RU2184336C2 - Способ ведения огня и система управления огнем высокотемпными пушками - Google Patents
Способ ведения огня и система управления огнем высокотемпными пушками Download PDFInfo
- Publication number
- RU2184336C2 RU2184336C2 RU2000103633A RU2000103633A RU2184336C2 RU 2184336 C2 RU2184336 C2 RU 2184336C2 RU 2000103633 A RU2000103633 A RU 2000103633A RU 2000103633 A RU2000103633 A RU 2000103633A RU 2184336 C2 RU2184336 C2 RU 2184336C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- firing
- fire
- input
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области военной техники, в частности к зенитным установкам с высокотемпным пушечным вооружением и системой управления, содержащей радиолокационные и оптико-электронные средства обнаружения и сопровождения целей. Технический результат - повышение эффективности обстрела целей при отражении интенсивных налетов за счет оптимизации режима стрельбы высокотемпной пушки с учетом допустимой температурной напряженности стволов. Результат достигается тем, что в способе ведения огня высокотемпными пушками по целям, в том числе групповым, заключающемся в обнаружении, распознавании, сопровождении целей, назначении цели для обстрела, определении времени нахождения цели в зоне огня, длительности очереди и обстрела цели в зависимости от времени нахождения цели в зоне огня определяют количество очередей за стрельбу по цели. Фиксируют время от момента последнего выстрела предыдущей стрельбы по цели до момента открытия огня последующей стрельбы, а затем, в зависимости от этого времени и количества очередей за стрельбу с использованием эмпирических коэффициентов, последовательно определяют время непосредственной стрельбы, длительность каждой очереди и перерывы между очередями, в соответствии с которыми производят обстрел цели. Способ реализован в системе управления огнем высокотемпными пушками, содержащей средства обнаружения, распознавания и сопровождения целей, вычислительную систему, включающую в себя блок выбора цели для обстрела, блок расчета зонных параметров целей, блок выработки сигналов наведения приводов пушки и таймер, приводы наведения пушки, высокотемпную пушку, содержащую электроспуск и датчик переднего положения ползуна. В состав вычислительной системы введены два селектора импульсов, схема И, последовательно соединенные блок расчета параметров режима обстрела цели и формирователь сигнала управления стрельбой, первый выход которого одновременно соединен с электроспуском пушки и сигнальными входами селекторов импульсов, селекторные входы которых соединены соответственно со вторым и третьим выходами формирователя сигнала управления стрельбой. При этом выход первого селектора импульсов через схему И, второй вход которой подключен к датчику переднего положения ползуна, соединен с пусковым входом таймера, сбросовый вход которого соединен с выходом второго селектора импульсов, а выход таймера соединен со вторым входом блока расчета параметров режима обстрела цели, первый вход которого соединен с выходом блока расчета зонных параметров. 2 с.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к области военной техники, в частности к зенитным самоходным установкам с системами управления огнем, содержащими радиолокационные и оптико-электронные средства обнаружения, распознавания и сопровождения целей, вычислительную систему, пушечное вооружение с системой наведения. К числу наиболее важных проблем, связанных с созданием таких зенитных установок в последнее время, относится проблема обеспечения эффективного использования вооружения в условиях плотных налетов средств воздушного нападения (СВН).
Это обусловлено тем, что для современных войн показательным является массированное применение СВН, которое возможно как с одного направления, так и с разных направлений. В условиях современных войн на зенитные установки может приходиться достаточно плотный налет СВН с интервалами между целями 2,5-5 с, который потребует от комплекса стрельбы на пределе боевых возможностей по интенсивности стрельб и расходу боекомплекта.
Известен способ ведения огня пушкой, реализованный в новой 40-мм зенитной установке Trinity Шведской фирмы Bofors [1, 2, 3, 4]. Способ и объект его реализации могут быть описаны следующим образом. После обнаружения, распознавания целей и взятия их на сопровождение из всех целей назначается цель для обстрела, для нее определяется время нахождения в зоне огня, определяется длительность очереди и производится обстрел этой цели одной очередью. Система, реализованная по данному способу, представляет собой полностью автономную пушку с радиолокационной системой (РЛС) обнаружения и сопровождения целей, лазерным дальномером, оптическим прицелом ночного и дневного видения со следящими устройствами и счетно-решающим прибором (СРП) управления огнем. Все операции от обнаружения, расчета траектории и выбора длины очереди полностью автоматизированы.
Наиболее опасная цель автоматически индицируется без вмешательства оператора, и последовательность ее обстрела полностью автоматизирована. Система управления огнем (СУО) автоматически переходит на обстрел следующей цели после окончания очереди по первой цели.
