JPH04332538A - 物体の画像を作成する方法及び装置 - Google Patents

物体の画像を作成する方法及び装置

Info

Publication number
JPH04332538A
JPH04332538A JP3323974A JP32397491A JPH04332538A JP H04332538 A JPH04332538 A JP H04332538A JP 3323974 A JP3323974 A JP 3323974A JP 32397491 A JP32397491 A JP 32397491A JP H04332538 A JPH04332538 A JP H04332538A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
patient
projection data
acquired
data
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3323974A
Other languages
English (en)
Inventor
Carl R Crawford
カール・ロス・クロフォード
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Electric Co
Original Assignee
General Electric Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by General Electric Co filed Critical General Electric Co
Publication of JPH04332538A publication Critical patent/JPH04332538A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/589—Setting distance between source unit and patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/113—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb occurring during breathing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal
    • A61B5/7207—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal of noise induced by motion artifacts
    • A61B5/721—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal of noise induced by motion artifacts using a separate sensor to detect motion or using motion information derived from signals other than the physiological signal to be measured
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
    • A61B6/5264—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
    • G06T11/005—Specific pre-processing for tomographic reconstruction, e.g. calibration, source positioning, rebinning, scatter correction, retrospective gating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235—Details of waveform analysis
    • A61B5/7253—Details of waveform analysis characterised by using transforms
    • A61B5/7257—Details of waveform analysis characterised by using transforms using Fourier transforms
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2211/00—Image generation
    • G06T2211/40—Computed tomography
    • G06T2211/412—Dynamic
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2211/00—Image generation
    • G06T2211/40—Computed tomography
    • G06T2211/421—Filtered back projection [FBP]

