JPH04332400A - 目標・火器組合せ判定回路 - Google Patents
目標・火器組合せ判定回路Info
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- JPH04332400A JPH04332400A JP3102306A JP10230691A JPH04332400A JP H04332400 A JPH04332400 A JP H04332400A JP 3102306 A JP3102306 A JP 3102306A JP 10230691 A JP10230691 A JP 10230691A JP H04332400 A JPH04332400 A JP H04332400A
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- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 42
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000010485 coping Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012502 risk assessment Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は目標・火器組合せ判定回
路に関し、特にレーダを利用する戦闘システムの目標に
対する火器割当て装置における目標・火器組合せ判定に
おいて、火器による防護対象の被害を最小に抑制するよ
うに火器割当てを行う目標・火器組合せ判定回路に関す
る。
路に関し、特にレーダを利用する戦闘システムの目標に
対する火器割当て装置における目標・火器組合せ判定に
おいて、火器による防護対象の被害を最小に抑制するよ
うに火器割当てを行う目標・火器組合せ判定回路に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】防護対象を有する特定の領域に航空機又
は艦船等の脅威が侵入してきた場合、これを防護すべく
味方の火器に対して攻撃すべき目標を適切に指示すると
いうことが行われる。これが火器割当てと呼ばれ、その
手順は図４のように、レーダセンサ系４３によって取得
する目標の位置と速度を含む目標情報４３１と、火器系
４４がら提供される火器の位置と射程範囲とを含む火器
情報４４１とに基づいて、火器割当装置４６の有効算出
部４１において、目標に対する火器の有効射程などを考
慮して得られる射撃の有効度を全ての目標と火器の組合
せごとに求め、その結果に基づき、目標・火器組合せ判
定部４２で有効度を総合的に判断して火器と目標との組
合せを決定し、その結果を表示系４５で監視するととも
に火器系４４へ伝達する。
は艦船等の脅威が侵入してきた場合、これを防護すべく
味方の火器に対して攻撃すべき目標を適切に指示すると
いうことが行われる。これが火器割当てと呼ばれ、その
手順は図４のように、レーダセンサ系４３によって取得
する目標の位置と速度を含む目標情報４３１と、火器系
４４がら提供される火器の位置と射程範囲とを含む火器
情報４４１とに基づいて、火器割当装置４６の有効算出
部４１において、目標に対する火器の有効射程などを考
慮して得られる射撃の有効度を全ての目標と火器の組合
せごとに求め、その結果に基づき、目標・火器組合せ判
定部４２で有効度を総合的に判断して火器と目標との組
合せを決定し、その結果を表示系４５で監視するととも
に火器系４４へ伝達する。
【０００３】従来、この種の目標・火器組合せ判定は、
最終的な目標と火器との組合せ結果において、各組合せ
の有効度の総和が最大となるような組合せを決定するこ
とにより行われており、組合せ判定の一例としては、た
とえば特願昭６１−２３３６５３に開示された次の方法
がある。
最終的な目標と火器との組合せ結果において、各組合せ
の有効度の総和が最大となるような組合せを決定するこ
とにより行われており、組合せ判定の一例としては、た
とえば特願昭６１−２３３６５３に開示された次の方法
がある。
【０００４】すなわち、図５に示すように、図４の有効
度算出部３１において算出された全ての目標と火器との
組合せに対する有効度行列の目標番号に対応した各行に
おける最大の有効度と、２番目に大きい有効度との有効
度差、たとえばＭｉｊとＭｉｋとの差△Ｍを算出する。 これら各行における△Ｍの中で最大となる△Ｍを有する
行における最大の有効度を提供する目標と火器の組合せ