Счетно-решающий прибор (СРП) СУО контролирует следующие параметры: момент начала стрельбы, длину очереди, форму и характеристики рассеивания снарядов. СРП рассчитывает параметры огневой очереди в соответствии с типом цели, ее скорости и дальности. Живучесть пушки данной зенитной установки составляет 5000 выстрелов и темп 330 выстр./мин. Данная установка обеспечивает последовательную стрельбу одной огневой очередью по выбранной из налета цели с перебросом на следующую. Однако при интенсивных налетах и интервалах между целями до 2,5-5 с, т.е. ограниченного времени нахождения воздушных целей в зоне огня, имеющийся темп стрельбы установки является недостаточным для эффективного поражения цели, так как приходится применять либо очень короткую очередь, и тогда количество выстрелов недостаточно для поражения цели, либо для эффективной стрельбы (не менее 50-80 выстрелов) потребуется значительная длительность очереди 10-14 с, что приведет к пропускам наиболее опасных целей. В связи с этим требуется повышение темпа стрельбы, это в свою очередь при интенсивных очередях приводит к температурному нагреву стволов, к их ускоренному износу, потере живучести и отказу пушки. Таким образом, крупным недостатком зенитной установки Trinity является ее низкая эффективность при отражении плотных налетов из-за возможности применения только одной очереди, что при низком темпе пушки не обеспечивает достаточное количество выстрелов для поражения цели, а увеличение длительности очереди приводит к пропускам целей. В то же время повышение темпа пушечной стрельбы приводит к снижению живучести стволов и, как следствие, снижению эффективности поражения цели, а часто и к невыполнению боевой задачи в целом из-за отказа пушки.
Наиболее близким по своей сущности к изобретению является способ ведения огня высокотемпной пушки, реализованный в зенитной самоходной установке ЗСУ 2С6М ("Тунгуска") [5]. Способ заключается в обнаружении, опознавании и сопровождении целей, назначении цели для обстрела, вычислении времени нахождения цели в зоне огня. В соответствии с этим временем командир выбирает тип очереди для стрельбы и осуществляет обстрел цели. Система управления огнем ЗСУ 2С6М, реализованная по данному способу, содержит радиолокационную систему, состоящую из РЛС обнаружения цели, РЛС сопровождения цели, и прицельное оптическое оборудование, цифровую вычислительную систему, приводы наведения вооружения, систему автоматики с пультом командира. В состав вооружения входят два высокотемпных двухствольных зенитных автомата (ЗА) 2А38. Автомат имеет стреляющий механизм ударного действия, обслуживающий поочередно левый и правый стволы. Управление стрельбой дистанционное - с помощью электроспуска по сигналу, задаваемому с пульта командира при нажатой кнопке ПУСК.
При стрельбе зенитными пушками ЦВС решает задачу встречи снаряда с целью и определяет зону поражения по данным, полученным от РЛС сопровождения цели или от оптического прицела. Автоматы обеспечивают общий темп стрельбы 4060-4810 выстр./мин и живучесть не менее 8000 выстрелов при режиме стрельбы 100 выстрелов на автомат с последующим охлаждением стволов. Стрельба пушечным вооружением производится нажатием кнопки на пульте командира.
Реализованный в ЗСУ 2С6М способ ведения стрельбы не позволяет использовать эффективно высокотемпный зенитный автомат в условиях плотных налетов воздушных скоростных целей. Это обусловлено тем, что для внезапно появляющихся целей из-за ограниченного времени нахождения их в зоне обстрела реализован режим непрерывного огня, после применения которого требуется полное охлаждение ЗА. На это потребуется времени не менее 25 с, и в этом случае следующая цель будет пропущена и не обстреляна. В то же время такой увеличенный расход боеприпасов за стрельбу (100 выстрелов на автомат) не всегда приводит к эквивалентному повышению эффективности стрельбы. В результате нагрева стволов резко падает его живучесть, снижается ресурс, а при невыполнении инструкции по охлаждению автоматов они выходят из строя, в результате чего требуется замена или стволов, или самих автоматов, что является длительным и дорогостоящим мероприятием. И самое главное, невозможно выполнение боевой задачи при нахождении боевой машины на огневой позиции. Кроме того, перегрев стволов в процессе стрельбы приводит также к снижению эффективности поражения из-за потери точности стрельбы, а в условиях плотных налетов практически невозможности обстрела последующей цели после обстрела предыдущей.
Задачей изобретения является повышение эффективности обстрела целей при отражении интенсивных налетов за счет оптимизации режима стрельбы высокотемпной пушки с учетом допустимой температурной напряженности стволов.
