CN109472043B - 一种随伴炮兵连的自主射击决策方法 - Google Patents

一种随伴炮兵连的自主射击决策方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及建模仿真领域，提出了一种适用于“人不在环”作战仿真的随伴炮兵连自主射击决策方法，该方法的步骤为对接收到敌情信息进行判断、可射击条件判断、待射击目标排序、直瞄射击判断及指令下达、确定射击任务（间瞄）、确定毁伤指标、确定允许射击持续时间、弹种使用排序、确定弹种和弹药消耗量、确定发射速度、下达射击指令等多个步骤。本发明是一种军事仿真技术，基本符合随伴炮兵连的一般作战使用原则与流程，所决策的方法模型计算简单、易编程实现，在作战仿真尤其是大规模作战仿真中具有良好的应用前景。

Description

一种随伴炮兵连的自主射击决策方法
技术领域
本发明涉及建模仿真领域，具体涉及一种适用于“人不在环”作战仿真的随伴炮兵连自主射击决策方法。
背景技术
作战仿真是按照已知的或假定的情况，对作战环境和作战过程进行模拟分析的技术、方法和活动。随着计算机技术的快速提高，作战仿真已经成为检验作战计划、评价武器装备效能以及研究新的作战理论的有效手段。对于大多数作战仿真尤其是大规模作战仿真而言，作战仿真进程较长，且往往需要多次重复运行以期得到统计结果，故一般会采用“人不在环”的仿真模式。这种模式的缺点在于仿真系统中各作战单元实体的行动过于依赖事先输入的作战想定，并严格按照想定预案调用各种行为模型，这与实际作战存在明显差异。为确保仿真的可信度，作战想定设计需要考虑到方方面面的内容，这不仅工作量大，事实上也难以做到，因此，具有在一定自主决策能力的作战实体军事概念建模成为作战仿真领域亟待突破的关键技术。
与隶属于炮兵营、通常遂行远程间瞄火力支援任务的的压制炮兵连不同，随伴炮兵连隶属于合成营，在步兵分队战斗编成内跟随其行动，以火力直接支援其战斗，是联合作战背景下陆军战役、战术级作战仿真的重要内容。相比压制炮兵连主要执行上级赋予的射击任务而很少进行自主射击决策，随伴炮兵连多处于战斗一线，通常独立制定火力计划并根据战场态势灵活决定打击任务。由于作战仿真进程的不可控性和战场态势发展的随机性，作战想定很难规划出随伴炮兵连在整个作战过程中的射击行动，因此只能是根据交战方作战决心给定若干关键时节的炮兵作战任务，其它时间段则需要依托仿真模型自主决策射击方案。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于“人不在环”作战仿真的随伴炮兵连自主射击决策方法，并同时满足仿真置信度和运算效率的需求。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
将随伴炮兵连自主射击决策划分为敌情信息判断、可射击条件判断、待射击目标排序、直瞄射击判断及指令下达、确定射击任务(间瞄)、确定毁伤指标、确定允许射击持续时间、弹种使用排序、确定弹种和弹药消耗量、确定发射速度、下达射击指令等11个步骤，具体流程为：
步骤1：判断是否存在敌情信息
系统启动，根据收到的敌方目标信息和炮兵连自身侦察力量发现的敌方目标信息进行分析，判断目标是否适合打击，是则执行步骤2，否则结束；
步骤2：根据步骤1得到的适合打击的敌方目标信息判断连属火力分队是否满足可射击条件，是则进行步骤3，否则结束；
步骤3：根据步骤1得到的适合打击敌方目标信息进行分析，按照目标价值系数Ci(i＝1，2，…，m)表征对适合打击敌方目标排序，优先选择射击价值较高的目标进行火力分配；
步骤4：判断是否可直瞄射击
