CN112665454A - 人机对抗训练中的目标分配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种人机对抗训练中的目标分配方法，首先分析n个目标的得分S1～Sn，然后根据分析结果，优先攻击得分最高的目标；Sn=a*x*A+b*y*B+c*z*C；n个目标均在我方射程范围内且未死亡。本发明的目标分配方法根据敌我双方的武器射程、自身等级、距离等参数进行分析得分，分数越高对自己威胁程度越高或更易于得手的程度越高或对战场士气影响更高，首先攻击分数高的对手，与现有技术相比增加了设备模拟目标的拟人度，使整个人机对抗训练更加真实，能够提高参训人员在真实事件中的反应能力。本发明属于军事训练技术领域，用于在实弹射击训练中的实现目标分配。
Description
技术领域
本发明属于军事训练技术领域，涉及实弹射击训练中的目标分配，具体地说是一种人机对抗训练中的目标分配方法。
背景技术
实弹射击训练是军事训练的重要科目。
目前人机对抗训练是实弹射击训练最常采用的方法。人机对抗训练中，设备模拟目标进行攻击时的攻击方式是否真实，关系到参训人员的训练效果的好坏。
如何提高设备模拟目标进行攻击时的攻击方式的真实性，提高参训人员在真实事件中的反应能力，是急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的，是要提供一种人机对抗训练中的目标分配方法，其增加了设备模拟目标的拟人度，使整个人机对抗训练更加真实。
本发明为实现上述目的，所采用的技术方案如下：
一种人机对抗训练中的目标分配方法，首先分析n个目标的得分S1～Sn，然后根据分析结果，优先攻击得分最高的目标；
Sn=a*x*A+b*y*B+c*z*C；
所述n个目标均在我方射程范围内且未死亡，其中n≥1， x≥0，y≥0，z≥0，a+b+c=1，a是武器射程比重系数，b是等级比重系数，c是被命中部位比重系数，x是武器射程得分系数，A是武器射程满分，y是等级得分系数，B是等级满分，z是被命中部位得分系数，C是被命中部位满分；
所述等级分为初级、中级、高级三档；
所述被命中部位共分为头部、胸部、腹部、左臂、右臂、左腿、右腿；
所述被命中部位影响条件为，①命中头部、胸部或腹部视为死亡，②命中右臂视为失去攻击能力，z=0，③命中左臂攻击能力减弱二分之一，z=1/2，④命中左腿或右腿视为失去行动能力，攻击能力保留三分之二，z=2/3。
作为限定：首先计算出我方与目标之间的距离L，并根据L与系统预设最小距离值minHP的大小关系进一步分析目标得分；
一、当L≤minHP，按照以下步骤分析目标得分
A1、x=1，y=1；
A2、判断目标是否被击中右臂，若被击中右臂，则z=0，并且结束分析流程，否则，执行步骤A3；
A3、判断目标是否被击中左臂，若未被击中左臂，则执行步骤A4；
若被击中左臂，再判断目标是否被击中左腿或右腿，若被击中左腿或右腿，则z=1/5，并结束分析流程；若未被击中左腿或右腿，则z=2/3，并结束分析流程；
A4、判断目标是否被击中左腿或右腿，若被击中左腿或者右腿，则z=3/4，并结束分析流程；否则z=1，并结束分析流程；
二、当L＞minHP，按照以下步骤分析目标得分
B1、判断目标是否被击中右臂，若被击中右臂，则z=0，并跳转至步骤B4，否则，执行步骤B2；
B2、判断目标是否被击中左臂，若未被击中左臂，则执行步骤B3；否则，判断目标是否被击中左腿或右腿，若被击中左腿或右腿，则z=1/10，并跳转至步骤B4；若未被击中左腿或右腿，则z=3/5，并跳转至步骤B4；
B3、判断是否被击中左腿或右腿，若被击中左腿或右腿，则z=4/5，并跳转至步骤B4；若未被击中左腿或右腿，则z=1；
B4、若目标等级小于我方等级，则执行步骤B5；若目标等级等于我方等级，则执行步骤B6，若目标等级大于我方等级，则执行步骤B7；
B5、y=1，然后根据目标武器射程进一步分析目标得分；
若目标武器射程与我方武器射程距离相等，则x=4/5，并结束分析流程；
若目标武器射程大于L，则x=1，并结束分析流程；
若目标武器射程小于等于L，则x=1/6，，并结束分析流程；
B6、y=2/3，然后根据目标武器射程进一步分析目标得分；
若目标武器射程与我方武器射程距离相等，则x=1，并结束分析流程；
若目标武器射程大于L，则x=2/3，并结束分析流程；
