JPH0933193A - 火力配当装置 - Google Patents
火力配当装置Info
- Publication number
- JPH0933193A JPH0933193A JP18013395A JP18013395A JPH0933193A JP H0933193 A JPH0933193 A JP H0933193A JP 18013395 A JP18013395 A JP 18013395A JP 18013395 A JP18013395 A JP 18013395A JP H0933193 A JPH0933193 A JP H0933193A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- missile
- unit
- time
- launch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 線形計画法を用いて目標に対する初弾発射待
ち時間を総合的に最小化する最適解を求めることにより
多目標に対する撃墜距離を最遠にする目標とミサイル発
射装置の組み合わせを得ると共に、各目標に対する交戦
機会が最多となり、かつ対処所要時間が最短となる発射
時刻を得る。 【構成】 目標検出部、及び位置標定部から各目標の各
ミサイル発射装置に対する初弾発射待ち時間を算出し、
これを弾数設定部、および状況設定部からの条件をもと
にその総和を最小にする目的関数を作成し、線形計画法
により最適な各目標と各ミサイル発射装置の組み合わせ
を選択する目標配当部、及び交戦機会を最多にする目的
関数を作成し、線形計画法により最適な発射時刻を決定
する発射時刻決定部から構成。
ち時間を総合的に最小化する最適解を求めることにより
多目標に対する撃墜距離を最遠にする目標とミサイル発
射装置の組み合わせを得ると共に、各目標に対する交戦
機会が最多となり、かつ対処所要時間が最短となる発射
時刻を得る。 【構成】 目標検出部、及び位置標定部から各目標の各
ミサイル発射装置に対する初弾発射待ち時間を算出し、
これを弾数設定部、および状況設定部からの条件をもと
にその総和を最小にする目的関数を作成し、線形計画法
により最適な各目標と各ミサイル発射装置の組み合わせ
を選択する目標配当部、及び交戦機会を最多にする目的
関数を作成し、線形計画法により最適な発射時刻を決定
する発射時刻決定部から構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、観測手段により得られ
る目標に関する情報を入力とし、目標に対処する武器を
決定する必要のある火力配当装置に関するものである。
る目標に関する情報を入力とし、目標に対処する武器を
決定する必要のある火力配当装置に関するものである。
【０００２】技術の発展に伴い、現代の戦争では、高空
から飛来する弾道ミサイルや、決められたコースにした
がって低空を飛行する巡航ミサイル、レーダに探知され
にくい爆撃機等色々な種類の高い能力を持った攻撃兵器
が使用される。また、これら攻撃兵器を撃破し、無力化
する防衛用兵器も多数使われる。その防衛兵器の一つ
に、迎撃ミサイルシステムがある。これは、電波、赤外
線、可視光等利用のセンサにより攻撃兵器を目標として
捉え、センサで観測された位置や速度等の情報を元に射
撃を実施し目標を撃破するものである。
から飛来する弾道ミサイルや、決められたコースにした
がって低空を飛行する巡航ミサイル、レーダに探知され
にくい爆撃機等色々な種類の高い能力を持った攻撃兵器
が使用される。また、これら攻撃兵器を撃破し、無力化
する防衛用兵器も多数使われる。その防衛兵器の一つ
に、迎撃ミサイルシステムがある。これは、電波、赤外
線、可視光等利用のセンサにより攻撃兵器を目標として
捉え、センサで観測された位置や速度等の情報を元に射
撃を実施し目標を撃破するものである。
【０００３】図７は、地対空の迎撃ミサイルシステムＭ
７の運用状態を示す概略図であり、Ｍ１は、迎撃ミサイ
ルシステムＭ７が射撃する攻撃目標、Ｍ２は、攻撃目標
Ｍ１を観測するレーダ装置、Ｍ３は、レーダ装置から放
射され攻撃目標Ｍ１を追尾する追尾用ビーム、Ｍ４は、
レーダ装置から得られる情報をもとに各種判断、処理を
行い迎撃ミサイルシステムＭ７全体をコントロールする
射撃制御装置、Ｍ５は、射撃目標を撃破する迎撃ミサイ
ル、Ｍ６は、迎撃ミサイルＭ５を発射する発射装置であ
る。そして、迎撃ミサイルシステムＭ７も、攻撃目標の
高性能化につれて高い能力を持つことが要求されてい
る。つまり、センサの目標探知性能や分解能、ミサイル
等の速度や飛しょう性能等の基本的な能力を向上させる
ことのほかに、複数の迎撃用ミサイルシステムＭ７を１
つの迎撃用システムＭ８としてまとめ、効果的、効率的
な射撃を実施する機能、例えば、目標の種類により迎撃
用兵器の種類や迎撃方法を選択する機能、同時に多数の
目標を迎撃するような場合、１機の目標に対して複数の
迎撃兵器が同時に射撃を行わないように、かつ撃ちもら
しが無いように素早く射撃を行う機能等を持つ必要があ
る。迎撃用システムＭ８にこれらのような能力を持たせ
るためには、目標を射撃する迎撃用兵器の種類や迎撃方
法を選択するための目標の種類や数、味方への誤射を防
ぐための目標の敵味方の別、多数の目標をどのような順
番で、どこに設置した迎撃用兵器で射撃するかという兵
器のスケジューリング等を、センサから得られた目標に
関する情報をもとに一元的に判断する能力が必要であ
る。このような、兵器のスケジューリング結果を出力す
る機能を具現化したものが、火力配当装置である。
７の運用状態を示す概略図であり、Ｍ１は、迎撃ミサイ
ルシステムＭ７が射撃する攻撃目標、Ｍ２は、攻撃目標
Ｍ１を観測するレーダ装置、Ｍ３は、レーダ装置から放
射され攻撃目標Ｍ１を追尾する追尾用ビーム、Ｍ４は、
レーダ装置から得られる情報をもとに各種判断、処理を
行い迎撃ミサイルシステムＭ７全体をコントロールする
射撃制御装置、Ｍ５は、射撃目標を撃破する迎撃ミサイ
ル、Ｍ６は、迎撃ミサイルＭ５を発射する発射装置であ
る。そして、迎撃ミサイルシステムＭ７も、攻撃目標の
高性能化につれて高い能力を持つことが要求されてい
る。つまり、センサの目標探知性能や分解能、ミサイル
等の速度や飛しょう性能等の基本的な能力を向上させる
ことのほかに、複数の迎撃用ミサイルシステムＭ７を１
つの迎撃用システムＭ８としてまとめ、効果的、効率的
な射撃を実施する機能、例えば、目標の種類により迎撃
用兵器の種類や迎撃方法を選択する機能、同時に多数の
目標を迎撃するような場合、１機の目標に対して複数の
迎撃兵器が同時に射撃を行わないように、かつ撃ちもら
しが無いように素早く射撃を行う機能等を持つ必要があ
る。迎撃用システムＭ８にこれらのような能力を持たせ
るためには、目標を射撃する迎撃用兵器の種類や迎撃方
法を選択するための目標の種類や数、味方への誤射を防
ぐための目標の敵味方の別、多数の目標をどのような順
番で、どこに設置した迎撃用兵器で射撃するかという兵
器のスケジューリング等を、センサから得られた目標に
関する情報をもとに一元的に判断する能力が必要であ
る。このような、兵器のスケジューリング結果を出力す
る機能を具現化したものが、火力配当装置である。
【０００４】
【従来の技術】図８は、特開昭６３−８７６００の公報
に記載された従来の火力配当装置の構成を示すブロック
図である。
に記載された従来の火力配当装置の構成を示すブロック
図である。
【０００５】図７のＭ２により取得される目標情報信号
と図７のＭ６により取得される火器情報信号とを含む目
標・対空火器情報信号１０２が図７のＭ４を通して脅威
度算出回路１０１に入力し、対空火器に対応する脅威度
を算出し、脅威度信号１０３として第一のファイル１０
５に格納される。また、図９の対空火器の目標指定数ａ
１〜ａＮと図９の目標の対空火器割当て数ｂ１〜ｂＮと
は指定数・割当数信号１１３となり、第二のファイル１
０８に格納される。
と図７のＭ６により取得される火器情報信号とを含む目
標・対空火器情報信号１０２が図７のＭ４を通して脅威
度算出回路１０１に入力し、対空火器に対応する脅威度
を算出し、脅威度信号１０３として第一のファイル１０
５に格納される。また、図９の対空火器の目標指定数ａ
１〜ａＮと図９の目標の対空火器割当て数ｂ１〜ｂＮと
は指定数・割当数信号１１３となり、第二のファイル１
０８に格納される。
【０００６】次に第一のファイル１０５から脅威度信号
１０３が選択回路２に入力し、目標のうちで最も脅威度
の突出した対空火器との組合せ（Ｉ，Ｊ）を選択し、対
空火器目標組合せ信号１０６を割当て回路１０７へ出力
する。
１０３が選択回路２に入力し、目標のうちで最も脅威度
の突出した対空火器との組合せ（Ｉ，Ｊ）を選択し、対
空火器目標組合せ信号１０６を割当て回路１０７へ出力
する。
【０００７】割当て回路１０７では対空火器目標組合せ
信号１０６Ａが入力され、あらかじめ第２のファイル１
０８に格納されている初期値が全て０の組合せマトリク
スの中から、組合せ（Ｉ，Ｊ）に該当する番地を１とす
る組合せ信号１０６Ｂを、第２のファイル１０８に出力
する。また、対空火器目標組合せ信号１０６Ａを、指定
数割当数変更回路１０９へ出力する。
信号１０６Ａが入力され、あらかじめ第２のファイル１
０８に格納されている初期値が全て０の組合せマトリク
スの中から、組合せ（Ｉ，Ｊ）に該当する番地を１とす
る組合せ信号１０６Ｂを、第２のファイル１０８に出力
する。また、対空火器目標組合せ信号１０６Ａを、指定
数割当数変更回路１０９へ出力する。
【０００８】指定数割当数変更回路１０９では、入力さ
れた対空火器目標組合せ信号１０６Ａの組合せ（Ｉ，
Ｊ）に該当する対空火器の目標指定数ａＩと目標の対空
火器割当数ｂＪとの数値をそれぞれ１ずつ減少させる減
算信号１１０を、第三のファイル１１２に出力する。さ
らに、入力した対空火器目標組合せ信号１０６Ａを、脅
威度マトリクス変更回路へ出力する。
れた対空火器目標組合せ信号１０６Ａの組合せ（Ｉ，
Ｊ）に該当する対空火器の目標指定数ａＩと目標の対空
火器割当数ｂＪとの数値をそれぞれ１ずつ減少させる減
算信号１１０を、第三のファイル１１２に出力する。さ
らに、入力した対空火器目標組合せ信号１０６Ａを、脅
威度マトリクス変更回路へ出力する。