をまず決定し、有効度行列における組合せの決定された
目標に対する列の有効度は全て０とする。以下、有効度
０の目標と火器は組み合わさないこととして同様の手順
をくり返しながら残りの組合せを順次決定していく。
度算出部３１において算出された全ての目標と火器との
組合せに対する有効度行列の目標番号に対応した各行に
おける最大の有効度と、２番目に大きい有効度との有効
度差、たとえばＭｉｊとＭｉｋとの差△Ｍを算出する。 これら各行における△Ｍの中で最大となる△Ｍを有する
行における最大の有効度を提供する目標と火器の組合せ
をまず決定し、有効度行列における組合せの決定された
目標に対する列の有効度は全て０とする。以下、有効度
０の目標と火器は組み合わさないこととして同様の手順
をくり返しながら残りの組合せを順次決定していく。
【０００５】この場合、図６に示すように、火器ｂ１〜
ｂ３に対しては、これら火器が同時に射撃可能な複数個
の目標ａ１〜ａ３との組合せは可能であるが、それぞれ
の目標に対しては、火器が組合せ可能な目標数に余裕が
あっても、１台の火器のみを組合せるようにしている。
ｂ３に対しては、これら火器が同時に射撃可能な複数個
の目標ａ１〜ａ３との組合せは可能であるが、それぞれ
の目標に対しては、火器が組合せ可能な目標数に余裕が
あっても、１台の火器のみを組合せるようにしている。
【０００６】これは、火器の弾数消費を抑えるように、
１つの目標に対して複数台の火器で重複して射撃するの
を避けるためである。
１つの目標に対して複数台の火器で重複して射撃するの
を避けるためである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の目標・
火器組合せ判定回路は、火器が組合せ可能な目標数に余
裕があっても１つの目標には火器のみを限定して組み合
せていた。
火器組合せ判定回路は、火器が組合せ可能な目標数に余
裕があっても１つの目標には火器のみを限定して組み合
せていた。
【０００８】しかしながら、１つの目標を１台の火器の
みで１００％撃墜できれば問題はないが、撃墜に失敗し
た場合には、撃ち漏らした目標によって防護地点が攻撃
，破壊されることになる。
みで１００％撃墜できれば問題はないが、撃墜に失敗し
た場合には、撃ち漏らした目標によって防護地点が攻撃
，破壊されることになる。
【０００９】このように、従来の目標・火器組合せ回路
は、火器が組合せ可能な目標数に余裕があるにもかかわ
らず一対一の限定を行なっているので、撃ち漏らした目
標によって防護地点が攻撃，破壊される危険性が大きい
という欠点がある。
は、火器が組合せ可能な目標数に余裕があるにもかかわ
らず一対一の限定を行なっているので、撃ち漏らした目
標によって防護地点が攻撃，破壊される危険性が大きい
という欠点がある。
【００１０】本発明の目的は上述した欠点を除去し、撃
ち漏らした目標によって防護地点が攻撃，破壊される危
険性を著しく減少させた目標・火器組合せ判定回路を提
供することにある。
ち漏らした目標によって防護地点が攻撃，破壊される危
険性を著しく減少させた目標・火器組合せ判定回路を提
供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の目標・火器組合
せ判定回路は、レーダで取得した目標の位置と速度を含
む目標情報と、火器の位置と有効射程を含む火器情報と
により前記目標と火器とのすべての組合せにおける射撃
の有効度を前記目標を行とし火器を列として形成する有
効度行列として表現した有効度行列情報と、前記目標情
報と、火器によって防護すべき防護地点の位置を含む防
護地点情報とに基づいて前記目標に対する火器の使用の
組分せを判定する目標・火器組合せ判定回路において、
前記有効度行列情報の各行における最大の有効度と２番
目に大きい有効度との差が最大となる行における前記最
大の有効度を示す前記目標と火器との組合せを決定し、
決定した前記目標と火器との組合せを含む列の有効度は
全て零として以後の組合せ判定からは排除しつつ全ての
組合せを順次決定して、各組合せの有効度の総和が最大
となるように決定した内容を目標・火器組合せ情報とし
て出力する目標・火器組合せ判定手段と、前記目標情報
と、前記防護地点情報と、前記目標・火器組合せ情報と
により、前記防護地点に対する前記目標からの攻撃の可
能性の度合を示す危険度を判定し、危険度情報として出
力する危険度判定手段と、前記危険度情報と前記有効度
行列情報ならびに前記目標・火器組合せ情報とを受け、
前記危険度が所定のしきい値を超えない場合には前記有