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は医用イメージングに関す
るものであり、更に詳しくは投影再構成方法を使用して
作成される画像の運動アーチファクト（ｍｏｔｉｏｎ　
ａｒｔｉｆａｃｔ　）の低減に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】医用画像を作成するために使用される多
数の形式がある。これらには、Ｘ線コンピュータ断層撮
影法（ＣＴ）、磁気共鳴イメージング法（ＭＲＩ）、単
一光子放出形コンピュータ断層撮影法（ＳＰＥＣＴ）、
およびポジトロン放出形コンピュータ断層撮影法（ＰＥ
Ｔ）が含まれている。すべての場合に、所望の画像を再
構成するために使用されるデータが一連のビューで構成
されるスキャンで取得される。各ビューは異なる角度か
らの患者のスナップショットまたは透視画であり、スキ
ャンには通常、数十または数百のビューが含まれる。Ｘ
線ＣＴの場合にはデータセット（すなわち一組のデータ
）全体を２、３秒で取得できるのに対して、ＭＲＩスキ
ャンの完了には通常２、３分を要する。このようなデー
タセットから画像を再構成するために使用される方法で
は、スキャン全体の間、患者は動かず、かつ同じ固定さ
れた物体がすべての取得されるビューの対象であるもの
と仮定する。これが当てはまらない程度に応じて、ゴー
スト、スミア、ぼやけのようなアーチファクトが再構成
された画像に現れる。
【０００３】スキャンの間に患者の動きを減らすための
努力によって、画像品質を著しく改善することができる
。しかし、呼吸によって生じるアーチファクトは胸部ス
キャンの重大な問題である。胸部スキャンの場合、呼吸
の停止は不可能であり、スキャナ操作者が患者に与える
指示では不満足である。子供や昏睡状態の患者は走査に
呼吸を同期させようとは一切しないで、日常的に走査さ
れる。このような場合、多数の低品質の画像が作成され
、捨てられるものと予想される。
【０００４】医用画像の運動アーチファクトを減らす一
つの手法は取得した画像を遡及的に補正することにより
運動の影響を相殺するものである。例えば、このような
方法の一つが米国特許第４，９３７，５２６号に開示さ
れ、取得されたＭＲＩデータに適用されている。実行す
る補正は取得されたなまデータ自体の調査で決定しても
よく、あるいは心臓モニタまたは呼吸モニタからの信号
のような付加的な情報を使ってもよい。取得されたなま
データに対して補正を行うやりかたは使用する特定の再
構成技術で決定される。例えば上記の特許では、取得さ
れたＭＲＩデータから画像を再構成するために２Ｄフー
リエ変換が使用され、開示される補正方法はその技術に
限定される。
【０００５】画像再構成のための逆投影法はすべてのコ
ンピュータ医用イメージング形式である程度用いられて
いる。これはＸ線ＣＴで使用される支配的な方法であり
、投影イメージングで使用される取得データを患者の動
きの影響について補正する必要がある。
【０００６】
【発明の概要】本発明は逆投影技術を使用して医用画像
を再構成するために使用されるデータの補正に関するも
のであり、更に詳しくはデータ取得中の患者の呼吸運動
によって再構成画像に生じるアーチファクトの低減に関
するものである。更に詳しく述べると、本発明では、一
連のビューで構成されるスキャン中に画像データを取得
し、患者の呼吸と関連するパラメータを測定する運動デ
ータを各ビューで取得し、取得した運動データおよび呼
吸中の患者の胸郭の幾何学的モデルの関数として取得画
像データを補正し、補正された取得画像データを逆投影
することにより画像を再構成する。
【０００７】本発明の全般的な目的は患者の呼吸によっ
て逆投影画像に生じるアーチファクトを減らすことであ
る。測定されたパラメータの関数として患者の胸部の寸
法と形状がどのように変わるかというモデルが作成され
た。スキャンの各ビューとともに測定パラメータを取得
することにより、各ビューで見た患者胸部の寸法および
形状を判定することができる。再構成の際、取得したデ
ータをまず重み係数で補正した後、単一の基準位置で患
者の胸部を「見る」逆投影プロセスで使用する。
【０００８】本発明のより特定の目的はＸ線ＣＴで取得
した画像データを重み付けし、逆投影技術を使用して重
み付けした画像データから画像を再構成することである
。逆投影プロセスを変位係数で変更することにより画像
を正しく再構成し、平行ビームＣＴスキャナと扇状ビー
ムＣＴスキャナの両方に対する特定の重み係数および変
位係数を作成した。
【０００９】本発明の上記および他の目的および利点は
以下の説明から明らかとなる。説明では付図を参照する
が、付図は本明細書の一部を構成し、本発明の一実施例
を図示している。しかし、このような実施例は必ずしも
本発明の全範囲を表すものではないので、発明の範囲の
解釈に当たっては特許請求の範囲を参照するべきである
。
【００１０】
【好ましい実施例の説明】本発明は逆投影画像再構成法
を用いる多数の異なるイメージングシステムに適用でき
るが、実施例は図１に示すようなＸ線ＣＴスキャナで用
いられる。
【００１１】図１に示すように、人体組織の画像を作成
するために使用されるＣＴスキャナに患者台１０が含ま
れており、患者台１０はガントリ１２の開口１１の中に
配置することができる。高度にコリメーションされたＸ
線源１３がガントリ１２の中でその開口１１の片側に取
り付けられ、開口の他方の側に１個以上の検出器１４が
取り付けられる。患者のスキャン中、開口１１を中心と
してＸ線源１３および検出器１４が回転することにより
、多数の異なる角度からのＸ線減衰測定値が得られる。
【００１２】患者の完全な１つのスキャンはＸ線源１３
および検出器１４の離散的な角度方向で得られる一組の
Ｘ線減衰測定値で構成される。このような測定値の各組
は当業者により「ビュー」（ｖｉｅｗ）と呼ばれ、この
ような各組の測定の結果は透過プロフィール、または投
影である。図２Ａに示すように、矢印１５で示すように
ビューの取得フィールドを横切ってＸ線源１３および検
出器１４を同時に並進させることにより各ビューの測定
値のセット（組）を得ることができる。Ｘ線源１３およ
び検出器１４が並進するにつれて、患者を通して一連の
Ｘ線減衰測定が行われ、結果として得られるデータセッ
トにより一つの角度方向（θ）での透過プロフィールが
得られる。次に、Ｘ線源１３および検出器１４の角度方
向が変えられ（例えば、１°）、もう一つのビューが取
得される。これらは当業者には平行ビーム投影として知
られている。各透過プロフィールを取得するための代替
構造が図２Ｂに示されている。この構造では、Ｘ線源１
３が扇状ビームを作成し、この扇状ビームが患者を通過
して検出器１４のアレー（ａｒｒａｙ）に当たる。検出
器１４は図２Ｂに示すように曲げることができる。ある
いは、検出器１４は直線状に揃えることができる（図示
しない）。この配列の各検出器１４は個別減衰信号を作
成する。すべての検出器１４からの信号を別々に取得す
ることにより、指示された角度方向に対する透過プロフ
ィールが作成される。最初の構造の場合と同様に、次に
Ｘ線源１３および検出器１４が異なる角度方向に回転し
、次の透過プロフィールが取得される。
【００１３】各透過プロフィールに対してデータが取得
されるにつれて、信号はフィルタリングされ、補正され
、ディジタル化されて、コンピュータメモリに記憶され
る。これらのステップは当業者によりまとめて「前処理
」と呼ばれ、データ取得につれて実時間で遂行すること
ができる。次に、取得された透過プロフィールを使うこ
とにより、画像が再構成される。この画像はビューの再
構成フィールドの各ボクセル（ｖｏｘｅｌ　）のＸ線減
衰係数を示す。これらの減衰係数は「ＣＴ数」と呼ばれ
る整数に変換される。これらのＣＴ数はＣＲＴディスプ
レー上の対応する画素の明るさを制御するために使用さ
れる。このようにして、患者を通して得られたスライス
で人体組織を明らかにする画像が作成される。
【００１４】特に図３を参照して説明すると、ＣＴシス
テムの動作はコンピュータプロセッサ２６およびディス
クメモリ２７を含むプログラムデータ処理システム２５
によって制御される。ディスクメモリ２７には、患者の
スキャニングおよび画像の再構成とディスプレーの際に
コンピュータプロセッサ２６が使用するプログラムが記
憶される。取得されたデータおよび再構成された画像デ
ータもディスクメモリ２７に短期間記憶される。コンピ
ュータプロセッサ２６には、図示するような他のシステ
ム要素への接続に適した入力ポートおよび出力ポートを
そなえた汎用コンピュータが含まれている。ここに引用
されている米国特許第４，４９４，１４１号に開示され
ているようなアレープロセッサもコンピュータプロセッ
サ２６に含まれている。
【００１５】コンピュータプロセッサ２６の出力ポート
はＸ線制御回路２８に接続されており、Ｘ線制御回路２
８はＸ線管１３を制御する。Ｘ線管１３の高電圧が制御