【０００９】次に、判定回路１１１では第三のファイル
１１２から、対空火器の目標指定数ａ１と目標の対空火
器割当数ｂ１とからなる指定数割当数信号１１３が入力
され、それぞれの指定数および割当数の和を求め、この
うち少なくとも一方が０になったとき演算を終了する。
そして第二のファイル１０８に指令を出し、これにより
対空火器と目標との組合せ行列を示すＳ１５が出力され
る。
１１２から、対空火器の目標指定数ａ１と目標の対空火
器割当数ｂ１とからなる指定数割当数信号１１３が入力
され、それぞれの指定数および割当数の和を求め、この
うち少なくとも一方が０になったとき演算を終了する。
そして第二のファイル１０８に指令を出し、これにより
対空火器と目標との組合せ行列を示すＳ１５が出力され
る。
【００１０】対空火器の目標指定数および目標の対空火
器割当数の和がいずれも０でないときは、脅威度マトリ
クス変更回路１１４に対空火器目標組合せ信号１０６Ａ
が入力し、まず消去回路１１６でその組合せ（Ｉ，Ｊ）
に該当する脅威度を０とするような第一のファイル１０
５に脅威度修正信号１１５を出して実行する。
器割当数の和がいずれも０でないときは、脅威度マトリ
クス変更回路１１４に対空火器目標組合せ信号１０６Ａ
が入力し、まず消去回路１１６でその組合せ（Ｉ，Ｊ）
に該当する脅威度を０とするような第一のファイル１０
５に脅威度修正信号１１５を出して実行する。
【００１１】次に対空火器目標組合せ信号１０６Ａと指
定数割当数信号１１３とが比較回路１１７に入力され、
対空火器の目標との組合せ（Ｉ，Ｊ）に対応する対空火
器の目標指定数ａＩが０となっているときは、消去回路
１１９から組合せ（Ｉ，Ｊ）の行に相当する脅威度を０
とするような第一のファイル１０５に脅威度修正信号１
１５を出力して修正を実行する。また、同様にして比較
回路１１８に入力された対空火器と目標との組合せ
（Ｉ，Ｊ）に対応する目標の対空火器割当数ｂＪが０と
なっているときは、消去回路１２０から組合せ（Ｉ，
Ｊ）の列に相当する脅威度を０とするよう第一のファイ
ルに、脅威度修正信号１１５を出力して修正を実行す
る。
定数割当数信号１１３とが比較回路１１７に入力され、
対空火器の目標との組合せ（Ｉ，Ｊ）に対応する対空火
器の目標指定数ａＩが０となっているときは、消去回路
１１９から組合せ（Ｉ，Ｊ）の行に相当する脅威度を０
とするような第一のファイル１０５に脅威度修正信号１
１５を出力して修正を実行する。また、同様にして比較
回路１１８に入力された対空火器と目標との組合せ
（Ｉ，Ｊ）に対応する目標の対空火器割当数ｂＪが０と
なっているときは、消去回路１２０から組合せ（Ｉ，
Ｊ）の列に相当する脅威度を０とするよう第一のファイ
ルに、脅威度修正信号１１５を出力して修正を実行す
る。
【００１２】この後、第一のファイル１０５から脅威度
信号１０３Ｂを選択回路１０４に入力して、そのあと同
様の動作を繰り返す。さらに、判定回路１１１におい
て、対空火器の目標指定数の和または目標の対空火器割
当数の和のうち、少なくとも一方が０となった時に演算
が終了し、組合せ行列を示す組合せ信号Ｓ１５が出力さ
れる。
信号１０３Ｂを選択回路１０４に入力して、そのあと同
様の動作を繰り返す。さらに、判定回路１１１におい
て、対空火器の目標指定数の和または目標の対空火器割
当数の和のうち、少なくとも一方が０となった時に演算
が終了し、組合せ行列を示す組合せ信号Ｓ１５が出力さ
れる。
【００１３】上述した従来例の動作を、図９に示す脅威
度行列を参照しながら説明する。
度行列を参照しながら説明する。
【００１４】ＳＴＥＰ１で各対空火器について、各目標
からの脅威度ｃｉｊのうちその最大値と二番目の値との
差が最も大きい火器を選択し、Ｉとする。
からの脅威度ｃｉｊのうちその最大値と二番目の値との
差が最も大きい火器を選択し、Ｉとする。
【００１５】ＳＴＥＰ２でこの対空火器Ｉについて、脅
威度が最大となる目標との組合せを選択し、Ｊとする。
威度が最大となる目標との組合せを選択し、Ｊとする。
【００１６】ＳＴＥＰ３でこの組合せ（Ｉ，Ｊ）に対応
する対空火器の目標指定数ａＩを１だけ減算する。
する対空火器の目標指定数ａＩを１だけ減算する。
【００１７】ＳＴＥＰ４でこの組合せ（Ｉ，Ｊ）に対応
する目標の対空火器割り当て数ｂＪを１だけ減算する。
する目標の対空火器割り当て数ｂＪを１だけ減算する。
【００１８】ＳＴＥＰ５でａＩが０になったときには、
脅威度行列のその行をｂＪが０になったときには、脅威
度行列のその列を０に書き替える。
脅威度行列のその行をｂＪが０になったときには、脅威
度行列のその列を０に書き替える。
【００１９】ＳＴＥＰ６で総てのａＩあるいは総てのｂ
Ｊが０になるまでＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ５までを繰り
返すことにより、各火器と各目標との割り当てを決定す
る。
Ｊが０になるまでＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ５までを繰り
返すことにより、各火器と各目標との割り当てを決定す
る。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、複数
の目標に対し複数のミサイル発射部を撃墜距離を総合的
に最遠にする、撃墜数を最大にする、目標の接近距離を
最小にする、あるいは会合時刻を最小にする最適な割り
当てが出来なく、更にそれに対する発射時刻を最短にす
る、あるいは最多の目標に対処することができないとい
う問題点があった。
の目標に対し複数のミサイル発射部を撃墜距離を総合的
に最遠にする、撃墜数を最大にする、目標の接近距離を
最小にする、あるいは会合時刻を最小にする最適な割り
当てが出来なく、更にそれに対する発射時刻を最短にす
る、あるいは最多の目標に対処することができないとい
う問題点があった。
【００２１】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、複数の目標に複数のミサイル発射
装置を撃墜距離を総合的に最遠にする、撃墜数を最大に
する、目標の接近距離を最小にする、あるいは会合時刻
を最小にする最適な割り当てを実施し、更にそれに対す
る発射時刻を最短にする、あるいは最多の目標に対処に
できる火力配当装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、複数の目標に複数のミサイル発射
装置を撃墜距離を総合的に最遠にする、撃墜数を最大に
する、目標の接近距離を最小にする、あるいは会合時刻
を最小にする最適な割り当てを実施し、更にそれに対す
る発射時刻を最短にする、あるいは最多の目標に対処に
できる火力配当装置を得ることを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】この発明の実施例１によ
る火力配当装置は、複数の目標の観測値を出力する目標
検出部と、複数のミサイル発射部の位置を標定する位置
標定部と、各目標に対する発射弾数を設定する弾数設定
部とミサイル発射部の保有弾数をモニタする状況抽出部
と、上記目標と位置標定部から得られる各ミサイル発射
部との位置関係を把握するための特徴量を出力する特徴
量抽出部と、ミサイル発射を制御するミサイル発射部
と、上記特徴量をもとに上記目標に対するミサイル発射
部を線形計画法により最適に割り当てる目標配当部と、
ミサイル発射時刻を時間あたりの目標数を最多になるよ
うに設定する発射時刻決定部とを備えたものである。
る火力配当装置は、複数の目標の観測値を出力する目標
検出部と、複数のミサイル発射部の位置を標定する位置
標定部と、各目標に対する発射弾数を設定する弾数設定
部とミサイル発射部の保有弾数をモニタする状況抽出部
と、上記目標と位置標定部から得られる各ミサイル発射
部との位置関係を把握するための特徴量を出力する特徴
量抽出部と、ミサイル発射を制御するミサイル発射部
と、上記特徴量をもとに上記目標に対するミサイル発射
部を線形計画法により最適に割り当てる目標配当部と、
ミサイル発射時刻を時間あたりの目標数を最多になるよ
うに設定する発射時刻決定部とを備えたものである。
【００２３】この発明の実施例２による火力配当装置
は、各目標に対する各ミサイル発射部の撃墜確率を出力
する特徴量抽出部と、ミサイル発射を制御するミサイル
発射部と、上記特徴量をもとに上記目標に対するミサイ
ル発射部の撃墜確率マトリクスを生成し線形計画法によ
り最適に割り当てる目標配当部とを備えたものである。
は、各目標に対する各ミサイル発射部の撃墜確率を出力
する特徴量抽出部と、ミサイル発射を制御するミサイル
発射部と、上記特徴量をもとに上記目標に対するミサイ
ル発射部の撃墜確率マトリクスを生成し線形計画法によ
り最適に割り当てる目標配当部とを備えたものである。
【００２４】この発明の実施例３による火力配当装置
は、各目標に対する各ミサイル発射部の予想会合距離を
出力する特徴量抽出部と、ミサイル発射を制御するミサ
イル発射部と、上記特徴量をもとに上記目標に対するミ
サイル発射部の予想会合距離マトリクスを生成し線形計
画法により最適に割り当てる目標配当部を備えたもので
ある。
は、各目標に対する各ミサイル発射部の予想会合距離を
出力する特徴量抽出部と、ミサイル発射を制御するミサ
イル発射部と、上記特徴量をもとに上記目標に対するミ
サイル発射部の予想会合距離マトリクスを生成し線形計
画法により最適に割り当てる目標配当部を備えたもので
ある。
【００２５】この発明の実施例４による火力配当装置
は、各目標に対する各ミサイル発射部の最終弾発射限界
時間を出力する特徴量抽出部と、ミサイル発射を制御す
るミサイル発射部と、上記特徴量をもとに上記目標に対
するミサイル発射部の最終弾発射限界時間マトリクスを
線形計画法により最適に割り当てる目標配当部とを備え
たものである。
は、各目標に対する各ミサイル発射部の最終弾発射限界
時間を出力する特徴量抽出部と、ミサイル発射を制御す
るミサイル発射部と、上記特徴量をもとに上記目標に対
するミサイル発射部の最終弾発射限界時間マトリクスを
線形計画法により最適に割り当てる目標配当部とを備え
たものである。
【００２６】この発明の実施例５による火力配当装置
は、各目標に対する各ミサイルの予想会合時刻を出力す