Поставленная задача достигается тем, что в способе ведения огня высокотемпными пушками по целям, в том числе групповым, заключающемся в обнаружении, распознавании, сопровождении целей, назначении цели для обстрела, определении времени нахождения цели в зоне огня, длительности очереди и обстрела цели в зависимости от времени нахождения цели в зоне огня определяют количество очередей за стрельбу по цели, фиксируют время от момента последнего выстрела предыдущей стрельбы по цели до момента открытия огня последующей стрельбы, а затем, в зависимости от этого времени и количества очередей за стрельбу с использованием эмпирических коэффициентов, последовательно определяют время непосредственной стрельбы, длительность каждой очереди и перерывы между очередями, в соответствии с которыми производят обстрел цели. Способ реализован в системе управления огнем высокотемпными пушками, содержащей средства обнаружения, распознавания и сопровождения целей, вычислительную систему, включающую в себя блок выбора цели для обстрела, блок расчета зонных параметров целей, блок выработки сигналов наведения приводов пушки и таймер, приводы наведения пушки, высокотемпную пушку, содержащую электроспуск и датчик переднего положения ползуна, поставленная задача достигается тем, что в состав вычислительной системы введены два селектора импульсов, схема И, последовательно соединенные блок расчета параметров режима обстрела цели и формирователь сигнала управления стрельбой, первый выход которого одновременно соединен с электроспуском пушки и сигнальными входами селекторов импульсов, селекторные входы которых соединены соответственно со вторым и третьим выходами формирователя сигнала управления стрельбой, при этом выход первого селектора импульсов через схему И, второй вход которой подключен к датчику переднего положения ползуна, соединен с пусковым входом таймера, сбросовый вход которого соединен с выходом второго селектора импульсов, а выход таймера соединен со вторым входом блока расчета параметров режима обстрела цели, первый вход которого соединен с выходом блока расчета зонных параметров.
Сущность изобретения заключается в том, что параметры режима стрельбы высокотемпной пушки (количество очередей М, длительность каждой очереди 
и перерывы между ними tпep) и общий расход снарядов за стрельбу (время непосредственного обстрела цели tстр) определяют перед началом каждой стрельбы в функции интервала времени (ΔT) от предыдущей стрельбы, времени нахождения цели в зоне огня tн и эмпирических коэффициентов. При этом эмпирические коэффициенты косвенно учитывают износ и живучесть стволов при их температурном нагреве в процессе стрельбы. В настоящее время не существует теоретических методов определения износа стволов при произвольном режиме стрельбы высокотемпных пушек. Износ и соответственно живучесть пушек определяют условно по нагреву стволов или по аналогии с другими пушками с последующими проверками стрельбой в заданном режиме. Условие, что при допустимой температуре стволов будет обеспечена высокая живучесть пушек, исходит из соотношения прочностных характеристик материала ствола и ведущих поясков снаряда и подтверждается экспериментально.
Анализ результатов расчетов и измерений температуры ствола для различных режимов стрельбы высокотемпной пушки показал, что нагрев ствола в значительной степени зависит от суммарного числа выстрелов, количества очередей за стрельбу, общего времени обстрела цели. Это позволило определить эмпирические коэффициенты, с помощью которых выбирается оптимальный режим стрельбы, обеспечивающий повышение эффективности обстрела целей при сохранении живучести ствола.
Работа по предлагаемому способу осуществляется следующим образом. Производится обнаружение, распознавание и захват назначенных для обстрела целей на сопровождение, для сопровождаемой цели определяется время нахождения ее в зоне огня. Затем в зависимости от времени нахождения цели в зоне огня определяют количество очередей за стрельбу по одной цели по формуле
где Е - целая часть функции а0(tH);
а0=0,44 - эмпирический коэффициент;
tH - время нахождения цели в зоне огня, вычисляемое в зависимости от параметров движения цели и баллистических характеристик снаряда.
где Е - целая часть функции а0(tH);
а0=0,44 - эмпирический коэффициент;
tH - время нахождения цели в зоне огня, вычисляемое в зависимости от параметров движения цели и баллистических характеристик снаряда.
После вычисления количества очередей за стрельбу фиксируют время ΔT от момента последнего выстрела предыдущей стрельбы до момента открытия огня последующей стрельбы и в зависимости от этого времени и числа очередей вычисляют время tстр непосредственного обстрела цели по формуле
где a1=0,4, в1=0,1 - эмпирические коэффициенты.
где a1=0,4, в1=0,1 - эмпирические коэффициенты.
В зависимости от количества очередей М и времени tстр непосредственного обстрела определяют длительность 
каждой очереди и перерывы tпер между очередями по формулам
где i=1...M, номер очереди,
После вычисления длительности очередей и интервалов между ними в соответствии с ними производят обстрел цели.
где i=1...M, номер очереди,
После вычисления длительности очередей и интервалов между ними в соответствии с ними производят обстрел цели.