され、その陰極電流が調節されることにより、正しい放
射線量が与えられる。高電圧および陰極電流は操作者に
よって選定される。操作者は操作卓３０を介して所望の
値を入力し、コンピュータプロセッサ２６はそのスキャ
ンプログラムに従ってＸ線の作成を指示する。
【００１６】Ｘ線は前述の通り扇形に分散され、ガント
リ開口１１の反対側に取り付けられた検出器１４のアレ
ーによって受信される。各個別セルすなわち検出素子は
Ｘ線管１３から出て開口１１の中に配置された患者を通
る直線径路を横切る単一の射線を調べる。各検出素子１
４で形成される電流はアナログ電気信号として集められ
、データ取得装置３１内のＡ／Ｄ変換器によりディジタ
ル数に変換される。すべての検出器からのディジタル化
された測定値が完全な１つのビューを構成する。米国特
許第４，１１２，３０３号および第４，１１５，６９５
号にはガントリ構造の詳細が開示されており、米国特許
第４，７０７，６０７号には検出器アレー１４の詳細が
開示されており、米国特許第４，５８３，２４０号には
データ取得システムが開示されている。これらのすべて
の特許はここに引用されている。ディジタル化された信
号はコンピュータプロセッサ２６に入力される。
【００１７】「暗電流」の補償、一様でない検出器の感
度と利得の補償、およびスキャン全体を通じてのＸ線ビ
ームの強度の変動の補償を行うため、データ取得装置３
１からのディジタル化された減衰測定値が周知の方法で
前処理される。この後にビーム硬化補正およびデータの
対数形式への変換を行うことにより、各測定値はＸ線ビ
ーム減衰の線積分を表す。この前処理はスキャンを行っ
ているとき実時間で行われる。そして、図４に示すよう
に、各ビューは破線３４で示すような透過プロフィール
すなわち投影を規定する一組の減衰値３２で構成される
。
【００１８】透過プロフィールデータ３４の他に、各ビ
ューの取得の間に他の二つの情報が入力される。第一の
情報は角度（θ）であり、これは垂直基準軸に対するＸ
線源１３および検出器１４の角度方向を示す。通常、ビ
ューは例えば、１８０°の範囲にわたって１°の増分で
取得される。
【００１９】各ビューで取得される第二の情報は距離値
（Ｄ）であり、これは患者の胸郭の位置を表す。これは
呼吸の間に胸郭の幾何学的モデルで用いられるパラメー
タである。特に図５に示すように、この幾何学的モデル
は４０で示すような患者の胸部を通る横断面で取得され
た横断面図で示される。患者が息をすると、支持台１０
の上にのっている後部腹壁４１はあまり動かないが、前
部腹壁４２は破線４３で示すように垂直に動く。後述す
るように、呼吸サイクルの任意の点での患者胸郭の寸法
および形状は前部腹壁４２の垂直位置を監視することに
よって近似することができる。したがって、超音波距離
計４４がガントリ１２に取り付けられ、患者の胸部まで
の距離（Ｄ）を測定するように位置決めされる。この測
定値（Ｄ）は取得データの各ビューとともにコンピュー
タプロセッサ２６（図３）に入力される。
【００２０】やはり図５に示すように、患者が息をして
前部腹壁４２が上下に動くと、胸郭の容量が垂直軸（ｙ
）に沿って拡大縮小する。この拡大はｙ＝０の近くを中
心として生じないで、ｙ＝−ｙｐ　の後部腹壁４１で生
じる。水平軸（ｘ）方向には拡大はほぼ無いが、有るに
してもｘ＝０の胸郭の中心（患者が台１０の中心に居る
場合）を中心として生じる。本発明ではこのモデルとパ
ラメータ測定値Ｄを用いて、取得投影データを補正し、
また逆投影再構成プロセスで補正済み投影データを用い
て、スキャン全体の間、胸郭が静止して見えるようにす
る。その結果、運動アーチファクトは著しく少なくなる
か、無くなる。
【００２１】取得されたデータに対する補正、および逆
投影プロセスで補正データを用いるやり方は、患者の動
きにより二つの軸（ｘおよびｙ）に沿った拡大が生じ、
拡大が生じる中心点が原点（ｘ＝０，ｙ＝０）からずれ
ている一般的な場合について決定された。この一般的な
場合に対して決定された補正係数について説明する。
【００２２】再構成すべき患者の横断面をｆ（ｘ，ｙ）
とする。呼吸サイクルの種々の段階の間のこの同じ横断
面の拡大されシフトされたものは次式で与えられる。
【００２３】 　　　　　　ｆ′（ｘ，ｙ）＝ｆ（αｘ　＋βｘ　ｘ，
αｙ　＋βｙ　ｙ）　　　　　　　　　　［１］但し、
βｘ　およびβｙ　はそれぞれｘ軸およびｙ軸に沿った
拡大係数であり、αｘ　およびαｙ　はシフト係数であ
る。平行ビーム投影データの場合、ガントリ回転角θで
のこの拡大された画像の投影に対する式は次のようにな
る。
【００２４】
【数１】 但し、δ（ｔ）は熟練した当業者には知られているディ
ラックーデルタ関数である。この投影のフーリエ変換は
次式のようになる。
【００２５】
【数２】 次に、変数を次式のように変更する。
【００２６】 　　　　　　ｘ′＝αｘ　＋βｘ　ｘ 　　　　　　ｙ′＝αｙ　＋βｙ　ｙ　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　［４］式［３］に式［４］を使えば、次
式が得られる。
【００２７】
【数３】 ｆ（ｘ，ｙ）の二次元フーリエ変換をＦ（ｕ，ｖ）とす
れば、次式が得られる。
【００２８】
【数４】 この式は拡大されシフトされた目的関数から取得された
投影の場合のフーリエスライス理論の変形である。この
式はガントリ位置θに於ける投影のフーリエ変換が位相
項およびスケーリング係数を除去した後の角度
【００２
９】
【数５】 に於ける目的関数の二次元フーリエ変換のスポーク（ｓ
ｐｏｋｅ）であるということを表している。
【００３０】式［６］および［７］は投影データの一次
元フーリエ変換を患者のフーリエ変換にマッピングする
ことによって生じるデータの二次元フーリエ変換を用い
る再構成アルゴリズムの基礎を形成し得る。これは再構
成の好ましい方法ではない。その代わりに、フィルタ補
正逆投影法が開発された。次に、このフィルタ補正逆投
影法について詳細に説明する。
【００３１】ｐ′（θ，ｔ）を使ってｆ（ｘ，ｙ）を再
構成するためにフィルタ補正逆投影再構成式を求める。 Ｆ（ｕ，ｖ）の逆フーリエ変換は次式で与えられる。
【００３２】
【数６】 変数の次の変更を考える。
【００３３】
【数７】 変数のこの変更のヤコビアン（Ｊａｃｏｂｉａｎ）は次
式で与えられる。
【００３４】
【数８】 但し、β′ｘ　およびβ′ｙ　はθに対するβｘ　およ
びβｙ　の導関数である。式［１０］を使用してヤコビ
アンＪ（ｕ，ｖ，ω，θ）を決定することができ、次式
が得られる。
【００３５】
【数９】 但し、
【００３６】
【数１０】 値ｇ（θ）はガントリ位置θで投影データに適用される
重み係数である。平行ビーム取得では、この重み係数は
一定値であり、これが位置θでの透過プロフィール３４
の各減衰値３２（図４）に適用される。イメージング対
象の密度が拡大時に変化しない幾つかの状況では、式［
１］の運動の幾何学的モデルをより一層近似するように
この重み係数が変更される。更に詳しく述べると、この
ような場合には、重み係数ｇ（θ）に値βｙ　βｘ　を
乗算しなければならない。βｘ　およびβｙ　の隣接値
を使用して数値差で導関数β′ｘ　およびβ′ｙ　を計
算することができる。式［９］および［１１］を使用し
て、式［８］は次式のようになる。
【００３７】
【数１１】 式［６］を使用したとき、式［１３］は次式のように変
形される。
【００３８】
【数１２】 但し、
【００３９】
【数１３】 式［１４］は拡大され、シフトされた物体から取得され
る平行投影の再構成のためのフィルタ逆投影式を表す。 この式はｘ−ｙ平面の任意の点を再構成するために有効
である。
【００４０】したがって、通常のデータ取得および再構
成方法を次のように変形することにより、１８０°のガ
ントリ位置範囲にわたって取得された一組の平行ビーム
投影から再構成することができる。まず、患者の各投影
に対して、減衰プロフィールデータが取得されるだけで
なく、パラメータαｘ　、βｘ　、αｙ　およびβｙ　
が測定される。実施例では、αｘ　は零であり、βｘ　
は１に設定される。患者は通常、台１０の中心の上にお
り、呼吸中、ｘ軸に沿った胸郭の拡大は殆ど無いからで
ある。したがって、胸郭の運動アーチファクトを著しく
減らすためにはβｙ　およびαｙ　だけが必要であり、
これらは間接的に測定される。図５に示すように、ｙ＝
０と拡大の中心点との間の距離は−ｙｐ　に固定される
。距離計４４とこの同じ点との間の距離も固定される。 その結果、βｙ　およびαｙ　に対する値は次式のよう
にこれらの固定値と距離計４４の作成する測定値（Ｄ）
から計算することができる。
【００４１】 　　　　　　βｙ　＝１／（１＋（Ｄ−Ｄ０　）／（ｙ
０　＋ｙｐ　））　　　　　　　　　　［１６］　　　
　　　αｙ　＝−ｙｐ　（１−βｙ　）　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
［１７］但し、ｙ０　は前部胸壁に対する基準位置であ