若连内火炮可对目标进行直瞄射击，选择直瞄射击方式并下达射击任务，则结束；若选定目标不能进行直瞄射击，则需要进一步根据目标的种类确定相应的间瞄射击任务：
步骤5：确定毁伤指标
根据步骤4确定的射击任务，确定毁伤指标；
步骤6：确定允许射击持续时间
根据有效射击时间和最长射击时间确定允许射击持续时间，公式如下：
允许射击持续时间＝min{有效射击时间，最长射击时间}；
步骤7：根据毁伤指、允许射击持续时间和标弹药的射击效能进行弹种排序，优先选择高性能弹药；
步骤8：确定弹种及弹药消耗量
对于当前弹种，由最优火力分配方法计算得到满足毁伤指标的所需弹药消耗量，若是弹药储备量不足，或是所需弹药消耗量过大导致需要射击时间超出允许射击持续时间限制，则应转至下一优先级较低的弹种进行分析计算；如果全连所有弹种都不能满足射击要求，则按最大毁伤效果进行射击；
步骤9：确定发射速度
发射速度由发射法确定，发射法包括急促射、等速射和单发射，
步骤10.下达间瞄射击指令
根据得到目标信息、使用弹种、发射速度及用弹量指令，炮兵营根据接收到指令向参与射击的炮兵连发送射击指令，并按照指令进行射击。
进一步，所述步骤3中具体分析过程为：设存在m个待射击目标，其射击价值由目标价值系数Ci(i＝1，2，…，m)表征，按目标价值系数大小进行排序，取最大值对应的目标作为首要攻击目标，并以此递推
其中，目标价值系数Ci的计算，其值由目标重要性和射击有利性度量，前者包括目标性质、目标距攻击轴线距离、目标危害程度，后者包括目标易毁性、目标机动性、目标的系统独立性和目标位置的可靠性，总共7种因素，故对目标Mi，可以根据预先设定的目标排序因素取值表得到相关因素的取值Cij，再根据各因素的权重Wj，就可以计算出相应的目标价值系数
Figure BDA0001801386700000031
式中，Wj为各种因素的的权重值，Cij为预先设定的目标排序因素取值
表得到相关因素的取值，Ci为目标价值系数。
进一步，所述步骤4中直瞄射击指令的生成，其火力分配准则是火力尽量不重叠，射击单位尽量不空闲，故具体处理方式为：当敌方目标数不少于我方炮数时，每门炮任选不同目标进行攻击；当敌方目标数少于我方炮数时，每个目标保证至少有1门炮进行射击，剩余火炮依次对目标进行射击。
进一步，所述步骤8中弹种及弹药消耗量的具体计算流程，其前提是设定连内火炮发射弹种一致：
Step 1.对于当前弹种，由弹种剩余量和允许射击持续时间确定可发射弹数上限，即
Figure BDA0001801386700000032
Step 2.计算得到满足毁伤指标的所需弹药消耗量；
Step 3.实际发射弹数＝min{所需弹药消耗量，可发射弹药上限}；
Step 4.若实际发射弹数等于所需弹药消耗量，将其作为射击命令参数，退出；
Step 5.由实际发射弹数按最优火力分配计算最大毁伤程度；
Step 6.转至Step 1，计算下一弹种的最大毁伤程度，直至弹种遍历结束；
Step 7.比较各弹种的最大毁伤程度，择优选取。
进一步，所述步骤4中是否可直瞄射击，主要取决于炮种、弹种和敌我位置因素。
进一步，所述步骤4中根据目标的种类确定相应的间瞄射击任务，具体条件为：
如果是核、生、化综合设施，核、生、化武器，导弹发射架，集结步兵，空(机)降部队，突破口内第一线排支撑点的目标，则确定为歼灭射击任务；
如果是防御工事、工程设施及建筑物通，则确定为破坏射击任务；
如果是指挥所、战术火箭、战术导弹、突破口内第二线排支撑点、电子战设备、通信枢纽和C4ISR系统，确定为重点压制任务；
如果是歼灭、破坏和重点压制以外的其它目标，则确定为一般压制任务或临时压制任务；
如果是用于扰乱、妨碍、迟滞敌人行动，以封锁交通要道或针对机动目标，则确定为妨害射击。