効度行列における当該目標を含む列の有効度を全て零と
し、前記危険度が前記所定のしきい値を超えた場合には
前記有効度行列における当該目標を含む列の有効度のう
ち当該目標を組み合わされた火器に対する有効度のみを
零とし、他の有効度はそのままとして更新した更新有効
度行列情報を前記目標・火器組合せ手段に供給する有効
度行列更新手段とを備えて構成される。
せ判定回路は、レーダで取得した目標の位置と速度を含
む目標情報と、火器の位置と有効射程を含む火器情報と
により前記目標と火器とのすべての組合せにおける射撃
の有効度を前記目標を行とし火器を列として形成する有
効度行列として表現した有効度行列情報と、前記目標情
報と、火器によって防護すべき防護地点の位置を含む防
護地点情報とに基づいて前記目標に対する火器の使用の
組分せを判定する目標・火器組合せ判定回路において、
前記有効度行列情報の各行における最大の有効度と２番
目に大きい有効度との差が最大となる行における前記最
大の有効度を示す前記目標と火器との組合せを決定し、
決定した前記目標と火器との組合せを含む列の有効度は
全て零として以後の組合せ判定からは排除しつつ全ての
組合せを順次決定して、各組合せの有効度の総和が最大
となるように決定した内容を目標・火器組合せ情報とし
て出力する目標・火器組合せ判定手段と、前記目標情報
と、前記防護地点情報と、前記目標・火器組合せ情報と
により、前記防護地点に対する前記目標からの攻撃の可
能性の度合を示す危険度を判定し、危険度情報として出
力する危険度判定手段と、前記危険度情報と前記有効度
行列情報ならびに前記目標・火器組合せ情報とを受け、
前記危険度が所定のしきい値を超えない場合には前記有
効度行列における当該目標を含む列の有効度を全て零と
し、前記危険度が前記所定のしきい値を超えた場合には
前記有効度行列における当該目標を含む列の有効度のう
ち当該目標を組み合わされた火器に対する有効度のみを
零とし、他の有効度はそのままとして更新した更新有効
度行列情報を前記目標・火器組合せ手段に供給する有効
度行列更新手段とを備えて構成される。
【００１２】また本発明の目標・火器組合せ手段は、前
記危険度が、前記目標の速度に対応して増加し、前記目
標と前記防護地点との距離と、前記目標の進行方向と前
記目標から見た前記防護地点とのなす角度と、前記目標
に火器が組み合わされたことによる前記防護地点に対す
る被攻撃の危険性の減少量とに対応しては減少する正値
をとる関数として設定した構成を有する。
記危険度が、前記目標の速度に対応して増加し、前記目
標と前記防護地点との距離と、前記目標の進行方向と前
記目標から見た前記防護地点とのなす角度と、前記目標
に火器が組み合わされたことによる前記防護地点に対す
る被攻撃の危険性の減少量とに対応しては減少する正値
をとる関数として設定した構成を有する。
【００１３】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１４】図１は、本発明の一実施例の構成図である
。図１に示す実施例は、目標・火器組合せ判定手段とし
ての目標・火器組合せ判定部１と、危険度判定手段とし
ての危険度判定部２と、有効度行列更新手段としての有
効度行列更新部３とから構成され、その動作は以下のと
おりである。
。図１に示す実施例は、目標・火器組合せ判定手段とし
ての目標・火器組合せ判定部１と、危険度判定手段とし
ての危険度判定部２と、有効度行列更新手段としての有
効度行列更新部３とから構成され、その動作は以下のと
おりである。
【００１５】目標・火器組合せ判定部１は、目標の位置
及び速度を含む目標情報と、火器の位置および射程範囲
を含む火器情報とに基づいて求めた全ての目標と火器と
の組合せに対する有効度を示した有効度行列情報１０１
を入力し、図５を用いて説明したように、有効度行列の
各行における最大の有効度と、２番目に大きい有効度と
の有効度差△Ｍを算出する。これら各行における△Ｍの
中で最大となる△Ｍを含む行における最大の有効度に対
応する目標と火器との組合せをまず決定する。以下、決
定された目標と火器の組合せに対する有効度を０とし、
有効度０の目標と火器とは組み合わせないようにして同
様の手順をくり返すことにより残りの組合せを順次決定
していき、目標・火器組合せ情報１０２を出力する。
及び速度を含む目標情報と、火器の位置および射程範囲
を含む火器情報とに基づいて求めた全ての目標と火器と
の組合せに対する有効度を示した有効度行列情報１０１
を入力し、図５を用いて説明したように、有効度行列の
各行における最大の有効度と、２番目に大きい有効度と