り、操作者が選択することができ、再構成される画像の
形状と寸法を決定する。また、Ｄ０　はこの基準位置で
の距離計測定値である。したがって、各透過プロフィー
ルと一緒に距離測定値（Ｄ）が取得され、この測定され
たパラメータはビューが取得された瞬間の患者の胸郭の
形状および寸法を示すのに充分である。
【００４２】次に、本発明の実施例を図６のフローチャ
ートを参照して説明する。「実時間」で処理を実行でき
るように殆どのステップは専用のハードウェアで実行さ
れるが、プロセス自体はスキャンを遂行するコンピュー
タ２６が実行するプログラムによって制御される。
【００４３】この制御プログラムには７５で入り、第一
のビューに対するデータを取得するため、プロセスブロ
ック７６でＣＴシステムが起動される。これには、基準
胸部位置ｙ０　および基準距離計距離Ｄ０　のような操
作者からの入力データ、ならびにθ＝−９０°の所望の
始動位置に対するガントリの方向が含まれる。次に、ル
ープに入り、ブロック７７に示すように第一のビューに
対するプロフィールデータが取得され、前処理される。 プロセスブロック７８で距離計４４（図５）からの距離
測定値（Ｄ）が取得され、式［１６］および［１７］を
使ってプロセスブロック７９でβｙ　およびαｙ　に対
する値が計算される。取得された投影データはプロセス
ブロック８０で通常の方法でフィルタリングされた後、
これは式［１２］に従って計算された重み係数ｇ（θ）
をプロフィールデータセットの各値に乗算することによ
りプロセスブロック８１で重み付けされる。
【００４４】プロセスブロック８２に示すように逆投影
技術を使って画像を再構成する際、補正された投影デー
タが用いられる。しかし、式［１４］に示すようにこの
プロセスは運動を考慮するように変形される。図７に示
すように、補正されフィルタリングされた投影データセ
ット８６のどの値が（ｘ，ｙ）にある画素の明るさの値
に寄与するか決定することにより、５１２×５１２の画
素画像８５が作成される。平行ビーム取得の際、どの値
（ｔ）を使用するかを決定するための従来の逆投影式は
次の通りである。
【００４５】 　　　　　　ｔ＝ｘ　ｃｏｓθ＋ｙ　ｓｉｎθ　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　［１８］但し、（ｘ，ｙ）は画素の位置、θ
はビューに対する投影角度、ｔはそれから減衰値８７を
読み取る投影データセットの中の位置である。この標準
逆投影は図７の破線８８で示されている。通常、ｔは取
得されたデータセットの中の二つのサンプルの間に位置
しており、画素（ｘ，ｙ）に対してＣＴ数に加算すべき
、より正確な値を決定するため内挿が使用される。各投
影に対して、画像８５のすべての画素をこのように処理
することにより、それらの累積されたＣＴ数に対する寄
与分が決定される。
【００４６】本発明を実施するため、補正された投影デ
ータセット８６から異なる値（ｔ’）を選択するように
この逆投影技術が変更される。この選択は次のように行
われる。
【００４７】 　　　　　　ｔ′＝ｘ′　ｃｏｓθ＋ｙ′　ｓｉｎθ　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　［１９］但し、 ｘ′＝（ｘ−αｘ　）／βｘ　 ｙ′＝（ｙ−αｙ　）／βｙ　 すなわち、逆投影プロセスは値αｘ　、αｙ　、βｘ　
およびβｙ　で決定される変位係数により修正される。 この変更が図７に示されている。但し、（ｘ，ｙ）は再
構成されつつある基準画像の中の画素であり、（ｘ′，
ｙ′）は投影データが実際に取得された時点での、患者
の同じ点の位置であり、減衰値８９は式［１９］で選択
された値である。換言すれば、幾何学的モデルおよび運
動パラメータＤは投影データ８６から画素（ｘ，ｙ）で
使用すべき減衰値が減衰値８７ではなくてｔ′での値８
９である。画像内の各画素に対する寄与分を計算した後
、システムは判定ブロック９０でループを戻って、ガン
トリを進め、次のビューに対するそのデータを取得し、
処理する。このようにして１８０°のデータが取得およ
び処理されると、スキャンは完了し、プロセスブロック
９１で画像データ８５がディスプレーされる。画像デー
タアレー８５のＣＴ数を普通のやり方でスケーリングお
よび処理することにより、所望の明るさのレベルと範囲
の画像が作成される。
【００４８】本発明の開示内容は画像再構成の逆投影技
術を用いる扇状ビームＣＴスキャナにも適用できる。上
記実施例のように、拡大値およびシフト値αｘ　、αｙ
　、βｘ　およびβｙ　で決まる重み係数によって補正
され、逆投影プロセスが変位係数によって修正される。 この変位係数もこれらの同じ値で決まる。しかし、幾何
学的配列が異なるため、重み係数および変位係数の計算
は異なっている。
【００４９】平坦検出器の扇状ビーム再構成の場合、図
６のプロセスブロック８１で使用される重み係数は次の
ようになる。
【００５０】
【数１４】 但し、αはガントリの回転位置、ｓは検出器アレーの中
心に対して重み付けされつつあるＸ線検出器の位置、Ｒ
はＸ線源と検出器アレーの中心との間の距離、そして
【
００５１】
【数１５】 である。平行ビーム取得と対照的に、この重み係数はガ
ントリ位置αの関数として変化するだけでなく、平坦ア
レーの中の検出器の位置の関数としても変化する。ブロ
ック８２の逆投影プロセスの間、各画素（ｘ，ｙ）に対
する適正な減衰値を選択するため、式［１８］とは異な
る式が使用される。当業者には多数の逆投影式が知られ
ている。例えば、ここに引用されている米国特許第４，
８１２，９８３号、「回転扇状ビームＣＴシステムの回
転中心のシフトを補正する方法および手段」（Ｍｅｔｈ
ｏｄ　　ａｎｄ　　Ｍｅａｎｓ　　ｏｆ　　Ｃｏｒｒｅ
ｃｔｉｎｇＦｏｒ　　ａ　　Ｓｈｉｆｔ　　ｉｎ　　ｔ
ｈｅ　　Ｃｅｎｔｅｒ　　ｏｆ　　Ｒｏｔａｔｉｏｎｏ
ｆ　　ａ　　Ｒｏｔａｔｉｎｇ　　Ｆａｎ−Ｂｅａｍ　
　ＣＴ　　Ｓｙｓｔｅｍ）に述べられている式が使用さ
れている。使用する式にかかわらず、使用する特定の逆
投影式のｘおよびｙの値にそれぞれ式［２０］および［
２１］で与えられる上記のｘ′およびｙ′の値を代入す
ることにより、本発明の変位係数が適用される。
【００５２】曲線状検出器の扇状ビーム再構成の場合、
図６のプロセスブロック８１で使用される重み係数は次
の通りである。
【００５３】
【数１６】 但し、αはガントリの回転位置、ＲはＸ線源とガントリ
の回転の中心軸との間の距離、そしてγは中心の検出器
と信号が重み付けされている検出器との間のＸ線源で測
定された角度である。ブロック８２の逆投影プロセスの
間、逆投影に使用される式のｘおよびｙの値に式［２０
］および［２１］で与えられる上記のｘ′およびｙ′の
値が代入される。
【００５４】理論の示すところによれば本発明に従って
投影データを使用して画像を再構成する前に投影データ
を補正するため重み係数を適用しなければならないが、
これは必ずしも必要でないということを実験結果が示し
ている。多くの場合、重み係数を適用することなく、逆
投影プロセスに変位係数を適用するだけで、運動アーチ
ファクトの大幅な低減を達成することができる。
【００５５】当業者には明らかなように、本発明は多数
の異なる逆投影再構成技術に適用し得る。使用する逆投
影技術に拘わらず、データセットの中の取得された各減
衰値に対して重み係数を計算することができ、逆投影式
に式［２０］および［２１］の変位係数を代入すること
により逆投影プロセスを修正することができる。これは
投影データを取得するために使用される形式に拘わらず
当てはまる。したがって、例えば、ＰＥＴ、ＭＲＩまた
はＳＰＥＣＴスキャナで取得される投影データは本発明
の開示内容に従って患者の動きについて補正することが
できる。
【００５６】周知の通りＸ線ＣＴ扇状ビーム再構成では
、患者の動きの影響を少なくするため投影データにある
係数を適用することができる。本発明はこのような従来
の方法では動作しないということを数学は示唆している
が、本発明をこのような技術と組み合わせて使用すると
き実際にかなりの改善が得られるということを実験結果
が示している。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ｘ線ＣＴスキャナの斜視図である。
【図２】図１のスキャナの上の平行ビームおよび扇状ビ
ームの走査アセンブリの概略図である。
【図３】図１のスキャナの電気ブロック図である。
【図４】図１のスキャナによって取得されるデータの一
つのビューを表わすグラフである。
【図５】図１のスキャナの一部を構成する距離計の方向
を示す患者胸郭の概略図である。
【図６】本発明の実施例を実行するために図１のＣＴス
キャナによって遂行されるプログラムの流れ図である。
【図７】図６のプログラムで用いられるステップの中の
一つのステップを概略表現した説明図である。
【符号の説明】
１１　　ガントリ１２の開口 １３　　Ｘ線源 １４　　検出器 ４４　　距離計