进一步，所述步骤5中的毁伤指标为歼灭指令的歼灭射击任务和破坏射击任务的毁伤程度为50％～60％，重点压制任务的毁伤程度为30％～50％，一般压制任务的毁伤程度为20％～30％，临时压制任务的毁伤程度为10％～20％，妨害射击任务的毁伤程度通常小于10％。
一种实现所述的随伴炮兵连的自主射击决策方法的计算机程序。
一种实现所述的随伴炮兵连的自主射击决策方法的信息处理终端。
一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述的随伴炮兵连的自主射击决策方法。
本发明的有益效果是：所提出的随伴炮兵连自主射击决策方法基本符合随伴炮兵的一般作战使用原则与流程，具有较高的仿真置信度，能够通过模型算法有效弥补作战想定往往只能根据交战方作战决心设定若干关键时节炮兵作战任务的不足，降低了作战想定的拟制难度，且计算简单、易编程实现，在“人不在环”的作战仿真尤其是大规模作战仿真中具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明一种随伴炮兵连的自主射击决策方法的流程框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的详细说明。
本发明一种适用于“人不在环”作战仿真的随伴炮兵连自主射击决策方法，将随伴炮兵连自主射击决策划分为敌情信息判断、可射击条件判断、待射击目标排序、直瞄射击判断及指令下达、确定射击任务(间瞄)、确定毁伤指标、确定允许射击持续时间、弹种使用排序、确定弹种和弹药消耗量、确定发射速度、下达射击指令等11个步骤，如图1所示，具体步骤如下：
(1)判断是否存在敌情信息
敌情包括上级、友邻通报的敌方目标信息和炮兵连自身侦察力量发现的敌方目标信息，但要过滤掉不适合打击的有关目标。
(2)判断连属火力分队是否可射击
可射击条件是指下属火力分队未毁、处于射击待命状态、目标满足火炮射程要求且弹药储备量不为零。
(3)待射击目标排序
根据掌握的敌情信息进行目标排序，每次优先选择射击价值较高的目标进行火力分配：设存在m个待射击目标，其射击价值由目标价值系数Ci(i＝1，2，…，m)表征，按目标价值系数大小进行排序，取最大值对应的目标作为首要攻击目标，并以此递推。
目标价值系数C由目标重要性和射击有利性度量，前者包括目标性质、目标距攻击轴线距离、目标危害程度，后者包括目标易毁性、目标机动性、目标的系统独立性和目标位置的可靠性(与获取目标信息的手段有关)，总共7种因素，故对目标Mi，可以根据预先设定的目标排序因素取值表得到相关因素的取值Cij，再根据各因素的权重Wj，就可以计算出相应的目标价值系数
Figure BDA0001801386700000051
目标排序因素取值表和各因素的权重可事先根据专家经验和意见获得。
(4)判断是否可直瞄射击
随伴炮兵连主要装备迫击炮或迫榴炮，后者可用于直瞄射击。若是连内火炮可对目标实施直瞄射击，应当首选直瞄射击方式并下达歼灭指令。是否可直瞄射击，主要取决于炮种、弹种和敌我位置等因素，通常迫榴炮的杀爆榴弹和多用途弹在直射距离范围内时方可用于直瞄射击。
随伴炮兵连直瞄射击火力分配准则是火力尽量不重叠，射击单位尽量不空闲，故具体处理方式为：当敌方目标数不少于我方炮数时，每门炮任选不同目标进行攻击；当敌方目标数少于我方炮数时，每个目标保证至少有1门炮进行射击，剩余火炮依次对目标进行射击，如6门炮对4辆坦克射击，则1～4号火炮对1～4号坦克射击，5、6号火炮分别对1、2号坦克射击。
(5)确定间瞄射击任务
若选定目标不能进行直瞄射击，则需要进一步根据目标的种类确定相应的间瞄射击任务：
Figure BDA0001801386700000061