Указанный способ реализован в системе управления огнем высокотемпной пушки, содержащей средства обнаружения, распознавания и сопровождения целей, вычислительную систему, включающую в себя блок выбора цели для обстрела, блок расчета зонных параметров цели, блок выработки сигналов наведения приводов пушки, блок расчета параметров режима обстрела цели, формирователь сигнала управления стрельбой, таймер, два селектора импульсов и схему И, приводы наведения пушки и высокотемпную пушку, содержащую электроспуск и датчик переднего положения ползуна. Структурная схема системы управления огнем приведена на чертеже. Обозначения принятые на чертеже:
tH - сигнал, пропорциональный времени нахождения цели в зоне огня;
ΔT - сигнал, пропорциональный времени от момента последнего выстрела предыдущей стрельбы до момента открытия огня последующей стрельбы;
τ1 - сигнал, пропорциональный длительности первой очереди;
τм - сигнал, пропорциональный длительности последней очереди;
τ1...τм - последовательность импульсов, длительность которых соответствует длительности очередей, а перерывы между ними соответствуют длительностям перерывов между очередями.
tH - сигнал, пропорциональный времени нахождения цели в зоне огня;
ΔT - сигнал, пропорциональный времени от момента последнего выстрела предыдущей стрельбы до момента открытия огня последующей стрельбы;
τ1 - сигнал, пропорциональный длительности первой очереди;
τм - сигнал, пропорциональный длительности последней очереди;
τ1...τм - последовательность импульсов, длительность которых соответствует длительности очередей, а перерывы между ними соответствуют длительностям перерывов между очередями.
Средства обнаружения, распознавания и сопровождения целей представляют собой совокупность радиолокационных и оптико-электронных систем, соединенных определенным образом.
Для обнаружения целей используется радиолокационная станция обнаружения целей (СОЦ) типа 1РС1, представляющая собой импульсно-допплеровскую станцию кругового обзора, обеспечивающую обнаружение целей, обработку траекторий обнаруженных целей и определение их координат. Количество целей, обрабатываемых СОЦ может составлять 8-10. Координаты обнаруженных целей с СОЦ поступают в вычислительную систему (ВС), которая в блоке выбора целей для обстрела выбирает наиболее опасные цели, например, по минимальному подлетному времени, и выдает целеуказание системам сопровождения на захват и сопровождение этих целей.
Для сопровождения целей используются две автономные системы:
- станция сопровождения цели, типа 1РС2, представляющая собой двухдиапазонную моноимпульсную доплеровскую станцию сопровождения цели, обеспечивающую допоиск цели по полученному целеуказанию, захват и автосопровождение по угловым координатам и дальности. Координаты сопровождаемой цели передаются в вычислительную систему;
- оптико-электронная система (ОЭС) с тепловизионным автоматом сопровождения цели. Тепловизионный прибор (типа 1ПН80) работает в диапазоне 8-14 мкм и имеет на выходе стандартный телевизионный видеосигнал, который поступает на вход телеавтомата (ТА). Телеавтомат (типа 1ТТС1) представляет собой быстродействующую специализированную вычислительную систему, реализующую корреляционно-контрастный алгоритм обработки и определения координат цели относительно центра тепловизионного растра видеосигнала с использованием запомненного образа цели и ее текущего изображения на основании видеосигнала, принимаемого с ТПВП. Координаты цели, сопровождаемой ОЭС, поступают в вычислительную систему.
- станция сопровождения цели, типа 1РС2, представляющая собой двухдиапазонную моноимпульсную доплеровскую станцию сопровождения цели, обеспечивающую допоиск цели по полученному целеуказанию, захват и автосопровождение по угловым координатам и дальности. Координаты сопровождаемой цели передаются в вычислительную систему;
- оптико-электронная система (ОЭС) с тепловизионным автоматом сопровождения цели. Тепловизионный прибор (типа 1ПН80) работает в диапазоне 8-14 мкм и имеет на выходе стандартный телевизионный видеосигнал, который поступает на вход телеавтомата (ТА). Телеавтомат (типа 1ТТС1) представляет собой быстродействующую специализированную вычислительную систему, реализующую корреляционно-контрастный алгоритм обработки и определения координат цели относительно центра тепловизионного растра видеосигнала с использованием запомненного образа цели и ее текущего изображения на основании видеосигнала, принимаемого с ТПВП. Координаты цели, сопровождаемой ОЭС, поступают в вычислительную систему.
Блок выработки сигналов наведения приводов пушки представляет вычислительное устройство, в котором по координатам сопровождаемой цели вычисляются углы упреждений, на которые необходимо отвернуть пушку при стрельбе по цели, выбранной для обстрела. В общем случае эти углы определяются угловыми координатами, скоростями цели и баллистической функцией снарядов, которая хранится в памяти вычислительной системы.