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　患者画像作成方法に於いて、投影デー
    タの複数セットを取得するスキャンの遂行ステップであ
    って、投影データの各セットが異なる投影角度から見た
    患者の物理的特性のビューであるスキャン遂行ステップ
    、取得された投影データの各セットで運動パラメータを
    取得するステップであって、取得される各運動パラメー
    タが投影データ取得時の患者の位置を表わしている運動
    パラメータ取得ステップ、および測定された運動パラメ
    ータの関数である値の変位係数によって修正された逆投
    影式を使って投影データの各セットを逆投影することに
    より患者の画像を作成するステップを含むことにより、
    スキャン中のビューからビューへの間の患者の動きによ
    って画像に生じるアーチファクトを少なくする画像作成
    方法。
  2. 【請求項２】　　投影データの各セットで取得される運
    動パラメータが患者の前部胸壁の位置を表す請求項１記
    載の画像作成方法。
  3. 【請求項３】　　投影データおよび投影角度（θ）で取
    得される運動パラメータの関数である投影データの各セ
    ットに対する重み係数を計算するステップ、および投影
    データの逆投影に先立って対応する重み係数で投影デー
    タの各セットを補正するステップを更に含む請求項１記
    載の画像作成方法。
  4. 【請求項４】　　投影データの各セットで取得される運
    動パラメータが患者の前部胸壁の位置を示し、また取得
    された運動パラメータと患者の呼吸サイクルの中の一点
    での患者の前部胸壁の位置を示す基準値とを使って重み
    係数が計算される請求項３記載の画像作成方法。
  5. 【請求項５】　　投影データがＸ線減衰値である請求項
    １記載の画像作成方法。
  6. 【請求項６】　　患者のビューからビューへの間の動き
    が呼吸によるものであり、呼吸中の患者の胸郭の運動の
    幾何学的モデルと患者の前部胸壁の位置を示す取得運動
    パラメータとに基いて重み係数が計算される請求項５記
    載の画像作成方法。
  7. 【請求項７】　　患者の動きの幾何学的モデルが次式で
    与えられ、 ｆ′（ｘ，ｙ）＝ｆ（αｘ　＋βｘ　ｘ，αｙ　＋βｙ
    　ｙ）ここで、βｘ　およびβｙ　が拡大係数であり、
    αｘ　およびαｙ　が拡大の生じる中心点を示すシフト
    係数である請求項６記載の画像作成方法。
  8. 【請求項８】　　投影データのセットが平行Ｘ線ビーム
    で取得される請求項１記載の画像作成方法。
  9. 【請求項９】　　投影データのセットがＸ線の扇状ビー
    ムを受けるＸ線検出器の曲線状アレーで取得される請求
    項１記載の画像作成方法。
  10. 【請求項１０】　　投影データのセットがＸ線の扇状ビ
    ームを受けるＸ線検出器の平坦なアレーで取得される請
    求項１記載の画像作成方法。
JP3323974A 1990-11-19 1991-11-13 物体の画像を作成する方法及び装置 Pending JPH04332538A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/615,778 US5251128A (en) 1990-11-19 1990-11-19 Motion artifact reduction in projection imaging
US615,778 1990-11-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04332538A true JPH04332538A (ja) 1992-11-19