核、生、化综合设施，核、生、化武器，导弹发射架，集结步兵，空(机)降部队，突破口内第一线排支撑点等目标通常选择歼灭射击任务；
Figure BDA0001801386700000062
防御工事、工程设施及建筑物通常选择破坏射击任务；
Figure BDA0001801386700000063
指挥所、战术火箭、战术导弹、突破口内第二线排支撑点、电子战设备、通信枢纽和C4ISR系统通常选择重点压制任务；
Figure BDA0001801386700000064
歼灭、破坏和重点压制以外的其它目标主要选择一般压制任务，重要程度不高的也可选择临时压制任务；
Figure BDA0001801386700000065
妨害射击则主要用于扰乱、妨碍、迟滞敌人行动，以封锁交通要道，通常针对机动目标。
(6)确定毁伤指标
毁伤指标与具体射击任务种类有关，表1给出了不同射击任务的一般战术要求和毁伤程度参考取值。
表1
Figure BDA0001801386700000066
(7)确定允许射击持续时间
炮兵在射击过程中存在一定的射击时间限制。为避免因为目标遭受攻击时进行机动而达不到毁伤效果，应当根据目标的具体种类确定有效射击时间。典型目标的有效射击时间如表2所示。此外，炮兵在对敌射击过程中也可能招致敌方火力单位的反击，反击概率随着射击时间的增加而增加，为提高自身的生存概率，射击时间不能超过规定的最长射击时间。
表2
Figure BDA0001801386700000071
因此，允许射击持续时间取有效射击时间和最长射击时间的下限，即
允许射击持续时间＝min{有效射击时间，最长射击时间}
对于表2中暂未列出的其它目标，允许射击持续时间可仅考虑最长射击时间限制。由于随伴炮兵通常处于战斗一线，必须考虑允许射击持续时间
(8)弹种排序
在存在多种弹药的情况下，需要根据弹药的射击效能进行弹种排序，根据优先选择高性能弹药的原则，弹药选择顺序依次为：末制导子母弹、末制导炮弹、末敏弹、制导炮弹(弹道修正弹)、常规子母弹、杀爆弹，但还应遵循以下原则：
①激光末制导炮弹对云层高度、风速和目标速度有限制，末敏弹和制导炮弹则对风速和目标速度有限制；
②激光末制导炮弹需要观察所协同作战，即存在连观察所未毁、处于侦察状态且满足激光照射距离要求；
③非整体弹一般不用于打击有盖目标(经工事加固)；
④末制导子母弹和末敏弹主要用于打击装甲、车辆目标；
⑤各种弹种必须满足射程要求。
(9)确定弹种及弹药消耗量
对于当前弹种，由最优火力分配方法计算得到满足毁伤指标的所需弹药消耗量，若是弹药储备量不足，或是所需弹药消耗量过大导致需要射击时间超出允许射击持续时间限制，则应转至下一优先级较低的弹种进行分析计算；如果全连所有弹种都不能满足射击要求，则按最大毁伤效果进行射击。其具体流程为：
Step 1.对于当前弹种，由弹种剩余量和允许射击持续时间确定可发射弹数上限，即
Figure BDA0001801386700000081
Step 2.计算得到满足毁伤指标的所需弹药消耗量；
Step 3.实际发射弹数＝min{所需弹药消耗量，可发射弹药上限}；
Step 4.若实际发射弹数等于所需弹药消耗量，将其作为射击命令参数，退出；
Step 5.由实际发射弹数按最优火力分配计算最大毁伤程度；
Step 6.转至Step 1，计算下一弹种的最大毁伤程度，直至弹种遍历结束；
Step 7.比较各弹种的最大毁伤程度，择优选取。
(10)确定发射速度
发射速度由发射法确定，发射法包括急促射、等速射和单发射等，随伴炮兵主要按最大速度发射，发射速度由火炮性能参数确定；特别地，对于激光末制导炮弹，发射速度必须考虑激光指示器单个目标照射持续时间和照射间歇时间的限制，故发射速度可取为
激光末制导炮弹发射速度＝单个目标照射持续时间+照射间歇时间