Блок расчета зонных параметров цели на основании координат сопровождаемой и назначенной для обстрела цели вычисляет время нахождения цели в зоне tH. Выход блока расчета зонных параметров соединен с первым входом блока расчета параметров режима обстрела цели.
Блок расчета параметров режима обстрела цели представляет вычислительное устройство, в котором решаются формульные зависимости (1), (2), (3), (4). Выход этого блока соединен со входом формирователя сигнала управления стрельбой. Первый вход блока соединен с выходом блока расчета зонных параметров, а его второй вход подключен к выходу таймера. В качестве вычислительного устройства может быть использован микропроцессорный комплект серии Л1839.
Формирователь сигнала управления стрельбой представляет собой регистр, принимающий из блока расчета параметров режима обстрела цели последовательно коды длительностей очередей и коды перерывов между ними и формирующий на своих выходах через цифроаналоговые преобразователи следующие сигналы:
- на первом выходе сигнал управления стрельбой высокоскоростной пушкой, представляющий последовательность импульсов τ1...τм, длительность которых соответствует длительности очередей, а перерывы между импульсами соответствуют длительностям перерывов между очередями;
- на втором выходе сигнал управления первым селектором, представляющий импульс τм, начало которого совпадает с началом последней очереди, а длительность соответствует длительности этой очереди;
- на третьем выходе сигнал управления вторым селектором, представляющий импульс τ1, начало которого совпадает с началом первой очереди, а длительность соответствует длительности этой очереди.
- на первом выходе сигнал управления стрельбой высокоскоростной пушкой, представляющий последовательность импульсов τ1...τм, длительность которых соответствует длительности очередей, а перерывы между импульсами соответствуют длительностям перерывов между очередями;
- на втором выходе сигнал управления первым селектором, представляющий импульс τм, начало которого совпадает с началом последней очереди, а длительность соответствует длительности этой очереди;
- на третьем выходе сигнал управления вторым селектором, представляющий импульс τ1, начало которого совпадает с началом первой очереди, а длительность соответствует длительности этой очереди.
Первый выход формирователя сигнала управления стрельбой одновременно соединен с электроспуском пушки и сигнальными входами селекторов импульсов, а его второй и третий выходы соединены соответственно с селекторными входами первого и второго селекторов импульсов.
Селекторы импульсов представляют собой электронные устройства, которые выделяют из последовательности импульсов, поступающих на их сигнальные входы только тот импульс, который совпадает по длительности с опорным (селекторным) импульсом, поступающим на его селекторный вход.
Первый селектор импульсов выделяет из входной последовательности импульсов тот импульс, длительность которого соответствует длительности последней очереди. На выходе первого селектора формируется сигнал, передний фронт которого совпадает с задним фронтом последнего импульса, соответствующего длительности последней очереди. Это обеспечено установкой в схеме селектора импульсов времени задержки селекторного импульса величиной, равной длительности этого импульса, т. е. величиной длительности последней очереди. Выход первого селектора импульсов через схему И соединен с пусковым входом таймера. При появлении сигнала "Пуск" на этом входе таймер запускается и отсчитывает время.
Второй селектор импульсов выделяет из входной последовательности импульсов тот импульс, длительность которого соответствует длительности первой очереди. На выходе второго селектора формируется сигнал, передний фронт которого совпадает с передним фронтом первого импульса, соответствующего длительности первой очереди. Это обеспечено установкой в схеме селектора импульсов нулевого времени задержки селекторного импульса. Выход второго селектора импульсов соединен с сбросовым входом таймера. При появлении сигнала "Сброс" на этом входе таймер прекращает отсчет времени.
Выход таймера соединен со входом блока расчета параметров режима обстрела цели.
Пушка представляет собой высокотемпный зенитный автомат (ЗА) 2А38, имеющий электроспуск, стреляющий механизм ударного действия, содержащий ползун с датчиком переднего положения. Датчик переднего положения представляет собой концевой выключатель. Если ЗА готов к стрельбе, то датчик переднего положения ползуна находится в замкнутом состоянии и с него поступает сигнал на один из входов схемы И. В момент выстрела датчик переднего положения размыкается и сигнал исчезает, после завершения выстрела датчик снова замыкается и сигнал с него вновь появляется. Это свидетельствует о готовности ЗА к следующему выстрелу.