若目标武器射程小于等于L，则x=1，并结束分析流程；
B7、y=1/3，然后根据目标武器射程进一步分析目标得分；
若目标武器射程与我方武器射程距离相等，则x=2/3，并结束分析流程；
若目标武器射程大于L，则x=1/3，并结束分析流程；
若目标武器射程小于等于L，则x=2/3，并结束分析流程。
本发明由于采用了上述的技术方案，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：
（1）本发明的目标分配方法根据敌我双方的武器射程、自身等级、距离等参数进行分析得分，分数越高对自己威胁程度越高或更易于得手的程度越高或对战场士气影响更高，首先攻击分数高的对手，与现有技术相比增加了设备模拟目标的拟人度，使整个人机对抗训练更加真实，能够提高参训人员在真实事件中的反应能力；
（2）本发明的目标分配方法利用了计算机的自动计算能力，实现了在一对多的情况下如何选择一种以对自己最有利的方式对多个目标进行攻击的方法，与其他分配方式相比，本目标分配方式在面对多个目标时，根据自身的等级不同，所选择攻击的敌人不同，提高了设备模拟目标进行攻击时的攻击方式的真实性；
（3）本发明与其他分配方式相比所进行的算法更加先进，所利用的数据更全面，使用本发明实现的软件智能性更强，设备模拟目标反应更符合人类的反应，如：本发明设置了最小距离，在双方距离小于最小距离时无论对方武器、等级等信息如何，首先攻击此目标，解决对自己威胁最大的那一个目标，利用本发明更有利于提高参训人员在真实事件中的反应能力；
本发明属于军事训练技术领域，用于在实弹射击训练中的实现目标分配。
具体实施方式
以下对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例 一种人机对抗训练中的目标分配方法
本实施例中，首先分析n个目标的得分S1～Sn，然后根据分析结果，优先攻击得分最高的目标；
Sn=a*x*A+b*y*B+c*z*C。
n个目标均在我方射程范围内且未死亡，其中n≥1， x≥0，y≥0，z≥0，a+b+c=1，a是武器射程比重系数，b是等级比重系数，c是被命中部位比重系数，x是武器射程得分系数，A是武器射程满分，y是等级得分系数，B是等级满分，z是被命中部位得分系数，C是被命中部位满分。
本实施例将等级分为初级、中级、高级三档；将被命中部位共分为头部、胸部、腹部、左臂、右臂、左腿、右腿。
被命中部位影响条件为，①命中头部、胸部或腹部视为死亡，②命中右臂视为失去攻击能力，z=0，③命中左臂攻击能力减弱二分之一，z=1/2，④命中左腿或右腿视为失去行动能力，攻击能力保留三分之二，z=2/3。
以其中一个目标为例说明分析得分的流程：
首先计算出我方与目标之间的距离L，并根据L与系统预设最小距离值minHP的大小关系进一步分析目标得分；
一、当L≤minHP，按照以下步骤分析目标得分
A1、x=1，y=1；
A2、判断目标是否被击中右臂，若被击中右臂，则z=0，并且结束分析流程，否则，执行步骤A3；
A3、判断目标是否被击中左臂，若未被击中左臂，则执行步骤A4；
若被击中左臂，再判断目标是否被击中左腿或右腿，若被击中左腿或右腿，则z=1/5，并结束分析流程；若未被击中左腿或右腿，则z=2/3，并结束分析流程；
A4、判断目标是否被击中左腿或右腿，若被击中左腿或者右腿，则z=3/4，并结束分析流程；否则z=1，并结束分析流程；
二、当L＞minHP，按照以下步骤分析目标得分
B1、判断目标是否被击中右臂，若被击中右臂，则z=0，并跳转至步骤B4，否则，执行步骤B2；
B2、判断目标是否被击中左臂，若未被击中左臂，则执行步骤B3；否则，判断目标是否被击中左腿或右腿，若被击中左腿或右腿，则z=1/10，并跳转至步骤B4；若未被击中左腿或右腿，则z=3/5，并跳转至步骤B4；
B3、判断是否被击中左腿或右腿，若被击中左腿或右腿，则z=4/5，并跳转至步骤B4；若未被击中左腿或右腿，则z=1；
B4、若目标等级小于我方等级，则执行步骤B5；若目标等级等于我方等级，则执行步骤B6，若目标等级大于我方等级，则执行步骤B7；
B5、y=1，然后根据目标武器射程进一步分析目标得分；
若目标武器射程与我方武器射程距离相等，则x=4/5，并结束分析流程；
若目标武器射程大于L，则x=1，并结束分析流程；
若目标武器射程小于等于L，则x=1/6，并结束分析流程；