Family

ID=24466777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3323974A Pending JPH04332538A (ja) 1990-11-19 1991-11-13 物体の画像を作成する方法及び装置

Country Status (4)

Country Link
US (2) US5251128A (ja)
JP (1) JPH04332538A (ja)
DE (1) DE4137652A1 (ja)
GB (1) GB2250164B (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000037379A (ja) * 1998-07-17 2000-02-08 Siemens Ag Ｃｔ装置を用いて検査対象物の螺旋走査により得られた測定値から像を再構成するための方法およびこのような方法を実施するためのｃｔ装置
US6937750B2 (en) 1995-05-31 2005-08-30 Ge Medical Systems Israel Ltd. Registration of nuclear medicine images
JP2006250842A (ja) * 2005-03-14 2006-09-21 Toshiba Corp 核医学診断装置
JP2006527851A (ja) * 2003-06-18 2006-12-07 コーニンクレッカ　フィリップス　エレクトロニクス　エヌ　ヴィ 動き補償再構成技法
JP2012513883A (ja) * 2010-02-10 2012-06-21 清華大学 動き補償に基づくｃｔ機器及び方法
JP2013137303A (ja) * 2011-11-30 2013-07-11 Toshiba Corp 陽電子放出コンピュータ断層撮影装置及び画像処理装置
JP2013192951A (ja) * 2012-03-22 2013-09-30 Toshiba Corp 画像再構成装置、画像再構成方法およびｘ線コンピュータ断層撮影装置