の有効度差△Ｍを算出する。これら各行における△Ｍの
中で最大となる△Ｍを含む行における最大の有効度に対
応する目標と火器との組合せをまず決定する。以下、決
定された目標と火器の組合せに対する有効度を０とし、
有効度０の目標と火器とは組み合わせないようにして同
様の手順をくり返すことにより残りの組合せを順次決定
していき、目標・火器組合せ情報１０２を出力する。
【００１６】危険度判定部２は、目標の位置及び速度を
含む目標情報１０３と、防護地点の位置を含む防護地点
情報１０４と、目標・火器組合せ判定部１から出力され
る目標・火器組合せ情報１０２とを入力し、防護地点に
対する全ての目標の危険度を算出し、危険度がしきい値
を超える場合にはその目標は危険ありと判定し、その目
標の番号を含む危険度情報１０５を出力する。ここでい
う防護地点に対する目標の危険度Ｋとは、図２に示すよ
うに、目標の速度をＶｔ、目標Ｔと防護地点Ｂとの距離
をＲｔ、目標Ｔの進行方向と目標からみた防護地点Ｂと
のなす角をθｔとし、目標Ｔに対して火器Ｆが組み合わ
されたことによる危険性の減少量をＥｔとすると次式の
如く関数表現できる。
含む目標情報１０３と、防護地点の位置を含む防護地点
情報１０４と、目標・火器組合せ判定部１から出力され
る目標・火器組合せ情報１０２とを入力し、防護地点に
対する全ての目標の危険度を算出し、危険度がしきい値
を超える場合にはその目標は危険ありと判定し、その目
標の番号を含む危険度情報１０５を出力する。ここでい
う防護地点に対する目標の危険度Ｋとは、図２に示すよ
うに、目標の速度をＶｔ、目標Ｔと防護地点Ｂとの距離
をＲｔ、目標Ｔの進行方向と目標からみた防護地点Ｂと
のなす角をθｔとし、目標Ｔに対して火器Ｆが組み合わ
されたことによる危険性の減少量をＥｔとすると次式の
如く関数表現できる。
【００１７】Ｋ＝ｆ（Ｖｔ，Ｒｔ，θｔ，Ｅｔ）ＫはＶ
ｔの増加に対応して増加し、Ｒｔ，θｔ及びＥｔの増加
に対しては減少する正の値の関数である。Ｋを求める計
算式の一例を次式に示す。
ｔの増加に対応して増加し、Ｒｔ，θｔ及びＥｔの増加
に対しては減少する正の値の関数である。Ｋを求める計
算式の一例を次式に示す。
【００１８】Ｋ＝Ｖｔ・ｃｏｓθｔ／Ｒｔ・Ｅｔ上式の
意味するところは、危険度Ｋは火器の組合せが行なわれ
ない状態では、Ｖｔｃｏｓθとともに増大し、Ｒｔの増
大に対しては減少する。Ｖｔｃｏｓθは目標Ｔの速度Ｖ
による防護地点Ｂへの近接尺度であり、θの増大ととも
に減少し、Ｖの増大に対しては対応して増大する。この
ことは図２からも明らかである。さらに、目標Ｔに対し
て火器Ｆを割当てることにより、当然被攻撃の危険性は
減少する。この危険性の減少量をＥｔとして表現し、上
述したＫを危険度を表わす尺度として利用している。
意味するところは、危険度Ｋは火器の組合せが行なわれ
ない状態では、Ｖｔｃｏｓθとともに増大し、Ｒｔの増
大に対しては減少する。Ｖｔｃｏｓθは目標Ｔの速度Ｖ
による防護地点Ｂへの近接尺度であり、θの増大ととも
に減少し、Ｖの増大に対しては対応して増大する。この
ことは図２からも明らかである。さらに、目標Ｔに対し
て火器Ｆを割当てることにより、当然被攻撃の危険性は
減少する。この危険性の減少量をＥｔとして表現し、上
述したＫを危険度を表わす尺度として利用している。
【００１９】算出された危険度Ｋに対し、次式により防
護地点Ｂに対する目標Ｔによってもたらされる危険の有
無を判定する。ここでＫＡは設定変更可能な判定しきい
値である。
護地点Ｂに対する目標Ｔによってもたらされる危険の有
無を判定する。ここでＫＡは設定変更可能な判定しきい
値である。
【００２０】Ｋ≧ＫＡの場合……危険ありと判定Ｋ＜Ｋ
Ａの場合……危険なしと判定 判定の結果、危険ありと判定された場合、危険度判定部
２は危険のある目標番号を含む危険度情報１０５を出力
する。
Ａの場合……危険なしと判定 判定の結果、危険ありと判定された場合、危険度判定部
２は危険のある目標番号を含む危険度情報１０５を出力
する。
【００２１】有効度行列更新部３は、有効度行列情報１
０１と、目標・火器組合せ情報１０２と、危険度情報１
０５とを入力し、図３に示すような有効度行列の更新を
行う。
０１と、目標・火器組合せ情報１０２と、危険度情報１
０５とを入力し、図３に示すような有効度行列の更新を
行う。
【００２２】すなわち、上述した判定結果が危険なしと
判定された目標に対しては、これ以上危険度Ｋを減少さ
せるための火器組合せの必要がないとして、有効度行列
におけるその目標ｊに対する列の有効度Ａを全て０とす
る。