る特徴量抽出部と、ミサイル発射を制御するミサイル発
射部と、上記特徴量をもとに上記目標に対するミサイル
発射部の予想会合時刻マトリクスを生成し線形計画法に
より最適に割り当てる目標配当部を備えたものである。
は、各目標に対する各ミサイルの予想会合時刻を出力す
る特徴量抽出部と、ミサイル発射を制御するミサイル発
射部と、上記特徴量をもとに上記目標に対するミサイル
発射部の予想会合時刻マトリクスを生成し線形計画法に
より最適に割り当てる目標配当部を備えたものである。
【００２７】この発明の実施例６による火力配当装置
は、各目標に対する各ミサイルの脅威度を出力する特徴
量抽出部と、ミサイル発射を制御するミサイル発射部
と、上記特徴量をもとに上記目標に対するミサイル発射
部の脅威度マトリクスを生成し線形計画法により最適に
割り当てる目標配当部を備えたものである。
は、各目標に対する各ミサイルの脅威度を出力する特徴
量抽出部と、ミサイル発射を制御するミサイル発射部
と、上記特徴量をもとに上記目標に対するミサイル発射
部の脅威度マトリクスを生成し線形計画法により最適に
割り当てる目標配当部を備えたものである。
【００２８】
【作用】この発明の実施例１においては、各目標に対処
するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各ミ
サイル発射装置が各目標に対処するまでの初弾発射待ち
時間から、全目標に対する撃墜距離を最小にするような
評価関数を設定し、最適解を求めることにより複数の目
標に複数のミサイル発射装置を最適に割り当てることが
できる。さらに、各目標に対処するまでの掩護範囲撃墜
余裕時間と初弾発射待ち時間の間の発射可能時間を算出
し、全目標に対する発射時刻を最短にするような評価関
数を設定し、最適解を求めることにより、発射時刻を最
適化することができる。
するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各ミ
サイル発射装置が各目標に対処するまでの初弾発射待ち
時間から、全目標に対する撃墜距離を最小にするような
評価関数を設定し、最適解を求めることにより複数の目
標に複数のミサイル発射装置を最適に割り当てることが
できる。さらに、各目標に対処するまでの掩護範囲撃墜
余裕時間と初弾発射待ち時間の間の発射可能時間を算出
し、全目標に対する発射時刻を最短にするような評価関
数を設定し、最適解を求めることにより、発射時刻を最
適化することができる。
【００２９】この発明の実施例２においては、各目標に
対処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、
各ミサイル発射装置が各目標に対処する撃墜確率から、
全目標に対する撃墜確率を最大にするような評価関数を
設定し、最適解を求めることにより複数の目標に複数の
ミサイル発射装置を最適に割り当てることができる。さ
らに、各目標に対処するまでの掩護範囲撃墜余裕時間と
初弾発射待ち時間の間の発射可能時間を算出し、全目標
に対する発射時刻を最短にするような評価関数を設定
し、最適解を求めることにより、発射時刻を最適化する
ことができる。
対処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、
各ミサイル発射装置が各目標に対処する撃墜確率から、
全目標に対する撃墜確率を最大にするような評価関数を
設定し、最適解を求めることにより複数の目標に複数の
ミサイル発射装置を最適に割り当てることができる。さ
らに、各目標に対処するまでの掩護範囲撃墜余裕時間と
初弾発射待ち時間の間の発射可能時間を算出し、全目標
に対する発射時刻を最短にするような評価関数を設定
し、最適解を求めることにより、発射時刻を最適化する
ことができる。
【００３０】この発明の実施例３においては、各目標に
対処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、
各ミサイル発射装置が各目標に対処する予想会合距離か
ら、全目標に対する撃墜距離を最小にするような評価関
数を設定し、最適解を求めることにより複数の目標に複
数のミサイル発射装置を最適に割り当てることができ
る。さらに、各目標に対処するまでの掩護範囲撃墜余裕
時間と初弾発射待ち時間の間の発射可能時間を算出し、
全目標に対する発射時刻を最短にするような評価関数を
設定し、最適解を求めることにより、発射時刻を最適化
することができる。
対処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、
各ミサイル発射装置が各目標に対処する予想会合距離か
ら、全目標に対する撃墜距離を最小にするような評価関
数を設定し、最適解を求めることにより複数の目標に複
数のミサイル発射装置を最適に割り当てることができ
る。さらに、各目標に対処するまでの掩護範囲撃墜余裕
時間と初弾発射待ち時間の間の発射可能時間を算出し、
全目標に対する発射時刻を最短にするような評価関数を
設定し、最適解を求めることにより、発射時刻を最適化
することができる。
【００３１】この発明の実施例４においては、各目標に
対処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、
各目標の最終弾発射限界時間から、全目標に対する最終
弾発射限界時間を最小にするような評価関数を設定し、
最適解を求めることにより複数の目標に複数のミサイル
発射装置を最適に割り当てることができる。さらに、各
目標に対処するまでの掩護範囲撃墜余裕時間と初弾発射
待ち時間の間の発射可能時間を算出し、全目標に対する
発射時刻を最短にするような評価関数を設定し、最適解
を求めることにより、発射時刻を最適化することができ
る。
対処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、
各目標の最終弾発射限界時間から、全目標に対する最終
弾発射限界時間を最小にするような評価関数を設定し、
最適解を求めることにより複数の目標に複数のミサイル
発射装置を最適に割り当てることができる。さらに、各
目標に対処するまでの掩護範囲撃墜余裕時間と初弾発射
待ち時間の間の発射可能時間を算出し、全目標に対する
発射時刻を最短にするような評価関数を設定し、最適解
を求めることにより、発射時刻を最適化することができ
る。
【００３２】この発明の実施例５においては各目標に対
処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各
ミサイル発射装置が各目標に対処するまでの予想会合時
刻から、全目標に対する予想会合時刻を最小にするよう
な評価関数を設定し、最適解を求めることにより複数の
目標に複数のミサイル発射装置を最適に割り当てること
ができる。さらに、各目標に対処するまでの掩護範囲撃
墜余裕時間と初弾発射待ち時間の間の発射可能時間を算
出し、全目標に対する発射時刻を最短にするような評価
関数を設定し、最適解を求めることにより、発射時刻を
最適化することができる。
処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各
ミサイル発射装置が各目標に対処するまでの予想会合時
刻から、全目標に対する予想会合時刻を最小にするよう
な評価関数を設定し、最適解を求めることにより複数の
目標に複数のミサイル発射装置を最適に割り当てること
ができる。さらに、各目標に対処するまでの掩護範囲撃
墜余裕時間と初弾発射待ち時間の間の発射可能時間を算
出し、全目標に対する発射時刻を最短にするような評価
関数を設定し、最適解を求めることにより、発射時刻を
最適化することができる。
【００３３】この発明の実施例６においては各目標に対
処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各
ミサイル発射装置が各目標に対する脅威度から、全目標
に対する脅威度を最大にするような評価関数を設定し、
最適解を求めることにより複数の目標に複数のミサイル
発射装置を最適に割り当てることができる。さらに、各
目標に対処するまでの掩護範囲撃墜余裕時間と初弾発射
待ち時間の間の発射可能時間を算出し、全目標に対する
発射時刻を最短にするような評価関数を設定し、最適解
を求めることにより、発射時刻を最適化することができ
る。
処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各
ミサイル発射装置が各目標に対する脅威度から、全目標
に対する脅威度を最大にするような評価関数を設定し、
最適解を求めることにより複数の目標に複数のミサイル
発射装置を最適に割り当てることができる。さらに、各
目標に対処するまでの掩護範囲撃墜余裕時間と初弾発射
待ち時間の間の発射可能時間を算出し、全目標に対する
発射時刻を最短にするような評価関数を設定し、最適解
を求めることにより、発射時刻を最適化することができ
る。
【００３４】
実施例１．図１はこの発明の実施例１による火力配当装
置の一実施例を示す全体構成図である。図１において、
１は目標の観測値を出力する目標検出部、２はミサイル
発射部の位置情報を検出する位置標定部、３は目標とミ
サイル発射部、ミサイル射程との位置関係を時刻情報と
して把握するための特徴量を出力する特徴量抽出部、４
は各目標に対処するミサイル数を決定する弾数設定部、
５は各ミサイル発射要素の保有弾数をモニタする状況設
定部、６は３〜５からの出力をもとに線形計画法により
複数の目標の複数のミサイル発射装置を最適に割り当
て、結果をミサイル発射部８に出力する目標配当部、７
はミサイル発射時刻を時間あたりの目標数を最多にする
ように設定し、結果をミサイル発射部８に出力する発射
時刻決定部、８はミサイル発射を制御するミサイル発射
部で構成されている。
置の一実施例を示す全体構成図である。図１において、
１は目標の観測値を出力する目標検出部、２はミサイル
発射部の位置情報を検出する位置標定部、３は目標とミ
サイル発射部、ミサイル射程との位置関係を時刻情報と
して把握するための特徴量を出力する特徴量抽出部、４
は各目標に対処するミサイル数を決定する弾数設定部、
５は各ミサイル発射要素の保有弾数をモニタする状況設
