JP2012092990A - 火力配分装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】現時刻に初弾発射待ち時間を加算した予測時刻の予測目標状態から各火器の撃墜確率と会合時間を算出、撃墜確率が閾値を超えていたら撃墜完了とし、目標撃墜所要予測時間を火器の有効度とし、撃墜確率が閾値以下で、かつ最終射撃限界時間内であれば、目標撃墜所要予測時間を新予測時刻とし、新予測時刻おける目標状態を予測し、予測会合時間と撃墜確率を算出、撃墜確率が閾値以上になるか、新予測時刻が最終射撃限界時間を超えるまで同処理を繰り返し、最終の目標撃墜所要予測時間を火器有効度として、火力配分を行う。
【選択図】図1
Description
● 初弾発射待ち時間:目標が火器に割当てられてから目標へ火力が発射可能となるまでの時間。つまり、目標へ発射する火力が火器の射程内で会合可能となるまでの時間。
● 撃墜確率:火器が目標を撃墜できる確率。
● 予測会合距離:「火力を発射した火器」から「目標と火力が会合する位置」までの距離。
● 最終弾発射限界時間:目標が火器に割当てられてから「目標を射程内で撃墜できる最終時刻までの時間」または「目標が火器や防護対象に到達する前に、目標を撃墜できる最終時刻までの時間」のいずれか小さい方の時間。
● 予測会合時刻:目標と火力が会合する時刻。
● 目標の脅威度:目標が防護対象や火器に及ぼす予測被害に関する指標。
(1).各組合せの評価値において撃墜確率を考慮しない場合、撃墜確率の低い火器に割当てが発生する。これにより、目標の撃墜に失敗し、目標への再攻撃が必要となる。その結果、再攻撃時間分、目標の撃墜完了が遅れるという問題点があった。また、弾を無駄に消費するという問題点もあった。
(2).各組合せの評価値において予測会合時間を考慮しない場合、予測会合時間が長い火器に割当てが発生し、目標の撃墜完了が遅れるという問題点があった。
(3).各組合せの評価値において初弾発射待ち時間を考慮しない場合、初弾発射待ち時間が長い火器に割当てが発生し、目標の撃墜完了が遅れるという問題点があった。
(4).各組合せの評価値において最終弾発射限界時間を考慮しない場合、再攻撃機会が少ない火器に割当てが発生し、目標の撃墜が完了しないという問題点があった。
(5).各組合せの評価値において脅威度を考慮しない場合、脅威度が高い目標への火器割当てが優先されないという問題点があった。
また、割当てた火器は目標の撃墜に必ずしも成功するとは限らず、その場合、火器は目標を再攻撃する必要がある。その際に、従来技術では、火力配分実行時の撃墜確率と予測会合時間のみを考慮しているため、撃墜に失敗した場合に以下の問題点があった。
(1).再攻撃時に撃墜確率が低い火器へ割当てが発生する。これにより、再攻撃時にも目標の撃墜に失敗し、目標への再攻撃がさらに必要となる。その結果、再攻撃時間分、目標の撃墜完了が遅れるという問題点があった。また、弾を無駄に消費するという問題点もあった。
(2).再攻撃時に予測会合時間が長い火器へ割当てが発生する。これにより、目標の撃墜完了が遅れるという問題点があった。
レーダまたは通信で取得した観測時刻とその観測時刻における目標の位置、目標の速度、目標の種類を含む目標情報を記憶し、レーダまたは通信よりの新しい目標情報を入力する毎に更新記憶する目標情報記憶部、
通信で取得した火器の位置、火器の射程、火器から発射される火力の速力、火器から発射される火力の弾種、火器の目標割当可能数の上限、火器の目標割当数、火器の残弾数、防護対象の位置を含む火器情報を記憶し、新しい火器情報を入力する毎に更新記憶する火器情報記憶部、
目標情報記憶部に記憶されている目標情報と火器情報記憶部に記憶されている火器情報に基づいて、目標が防護対象や火器に及ぼす予測被害に関する指標である脅威度を算出する脅威度算出部、
目標情報記憶部に記憶されている目標情報と火器情報記憶部に記憶されている火器情報に基づいて、目標が既に射程圏内にいるか、または、今後、火器の射程圏内へ入ってくるならば「交戦性有り」と判定し、火器の射程圏内へ入ってこないならば「交戦性無し」と判定する交戦性判定部、