Families Citing this family (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH053867A (ja) * 1991-06-28 1993-01-14 Toshiba Corp 三次元画像診断装置
US5853370A (en) * 1996-09-13 1998-12-29 Non-Invasive Technology, Inc. Optical system and method for non-invasive imaging of biological tissue
US6397099B1 (en) 1992-05-18 2002-05-28 Non-Invasive Technology, Inc. Non-invasive imaging of biological tissue
JPH07218637A (ja) * 1994-01-31 1995-08-18 Shimadzu Corp エミッションｃｔ装置
US5999840A (en) * 1994-09-01 1999-12-07 Massachusetts Institute Of Technology System and method of registration of three-dimensional data sets
US5531520A (en) * 1994-09-01 1996-07-02 Massachusetts Institute Of Technology System and method of registration of three-dimensional data sets including anatomical body data
US5552605A (en) * 1994-11-18 1996-09-03 Picker International, Inc. Motion correction based on reprojection data
IL116738A0 (en) * 1995-01-23 1996-05-14 Gen Electric Detector z-axis gain correction for a ct system
US5602891A (en) * 1995-11-13 1997-02-11 Beth Israel Imaging apparatus and method with compensation for object motion
US20040064052A1 (en) * 1996-01-02 2004-04-01 Britton Chance Non-invasive imaging of biological tissue
US5850486A (en) * 1996-04-29 1998-12-15 The Mclean Hospital Corporation Registration of image data
US6178271B1 (en) 1996-04-29 2001-01-23 The Mclean Hospital Corporation Methods and systems for registering image data
GB9614407D0 (en) * 1996-07-09 1996-09-04 Secr Defence Method for imaging artefact reduction
GB2330913B (en) * 1996-07-09 2001-06-06 Secr Defence Method and apparatus for imaging artefact reduction
EP1054619B1 (en) * 1998-02-11 2007-11-21 Non-Invasive Technology, Inc. Imaging and characterization of brain tissue
DE69934482T2 (de) * 1998-02-11 2007-09-27 Non-Invasive Technology, Inc. Nachweis, abbildung und kennzeichnung von brustumoren
US20070167704A1 (en) * 1998-02-13 2007-07-19 Britton Chance Transabdominal examination, monitoring and imaging of tissue
DE69941975D1 (de) * 1998-02-13 2010-03-18 Non Invasive Technology Inc Untersuchung, beobachtung und bilddarstellung von abdominal-gewebe
US6181832B1 (en) 1998-04-17 2001-01-30 Mclean Hospital Corporation Methods and systems for removing artifacts introduced by image registration
EP0994442A3 (en) * 1998-06-17 2002-08-21 Her Majesty The Queen In Right Of Canada As Represented By The Minister Of National Defence A method for tracking organ motion and removing artifacts for computed tomography imaging systems
US6852107B2 (en) 2002-01-16 2005-02-08 Computer Motion, Inc. Minimally invasive surgical training using robotics and tele-collaboration
US8527094B2 (en) 1998-11-20 2013-09-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Multi-user medical robotic system for collaboration or training in minimally invasive surgical procedures
US6398726B1 (en) 1998-11-20 2002-06-04 Intuitive Surgical, Inc. Stabilizer for robotic beating-heart surgery
US6468265B1 (en) 1998-11-20 2002-10-22 Intuitive Surgical, Inc. Performing cardiac surgery without cardioplegia
US6659939B2 (en) 1998-11-20 2003-12-09 Intuitive Surgical, Inc. Cooperative minimally invasive telesurgical system
DE19912854A1 (de) * 1999-03-22 2000-10-05 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren zur Korrektur des Vergrößerungsfaktors bei digitalen Röntgenaufnahmen
US7904139B2 (en) 1999-08-26 2011-03-08 Non-Invasive Technology Inc. Optical examination of biological tissue using non-contact irradiation and detection
US7840257B2 (en) * 2003-01-04 2010-11-23 Non Invasive Technology, Inc. Examination of biological tissue using non-contact optical probes
US6498769B1 (en) * 2000-08-04 2002-12-24 Input/Output, Inc. Method and apparatus for a non-oil-filled towed array with a novel hydrophone design and uniform buoyancy technique
JP2004509691A (ja) 2000-09-29 2004-04-02 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー マルチスライス・ヘリカル計算機式断層写真法撮像のための時相制御によるマルチセクタ再構成
ATE233517T1 (de) 2000-11-22 2003-03-15 Brainlab Ag Verfahren zur bestimmung der lungenfüllung
EP2441395A3 (en) 2000-11-28 2014-06-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Endoscope beating-heart stabilizer and vessel occlusion fastener
DE10206190A1 (de) * 2002-02-14 2003-09-04 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines Volumendatensatzes
US6756619B2 (en) 2002-08-26 2004-06-29 Micron Technology, Inc. Semiconductor constructions
DE602004003576T2 (de) 2003-01-21 2007-09-20 Elekta Ab (Publ) Abbildung interner strukturen
GB2408663B (en) * 2003-11-28 2006-05-24 Elekta Ab Imaging internal structures
GB2397738B (en) * 2003-01-21 2007-08-29 Elekta Ab Computed tomography scanning
FR2853827B1 (fr) * 2003-04-15 2005-06-17 Ge Med Sys Global Tech Co Llc Procede de determination de facteurs d'echelle
EP1631194A1 (en) * 2003-05-21 2006-03-08 Philips Intellectual Property & Standards GmbH Apparatus and method for recording the movement of organs of the body
GB0324374D0 (en) 2003-10-17 2003-11-19 Hammersmith Imanet Ltd Method of, and software for, conducting motion correction for a tomographic scanner
DE102004006548B4 (de) * 2004-02-10 2006-10-19 Siemens Ag Verfahren zur Planung der Strahlentherapie eines Patienten und CT-System hierzu und zur Erstellung von CT-Aufnahmen
GB2436744B (en) * 2004-02-13 2008-09-10 Tera View Ltd Terahertz imaging system
GB2411093B (en) * 2004-02-13 2007-10-24 Teraview Ltd Terahertz imaging system
US7085342B2 (en) * 2004-04-22 2006-08-01 Canamet Canadian National Medical Technologies Inc Method for tracking motion phase of an object for correcting organ motion artifacts in X-ray CT systems
US8180432B2 (en) * 2004-10-02 2012-05-15 Accuray Incorporated Correlation model selection for internal target movement
EP1817696A4 (en) 2004-10-13 2009-11-25 Bloomberg Finance Lp SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING NEWS SECURITIES
RU2431443C2 (ru) 2005-08-04 2011-10-20 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Компенсация движения в функциональном формировании изображений
JP2007098026A (ja) * 2005-10-07 2007-04-19 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 磁気共鳴イメージング装置
JP4639136B2 (ja) * 2005-10-19 2011-02-23 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 磁気共鳴イメージング装置
JP4675753B2 (ja) * 2005-11-11 2011-04-27 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Ｘ線ｃｔ装置
JP4717608B2 (ja) * 2005-11-24 2011-07-06 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 磁気共鳴イメージング装置
JP4639143B2 (ja) * 2005-11-30 2011-02-23 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Ｘ線ｃｔ装置およびその制御方法
US7689015B2 (en) * 2005-12-29 2010-03-30 Kabushiki Kaisha Toshiba Magnetic resonance imaging apparatus and image correction estimating method
US7542541B2 (en) * 2006-10-20 2009-06-02 General Electric Company View weighting methods and apparatus
CN101563624B (zh) * 2006-12-19 2013-08-21 皇家飞利浦电子股份有限公司 Pet/mri混合成像系统中的运动校正
DE102007009019B3 (de) * 2007-02-23 2008-09-18 Siemens Ag Verfahren zum Schaffen erweiterter Möglichkeiten bei der bildlichen Darstellung eines Patientenherzens
JP5032156B2 (ja) * 2007-03-05 2012-09-26 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 磁気共鳴イメージング装置および磁気共鳴イメージング方法
FR2914176B1 (fr) * 2007-03-27 2009-05-22 Gen Electric Procede de detection et de compensation du mouvement respiratoire dans des images cardiaques fluoroscopiques synchronisees a un signal electrocardiogramme.
US8271068B2 (en) * 2007-10-02 2012-09-18 Siemens Aktiengesellschaft Method for dynamic road mapping
US9248312B2 (en) * 2007-10-26 2016-02-02 Accuray Incorporated Automatic correlation modeling of an internal target
US8417007B2 (en) * 2007-12-10 2013-04-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Magnetic resonance imaging apparatus and magnetic resonance imaging method
DE102007059602A1 (de) * 2007-12-11 2009-06-18 Siemens Ag Bewegungskorrektur von tomographischen medizinischen Bilddaten eines Patienten
US8064642B2 (en) * 2008-01-10 2011-11-22 Accuray Incorporated Constrained-curve correlation model
JP2009254392A (ja) * 2008-04-11 2009-11-05 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 磁気共鳴イメージング装置及び画像生成方法
JP5171373B2 (ja) * 2008-04-24 2013-03-27 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 磁気共鳴イメージング装置及びｒｆパルス印加方法
WO2010037436A1 (en) * 2008-09-30 2010-04-08 Mediri Gmbh 3d motion detection and correction by object tracking in ultrasound images
WO2010048434A2 (en) * 2008-10-22 2010-04-29 University Of Massachusetts Motion compensation in nuclear imaging
DE102009039986B4 (de) 2009-09-03 2018-02-22 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bewegungskorrektur für eine dreidimensionale digitale Subtraktionsangiographie
US8787521B2 (en) * 2009-12-23 2014-07-22 General Electric Company System and method of iterative image reconstruction for computed tomography
US8693634B2 (en) * 2010-03-19 2014-04-08 Hologic Inc System and method for generating enhanced density distribution in a three dimensional model of a structure for use in skeletal assessment using a limited number of two-dimensional views
EP2727533A1 (en) * 2010-09-08 2014-05-07 Fujifilm Corporation Body motion detection device, as well as radiographic imaging apparatus
JP6084607B2 (ja) 2011-06-21 2017-02-22 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 呼吸運動決定装置
US9269167B2 (en) 2013-01-28 2016-02-23 Koninklijke Philips N.V. SPECT motion-correction
CN104622494B (zh) * 2013-11-15 2020-11-06 通用电气公司 降低用ct机测量呼吸周期的辐射的方法、装置及ct机
US9168015B2 (en) * 2013-12-23 2015-10-27 General Electric Corporation Method and apparatus for gate specific MR-based attenuation correction of time-gated PET studies
US10034648B2 (en) 2016-01-13 2018-07-31 Carestream Health, Inc. System and method for motion artifacts reduction
FI20175244L (fi) * 2017-03-17 2018-09-18 Planmeca Oy Itsekalibroiva lääketieteellinen kuvannuslaite
WO2019094436A1 (en) 2017-11-07 2019-05-16 Champaign Imaging Functional magnetic resonance imaging with direct dipole decomposition
CN109223016B (zh) * 2018-07-18 2022-06-07 江苏一影医疗设备有限公司 Ct成像方法及成像设备