定部、６は３〜５からの出力をもとに線形計画法により
複数の目標の複数のミサイル発射装置を最適に割り当
て、結果をミサイル発射部８に出力する目標配当部、７
はミサイル発射時刻を時間あたりの目標数を最多にする
ように設定し、結果をミサイル発射部８に出力する発射
時刻決定部、８はミサイル発射を制御するミサイル発射
部で構成されている。
【００３５】目標検出部１において、Ｍ２は複数の目標
を観測するためのセンサであり、１２はデータプロセッ
サであり、このセンサＭ２の出力信号を処理して、各目
標ｊの位置Ｓ１ｐ、速度Ｓ１ｖを出力する。また、位置
標定部２において１３は位置標定要素であり、各ミサイ
ル発射装置ｉの位置Ｓ２ｐを出力する。特徴量抽出部３
において、１４は目標検出部１の出力データＳ１ｐ，Ｓ
１ｖをレーダ座標から地表面の直交座標Ｓ３ｐ，Ｓ３ｖ
に変換する座標変換要素であり、１５は位置標定部２の
位置情報Ｓ２ｐを地表面の直交座標面の位置Ｓ４ｐに変
換する座標変換要素である。１６は最大射程データベー
スであり、ミサイル発射装置の最大射程Ｓ５がデータと
して読みだされる。１７はミサイル飛しょうデータベー
スであり、ミサイルの飛しょう距離及び高度に対する飛
しょう時間Ｓ６がデータとして読みだされる。２０は最
大射程ミサイル到達時間算出要素であり、最大射程Ｓ５
までにミサイルが飛しょうする時間Ｓ６を１７から取り
だし最大射程ミサイル到達時間Ｓ７を出力する。１８は
掩護範囲データベースであり、掩護範囲の境界Ｓ７がデ
ータとして読みだされる。２１は掩護範囲ミサイル到達
時間算出要素であり、掩護範囲Ｓ７までにミサイルが飛
しょうする時間Ｓ６を１７から取りだし掩護範囲ミサイ
ル到達時間Ｓ９を出力する。１９は目標到達時間計算要
素であり、各目標の位置Ｓ１ｐ、速度Ｓ１ｖ、各ミサイ
ル発射装置ｉの位置Ｓ２ｐ、及び最大射程Ｓ５から各目
標ｊが各ミサイル発射装置ｉの最大射程までに到達する
目標到達時間Ｓ１０を算出する。さらに、１９の目標到
達時間計算要素は、各目標の位置Ｓ１ｐ、速度Ｓ１ｖ、
及び掩護範囲Ｓ７から各目標ｊが掩護範囲Ｓ７までに到
達する目標到達時間Ｓ１０を算出する。２２は初弾発射
待ち時間算出要素であり、目標到達時間Ｓ１０、および
最大射程ミサイル到達時間Ｓ８から各ミサイル発射装置
ｉが各目標ｊに対処するまでの初弾発射待ち時間Ｓ１１
を算出する。２３は掩護範囲撃墜余裕時間算出要素であ
り、目標到達時間Ｓ１０、および掩護範囲ミサイル到達
時間Ｓ９から各ミサイル発射装置ｉが各目標ｊに対処す
るまでの掩護範囲撃墜余裕時間Ｓ１２を算出する。
を観測するためのセンサであり、１２はデータプロセッ
サであり、このセンサＭ２の出力信号を処理して、各目
標ｊの位置Ｓ１ｐ、速度Ｓ１ｖを出力する。また、位置
標定部２において１３は位置標定要素であり、各ミサイ
ル発射装置ｉの位置Ｓ２ｐを出力する。特徴量抽出部３
において、１４は目標検出部１の出力データＳ１ｐ，Ｓ
１ｖをレーダ座標から地表面の直交座標Ｓ３ｐ，Ｓ３ｖ
に変換する座標変換要素であり、１５は位置標定部２の
位置情報Ｓ２ｐを地表面の直交座標面の位置Ｓ４ｐに変
換する座標変換要素である。１６は最大射程データベー
スであり、ミサイル発射装置の最大射程Ｓ５がデータと
して読みだされる。１７はミサイル飛しょうデータベー
スであり、ミサイルの飛しょう距離及び高度に対する飛
しょう時間Ｓ６がデータとして読みだされる。２０は最
大射程ミサイル到達時間算出要素であり、最大射程Ｓ５
までにミサイルが飛しょうする時間Ｓ６を１７から取り
だし最大射程ミサイル到達時間Ｓ７を出力する。１８は
掩護範囲データベースであり、掩護範囲の境界Ｓ７がデ
ータとして読みだされる。２１は掩護範囲ミサイル到達
時間算出要素であり、掩護範囲Ｓ７までにミサイルが飛
しょうする時間Ｓ６を１７から取りだし掩護範囲ミサイ
ル到達時間Ｓ９を出力する。１９は目標到達時間計算要
素であり、各目標の位置Ｓ１ｐ、速度Ｓ１ｖ、各ミサイ
ル発射装置ｉの位置Ｓ２ｐ、及び最大射程Ｓ５から各目
標ｊが各ミサイル発射装置ｉの最大射程までに到達する
目標到達時間Ｓ１０を算出する。さらに、１９の目標到
達時間計算要素は、各目標の位置Ｓ１ｐ、速度Ｓ１ｖ、
及び掩護範囲Ｓ７から各目標ｊが掩護範囲Ｓ７までに到
達する目標到達時間Ｓ１０を算出する。２２は初弾発射
待ち時間算出要素であり、目標到達時間Ｓ１０、および
最大射程ミサイル到達時間Ｓ８から各ミサイル発射装置
ｉが各目標ｊに対処するまでの初弾発射待ち時間Ｓ１１
を算出する。２３は掩護範囲撃墜余裕時間算出要素であ
り、目標到達時間Ｓ１０、および掩護範囲ミサイル到達
時間Ｓ９から各ミサイル発射装置ｉが各目標ｊに対処す
るまでの掩護範囲撃墜余裕時間Ｓ１２を算出する。
【００３６】弾数設定部４において２４は対各目標発射
弾数設定要素で、各目標ｊに対処するミサイル数Ｓ１８
を設定する。状況抽出部５において２５は保有弾数モニ
タ要素で、各ミサイル発射装置ｉの保有弾数Ｓ１９をモ
ニタする。
弾数設定要素で、各目標ｊに対処するミサイル数Ｓ１８
を設定する。状況抽出部５において２５は保有弾数モニ
タ要素で、各ミサイル発射装置ｉの保有弾数Ｓ１９をモ
ニタする。
【００３７】目標配当部６において、２６は目標対ミサ
イル発射装置初段発射待ち時間マトリクス生成要素で、
図１０に示すような各ミサイル発射装置ｉが各目標ｊに
対処するまでの初段発射待ち時間Ｓ１３のマトリクスを
生成する。２７は目標ミサイル発射装置割当最適化生成
要素で、弾数設定部４の出力である各目標ｊに対処する
ミサイル数Ｓ１８から各目標ｊに割り当てるミサイルの
条件、数１を設定する。
イル発射装置初段発射待ち時間マトリクス生成要素で、
図１０に示すような各ミサイル発射装置ｉが各目標ｊに
対処するまでの初段発射待ち時間Ｓ１３のマトリクスを
生成する。２７は目標ミサイル発射装置割当最適化生成
要素で、弾数設定部４の出力である各目標ｊに対処する
ミサイル数Ｓ１８から各目標ｊに割り当てるミサイルの
条件、数１を設定する。
【００３８】
【数１】
【００３９】さらに、目標対ミサイル発射装置割当最適
化生成要素２７は各目標ｊに対し最低１弾のミサイルを
発射するため各目標に割り当てるミサイルの条件、数２
を設定する。
化生成要素２７は各目標ｊに対し最低１弾のミサイルを
発射するため各目標に割り当てるミサイルの条件、数２
を設定する。
【００４０】
【数２】
【００４１】さらに、目標対ミサイル発射装置割当最適
化生成要素２７は、状況抽出部５の出力である各ミサイ
ル発射装置ｉの保有弾数Ｓ１９からミサイル発射要素の
可能割り当てミサイル条件、数３を設定する。
化生成要素２７は、状況抽出部５の出力である各ミサイ
ル発射装置ｉの保有弾数Ｓ１９からミサイル発射要素の
可能割り当てミサイル条件、数３を設定する。
【００４２】
【数３】
【００４３】さらに、目標対ミサイル発射装置割当最適
化生成要素２７は、各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに
対する初弾発射待ち時間Ｓ１３の和を目的関数、数４に
設定する。
化生成要素２７は、各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに
対する初弾発射待ち時間Ｓ１３の和を目的関数、数４に
設定する。
【００４４】
【数４】
【００４５】さらに、目標対ミサイル発射装置割当最適
化生成要素２７は、条件式である数１、数２、数３のも
とで目的関数数４を最小化する最適解を線形計画法によ
り求める。この結果目標に対して近いミサイル発射装置
を総合的に割り当てることにより、全目標に対する撃墜
距離を最遠にするように各目標ｊを各ミサイル発射装置
ｉに最適に割り当てる。次に最適な割り当て結果として
各ミサイル発射装置ｉに対し交戦する目標Ｓ１５、弾数
Ｓ１６が出力される。
化生成要素２７は、条件式である数１、数２、数３のも
とで目的関数数４を最小化する最適解を線形計画法によ
り求める。この結果目標に対して近いミサイル発射装置
を総合的に割り当てることにより、全目標に対する撃墜
距離を最遠にするように各目標ｊを各ミサイル発射装置
ｉに最適に割り当てる。次に最適な割り当て結果として
各ミサイル発射装置ｉに対し交戦する目標Ｓ１５、弾数
Ｓ１６が出力される。
【００４６】発射時刻決定部７において、２８は目標対
ミサイル発射可能時間マトリクス生成要素で、図１１に
示すような各ミサイル発射装置ｉが各目標ｊに対処する
までの目標対ミサイル発射可能時間Ｓ１４のマトリクス
を生成する。２９は目標対ミサイル発射時刻最適化生成
要素で、目標対ミサイル発射装置割当最適化生成要素２
７の出力である各目標ｊに対処するミサイル数Ｓ１６か
ら各目標ｊに割り当てるミサイルの条件、数５を設定す
る。
ミサイル発射可能時間マトリクス生成要素で、図１１に
示すような各ミサイル発射装置ｉが各目標ｊに対処する
までの目標対ミサイル発射可能時間Ｓ１４のマトリクス
を生成する。２９は目標対ミサイル発射時刻最適化生成
要素で、目標対ミサイル発射装置割当最適化生成要素２
７の出力である各目標ｊに対処するミサイル数Ｓ１６か
ら各目標ｊに割り当てるミサイルの条件、数５を設定す
る。
【００４７】
【数５】
【００４８】さらに、目標対ミサイル発射時刻最適化生
成要素２９は各発射装置ｉの同時に発射可能なミサイル
数の条件、数６を設定する。
成要素２９は各発射装置ｉの同時に発射可能なミサイル
数の条件、数６を設定する。
【００４９】
【数６】
【００５０】さらに、目標対ミサイル発射時刻最適化生
成要素２９は、各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに対す
る割当要撃目標数Ｓ１４の和を目的関数、数７に設定す
る。
成要素２９は、各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに対す
る割当要撃目標数Ｓ１４の和を目的関数、数７に設定す
る。
【００５１】
【数７】
【００５２】さらに、目標対ミサイル発射時刻最適化生
成要素２９は、条件式である数１、数５、数６のもとで
目的関数数７を最大化する最適解を線形計画法により求
める。この結果目標に対する交戦回数が最多になり、か
つ最短の時間で対処可能となる発射時刻を決定する。次
に最適な発射時刻として各ミサイル発射装置ｉに対し各