(11)下达间瞄射击指令
射击指令由连指挥所向火力分队下达，包括目标信息、使用弹种、发射速度及用弹量，对于非末制导类弹药，规定连内每炮发射弹药数量一致，即若某连6门炮需要发射68发杀爆弹，则总发射弹数应为72发(进位法，可被炮数整除)，故最终下达射击指令时该连每炮发射弹数为12发。
在上述随伴炮兵连自主射击决策模型中，确定弹种及弹药消耗量这一环节需要用到炮兵连采用不同弹种射击时的最优火力分配算法，下面分别予以说明：
Ⅰ.杀爆弹最优火力分配
假定目标在区域内均匀分布。设炮兵连的距离、方向诸元中间误差为EdL和EfL，目标分布区域的纵深和正面长度分别为2Ld和2Lf，则代诸元误差为
Figure BDA0001801386700000082
由给定毁伤程度RN，根据
Figure BDA0001801386700000083
反解出L，然后按下式求取最小弹药消耗量Nmin
K＝(L/0.97)4
Nmin＝KωE′dLE′fL/S
其中ω为毁伤目标所需平均命中弹数，S为目标毁伤幅员，且注意到
Figure BDA0001801386700000091
对于弹药数量不足或射击时间受限的情况，需要按最大能力射击，记弹药消耗量上限为Nup，则此时可造成的最大毁伤程度为
RNmax＝Φ4(L)
其中
L＝0.97K1/4，K＝NupS/(ωEd′LE′fL)
Ⅱ.常规子母弹最优火力分配
假定目标在区域内均匀分布。设炮兵连的距离、方向诸元中间误差为EdL和EfL，目标分布区域的纵深和正面长度分别为2Ld和2Lf，则代诸元误差为
Figure BDA0001801386700000092
采用相当“榴弹”法计算母弹等效毁伤幅员为
Figure BDA0001801386700000093
其中m为单发母弹的子弹数量，ω为毁伤目标所需平均命中子弹数，S为子弹的目标毁伤幅员，R为子弹散布半径。
由给定毁伤程度RN，根据
Figure BDA0001801386700000094
反解出L，然后按下式求取最小弹药消耗量Nmin
K＝(L/0.97)4
Nmin＝KE′dLE′fL/Sm
注意到
Figure BDA0001801386700000095
对于弹药数量不足或射击时间受限的情况，需要按最大能力射击，记弹药消耗量上限为Nup，则此时可造成的最大毁伤程度为
RNmax＝Φ4(L)
其中
L＝0.97K1/4，K＝NupSm/(E′dLE′fL)
Ⅲ.末制导炮弹最优火力分配
仅考虑激光半主动末制导炮弹，并假设末制导启控点散布不影响对目标的锁定。设单发炮弹的命中概率为pm，弹种可靠性为pk，毁伤目标所需平均命中弹数为ω，则单发末制导炮弹对一个目标的毁伤概率为
Figure BDA0001801386700000101
记NT为目标数量，则为保证RN的毁伤程度，最小弹药消耗量为
Nmin＝RN·NT/p
对于弹药数量不足或射击时间受限的情况，需要按最大能力射击，记弹药消耗量上限为Nup，则此时可造成的最大毁伤程度为
Figure BDA0001801386700000102
Ⅳ.末制导子母弹最优火力分配
仅考虑自寻的末制导子母弹，并假设末制导启控点散布不影响对目标的锁定。设单枚子弹的命中概率为pm，子弹可靠性为pk，毁伤目标所需平均命中子弹数为ω，则单发末制导子母弹对一个目标的毁伤概率为
Figure BDA0001801386700000103
记NT为目标数量，m为单发母弹的子弹数量，则为保证RN的毁伤程度，最小弹药消耗量为
Nmin＝RN·NT/p/m
对于弹药数量不足或射击时间受限的情况，需要按最大能力射击，记弹药消耗量上限为Nup，则此时可造成的最大毁伤程度为
Figure BDA0001801386700000104