入力された目標に対する火器の交戦性判定結果と目標情報記憶部に記憶されている目標情報と火器情報記憶部に記憶されている火器情報に基づいて、目標が火器の射程内で会合可能となり、目標へ火力が発射可能となるまでの時間を算出する初弾発射待ち時間算出部、
入力された目標に対する火器の交戦性判定結果と目標情報記憶部に記憶されている目標情報と火器情報記憶部に記憶されている火器情報に基づいて、目標を射程内で撃墜できる最終時刻までの時間、または、目標が火器や防護対象に到達する前に、目標を撃墜できる最終時刻までの時間のいずれか短い方の時間である最終弾発射限界時間を算出する最終弾発射限界時間算出部、
目標情報記憶部に記憶されている目標情報に基づいて、入力された予測時刻における目標の位置、目標の速度、目標の種類を含む目標状態を算出する目標状態予測部、
入力された目標状態と火器情報記憶部に記憶されている火器情報に基づいて、火器から目標へ火力を発射してから目標と火力が会合するまでの予測会合時間時間を算出する予測会合時間算出部、
入力された目標状態と火器情報記憶部に記憶されている火器情報に基づいて、火器が目標を撃墜できる確率を算出する撃墜確率算出部、
目標情報記憶部からの目標情報と火器情報記憶部からの火器情報、交戦性判定部からの交戦性判定結果、初弾発射待ち時間算出部からの初弾発射待ち時間、最終弾発射限界時間算出部からの最終弾発射限界時間、予測会合時間算出部からの火力配分実行時刻における目標状態に対する予測会合時間、撃墜確率算出部からの火力配分実行時刻における目標に対する火力の撃墜確率、予測会合時間算出部からの目標の再攻撃時刻において予測される目標状態に対する予測会合時間、撃墜確率算出部からの目標の再攻撃時刻において予測される目標状態に対する撃墜確率に基づき、火器へ目標を割当ててから、目標の撃墜を完了するまでに要する予測時間を各目標に対する各火器の有効度として算出する火器有効度算出部、
火器情報記憶部に記憶されている火器情報、及び、脅威度算出部より得た各目標の脅威度と火器有効度算出部より得た各目標に対する各火器の有効度に基づいて、脅威度の高い目標順にその目標への有効度が高い火器を割当てる火力配分実行部を備え、
上記火器有効度算出部は、
交戦性判定部の判定結果が交戦性無しの場合には、定数値を火器有効度とし、火器の有効度の算出を完了し、交戦性有りの場合には、現在の時刻に、初弾発射待ち時間算出部からの初弾発射待ち時間を加えて予測時刻として、目標状態予測部に出力し、目標状態予測部がこの予測時刻における目標状態を予測し、予測された目標状態から撃墜確率算出部とが撃墜確率を算出し、火器有効度算出部はこの撃墜確率が予め設定された閾値を超えたら、その時の予測会合時間算出部の算出する予測会合時間に初弾発射待ち時間を加算した予測時間を火器有効度とし、火器有効度の算出を完了し、
撃墜確率が予め設定された閾値を未満であり、かつ最終弾発射限界時間算出部からの最終弾発射限界時間以内であれば、先に加算算出した予測時間を現在時刻に加算して新予測時刻として目標状態予測部に出力し、目標状態予測部がこの新予測時刻における目標状態を予測し、予測された目標状態から撃墜確率を算出し先回までの撃墜確率を加算して、累積撃墜確率を算出し、この累積撃墜確率が予め設定された閾値を超えたら、その時の予測会合時間算出部の算出する予測会合時間を先の予測時間に加算した新予測時間を火器有効度とし、火器有効度の算出を完了し、この処理を閾値を超えるか、最終弾発射限界時間を超えるまで繰り返し、閾値を超えた場合、この処理終了時の予測時間を火器有効度とし、最終弾発射限界時間を超えた場合、定数値を火器有効度とし、この処理を各目標と各火器毎に行う。
図1はこの発明の実施の形態1における火力配分装置の構成を示すブロック図である。図1の火力配分装置の各構成要素を以下に説明する。
目標情報記憶部1は、レーダまたは通信で取得した観測時刻とその観測時刻における目標の位置、目標の速度、目標の種類を含む目標情報を記憶する。