目標に対する発射時刻が出力される。
成要素２９は、条件式である数１、数５、数６のもとで
目的関数数７を最大化する最適解を線形計画法により求
める。この結果目標に対する交戦回数が最多になり、か
つ最短の時間で対処可能となる発射時刻を決定する。次
に最適な発射時刻として各ミサイル発射装置ｉに対し各
目標に対する発射時刻が出力される。
【００５３】ミサイル発射部９は指定された発射時刻に
割り当てミサイル発射後、保有弾数Ｓ１７を状況抽出部
５に出力する。
割り当てミサイル発射後、保有弾数Ｓ１７を状況抽出部
５に出力する。
【００５４】実施例２．図２は、この発明の実施例２に
よる火力配当装置を示すブロック図である。同図におい
て３１は撃墜確率データベースであり、各目標に対する
撃墜確率Ｓ３１がデータとして読みだされる。３２は撃
墜確率算出要素であり、目標到達時間Ｓ８、および撃墜
確率Ｓ３１から各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに対す
る撃墜確率Ｓ３２を算出する。
よる火力配当装置を示すブロック図である。同図におい
て３１は撃墜確率データベースであり、各目標に対する
撃墜確率Ｓ３１がデータとして読みだされる。３２は撃
墜確率算出要素であり、目標到達時間Ｓ８、および撃墜
確率Ｓ３１から各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに対す
る撃墜確率Ｓ３２を算出する。
【００５５】目標配当部６において、３３は目標対ミサ
イル発射装置撃墜確率算出マトリクス生成要素で、図１
０に示すような各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに対す
る撃墜確率Ｓ２３のマトリクスを生成する。
イル発射装置撃墜確率算出マトリクス生成要素で、図１
０に示すような各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに対す
る撃墜確率Ｓ２３のマトリクスを生成する。
【００５６】さらに、目標対ミサイル発射装置割当最適
化生成要素２７は、各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに
対するＳ３３の和を目的関数、数８に設定する。
化生成要素２７は、各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに
対するＳ３３の和を目的関数、数８に設定する。
【００５７】
【数８】
【００５８】さらに、目標対ミサイル発射装置割当最適
化生成要素２７は、条件式である数１、数２、数３のも
とで目的関数数８を最大化する最適解を線形計画法によ
り求める。この結果目標に対して近いミサイル発射装置
を総合的に割り当てることにより、全目標に対する撃墜
距数を最大にするように各目標ｊを各ミサイル発射装置
ｉに最適に割り当てる。
化生成要素２７は、条件式である数１、数２、数３のも
とで目的関数数８を最大化する最適解を線形計画法によ
り求める。この結果目標に対して近いミサイル発射装置
を総合的に割り当てることにより、全目標に対する撃墜
距数を最大にするように各目標ｊを各ミサイル発射装置
ｉに最適に割り当てる。
【００５９】実施例３．図３は、この発明の実施例３に
よる火力配当装置を示すブロック図である。同図におい
て３４は予想会合距離算出要素であり、目標到達時間Ｓ
８、およびミサイル飛しょう時間Ｓ６から各ミサイル発
射装置ｉが各目標ｊを撃墜する発射装置ｉから各目標ｊ
までの予想会合距離Ｓ３４を算出する。
よる火力配当装置を示すブロック図である。同図におい
て３４は予想会合距離算出要素であり、目標到達時間Ｓ
８、およびミサイル飛しょう時間Ｓ６から各ミサイル発
射装置ｉが各目標ｊを撃墜する発射装置ｉから各目標ｊ
までの予想会合距離Ｓ３４を算出する。
【００６０】目標配当部６において、３５は目標対ミサ
イル発射装置予想会合距離算出マトリクス生成要素で、
図１０に示すような各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに
対する予想会合距離Ｓ３５のマトリクスを生成する。
イル発射装置予想会合距離算出マトリクス生成要素で、
図１０に示すような各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに
対する予想会合距離Ｓ３５のマトリクスを生成する。
【００６１】さらに、目標対ミサイル発射装置割当最適
化生成要素２７は、各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに
対するＳ３５の和を目的関数、数９に設定する。
化生成要素２７は、各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに
対するＳ３５の和を目的関数、数９に設定する。
【００６２】
【数９】
【００６３】さらに、目標対ミサイル発射装置割当最適
化生成要素２７は、条件式である数１、数２、数３のも
とで目的関数数６を最大化する最適解を線形計画法によ
り求める。この結果目標に対して近いミサイル発射装置
を総合的に割り当てることにより、全目標に対する撃墜
距離を最遠にするように各目標ｊを各ミサイル発射装置
ｉに最適に割り当てる。
化生成要素２７は、条件式である数１、数２、数３のも
とで目的関数数６を最大化する最適解を線形計画法によ
り求める。この結果目標に対して近いミサイル発射装置
を総合的に割り当てることにより、全目標に対する撃墜
距離を最遠にするように各目標ｊを各ミサイル発射装置
ｉに最適に割り当てる。
【００６４】実施例４．図４は、この発明の実施例４に
よる火力配当装置を示すブロック図である。同図におい
て３６は最小射程データベースであり、ミサイル発射装
置の最小射程Ｓ３６がデータとして読みだされる。３７
は最小射程ミサイル到達時間算出要素であり、最小射程
Ｓ３７までにミサイルが飛しょうする時間Ｓ６を１７か
ら取りだし最小射程ミサイル到達時間Ｓ３７を出力す
る。３８は最終弾発射限界時間算出要素であり、目標到
達時間Ｓ８、および最小射程ミサイル到達時間Ｓ３７か
ら各ミサイル発射装置ｉが各目標ｊに対処するまで最終
弾発射限界時間Ｓ３８を算出する。
よる火力配当装置を示すブロック図である。同図におい
て３６は最小射程データベースであり、ミサイル発射装
置の最小射程Ｓ３６がデータとして読みだされる。３７
は最小射程ミサイル到達時間算出要素であり、最小射程
Ｓ３７までにミサイルが飛しょうする時間Ｓ６を１７か
ら取りだし最小射程ミサイル到達時間Ｓ３７を出力す
る。３８は最終弾発射限界時間算出要素であり、目標到
達時間Ｓ８、および最小射程ミサイル到達時間Ｓ３７か
ら各ミサイル発射装置ｉが各目標ｊに対処するまで最終
弾発射限界時間Ｓ３８を算出する。
【００６５】目標配当部６において、３９は目標対ミサ
イル発射装置最終弾発射限界時間算出マトリクス生成要
素で、図１０に示すような各ミサイル発射装置ｉの各目
標ｊに対する最終弾発射限界時間Ｓ３９のマトリクスを
生成する。
イル発射装置最終弾発射限界時間算出マトリクス生成要
素で、図１０に示すような各ミサイル発射装置ｉの各目
標ｊに対する最終弾発射限界時間Ｓ３９のマトリクスを
生成する。
【００６６】さらに、目標対ミサイル発射装置割当最適
化生成要素２７は、各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに
対するＳ３９の和を目的関数、数７に設定する。
化生成要素２７は、各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに
対するＳ３９の和を目的関数、数７に設定する。
【００６７】
【数１０】
【００６８】さらに、目標対ミサイル発射装置割当最適
化生成要素２７は、条件式である数１、数２、数３のも
とで目的関数数１０を最小化する最適解を線形計画法に
より求める。この結果目標に対して近いミサイル発射装
置を総合的に割り当てることにより、全目標に対する接
近距離を最遠にするように各目標ｊを各ミサイル発射装
置ｉに最適に割り当てる。
化生成要素２７は、条件式である数１、数２、数３のも
とで目的関数数１０を最小化する最適解を線形計画法に
より求める。この結果目標に対して近いミサイル発射装
置を総合的に割り当てることにより、全目標に対する接
近距離を最遠にするように各目標ｊを各ミサイル発射装
置ｉに最適に割り当てる。
【００６９】実施例５．図５は、この発明の実施例５に
よる火力配当装置を示すブロック図である。同図におい
て４０は予想会合時刻算出要素であり、各目標の位置Ｓ
１ｐ、速度Ｓ１ｖ、各ミサイル発射装置ｉの位置Ｓ３
ｐ、及びミサイル飛翔時間Ｓ６から各ミサイル発射装置
ｉが各目標ｊを撃墜するまでの時間Ｓ４０を算出する。
よる火力配当装置を示すブロック図である。同図におい
て４０は予想会合時刻算出要素であり、各目標の位置Ｓ
１ｐ、速度Ｓ１ｖ、各ミサイル発射装置ｉの位置Ｓ３
ｐ、及びミサイル飛翔時間Ｓ６から各ミサイル発射装置
ｉが各目標ｊを撃墜するまでの時間Ｓ４０を算出する。
【００７０】目標配当部６において、４１は目標対ミサ
イル発射装置予想会合時刻算出マトリクス生成要素で、
図１０に示すような各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに
対する予想会合時刻Ｓ４１のマトリクスを生成する。
イル発射装置予想会合時刻算出マトリクス生成要素で、
図１０に示すような各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに
対する予想会合時刻Ｓ４１のマトリクスを生成する。
【００７１】さらに、目標対ミサイル発射装置割当最適
化生成要素２７は、各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに
対するＳ４１の和を目的関数、数１１に設定する。
化生成要素２７は、各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに
対するＳ４１の和を目的関数、数１１に設定する。
【００７２】
【数１１】
【００７３】さらに、目標対ミサイル発射装置割当最適