Ⅴ.制导炮弹(弹道修正弹)最优火力分配
假定目标在区域内均匀分布，且制导方式可完全修正母弹的诸元误差。设母弹的制导圆概率偏差为r，目标分布区域的纵深和正面长度分别为2Ld和2Lf，则代诸元误差为
Figure BDA0001801386700000111
采用相当“榴弹”法计算母弹等效毁伤幅员为
Figure BDA0001801386700000112
其中m为单发母弹的子弹数量，ω为毁伤目标所需平均命中子弹数，S为子弹的目标毁伤幅员，R为子弹散布半径。
由给定毁伤程度RN，根据
Figure BDA0001801386700000113
反解出L，然后按下式求取最小弹药消耗量Nmin
K＝(L/0.97)4
Nmin＝KE′dLE′fL/Sm
注意到
Figure BDA0001801386700000114
对于弹药数量不足或射击时间受限的情况，需要按最大能力射击，记弹药消耗量上限为Nup，则此时可造成的最大毁伤程度为
RNmax＝Φ4(L)
其中
L＝0.97K1/4，K＝NupSm/(Ed′LE′fL)
Ⅵ.末敏弹最优火力分配
假定目标在区域内均匀分布。设炮兵连的距离、方向诸元中间误差为EdL和EfL，目标分布区域的纵深和正面长度分别为2Ld和2Lf，则代诸元误差为
Figure BDA0001801386700000115
近似计算末敏子弹的等效毁伤幅员为
Figure BDA0001801386700000116
其中S为子弹的目标毁伤幅员，R为末敏子弹扫描半径。
由给定毁伤程度RN，根据
Figure BDA0001801386700000117
反解出L，然后按下式求取最小弹药消耗量Nmin
K＝(L/0.97)4
Nmin＝KωE′dLE′fL/(mSmpmpk)
其中m为单发母弹的子弹数量，ω为毁伤目标所需平均命中子弹数，pm为单枚子弹的命中概率，pk为子弹可靠性，且注意到
Figure BDA0001801386700000121
对于弹药数量不足或射击时间受限的情况，需要按最大能力射击，记弹药消耗量上限为Nup，则此时可造成的最大毁伤程度为
RNmax＝Φ4(L)
其中
L＝0.97K1/4，K＝NupmSmpmpk/(ωEd′LE′fL)
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1. 一种随伴炮兵连的自主射击决策方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1：判断是否存在敌情信息
系统启动，根据收到的敌方目标信息和炮兵连自身侦察力量发现的敌方目标信息进行分析，判断目标是否适合打击，是则执行步骤2，否则结束；
步骤2：根据步骤1得到的适合打击的敌方目标信息判断连属火力分队是否满足可射击条件，是则进行步骤3，否则结束；
步骤3： 根据步骤1得到的适合打击敌方目标信息进行分析，按照目标价值系数C i (i=1，2，…，m)表征对适合打击敌方目标排序，优先选择射击高价值的目标进行火力分配；
其中，所述步骤3中具体分析过程为：设存在m个待射击目标，其射击价值由目标价值系数C i (i=1，2，…，m)表征，按目标价值系数大小进行排序，取最大值对应的目标作为首要攻击目标，并以此递推，
其中，目标价值系数C i 的计算，其值由目标重要性和射击有利性度量，前者包括目标性质、目标距攻击轴线距离、目标危害程度，后者包括目标易毁性、目标机动性、目标的系统独立性和目标位置的可靠性，总共7种因素，故对目标Mi，根据预先设定的目标排序因素取值表得到相关因素的取值C ij ，再根据各因素的权重W j ，就能够计算出相应的目标价值系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE001