火器情報記憶部2は、通信で取得した火器の位置、火器の射程、火器から発射される火力の速力、火器から発射される火力の弾種、火器の目標割当可能数の上限、火器の目標割当数、火器の残弾数、防護対象の位置を含む火器情報を記憶する。
脅威度算出部3は、目標情報記憶部1に記憶されている目標情報と火器情報記憶部2に記憶されている火器情報に基づいて、目標が防護対象や火器に及ぼす予測被害に関する指標である脅威度を算出する。
初弾発射待ち時間算出部5は、交戦性判定部4から入力された目標に対する火器の交戦性判定結果と目標情報記憶部1に記憶されている目標情報と火器情報記憶部2に記憶されている火器情報に基づいて、目標へ火器から火力が発射可能となるまでの時間(目標が火器の射程内で会合可能となるまでの時間)を算出する。
最終弾発射限界時間算出部6は、交戦性判定部4から入力された目標に対する火器の交戦性判定結果と目標情報記憶部1に記憶されている目標情報と火器情報記憶部2に記憶されている火器情報に基づいて、最終弾発射限界時間(「目標を射程内で撃墜できる最終時刻までの時間」または「目標が火器や防護対象に到達する前に、目標を撃墜できる最終時刻までの時間」のいずれか小さい方の時間)を算出する。
予測会合時間算出部8は、目標状態予測部7から入力された目標状態(位置、速度、種類)と火器情報記憶部2に記憶されている火器情報に基づいて、目標へ火力を発射してから目標と火力が会合するまでの時間を算出する。
撃墜確率算出部9は、目標状態予測部7から入力された目標状態(位置、速度、種類)と火器情報記憶部2に記憶されている火器情報に基づいて、火器が目標を撃墜できる確率を算出する。
● 交戦性判定結果。
● 初弾発射待ち時間。
● 最終弾発射限界時間。
● 現在時刻(火力配分実行時の時刻)の目標状態に対する予測会合時間と撃墜確率。
● 「火器が目標を再攻撃する時刻」を予測時刻として入力して目標状態予測部を実行することで得た「再攻撃時刻での目標状態」に対する予測会合時間、撃墜確率。
● 火器が再攻撃を実施する場合の累積撃墜確率。
火力配分実行部11は、火器情報記憶部2に記憶されている火器情報、及び、脅威度算出部3より得た各目標の脅威度と火器有効度算出部10より得た各目標に対する各火器の有効度に基づいて、脅威度の高い目標順にその目標への有効度が高い火器を割当てる。
目標情報記憶部1は、レーダ、センサ、通信等から周期的に入力される目標の観測時刻、目標の位置、目標の速度、目標の種類を含む目標情報を記憶する。目標情報記憶部1に記憶される目標情報は、目標情報が入力されるごとに更新される。
火器情報記憶部2は、通信や人手による直接入力等から入力される火器の位置、火器の射程、火器から発射される火力の速力、火器から発射される火力の弾種、火器の目標割当可能数の上限、火器の目標割当数、火器の残弾数、防護対象の位置を含む火器情報を記憶する。火器情報記憶部2に記憶される火器情報は、火器情報が入力されるごとに更新される。
脅威度算出部3は、目標情報記憶部1に記憶されている目標の位置、目標の速度、目標の種類と火器情報記憶部2に記憶されている火器の位置、火器から発射される火力の弾種、防護対象の位置に基づいて、各目標が防護対象や火器に及ぼす予測被害に関する指標である脅威度を算出する。
Step1:交戦性判定部4より入力された交戦性判定結果が「交戦性無し」の場合、「交戦性無しであることを示す定数値」を目標に対する火器の有効度とし、火器の有効度算出処理を終了する。「交戦性が有り」の場合は、初弾発射待ち時間算出部5より出力された初弾発射待ち時間を、目標撃墜所要予測時間の初期値として代入し、Step2へ進む。
Step3A:予測会合時間算出部8は、目標状態予測部7から入力された目標状態(位置、速度、種類)と火器情報記憶部2に記憶されている火器の位置、火器から発射される火力の速力、火器から発射される火力の弾種に基づいて予測会合時間を算出し、火器有効度算出部10に出力する。この際に、目標の予測モデルは、目標情報記憶部1に記憶されている目標の種類に応じたものを利用するが、目標の種類が分かっていない場合は、目標が等速直線運動をするものとして計算する。