判定された目標に対しては、これ以上危険度Ｋを減少さ
せるための火器組合せの必要がないとして、有効度行列
におけるその目標ｊに対する列の有効度Ａを全て０とす
る。
【００２３】一方、判定結果が危険ありとなった目標に
対しては、危険度Ｋを減少させるためにさらに火器を組
合せる必要があるとし、有効度行列におけるその目標と
火器の組合せに対する有効度Ｂのみを０とし、その列の
他の有効度はそのままとする更新を行なう。
対しては、危険度Ｋを減少させるためにさらに火器を組
合せる必要があるとし、有効度行列におけるその目標と
火器の組合せに対する有効度Ｂのみを０とし、その列の
他の有効度はそのままとする更新を行なう。
【００２４】このようにして更新された有効度行列は、
更新有効度行列情報１０６として目標・火器組合せ判定
部１に入力する。
更新有効度行列情報１０６として目標・火器組合せ判定
部１に入力する。
【００２５】更新有効度情報１０６を受けた目標・火器
組合せ判定部１では、更新有効度行列に基づいて目標・
火器組合せ判定を実施し、目標・火器組合せ情報１０２
を出力する。更新後の有効度行列に基づく目標・火器組
合せ情報１０２が入力される危険度判定部２における危
険度Ｋの判定の結果、全ての目標に対して危険なしとな
るまで同様の動作をくり返す。
組合せ判定部１では、更新有効度行列に基づいて目標・
火器組合せ判定を実施し、目標・火器組合せ情報１０２
を出力する。更新後の有効度行列に基づく目標・火器組
合せ情報１０２が入力される危険度判定部２における危
険度Ｋの判定の結果、全ての目標に対して危険なしとな
るまで同様の動作をくり返す。
【００２６】このようにして、目標の危険の有無に応じ
て有効度行列における有効度を０にする個所を変え、有
効度０の場合は目標と火器を組合せないため、危険なし
と判定された目標に対しては１台の火器のみが組合され
るが、危険ありと判定された目標に対しては複数台の火
器が組合されるようになり、防護地点に対する危険度を
著しく低下させることができる。
て有効度行列における有効度を０にする個所を変え、有
効度０の場合は目標と火器を組合せないため、危険なし
と判定された目標に対しては１台の火器のみが組合され
るが、危険ありと判定された目標に対しては複数台の火
器が組合されるようになり、防護地点に対する危険度を
著しく低下させることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、防護地点
に対する目標の危険度が設定したしきい値を超える場合
には、目標の危険度が設定したしきい値未満となるまで
目標と複数の火器との組合せを含む火器対応を継続する
ことにより、目標の撃ち漏らし可能性を著しく低減する
とともに、防護地点が破壊される危険性を大幅に低減す
ることができるという効果がある。
に対する目標の危険度が設定したしきい値を超える場合
には、目標の危険度が設定したしきい値未満となるまで
目標と複数の火器との組合せを含む火器対応を継続する
ことにより、目標の撃ち漏らし可能性を著しく低減する
とともに、防護地点が破壊される危険性を大幅に低減す
ることができるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１の実施例における危険度算出の説明図であ
る。
る。
【図３】図１の実施例における有効度行列更新の説明図
である。
である。
【図４】従来の目標・火器組合せ判定回路の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】従来の目標・火器組合せ判定回路における有効
行列の説明図である。
行列の説明図である。
【図６】従来の目標・火器組合せ判定回路における目標
と火器組合せの説明図である。
と火器組合せの説明図である。
１ 目標・火器組合せ判定部
２ 危険度判定部
３ 有効度行列更新部
１０１ 有効度行列情報
１０２ 目標・火器組合せ情報
１０３ 目標情報
１０４ 防護地点情報
１０５ 危険度情報
Claims (2)
- 【請求項１】 レーダで取得した目標の位置と速度を
含む目標情報と、火器の位置と有効射程を含む火器情報
とにより前記目標と火器とのすべての組合せにおける射
撃の有効度を前記目標を行とし火器を列として形成する
有効度行列として表現した有効度行列情報と、前記目標
情報と、火器によって防護すべき防護地点の位置を含む
防護地点情報とに基づいて前記目標に対する火器の使用
の組分せを判定する目標・火器組合せ判定回路において
、前記有効度行列情報の各行における最大の有効度と２
番目に大きい有効度との差が最大となる行における前記