式中，Wj为各种因素的权重值，Cij为根据预先设定的目标排序因素取值表得到相关因素的取值，C i 为目标价值系数；
步骤4：判断是否可直瞄射击
若连内火炮可对目标进行直瞄射击，选择直瞄射击方式并下达射击任务，则结束；若选定目标不能进行直瞄射击，则需要进一步根据目标的种类确定相应的间瞄射击任务；
步骤5：确定毁伤指标
根据步骤4确定的射击任务，确定毁伤指标；
步骤6：确定允许射击持续时间
根据有效射击时间和最长射击时间确定允许射击持续时间，公式如下：
允许射击持续时间=min(有效射击时间，最长射击时间)；
步骤7：根据毁伤指标数、允许射击持续时间和标弹药的射击效能进行弹种排序，优先选择高性能弹药；
步骤8：确定弹种及弹药消耗量
对于当前弹种，由最优火力分配方法计算得到满足毁伤指标的所需弹药消耗量，若是弹药储备量不足，或是所需弹药消耗量过大导致需要射击时间超出允许射击持续时间限制，则应转至下一优先级较低的弹种进行分析计算；如果全连所有弹种都不能满足射击要求，则按最大毁伤效果进行射击；
步骤9：确定发射速度
发射速度由发射法确定，发射法包括急促射、等速射和单发射，
步骤10：下达间瞄射击指令
根据得到目标信息、使用弹种、发射速度及用弹量指令，炮兵营根据接收到指令向参与射击的炮兵连发送射击指令，并按照指令进行射击。
2.根据权利要求1所述的一种随伴炮兵连的自主射击决策方法，其特征在于，所述步骤4中直瞄射击指令的生成，其火力分配准则是火力尽量不重叠，射击单位尽量不空闲，故具体处理方式为：当敌方目标数不少于我方炮数时，每门炮任选不同目标进行攻击；当敌方目标数少于我方炮数时，每个目标保证至少有1门炮进行射击，剩余火炮依次对目标进行射击。
3.根据权利要求1所述的一种随伴炮兵连的自主射击决策方法，其特征在于，所述步骤8中弹种及弹药消耗量的具体计算流程，其前提是设定连内火炮发射弹种一致：
Step 1. 对于当前弹种，由弹种剩余量和允许射击持续时间确定可发射弹数上限，即
Figure DEST_PATH_IMAGE002
，
Step 2. 计算得到满足毁伤指标的所需弹药消耗量；
Step 3.实际发射弹数=min{所需弹药消耗量，可发射弹药上限} ；
Step 4. 若实际发射弹数等于所需弹药消耗量，将其作为射击命令参数，退出；
Step 5. 由实际发射弹数按最优火力分配计算最大毁伤程度；
Step 6. 转至Step 1，计算下一弹种的最大毁伤程度，直至弹种遍历结束；
Step 7. 比较各弹种的最大毁伤程度，择优选取。
4.根据权利要求1所述的一种随伴炮兵连的自主射击决策方法，其特征在于，所述步骤4中是否可直瞄射击，主要取决于炮种、弹种和敌我位置因素。
5.根据权利要求1所述的一种随伴炮兵连的自主射击决策方法，其特征在于，所述步骤4中根据目标的种类确定相应的间瞄射击任务，具体条件为：
根据目标的重要性分为歼灭射击任务、破坏射击任务、重点压制任务、一般压制任务、临时压制任务和妨害射击任务。
6.根据权利要求1所述的一种随伴炮兵连的自主射击决策方法，其特征在于，所述步骤5中的毁伤指标为歼灭指令的歼灭射击任务和破坏射击任务的毁伤程度为50%～60%，重点压制任务的毁伤程度为30%～50%，一般压制任务的毁伤程度为20%～30%，临时压制任务的毁伤程度为10%～20%，妨害射击任务的毁伤程度通常小于10%。
7.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-6任意一项所述的随伴炮兵连的自主射击决策方法。
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