Step3B:撃墜確率算出部9は、目標状態予測部7から入力された目標状態(位置、速度、種類)と火器情報記憶部2に記憶されている火器の位置、火器から発射される火力の速力、火器から発射される火力の弾種に基づいて目標の撃墜確率を算出し、火器有効度算出部10に出力する。この際に、目標の予測モデルは、目標情報記憶部1に記憶されている目標の種類に応じたものを利用するが、目標の種類が分かっていない場合は、目標が等速直線運動をするものとして計算する。
Step6:累積撃墜確率が予め設定された閾値Tkpを超えた場合、目標の撃墜は完了されたものと判断する。そこで、目標撃墜所要予測時間を目標に対する火器の有効度とし、火器の有効度算出処理を終了する。累積撃墜確率が閾値Tkpを超えない場合、Step2へ戻る。
火力配分実行部11は、火器情報記憶部2に記憶されている火器の目標割当可能数の上限、割当数、残弾数、及び、脅威度算出部3より入力された各目標の脅威度と火器有効度算出部10より入力された各目標に対する各火器の有効度に基づいて、脅威度の高い目標順にその目標への有効度の高い火器を割当てる。
この発明の実施の形態2は、火器有効度算出部10の動作が異なる以外は実施の形態1と同じである。よって、火器有効度算出部10の動作のみを以下に説明する。
火器有効度算出部10は、各目標に対する各火器の有効度を「火器へ目標を割当ててから、目標を撃墜するまでに要する予測時間(以後、目標撃墜所要予測時間と呼ぶ)」として算出する際に、「目標の攻撃結果を確認してから再攻撃する戦闘方針」ではなく、「失敗していることを見越して、火力発射準備間隔で目標を複数回連続攻撃する戦闘方針」を想定する。この想定に基づく目標撃墜所要予測時間の算出は、図4に示すように「n回連続発射した場合の累積撃墜確率CKPnが閾値Tkpを超えるまで、初弾発射待機時間に火力発射準備間隔を足し続け、最後にn回目の攻撃時の予測会合時間を加える」というものである。図5は、目標に対する各火器の有効度の算出手順をフローチャートで示したものである。具体的な算出手順は、実施の形態1で示した手順のStep6の動作が異なる以外は実施の形態1と同じである。よって、手順のStep6の動作のみを以下に説明する。
この発明の実施の形態3は、火器有効度算出部10の動作が異なる以外は実施の形態1または実施の形態2と同じである。よって、火器有効度算出部10の動作のみを以下に説明する。
火器有効度算出部10は、目標に対する各火器の有効度として「火器へ目標を割当ててから、目標を撃墜するまでに要する予測時間(以後、目標撃墜所要予測時間と呼ぶ)」を算出する際に、「その火器で最終射撃限界時間まで目標への攻撃を繰り返しても、目標の撃墜が完了しない可能性がある」との結果となった場合、他の火器へ目標割当てを切り替えて目標への再攻撃を続けるものと想定する。そして、他の火器において目標撃墜所要予測時間を引続き計算する。すなわち、「切り替え前の火器の目標撃墜所要予測時間」に「切り替え後の火器の目標撃墜所要予測時間」を加えていった値が火器の有効度(始めに目標割当てを発生させる火器の有効度)となる。
Step5:目標撃墜所要予測時間が最終射撃限界時間を過ぎていない場合はStep6へ進む。目標撃墜所要予測時間が最終射撃限界時間を過ぎた場合は、以下に示す処理を行う。図6は以下の処理をフローチャートで示したものである。
Step5−1:目標割当てを切り替え可能な火器として、以下の二つの条件を共に満たす火器を抽出する。
(1).交戦性判定結果が「交戦性有り」である火器。
(2).目標撃墜所要予測時間より最終射撃限界時間が長い。
Step5−2:目標割当てを切り替え可能な火器が存在しない場合は、「火器に目標を割当てても撃墜が完了しない可能性があるということを示す定数値」を目標に対する火器の有効度とし、火器の有効度算出処理を終了する。目標割当てを切り替え可能な火器が存在する場合は、Step5−3へ進む。
Step5−3:Step5−1で抽出した切り替え可能な火器に関して、引続き、目標撃墜所要予測時間をそれぞれ算出する。具体的には、切り替え前の火器での目標撃墜所要予測時間が経過後であるという設定に基づき、実施の形態1、または、実施の形態2に記載の目標撃墜所要予測時間の算出処理を実施する。