Принцип действия способа ведения огня и системы управления огнем высокотемпной пушки заключается в следующем. Радиолокационная станция обнаружения целей после их обнаружения передает угловые координаты, дальность и скорость каждой цели (до 8-10) в ВС. ВС на основании этих данных выбирает две наиболее опасные, принимает решение об их обстреле и выдает целеуказание средствам сопровождения ССЦ и ОЭС. Средства сопровождения осуществляют захват, сопровождение и выдают координаты сопровождаемых целей в ВС, в блок расчета зонных параметров. В блоке расчета зонных параметров вычисляются времена нахождения целей в зоне огня и принимается решение, что первой обстреливается цель, у которой меньше время пребывания tH в зоне огня. В соответствии с этим решением в блоке выработки сигналов наведения приводов пушки вычисляются координаты упрежденной точки, в которую приводами наводят пушку.
Одновременно сигнал, пропорциональный времени пребывания tH, выбранной для обстрела цели, поступает на вход блока расчета параметров режима обстрела цели. В этом блоке вычисляется время непосредственной стрельбы (общее время обстрела цели), число очередей за стрельбу, длительности очередей и интервалы между ними. При этом, так как первоначально таймер запускается по включению питания и идет непрерывный отсчет времени, то очевидно, что с момента включения питания до открытия огня по первой цели всегда будет интервал ΔТ>10 с и время непосредственной стрельбы составит 3 с. Вычисленные значения параметров режима стрельбы поступают в формирователь сигнала управления стрельбой, на выходе которого формируется сигнал в виде последовательных импульсов, длительность которых соответствует длительности очередей, а интервалы между ними соответствуют времени перерывов между очередями. Этот сигнал поступает на электроспуск пушки, и осуществляется стрельба - при наличии импульса пушка стреляет, при отсутствии - "молчит". Этот же сигнал подается на сигнальные входы селекторов импульсов.
Одновременно с открытием огня первой очередью импульс, соответствующий длительности первой очереди, поступает на селекторный вход второго селектора. С его выхода сформированный сигнал "Сброс", передний фронт которого совпадает с первым выстрелом первой очереди, поступает на сбросовый вход таймера, и таймер прекращает счет времени.
Когда стрельба из пушки закончится, пройдет последняя очередь, то датчик переднего положения ползуна установится в замкнутое состояние и с него поступит сигнал на второй вход схемы И, на первый вход ее в это время с выхода первого селектора поступит сигнал, передний фронт которого совпадает с фронтом последнего выстрела последней очереди. Схема И сработает и с ее выхода на пусковой вход таймера поступит сигнал "Пуск", по этому сигналу таймер снова начнет отсчитывать время. На вход блока расчета параметров режима обстрела цели будет поступать сигнал, пропорциональный времени ΔT.
По окончании стрельбы по первой цели происходит переброс приводов пушки в упрежденную точку для стрельбы по второй цели, а в блок расчета режимов обстрела цели с блока расчета зонных параметров поступает сигнал, пропорциональный времени tH нахождения второй сопровождаемой цели в зоне огня. На основании tH и ΔT вычисляются параметры режимов обстрела второй цели, в соответствии с которыми производится ее обстрел. В момент обстрела второй цели свободной системой сопровождения производится захват третьей цели. После обстрела второй цели автоматически производится расчет параметров стрельбы по третьей цели и так обстреливаются цели до полного израсходования боекомплекта.
Этого удалось достичь благодаря тому, что в предлагаемом способе ведения огня и системе управления огнем после определения времени нахождения цели в зоне обстрела в блоке расчета параметров режима обстрела цели вычисляются время непосредственного обстрела цели, количество очередей, их длительности и перерывы между ними с учетом эмпирических коэффициентов, учитывающих температурный нагрев и охлаждение стволов, и времени от предыдущей стрельбы. Интервал времени между последующей и предыдущей стрельбой определяется таймером, входы которого управляются сигналами с выходов схемы И, входы которой соединены с выходом первого селектора и датчиком переднего положения ползуна пушки, и второго селектора.
Введение первого селектора импульсов, входы которого соединены с первым и вторым выходами формирователя сигнала управления стрельбой пушки, и соединение его выхода через схему И, второй вход которой соединен с выходом датчика переднего положения ползуна пушки, позволило определить момент окончания стрельбы предыдущей цели.
Введение второго селектора импульсов, входы которого соединены с первым и третьим выходами формирователя сигнала управления стрельбой пушки, позволило зафиксировать момент начала первой очереди.
Соединение определенным образом блока расчета зонных параметров, блока расчета режимов обстрела цели, таймера, формирователя сигнала управления стрельбой и электроспуска позволило обеспечить автоматический обстрел цели очередями вычисленной длительности с соответствующими перерывами.
В отличие от известных способов и систем управления огнем пушками, приводящих за две-три очереди к полному исчерпанию живучести стволов и невозможности дальнейшего использования боекомплекта, предлагаемый способ ведения огня с учетом нагрева стволов в процессе стрельбы, реализованный в системе управления огнем высокотемпной пушки, позволяет достигать высокой эффективности стрельбы при обеспечении заданной живучести стволов и обеспечивает ведение эффективной стрельбы при отражении интенсивных налетов СВН до полного израсходования боекомплекта.