化生成要素１７は、条件式である数１、数２、数３のも
とで目的関数数１１を最小化する最適解を線形計画法に
より求める。この結果目標に対して近いミサイル発射装
置を総合的に割り当てることにより、全目標に対する予
想会合時刻を最小にするように各目標ｊを各ミサイル発
射装置ｉに最適に割り当てる。
化生成要素１７は、条件式である数１、数２、数３のも
とで目的関数数１１を最小化する最適解を線形計画法に
より求める。この結果目標に対して近いミサイル発射装
置を総合的に割り当てることにより、全目標に対する予
想会合時刻を最小にするように各目標ｊを各ミサイル発
射装置ｉに最適に割り当てる。
【００７４】実施例６．図６は、この発明の実施例６に
よる火力配当装置を示すブロック図である。同図におい
て４２は脅威度算出要素であり、各目標の位置Ｓ１ｐ、
速度Ｓ１ｖ、各ミサイル発射装置ｉの位置Ｓ３ｐ、及び
各目標の類別結果Ｓ４２から各ミサイル発射装置ｉに対
する各目標ｊの脅威度Ｓ４３を算出する。
よる火力配当装置を示すブロック図である。同図におい
て４２は脅威度算出要素であり、各目標の位置Ｓ１ｐ、
速度Ｓ１ｖ、各ミサイル発射装置ｉの位置Ｓ３ｐ、及び
各目標の類別結果Ｓ４２から各ミサイル発射装置ｉに対
する各目標ｊの脅威度Ｓ４３を算出する。
【００７５】目標配当部６において、４３は目標対ミサ
イル発射装置脅威度マトリクス生成要素で、図１０に示
すような各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに対する脅威
度Ｓ４４のマトリクスを生成する。
イル発射装置脅威度マトリクス生成要素で、図１０に示
すような各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに対する脅威
度Ｓ４４のマトリクスを生成する。
【００７６】さらに、目標対ミサイル発射装置割当最適
化生成要素２７は、各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに
対するＳ４３の和を目的関数、数１２に設定する。
化生成要素２７は、各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに
対するＳ４３の和を目的関数、数１２に設定する。
【００７７】
【数１２】
【００７８】さらに、目標対ミサイル発射装置割当最適
化生成要素２７は、条件式である数１、数２、数３のも
とで目的関数数１２を最大化する最適解を線形計画法に
より求める。この結果目標に対して近いミサイル発射装
置を総合的に割り当てることにより、全目標の全ミサイ
ル発射装置に対する脅威度を最小にするように各目標ｊ
を各ミサイル発射装置ｉに最適に割り当てる。
化生成要素２７は、条件式である数１、数２、数３のも
とで目的関数数１２を最大化する最適解を線形計画法に
より求める。この結果目標に対して近いミサイル発射装
置を総合的に割り当てることにより、全目標の全ミサイ
ル発射装置に対する脅威度を最小にするように各目標ｊ
を各ミサイル発射装置ｉに最適に割り当てる。
【００７９】
【発明の効果】この発明の実施例１によれば、線形計画
法による最適化を実施することにより、各目標に対処す
るミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各ミサ
イル発射装置が各目標に対処するまでの初弾発射待ち時
間から、全目標に対する撃墜距離を最遠にするような評
価関数を設定し、最適解を求めることにより全ての目標
に全てのミサイル発射装置を最適に割り当て、全目標に
対する撃墜距離を最遠にすることができる。さらに、各
ミサイル発射装置が各目標に対処するまでの初弾発射待
ち時間と、掩護範囲撃破余裕時間から各目標に対する各
ＬＣＲの発射可能時間を算出し、割り当てられた目標に
対する交戦回数を最多にし、対処時間を最短にすること
ができる。
法による最適化を実施することにより、各目標に対処す
るミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各ミサ
イル発射装置が各目標に対処するまでの初弾発射待ち時
間から、全目標に対する撃墜距離を最遠にするような評
価関数を設定し、最適解を求めることにより全ての目標
に全てのミサイル発射装置を最適に割り当て、全目標に
対する撃墜距離を最遠にすることができる。さらに、各
ミサイル発射装置が各目標に対処するまでの初弾発射待
ち時間と、掩護範囲撃破余裕時間から各目標に対する各
ＬＣＲの発射可能時間を算出し、割り当てられた目標に
対する交戦回数を最多にし、対処時間を最短にすること
ができる。
【００８０】また、この発明の実施例２によれば、線形
計画法による最適化を実施することにより、各目標に対
処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各
ミサイル発射装置が各目標に対処する撃墜確率から、全
目標に対する撃墜確率を最大にするような評価関数を設
定し、最適解を求めることにより全ての目標に全てのミ
サイル発射装置を最適に割り当て、撃墜数を最大にする
ことができる。さらに、各ミサイル発射装置が各目標に
対処するまでの初弾発射待ち時間と、掩護範囲撃破余裕
時間から各目標に対する各ＬＣＲの発射可能時間を算出
し、割り当てられた目標に対する交戦回数を最多にし、
対処時間を最短にすることができる。
計画法による最適化を実施することにより、各目標に対
処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各
ミサイル発射装置が各目標に対処する撃墜確率から、全
目標に対する撃墜確率を最大にするような評価関数を設
定し、最適解を求めることにより全ての目標に全てのミ
サイル発射装置を最適に割り当て、撃墜数を最大にする
ことができる。さらに、各ミサイル発射装置が各目標に
対処するまでの初弾発射待ち時間と、掩護範囲撃破余裕
時間から各目標に対する各ＬＣＲの発射可能時間を算出
し、割り当てられた目標に対する交戦回数を最多にし、
対処時間を最短にすることができる。
【００８１】また、この発明の実施例３によれば、線形
計画法による最適化を実施することにより、各目標に対
処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各
ミサイル発射装置が各目標に対処するまでの予想会合距
離から、全目標に対する撃墜距離を最遠にするような評
価関数を設定し、最適解を求めることにより全ての目標
に全てのミサイル発射装置を最適に割り当て、全目標に
対する撃墜距離を最遠にすることができる。さらに、各
ミサイル発射装置が各目標に対処するまでの初弾発射待
ち時間と、掩護範囲撃破余裕時間から各目標に対する各
ＬＣＲの発射可能時間を算出し、割り当てられた目標に
対する交戦回数を最多にし、対処時間を最短にすること
ができる。
計画法による最適化を実施することにより、各目標に対
処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各
ミサイル発射装置が各目標に対処するまでの予想会合距
離から、全目標に対する撃墜距離を最遠にするような評
価関数を設定し、最適解を求めることにより全ての目標
に全てのミサイル発射装置を最適に割り当て、全目標に
対する撃墜距離を最遠にすることができる。さらに、各
ミサイル発射装置が各目標に対処するまでの初弾発射待
ち時間と、掩護範囲撃破余裕時間から各目標に対する各
ＬＣＲの発射可能時間を算出し、割り当てられた目標に
対する交戦回数を最多にし、対処時間を最短にすること
ができる。
【００８２】また、この発明の実施例４によれば、線形
計画による最適化を実施することにより、各目標に対処
するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各ミ
サイル発射装置が各目標に対処するまでの最終弾発射限
界時間から、全目標に対する撃墜距離を最遠にするよう
な評価関数を設定し、最適解を求めることにより全ての
目標に全てのミサイル発射装置を最適に割り当て、全目
標に対する撃墜距離を最遠にすることができる。さら
に、各ミサイル発射装置が各目標に対処するまでの初弾
発射待ち時間と、掩護範囲撃破余裕時間から各目標に対
する各ＬＣＲの発射可能時間を算出し、割り当てられた
目標に対する交戦回数を最多にし、対処時間を最短にす
ることができる。
計画による最適化を実施することにより、各目標に対処
するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各ミ
サイル発射装置が各目標に対処するまでの最終弾発射限
界時間から、全目標に対する撃墜距離を最遠にするよう
な評価関数を設定し、最適解を求めることにより全ての
目標に全てのミサイル発射装置を最適に割り当て、全目
標に対する撃墜距離を最遠にすることができる。さら
に、各ミサイル発射装置が各目標に対処するまでの初弾
発射待ち時間と、掩護範囲撃破余裕時間から各目標に対
する各ＬＣＲの発射可能時間を算出し、割り当てられた
目標に対する交戦回数を最多にし、対処時間を最短にす
ることができる。
【００８３】また、この発明の実施例５によれば、線形
計画法による最適化を実施することにより、各目標に対
処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各
ミサイル発射装置が各目標に対処するまでの予想会合時
刻から、全目標に対する予想会合時刻を最小にするよう
な評価関数を設定し、最適解を求めることにより全ての
目標に全てのミサイル発射装置を最適に割り当て、全目
標に対する会合時刻を最小にすることができる。さら
に、各ミサイル発射装置が各目標に対処するまでの初弾
発射待ち時間と、掩護範囲撃破余裕時間から各目標に対
する各ＬＣＲの発射可能時間を算出し、割り当てられた
目標に対する交戦回数を最多にし、対処時間を最短にす
ることができる。
計画法による最適化を実施することにより、各目標に対
処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各
ミサイル発射装置が各目標に対処するまでの予想会合時
刻から、全目標に対する予想会合時刻を最小にするよう
な評価関数を設定し、最適解を求めることにより全ての