Step5−4:切り替え後の火器のうち、目標の撃墜が可能である火器を抽出する。
Step5−5:切り替え後に目標の撃墜が可能な火器が存在しない場合は、「火器に目標を割当てても撃墜が完了しない可能性があるということを示す定数値」を目標に対する火器の有効度とし、火器の有効度算出処理を終了する。切り替え後に目標の撃墜が可能な火器が存在する場合は、それらの火器のうち、目標撃墜所要予測時間が最も短いものを目標に対する火器の有効度とし、火器の有効度算出処理を終了する。
この発明の実施の形態4は、脅威度算出部3から火器有効度算出部10に目標の脅威度を入力すること、及び、火器有効度算出部10の動作が異なる以外は実施の形態1または実施の形態2と同じである。よって、火器有効度算出部10の動作のみを以下に説明する。
火器有効度算出部10は、目標に対する各火器の有効度を「火器へ目標を割当ててから、目標を撃墜するまでに要する予測時間」として算出する際に、目標の撃墜が完了されるかどうかを予測するために利用する累積撃墜確率の閾値を入力された目標の脅威度に基づいて、脅威度が高い目標ほど閾値が高くなるように設定する。
Claims (4)
- レーダまたは通信で取得した観測時刻とその観測時刻における目標の位置、目標の速度、目標の種類を含む目標情報を記憶し、レーダまたは通信より新しい目標情報を入力する毎に更新記憶する目標情報記憶部、
通信で取得した火器の位置、火器の射程、火器から発射される火力の速力、火器から発射される火力の弾種、火器の目標割当可能数の上限、火器の目標割当数、火器の残弾数、防護対象の位置を含む火器情報を記憶し、新しい火器情報を入力する毎に更新記憶する火器情報記憶部、
目標情報記憶部に記憶されている目標情報と火器情報記憶部に記憶されている火器情報に基づいて、目標が防護対象や火器に及ぼす予測被害に関する指標である脅威度を算出する脅威度算出部、
目標情報記憶部に記憶されている目標情報と火器情報記憶部に記憶されている火器情報に基づいて、目標が既に射程圏内にいるか、今後、火器の射程圏内へ入ってくるならば「交戦性有り」と判定し、火器の射程圏内へ入ってこないならば「交戦性無し」と判定する交戦性判定部、
入力された目標に対する火器の交戦性判定結果と目標情報記憶部に記憶されている目標情報と火器情報記憶部に記憶されている火器情報に基づいて、目標が火器の射程内で会合可能となり、目標へ火力が発射可能となるまでの時間を算出する初弾発射待ち時間算出部、
入力された目標に対する火器の交戦性判定結果と目標情報記憶部に記憶されている目標情報と火器情報記憶部に記憶されている火器情報に基づいて、目標を射程内で撃墜できる最終時刻までの時間、または、目標が火器や防護対象に到達する前に目標を撃墜できる最終時刻までの時間のいずれか短い方の時間である最終弾発射限界時間を算出する最終弾発射限界時間算出部、
目標情報記憶部に記憶されている目標情報に基づいて、入力された予測時刻における目標の位置、目標の速度、目標の種類を含む目標状態を算出する目標状態予測部
入力された目標状態と火器情報記憶部に記憶されている火器情報に基づいて、火器から目標へ火力を発射してから目標と火力が会合するまでの予測会合時間時間を算出する予測会合時間算出部、
入力された目標状態と火器情報記憶部に記憶されている火器情報に基づいて、火器が目標を撃墜できる確率を算出する撃墜確率算出部、
目標情報記憶部からの目標情報と火器情報記憶部からの火器情報、交戦性判定部からの交戦性判定結果、初弾発射待ち時間算出部からの初弾発射待ち時間、最終弾発射限界時間算出部からの最終弾発射限界時間、予測会合時間算出部からの火力配分実行時刻における目標状態に対する予測会合時間、撃墜確率算出部からの火力配分実行時刻における目標に対する火力の撃墜確率予測会合時間算出部からの目標の再攻撃時刻において予測される目標状態に対する予測会合時間、撃墜確率算出部からの目標の再攻撃時刻において予測される目標状態に対する撃墜確率に基づき、火器へ目標を割当ててから、目標を撃墜するまでに要する予測時間を各目標に対する各火器の有効度として算出する火器有効度算出部、