Расчеты вероятностей поражения показывают, что предлагаемый способ и система позволяют эффективно (Pпор=0,52-0,8) обстреливать цели (боекомплектом 1936 выстрела) при отражении налета СВН до 12 целей с интервалами между стрельбами 2,5-6,5 с.
Таким образом, предлагаемыми способом и системой управления огнем реализуется высокая эффективность комплекса за счет реализации специального режима обстрела целей, учитывающего косвенно, с помощью эмпирически определенных коэффициентов, температурный нагрев стволов в определении количества, длительности очередей и перерывов между ними.
По настоящему предложению разработана конструкторская документация при создании комплекса "Панцирь-С", изготовлен экспериментальный образец, который находится на полевых испытаниях. Предлагаемое изобретение может быть применено при модернизации комплекса "Тунгуска M1", а также при создании морского варианта комплекса "Панцирь-М".
Источники информации
1. Military Technology, 1985, m. 9, р 5, с 32-34, 37-38.
1. Military Technology, 1985, m. 9, р 5, с 32-34, 37-38.
2. Military Technology, 1986, m. 10, р 5, с 4-5.
3. Soldat und Technik, 1986, 1, с 58.
4. Defence, 1986, 17, 2.
5. Петухов С. И., Шестов И.В. История создания и развития вооружения и военной техники ПВО сухопутных войск России. Часть вторая. Издательство "ВПК" Москва, 1997 г., с. 111-116.
6. Изделие 2С6М Инструкция по эксплуатации. Часть 1. Боевая работа 2С6М 00 00 000 ИЭ. Изд. 11/21064р-П92 з/н, с. 30, 67.
7 Зельдин Е.А. "Цифровые интегральные микросхемы в информационно-измерительной аппаратуре". Энергоатомиздат, 1986 г.
Claims (2)
1. Способ ведения огня высокотемпными пушками по целям, в том числе групповым, заключающийся в обнаружении, выборе опасных целей, сопровождении целей, определении признака "цель в зоне", определении времени нахождения цели в зоне огня, длительности очереди и обстрела цели, отличающийся тем, что в зависимости от времени нахождения цели в зоне огня определяют количество очередей на стрельбу по цели, фиксируют время от момента последнего выстрела предыдущей стрельбы по цели до момента открытия огня последующей стрельбы, а затем, в зависимости от этого времени и количества очередей за стрельбу с использованием эмпирических коэффициентов, которые учитывают износ стволов при их температурном нагреве в процессе стрельбы, последовательно определяют время непосредственной стрельбы, длительность каждой очереди и перерывы между очередями, в соответствии с которыми производят обстрел цели.
2. Система управления огнем высокотемпными пушками, содержащая средства обнаружения и сопровождения целей, вычислительную систему, включающую в себя блок выбора цели для обстрела, вход которого подключен к выходу средства обнаружения, а выход блока выбора цели для обстрела соединены со входами средств сопровождения, блок расчета зонных параметров целей, входы которого подключены к выходам средств сопровождения, блок выработки сигналов наведения приводов пушки, вход которого подключен ко второму выходу блока расчета зонных параметров, и таймер, приводы наведения пушки, вход которых соединен с выходом блока выработки сигналов наведения приводов пушки, высокотемпную пушку, содержащую электроспуск и датчик переднего положения ползуна, отличающаяся тем, что в состав вычислительной системы введены два селектора импульсов, схема И, последовательно соединенные блок расчета параметров режима обстрела цели и формирователь сигнала управления стрельбой, первый выход которого одновременно соединен с электроспуском пушки и сигнальными входами селекторов импульсов, селекторные входы которых соединены соответственно со вторым и третьим выходами формирователя сигнала управления стрельбой, при этом выход первого селектора импульсов через схему И, второй вход которой подключен к датчику переднего положения ползуна, соединен с пусковым входом таймера, сбросовый вход которого соединен с выходом второго селектора импульсов, а выход таймера соединен со вторым входом блока расчета параметров режима обстрела цели, первый вход которого соединен с первым выходом блока расчета зонных параметров.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000103633A RU2184336C2 (ru) | 2000-02-14 | 2000-02-14 | Способ ведения огня и система управления огнем высокотемпными пушками |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000103633A RU2184336C2 (ru) | 2000-02-14 | 2000-02-14 | Способ ведения огня и система управления огнем высокотемпными пушками |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000103633A RU2000103633A (ru) | 2001-11-20 |
| RU2184336C2 true RU2184336C2 (ru) | 2002-06-27 |
Family