目標に全てのミサイル発射装置を最適に割り当て、全目
標に対する会合時刻を最小にすることができる。さら
に、各ミサイル発射装置が各目標に対処するまでの初弾
発射待ち時間と、掩護範囲撃破余裕時間から各目標に対
する各ＬＣＲの発射可能時間を算出し、割り当てられた
目標に対する交戦回数を最多にし、対処時間を最短にす
ることができる。
【００８４】また、この発明の実施例６によれば、線形
計画法による最適化を実施することにより、各目標に対
処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各
目標の各ミサイル発射装置に対する脅威度から、全目標
の脅威度を最小にするような評価関数を設定し、最適解
を求めることにより全ての目標に全てのミサイル発射装
置を最適に割り当て、全目標の我に対する脅威を最小に
することができる。さらに、各ミサイル発射装置が各目
標に対処するまでの初弾発射待ち時間と、掩護範囲撃破
余裕時間から各目標に対する各ＬＣＲの発射可能時間を
算出し、割り当てられた目標に対する交戦回数を最多に
し、対処時間を最短にすることができる。
計画法による最適化を実施することにより、各目標に対
処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各
目標の各ミサイル発射装置に対する脅威度から、全目標
の脅威度を最小にするような評価関数を設定し、最適解
を求めることにより全ての目標に全てのミサイル発射装
置を最適に割り当て、全目標の我に対する脅威を最小に
することができる。さらに、各ミサイル発射装置が各目
標に対処するまでの初弾発射待ち時間と、掩護範囲撃破
余裕時間から各目標に対する各ＬＣＲの発射可能時間を
算出し、割り当てられた目標に対する交戦回数を最多に
し、対処時間を最短にすることができる。
【図１】 この発明による火力配当装置の実施例１を示
す全体構成図である。
す全体構成図である。
【図２】 この発明による火力配当装置の実施例２を示
す全体構成図である。
す全体構成図である。
【図３】 この発明による火力配当装置の実施例３を示
す全体構成図である。
す全体構成図である。
【図４】 この発明による火力配当装置の実施例４を示
す全体構成図である。
す全体構成図である。
【図５】 この発明による火力配当装置の実施例５を示
す全体構成図である。
す全体構成図である。
【図６】 この発明による火力配当装置の実施例６を示
す全体構成図である。
す全体構成図である。
【図７】 一般的な迎撃ミサイルシステムの運用の概略
を説明する図である。
を説明する図である。
【図８】 従来の火力配当装置の一実施例を示す全体構
成図である。
成図である。
【図９】 従来の火力配当装置の脅威度行列を示す図で
ある。
ある。
【図１０】 目標対ミサイル発射装置マトリクスを示す
図である。
図である。
【図１１】 目標対発射時刻マトリクスを示す図であ
る。
る。
１ 目標検出部、２ 位置標定部、３ 特徴検出部、４
弾数設定部、５ 状況抽出部、６ 目標配当部、７
発射時刻決定部、８ ミサイル発射部、１２データプロ
セッサ、１３ 位置標定要素、１４ 座標変換要素、１
５ 座標変換要素、１６ 最大射程データベース、１７
ミサイル飛しょうデータベース、１８ 掩護範囲デー
タベース、１９ 目標到達時間計算要素、２０ 最大射
程ミサイル到達時間算出要素、２１ 掩護範囲ミサイル
到達時間算出要素、２２ 初弾発射待ち時間算出要素、
２３ 掩護範囲撃墜余裕時間算出要素、２４ 対各目標
発射弾数設定要素、２５ 保有弾数モニタ要素、２６
目標対ミサイル発射装置初弾発射待ち時間マトリクス生
成要素、２７ 目標対ミサイル発射装置割当最適化生成
要素、２８ 目標対ミサイル発射可能マトリクス算出要
素、２９ 目標対ミサイル発射時刻最適化生成要素、３
１ 撃墜確率データベース、３２ 撃墜確率データベー
ス、３３ 目標対ミサイル発射装置撃墜確率算出マトリ
クス生成要素、３４ 予想会合距離算出要素、３５ 目
標対ミサイル発射装置予想会合距離マトリクス生成要
素、３６ 最小射程データベース、３７ 最小射程ミサ
イル到達時間算出要素、３８ 最終弾発射限界時間算出
要素、２９ 目標対ミサイル発射装置最終弾発射限界時
間マトリクス生成要素、４０ 予想会合時刻算出要素、
４１ 目標対ミサイル発射装置予想会合時刻マトリクス
生成要素、４２ 脅威度算出要素、４３ 目標対ミサイ
ル発射装置脅威度マトリクス生成要素、４４ 類識別デ
ータベース、１０１ 脅威度算出回路、１０２ 目標対
空火器情報信号、１０３ 各対空火器に対する各目標の
脅威度、１０４ 選択回路、１０５ 第一のファイル、
１０６Ａ 対空火器目標組合せ信号、１０６Ｂ 対空火
器目標組合せ信号、１０７ 割当回路、１０８ 第二の
ファイル、１０９ 指定数割り当て変更回路、１１０
減産信号、１１１ 判定回路、１１２ 第三のファイ
ル、１１３ 指定数割り当て数信号、１１４ 脅威度行
列変更回路、１１５ 脅威度修正信号、１１６ 消去回
路、１１７ 比較回路、１１８ 比較回路、１１９ 消
去回路、１２０ 消去回路、Ｍ１ 攻撃目標、Ｍ２ レ
ーダ装置、Ｍ３ 追尾用ビーム、Ｍ４ 射撃統制装置、
Ｍ５ 迎撃ミサイル、Ｍ６ 発射装置、Ｍ７ 迎撃ミサ
イルシステム、Ｍ８ 複数の迎撃ミサイルシステムを統
合した迎撃システム、Ｓ１ｖ 各目標ｊの速度、Ｓ２ｐ
各ミサイル発射装置ｉの位置、Ｓ３ｐ各目標ｊの位置
（地表面の直交座標系）、Ｓ３ｖ 各目標ｊの速度（地
表面の直交座標系）、Ｓ４ｐ 各ミサイル発射装置ｉの
位置（地表面の直交座標系）、Ｓ５ ミサイル発射装置
の最大射程、Ｓ６ ミサイル飛しょう時間、Ｓ７ 掩護
範囲、Ｓ８ 最大射程ミサイル到達時間、Ｓ９ 掩護範
囲ミサイル到達時間、Ｓ１０ 設定距離まで各目標ｊが
到達する時間、Ｓ１１ 各ミサイル発射装置ｉが各目標
ｊに対処するまでの初弾発射待ち時間、Ｓ１２ 各ミサ
イル発射装置ｉが各目標ｊに対処するまでの掩護範囲撃
墜余裕時間、Ｓ１３ 初弾発射待ち時間マトリクス、Ｓ
１４ 発射可能時間マトリクス、Ｓ１５ 各ミサイル発
射装置ｉが対処する目標、Ｓ１６ 各目標ｊに割り当て
られた弾数、Ｓ１７ 各ミサイル発射装置ｉの保有弾
数、Ｓ１８ 目標ｊに対処するミサイル数設定値、Ｓ１
９ 各ミサイル発射装置ｉの保有弾数、Ｓ２０ 目標ｊ
に対する発射装置ｉの発射時刻、Ｓ２１ ミサイル発射
装置ｉの位置、Ｓ３１ 撃墜確率、Ｓ３２ 各ミサイル
発射装置ｉの各目標ｊに対する撃墜確率、Ｓ３３ 撃墜
確率マトリクス、Ｓ３４各ミサイル発射装置ｉの各目標
ｊに対する予想会合距離、Ｓ３５ 予想会合距離マトリ
クス、Ｓ３６ 最小射程、Ｓ３７ 最小射程ミサイル到
達時間、Ｓ３８各ミサイル発射装置ｉが各目標ｊに対処
するまでの最終弾発射限界時間、Ｓ３９最終弾発射限界
時間マトリクス、Ｓ４０ 各ミサイル発射装置ｉが目標
ｊに対処するまでの予想会合時刻、Ｓ４１ 予想会合時
刻マトリクス、Ｓ４２ 類別結果、Ｓ４３ 各目標ｊの
各ミサイル発射装置ｉに対する脅威度、Ｓ４４ 強度マ
トリクス。
弾数設定部、５ 状況抽出部、６ 目標配当部、７
発射時刻決定部、８ ミサイル発射部、１２データプロ
セッサ、１３ 位置標定要素、１４ 座標変換要素、１
５ 座標変換要素、１６ 最大射程データベース、１７
ミサイル飛しょうデータベース、１８ 掩護範囲デー
タベース、１９ 目標到達時間計算要素、２０ 最大射
程ミサイル到達時間算出要素、２１ 掩護範囲ミサイル
到達時間算出要素、２２ 初弾発射待ち時間算出要素、
２３ 掩護範囲撃墜余裕時間算出要素、２４ 対各目標
発射弾数設定要素、２５ 保有弾数モニタ要素、２６
目標対ミサイル発射装置初弾発射待ち時間マトリクス生
成要素、２７ 目標対ミサイル発射装置割当最適化生成
要素、２８ 目標対ミサイル発射可能マトリクス算出要
素、２９ 目標対ミサイル発射時刻最適化生成要素、３
１ 撃墜確率データベース、３２ 撃墜確率データベー
ス、３３ 目標対ミサイル発射装置撃墜確率算出マトリ
クス生成要素、３４ 予想会合距離算出要素、３５ 目
標対ミサイル発射装置予想会合距離マトリクス生成要
素、３６ 最小射程データベース、３７ 最小射程ミサ
イル到達時間算出要素、３８ 最終弾発射限界時間算出
要素、２９ 目標対ミサイル発射装置最終弾発射限界時
間マトリクス生成要素、４０ 予想会合時刻算出要素、
４１ 目標対ミサイル発射装置予想会合時刻マトリクス
生成要素、４２ 脅威度算出要素、４３ 目標対ミサイ
ル発射装置脅威度マトリクス生成要素、４４ 類識別デ
ータベース、１０１ 脅威度算出回路、１０２ 目標対
空火器情報信号、１０３ 各対空火器に対する各目標の
脅威度、１０４ 選択回路、１０５ 第一のファイル、
１０６Ａ 対空火器目標組合せ信号、１０６Ｂ 対空火
器目標組合せ信号、１０７ 割当回路、１０８ 第二の
ファイル、１０９ 指定数割り当て変更回路、１１０
減産信号、１１１ 判定回路、１１２ 第三のファイ
ル、１１３ 指定数割り当て数信号、１１４ 脅威度行
列変更回路、１１５ 脅威度修正信号、１１６ 消去回
路、１１７ 比較回路、１１８ 比較回路、１１９ 消
去回路、１２０ 消去回路、Ｍ１ 攻撃目標、Ｍ２ レ
ーダ装置、Ｍ３ 追尾用ビーム、Ｍ４ 射撃統制装置、
Ｍ５ 迎撃ミサイル、Ｍ６ 発射装置、Ｍ７ 迎撃ミサ
イルシステム、Ｍ８ 複数の迎撃ミサイルシステムを統
合した迎撃システム、Ｓ１ｖ 各目標ｊの速度、Ｓ２ｐ
各ミサイル発射装置ｉの位置、Ｓ３ｐ各目標ｊの位置
（地表面の直交座標系）、Ｓ３ｖ 各目標ｊの速度（地
表面の直交座標系）、Ｓ４ｐ 各ミサイル発射装置ｉの
位置（地表面の直交座標系）、Ｓ５ ミサイル発射装置
の最大射程、Ｓ６ ミサイル飛しょう時間、Ｓ７ 掩護
範囲、Ｓ８ 最大射程ミサイル到達時間、Ｓ９ 掩護範
囲ミサイル到達時間、Ｓ１０ 設定距離まで各目標ｊが
到達する時間、Ｓ１１ 各ミサイル発射装置ｉが各目標
ｊに対処するまでの初弾発射待ち時間、Ｓ１２ 各ミサ
イル発射装置ｉが各目標ｊに対処するまでの掩護範囲撃
墜余裕時間、Ｓ１３ 初弾発射待ち時間マトリクス、Ｓ
１４ 発射可能時間マトリクス、Ｓ１５ 各ミサイル発
射装置ｉが対処する目標、Ｓ１６ 各目標ｊに割り当て
られた弾数、Ｓ１７ 各ミサイル発射装置ｉの保有弾
数、Ｓ１８ 目標ｊに対処するミサイル数設定値、Ｓ１