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02209133A (ja) * 1989-02-07 1990-08-20 Hamamatsu Photonics Kk Ｃｔ装置におけるデータ補正装置

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2645416A1 (de) * 1976-10-08 1978-04-13 Philips Patentverwaltung Verfahren und anordnung zur ermittlung der verteilung der absorption eines koerpers
US4115695A (en) * 1977-02-25 1978-09-19 General Electric Company Gantry for computed tomography
US4112303A (en) * 1977-02-25 1978-09-05 General Electric Company Gantry for computed tomography
DE2754361C2 (de) * 1977-12-07 1983-07-14 N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken, 5621 Eindhoven Verfahren zur Verminderung von Bildfehlern in Computer-Tomographiebildern
US4387722A (en) * 1978-11-24 1983-06-14 Kearns Kenneth L Respiration monitor and x-ray triggering apparatus
JPS5917334A (ja) * 1982-07-21 1984-01-28 株式会社東芝 心拍連動画像診断装置
US4494141A (en) * 1982-09-30 1985-01-15 General Electric Company Dual purpose array processor for a CT scanner
US4570224A (en) * 1982-11-29 1986-02-11 Elscint, Inc. Combining rebinned and unrebinned parallel ray data with unequal lateral spacing to create tomograph images
US4626991A (en) * 1983-04-21 1986-12-02 Elscint Incorporated System for reprojecting images acquired by backprojection
US4583240A (en) * 1983-08-15 1986-04-15 General Electric Company Data acquisition circuitry for use in computerized tomography system
GB8417290D0 (en) * 1984-07-06 1984-08-08 Picker Int Ltd Nuclear magnetic resonance method
US4564017A (en) * 1984-11-21 1986-01-14 General Electric Company Method and apparatus for respiration monitoring with an NMR scanner
US4567893A (en) * 1984-11-21 1986-02-04 General Electric Company Method of eliminating breathing artifacts in NMR imaging
NL8403627A (nl) * 1984-11-29 1986-06-16 Philips Nv Werkwijze en inrichting voor het bepalen van een kernmagnetisatieverdeling in een deel van een lichaam.
US4614195A (en) * 1984-12-18 1986-09-30 General Electric Company Method for reduction of motion artifacts in Fourier transform NMR imaging techniques
US4703424A (en) * 1985-01-03 1987-10-27 General Electric Company Method and means of correcting for a shift in the center of rotation of a rotating fan beam CT system
US4812983A (en) * 1985-01-03 1989-03-14 General Electric Company Method and means of correcting for a shift in the center of rotation of a rotating fan beam CT system
US4779620A (en) * 1985-06-11 1988-10-25 Siemens Aktiengesellschaft Nuclear magnetic resonance tomography apparatus and method
US4712560A (en) * 1985-08-09 1987-12-15 General Electric Company Apparatus and method of acquiring physiological gating signals for magnetic resonance imaging of moving objects
US4663591A (en) * 1985-08-16 1987-05-05 General Electric Company Method for reducing image artifacts due to periodic signal variations in NMR imaging
US4728890A (en) * 1985-08-16 1988-03-01 Picker International, Inc. Motion artifact suppression technique of magnetic resonance imaging
US4707607A (en) * 1986-03-14 1987-11-17 General Electric Company High resolution x-ray detector
JP2529949B2 (ja) * 1986-08-12 1996-09-04 株式会社東芝 同期画像再構成装置
US4855910A (en) * 1986-10-22 1989-08-08 North American Philips Corporation Time-clustered cardio-respiratory encoder and method for clustering cardio-respiratory signals
IL82184A (en) * 1987-04-10 1990-07-26 Elscint Ltd Reducing respiratory motion artifacts in nuclear magnetic resonance images
FR2617999B1 (fr) * 1987-07-10 1989-11-10 Thomson Cgr Procede d'elimination d'artefacts dans une experimentation d'imagerie par rmn
US5035244A (en) * 1988-02-23 1991-07-30 Elscint Ltd. Motion artifact minimization
FR2636752B1 (fr) * 1988-09-16 1990-10-26 Gen Electric Cgr Procede et systeme de correction des defauts d'images d'un scanner dus aux deplacements de ce dernier
US4994965A (en) * 1988-11-23 1991-02-19 General Electric Company Method for reducing motion induced image artifacts in projection imaging
US4937526A (en) * 1988-11-23 1990-06-26 Mayo Foundation For Medical Education And Research Adaptive method for reducing motion and flow artifacts in NMR images
US5032990A (en) * 1989-05-30 1991-07-16 General Electric Company Translate rotate scanning method for x-ray imaging

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02209133A (ja) * 1989-02-07 1990-08-20 Hamamatsu Photonics Kk Ｃｔ装置におけるデータ補正装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6937750B2 (en) 1995-05-31 2005-08-30 Ge Medical Systems Israel Ltd. Registration of nuclear medicine images
US7110587B1 (en) 1995-05-31 2006-09-19 Ge Medical Systems Israel Ltd. Registration of nuclear medicine images
US7190820B2 (en) 1995-05-31 2007-03-13 Ge Medical Systems Israel Ltd. Registration of nuclear medicine images
JP2000037379A (ja) * 1998-07-17 2000-02-08 Siemens Ag Ｃｔ装置を用いて検査対象物の螺旋走査により得られた測定値から像を再構成するための方法およびこのような方法を実施するためのｃｔ装置
JP2006527851A (ja) * 2003-06-18 2006-12-07 コーニンクレッカ　フィリップス　エレクトロニクス　エヌ　ヴィ 動き補償再構成技法
JP4855931B2 (ja) * 2003-06-18 2012-01-18 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 動き補償再構成技法
JP2006250842A (ja) * 2005-03-14 2006-09-21 Toshiba Corp 核医学診断装置
JP2012513883A (ja) * 2010-02-10 2012-06-21 清華大学 動き補償に基づくｃｔ機器及び方法
JP2014138908A (ja) * 2010-02-10 2014-07-31 Qinghua Univ 動き補償に基づくｃｔ機器及び方法
JP2013137303A (ja) * 2011-11-30 2013-07-11 Toshiba Corp 陽電子放出コンピュータ断層撮影装置及び画像処理装置
JP2013192951A (ja) * 2012-03-22 2013-09-30 Toshiba Corp 画像再構成装置、画像再構成方法およびｘ線コンピュータ断層撮影装置

Also Published As

Publication number Publication date
GB2250164A (en) 1992-05-27
GB9124352D0 (en) 1992-01-08
DE4137652A1 (de) 1992-05-21
US5287276A (en) 1994-02-15
US5251128A (en) 1993-10-05
GB2250164B (en) 1995-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04332538A (ja) 物体の画像を作成する方法及び装置
US7221728B2 (en) Method and apparatus for correcting motion in image reconstruction
JP5523686B2 (ja) 高度に限定された医用画像におけるモーションアーチファクトの低減方法
US5991356A (en) Radiation tomography method and apparatus
US6292530B1 (en) Method and apparatus for reconstructing image data acquired by a tomosynthesis x-ray imaging system
JP4152649B2 (ja) Ｃｔスカウト画像処理のための方法及び装置
US5400255A (en) Reconstruction of images from cone beam data
US6765983B2 (en) Method and apparatus for imaging a region of dynamic tissue
US9662084B2 (en) Method and apparatus for iteratively reconstructing tomographic images from electrocardiographic-gated projection data
US20060133564A1 (en) Method and apparatus for correcting motion in image reconstruction
US8964933B2 (en) X-ray computed tomography apparatus, medical image processing apparatus, X-ray computed tomography method, and medical image processing method
US20080267455A1 (en) Method for Movement Compensation of Image Data
US7280630B2 (en) Calculation of additional projection data from projection data acquired with a divergent beam
EP1547018A2 (en) Method and apparatus for deriving motion information from projection data
IL127808A (en) Correction algorithm for bone-induced spectral artifacts in computed tomograph imaging
US7330594B2 (en) Image enhancement or correction software, method, apparatus and system for substantially minimizing blur in the scanned image
US20030073892A1 (en) Imaging methods and apparatus particularly useful for two and three-dimensional angiography
JPH07143979A (ja) 断層撮影画像中のアーチファクトを低減する方法および装置
US6418184B1 (en) Helical rowwise view weighting of computed tomographic images
US7027552B2 (en) High resolution CT scanner
US20210295574A1 (en) Motion compensated reconstruction for helical computer tomography
EP0989521B1 (en) Fluoroscopy image reconstruction
US6647084B1 (en) Method and apparatus for filtering projection data of a helical scan
US6307908B1 (en) System and method for data interpolation in a multislice x-ray computed tomography system
US7379525B2 (en) Method and system for efficient helical cone-beam reconstruction

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19950530