最大の有効度を示す前記目標と火器との組合せを決定し
、決定した前記目標と火器との組合せを含む列の有効度
は全て零として以後の組合せ判定からは排除しつつ全て
の組合せを順次決定して、各組合せの有効度の総和が最
大となるように決定した内容を目標・火器組合せ情報と
して出力する目標・火器組合せ判定手段と、前記目標情
報と、前記防護地点情報と、前記目標・火器組合せ情報
とにより、前記防護地点に対する前記目標からの攻撃の
可能性の度合を示す危険度を判定し、危険度情報として
出力する危険度判定手段と、前記危険度情報と前記有効
度行列情報ならびに前記目標・火器組合せ情報とを受け
、前記危険度が所定のしきい値を超えない場合には前記
有効度行列における当該目標を含む列の有効度を全て零
とし、前記危険度が前記所定のしきい値を超えた場合に
は前記有効度行列における当該目標を含む列の有効度の
うち当該目標を組み合わされた火器に対する有効度のみ
を零とし、他の有効度はそのままとして更新した更新有
効度行列情報を前記目標・火器組合せ手段に供給する有
効度行列更新手段と、を備えて成ることを特徴とする目
標・火器組合せ判定回路。 - 【請求項２】 前記危険度が、前記目標の速度に対応
して増加し、前記目標と前記防護地点との距離と、前記
目標の進行方向と前記目標から見た前記防護地点とのな
す角度と、前記目標に火器が組み合わされたことによる
前記防護地点に対する被攻撃の危険性の減少量とに対応
しては減少する正値をとる関数として設定したものであ
ることを特徴とする請求項１記載の目標・火器組合せ判
定回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3102306A JPH04332400A (ja) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | 目標・火器組合せ判定回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3102306A JPH04332400A (ja) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | 目標・火器組合せ判定回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04332400A true JPH04332400A (ja) | 1992-11-19 |
Family
ID=14323928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3102306A Pending JPH04332400A (ja) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | 目標・火器組合せ判定回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04332400A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010002172A (ja) * | 2008-05-20 | 2010-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | 火力配分装置 |
| JP2012092990A (ja) * | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | 火力配分装置 |
| JP2018173205A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 日本電気株式会社 | 割当装置、割当方法、および割当プログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6387600A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-18 | 防衛庁技術研究本部長 | 対空火器割当て装置 |
| JPH01225898A (ja) * | 1988-03-03 | 1989-09-08 | Nec Corp | 目標・火器組合せ判定回路 |
-
1991
- 1991-05-08 JP JP3102306A patent/JPH04332400A/ja active Pending
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