火器情報記憶部に記憶されている火器情報、及び、脅威度算出部より得た各目標の脅威度と火器有効度算出部より得た各目標に対する各火器の有効度に基づいて、脅威度の高い目標順にその目標への有効度が高い火器を割当てる火力配分実行部
とを備え、
上記火器有効度算出部は、
交戦性判定部の判定結果が交戦性無しの場合には、定数値を火器有効度とし、火器の有効度の算出を完了し、交戦性有りの場合に、現在の時刻に、初弾発射待ち時間算出部からの初弾発射待ち時間を加えて予測時刻として、目標状態予測部に出力し、目標状態予測部がこの予測時刻における目標状態を予測し、予測された目標状態から撃墜確率算出部とが撃墜確率を算出し、火器有効度算出部はこの撃墜確率が予め設定された閾値を超えたら、その時の予測会合時間算出部の算出する予測会合時間に初弾発射待ち時間を加算した予測時間を火器有効度とし、火器有効度の算出を完了し、
撃墜確率が予め設定された閾値を未満であり、かつ最終弾発射限界時間算出部からの最終弾発射限界時間以内であれば、先に加算算出した予測時間を現在時刻に加算して新予測時刻として目標状態予測部に出力し、目標状態予測部がこの新予測時刻における目標状態を予測し、予測された目標状態から撃墜確率を算出し先回までの撃墜確率を加算して、累積撃墜確率を算出し、この累積撃墜確率が予め設定された閾値を超えたら、その時の予測会合時間算出部の算出する予測会合時間を先の予測時間に加算した新予測時間を火器有効度とし、火器有効度の算出を完了し、この処理を閾値を超えるか、最終弾発射限界時間を超えるまで繰り返し、閾値を超えた場合、この処理終了時の予測時間を火器有効度とし、最終弾発射限界時間を超えた場合、定数値を火器有効度とし、この処理を各目標と各火器毎に行うことを特徴とする火力配分装置。 - 火器における目標の攻撃方法は火力発射準備間隔で複数回連続発射攻撃する方法とし、
n回目の攻撃の予測時刻は、n-1と火力発射準備間隔時間の積と初弾発射待ち時間に現在時刻を加えたものとし、目標状態予測部がこの予測時刻における目標状態を予測し、予測された目標状態から予測会合時間算出部が予測会合時間を算出し、撃墜確率算出部が算出した撃墜確率からn回の累積撃墜確率を算出し、この累積撃墜確率が予め設定された閾値を超えたら、火器有効度算出部が、その時の予測会合時間にn-1と火力発射準備間隔時間の積と初弾発射待ち時間を加算した時間を火器有効度として、火器有効度の算出を完了し、
累積撃墜確率が予め設定された閾値を未満であり、かつ最終弾発射限界時間算出部からの最終弾発射限界時間以内であれば、n+1回目の攻撃の予測時刻を、nと火力発射準備間隔時間の積と初弾発射待ち時間に現在時刻を加えたものとし、目標状態予測部がこの予測時刻における目標状態を予測し、予測された目標状態から予測会合時間算出部が目標と火力の会合する予測時間を算出し、撃墜確率算出部が撃墜確率を算出する処理を累積撃墜確率が予め設定された閾値を超えるか、最終弾発射限界時間を超えるまで実行し、火器有効度算出部が、最後の予測時間にnと火力発射準備間隔時間の積と初弾発射待ち時間を加算したものを火器有効度とし、火器有効度の算出を完了する構成にされたことを特徴とする請求項1記載の火力配分装置。 - 火器における目標の攻撃は、火器有効度算出部において、各目標に対する各火器の有効度を算出する際に、その火器で最終射撃限界時間まで目標への攻撃を繰り返しても、目標の撃墜が完了しない可能性があるとの結果となった場合、他の火器へ目標割当てを切り替えて、目標への再攻撃を継続する方法とし、火器有効度算出部はこの切り替えられた火器により火器有効度を算出する構成にされたことを特徴とする請求項1または請求項2記載の火力配分装置。
- 火器有効度算出部は、脅威度算出部から各目標の脅威度を入力し、累積撃墜確率の閾値を目標の脅威度に応じて設定可能とする請求項1または請求項2記載の火力配分装置。
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