ID=20230619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000103633A RU2184336C2 (ru) | 2000-02-14 | 2000-02-14 | Способ ведения огня и система управления огнем высокотемпными пушками |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2184336C2 (ru) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2456529C2 (ru) * | 2009-09-14 | 2012-07-20 | Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Институт управления" | Огнестрельное оружие для проведения антитеррористической операции |
| RU2483272C2 (ru) * | 2011-07-29 | 2013-05-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Рубин" (ОАО "НПП "Рубин") | Способ определения параметров начальных условий нелинейной траектории воздушной цели |
| RU2661069C1 (ru) * | 2017-07-25 | 2018-07-11 | Олег Николаевич Роговенко | Способ определения зависимости баллистических характеристик снаряда от условий стрельбы и информационно-вычислительная система для его осуществления |
| RU2708402C1 (ru) * | 2019-02-26 | 2019-12-06 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Система автоматического заряжания |
| RU2756341C1 (ru) * | 2020-12-08 | 2021-09-29 | Николай Борисович Болотин | Способ стрельбы из многоствольной авиационой пушки |
-
2000
- 2000-02-14 RU RU2000103633A patent/RU2184336C2/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ПЕТУХОВ В.И., ШЕСТОВ И.В. История создания и развития вооружения и военной техники ПВО сухопутных сил России, ч. Вторая. - М.: Издательство "ВПК", 1997, с. 111 -116. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2456529C2 (ru) * | 2009-09-14 | 2012-07-20 | Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Институт управления" | Огнестрельное оружие для проведения антитеррористической операции |
| RU2483272C2 (ru) * | 2011-07-29 | 2013-05-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Рубин" (ОАО "НПП "Рубин") | Способ определения параметров начальных условий нелинейной траектории воздушной цели |
| RU2661069C1 (ru) * | 2017-07-25 | 2018-07-11 | Олег Николаевич Роговенко | Способ определения зависимости баллистических характеристик снаряда от условий стрельбы и информационно-вычислительная система для его осуществления |
| RU2708402C1 (ru) * | 2019-02-26 | 2019-12-06 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Система автоматического заряжания |
| RU2756341C1 (ru) * | 2020-12-08 | 2021-09-29 | Николай Борисович Болотин | Способ стрельбы из многоствольной авиационой пушки |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11619469B2 (en) | Automated fire control device | |
| US6871439B1 (en) | Target-actuated weapon | |
| AU2002210260B2 (en) | Autonomous weapon system | |
| US9879963B2 (en) | Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and airbursting programmable projectiles | |
| RU2360208C2 (ru) | Комплекс вооружения боевой машины и стабилизатор вооружения | |
| US9600900B2 (en) | Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles | |
| AU2002210260A1 (en) | Autonomous weapon system | |
| EP0864073B1 (en) | Method for increasing the probability of impact when combating airborne targets, and a weapon designed in accordance with this method | |
| RU2366886C2 (ru) | Способ стрельбы боевой машины по цели (варианты) и информационно-управляющая система для его осуществления | |
| US20170122713A1 (en) | Apparatus and System to Counter Drones Using Semi-Guided Fragmentation Rounds | |
| RU2184336C2 (ru) | Способ ведения огня и система управления огнем высокотемпными пушками | |
| RU2131577C1 (ru) | Зенитный ракетно-пушечный комплекс | |
| KR102134584B1 (ko) | 차세대 함정용 함대공 유도탄 일렬 연속 사격 시스템 | |
| WO2006096183A2 (en) | Target-actuated weapon | |
| CN104677191A (zh) | 一种光电智能枪械、可控爆炸弹药及工作方法 | |
| JP2000338236A (ja) | 目標追随装置 | |
| RU2819578C1 (ru) | Способ обеспечения точности стрельбы из автоматических пушек боевых машин с учетом эксплуатационного настрела и интенсивности стрельбы | |
| RU2707157C1 (ru) | Способ определения остатка боекомплекта при стрельбе высокотемпными пушками | |
| RU42647U1 (ru) | Зенитная установка "зу-23-м1" | |
| RU2499218C1 (ru) | Способ защиты объекта от средств воздушного нападения и система для его осуществления | |
| RU40786U1 (ru) | Устройство дистанционного подрыва | |
| RU2712707C1 (ru) | Способ управления темпом стрельбы авиационных автоматических пушек с электрозапальным стреляющим механизмом | |
| RU2345310C1 (ru) | Способ управления стрельбой из орудия управляемым снарядом или управляемой ракетой | |
| RU2436030C1 (ru) | Способ наведения управляемой ракеты | |
| RU2073823C1 (ru) | Устройство управления системой постановки оптических помех |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20161130 |