９ 各ミサイル発射装置ｉの保有弾数、Ｓ２０ 目標ｊ
に対する発射装置ｉの発射時刻、Ｓ２１ ミサイル発射
装置ｉの位置、Ｓ３１ 撃墜確率、Ｓ３２ 各ミサイル
発射装置ｉの各目標ｊに対する撃墜確率、Ｓ３３ 撃墜
確率マトリクス、Ｓ３４各ミサイル発射装置ｉの各目標
ｊに対する予想会合距離、Ｓ３５ 予想会合距離マトリ
クス、Ｓ３６ 最小射程、Ｓ３７ 最小射程ミサイル到
達時間、Ｓ３８各ミサイル発射装置ｉが各目標ｊに対処
するまでの最終弾発射限界時間、Ｓ３９最終弾発射限界
時間マトリクス、Ｓ４０ 各ミサイル発射装置ｉが目標
ｊに対処するまでの予想会合時刻、Ｓ４１ 予想会合時
刻マトリクス、Ｓ４２ 類別結果、Ｓ４３ 各目標ｊの
各ミサイル発射装置ｉに対する脅威度、Ｓ４４ 強度マ
トリクス。
Claims (6)
- 【請求項１】 複数の目標の観測値を出力する目標検出
部と、複数のミサイル発射部の位置を標定する位置標定
部と、各目標に対する発射弾数を設定する弾数設定部
と、ミサイル発射部の保有弾数をモニタする状況抽出部
と、上記目標と位置標定部から得られる各ミサイル発射
部との位置関係を把握するための特徴量を出力する特徴
量抽出部と、ミサイル発射を制御するミサイル発射部
と、上記特徴量をもとに上記目標に対するミサイル発射
部を線形計画法により最適に割り当てる目標配当部と、
上記特徴量をもとに上記目標に対するミサイル発射時刻
を線形計画法により最適に決定する発射時刻決定部を備
えたことを特徴とする火力配当装置。 - 【請求項２】 各目標に対する各ミサイル発射部の撃墜
確率を出力する特徴量抽出部と、上記特徴量をもとに上
記目標に対するミサイル発射部の撃墜確率マトリクスを
生成し、線形計画法により最適に割り当てる目標配当部
を備えたことを特徴とする請求項１記載の火力配当装
置。 - 【請求項３】 各目標に対する各ミサイル発射部の予想
会合距離を出力する特徴量抽出部と、上記特徴量をもと
に上記目標に対するミサイル発射部の予想会合距離マト
リクスを生成し線形計画法により最適に割り当てる目標
配当部を備えたことを特徴とする請求項１記載の火力配
当装置。 - 【請求項４】 各目標に対する各ミサイル発射部の掩護
範囲到達時間を出力する特徴量抽出部と、上記特徴量を
もとに上記目標に対するミサイル発射部の最終弾発射限
界時間マトリクスを線形計画法により最適に割り当てる
目標配当部を備えたことを特徴とする請求項１記載の火
力配当装置。 - 【請求項５】 各目標に対する各ミサイルの予想会合時
刻を出力する特徴量抽出部と、上記特徴量をもとに上記
目標に対するミサイル発射部の予想会合時刻マトリクス
を生成し線形計画法により最適に割り当てる目標配当部
を備えたことを特徴とする請求項１記載の火力配当装
置。 - 【請求項６】 各目標に対する各ミサイルの脅威度を出
力する特徴量抽出部と、上記特徴量をもとに上記目標に
対するミサイル発射部の脅威度マトリクスを生成し線形
計画法により最適に割り当てる目標配当部を備えたこと
を特徴とする請求項１記載の火力配当装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18013395A JPH0933193A (ja) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | 火力配当装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18013395A JPH0933193A (ja) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | 火力配当装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0933193A true JPH0933193A (ja) | 1997-02-07 |
Family
ID=16077994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18013395A Pending JPH0933193A (ja) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | 火力配当装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0933193A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012092990A (ja) * | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | 火力配分装置 |
| JP2014211261A (ja) * | 2013-04-18 | 2014-11-13 | 三菱電機株式会社 | リソース配置算出装置および火器配置算出装置 |
| JP2016065669A (ja) * | 2014-09-25 | 2016-04-28 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 無誘導弾システムとその使用方法 |
| JP2019060574A (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | 三菱重工業株式会社 | 目標割当システム、指揮システム、目標割当方法及び目標割当プログラム |
-
1995
- 1995-07-17 JP JP18013395A patent/JPH0933193A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012092990A (ja) * | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | 火力配分装置 |
| JP2014211261A (ja) * | 2013-04-18 | 2014-11-13 | 三菱電機株式会社 | リソース配置算出装置および火器配置算出装置 |
| JP2016065669A (ja) * | 2014-09-25 | 2016-04-28 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 無誘導弾システムとその使用方法 |
| JP2019060574A (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | 三菱重工業株式会社 | 目標割当システム、指揮システム、目標割当方法及び目標割当プログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101235149B1 (ko) | 대공 표적에 대한 위협평가 시스템과 방법 및 이를 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 | |
| CN109255491B (zh) | 一种多型防空武器的协同防空任务规划方法及系统 | |
| CN109472043B (zh) | 一种随伴炮兵连的自主射击决策方法 | |
| JP5554206B2 (ja) | 火力配分装置 | |
| CN109408877B (zh) | 一种反坦克导弹分队的智能射击决策方法 | |
| CN109460565B (zh) | 一种炮兵营的自主射击决策建模方法 | |
| JPH0933193A (ja) | 火力配当装置 | |
| JPH11183091A (ja) | 武器スケジューリング装置 | |
| JPH07332895A (ja) | 火力配当装置 | |
| KR20220119803A (ko) | 발사체의 사격제원계산 시스템과 사격제원 계산 방법 | |
| CN114091255A (zh) | 一种舰炮对陆间接射击火力毁伤评估仿真方法 | |
| JPH0726799B2 (ja) | 対空火器割当て装置 | |
| KR102659767B1 (ko) | 적응형 사격제원 계산시스템 및 그 사격제원 계산방법 | |
| KR102252186B1 (ko) | 유도 비행체의 목표물 선정 장치 | |
| KR102252192B1 (ko) | 유도 비행체의 목표물 선정 방법 | |
| KR102489644B1 (ko) | 30 mm 개틀링 함포의 실시간 사격 통제 명령 산출 장치 및 방법 | |
| JP3183005B2 (ja) | 火器割当装置 | |
| RU42647U1 (ru) | Зенитная установка "зу-23-м1" | |
| US11473865B2 (en) | Systems and methods stationary radar controlled and fluid cooled high speed gun array defense | |
| RU2692844C1 (ru) | Способ повышения точности стрельбы артиллерийского вооружения боевой машины по цели (варианты) и система для его реализации | |
| RU2345310C1 (ru) | Способ управления стрельбой из орудия управляемым снарядом или управляемой ракетой | |
| RU2280836C1 (ru) | Способ защиты летательных аппаратов от управляемых ракет и система для его реализации | |
| Pismennaya et al. | Increasing the efficiency of solving the target allocation problem in aerospace defence systems | |
| JP2005147552A (ja) | 目標・火器組合せ判定装置および目標・火器組合せ判定方法 | |
| KR20240108950A (ko) | 요격체계의 명령 할당 처리 방법 및 그를 위한 장치 |