B6、y=2/3，然后根据目标武器射程进一步分析目标得分；
若目标武器射程与我方武器射程距离相等，则x=1，并结束分析流程；
若目标武器射程大于L，则x=2/3，并结束分析流程；
若目标武器射程小于等于L，则x=1，并结束分析流程；
B7、y=1/3，然后根据目标武器射程进一步分析目标得分；
若目标武器射程与我方武器射程距离相等，则x=2/3，并结束分析流程；
若目标武器射程大于L，则x=1/3，并结束分析流程；
若目标武器射程小于等于L，则x=2/3，并结束分析流程。
下面以n=2或3，a=0.3，b=0.3，c=0.4，A=100分，B=100分，C=100分，minHP=50m为例，说明本实施例的分析过程：
1）已知，一号目标没有被击中任何部位、武器射程为600m，等级为初级，距离我方500m；二号目标没有被击中任何部位、武器射程为600m，等级为中级，距离我方500m；我方武器射程为600m，等级为初级；
根据本实施例的分析流程，可知：
一号目标的得分S1=0.3*1*100+0.3*2/3*100+0.4*1*100=90分；
二号目标的得分S2=0.3*2/3*100+0.3*1/3*100+0.4*1*100=70分；
因此，一号目标得分更高，优先攻击一号目标。
本实施例中，我方是指人机对抗中的参训设备，目标是指参训人员。
2）已知，一号目标被击中部位为右臂，武器射程为600m，等级为初级，距离我方500m；二号目标没有被击中任何部位，武器射程为600m，等级为初级，距离我方500m；三号目标被击中左腿，武器射程为600m，等级为初级，距离我方500m，我方武器射程为600m，等级为初级；
根据本实施例的分析流程，可知：
一号目标的得分S1=0.3*1*100+0.3*2/3*100+0.4*0*100=50分；
二号目标的得分S2=0.3*1*100+0.3*2/3*100+0.4*1*100=90分；
三号目标的得分S3=0.3*1*100+0.3*2/3*100+0.4*4/5*100=82分；
因此，一号目标得分更高，优先攻击一号目标。
本实施例中，我方是指人机对抗中的参训设备，目标是指参训人员。
3）已知，一号目标没有被击中任何部位，武器射程为600m，等级为初级，距离我方300m；二号目标没有被击中任何部位，武器射程为500m，等级为初级，距离我方300m；三号目标没有被击中任何部位，武器射程为400m，等级为初级，距离我方40m，我方武器射程为600m，等级为初级；
根据本实施例的分析流程，可知：
一号目标的得分S1=0.3*1*100+0.3*2/3*100+0.4*1*100=90分；
二号目标的得分S2=0.3*2/3*100+0.3*2/3*100+0.4*1*100=80分；
三号目标的得分S3=0.3*1*100+0.3*1*100+0.4*1*100=100分；
因此，三号目标得分更高，优先攻击三号目标。
本实施例中，我方是指人机对抗中的参训设备，目标是指参训人员。
Claims (2)
1.一种人机对抗训练中的目标分配方法，其特征在于：首先分析n个目标的得分S1～Sn，然后根据分析结果，优先攻击得分最高的目标；
Sn=a*x*A+b*y*B+c*z*C；
所述n个目标均在我方射程范围内且未死亡，其中n≥1， x≥0，y≥0，z≥0，a+b+c=1，a是武器射程比重系数，b是等级比重系数，c是被命中部位比重系数，x是武器射程得分系数，A是武器射程满分，y是等级得分系数，B是等级满分，z是被命中部位得分系数，C是被命中部位满分；
所述等级分为初级、中级、高级三档；
所述被命中部位共分为头部、胸部、腹部、左臂、右臂、左腿、右腿；
所述被命中部位影响条件为，①命中头部、胸部或腹部视为死亡，②命中右臂视为失去攻击能力，z=0，③命中左臂攻击能力减弱二分之一，z=1/2，④命中左腿或右腿视为失去行动能力，攻击能力保留三分之二，z=2/3。
2.根据权利要求2所述的人机对抗训练中的目标分配方法，其特征在于：首先计算出我方与目标之间的距离L，并根据L与系统预设最小距离值minHP的大小关系进一步分析目标得分；
一、当L≤minHP，按照以下步骤分析目标得分
A1、x=1，y=1；
A2、判断目标是否被击中右臂，若被击中右臂，则z=0，并且结束分析流程，否则，执行步骤A3；
A3、判断目标是否被击中左臂，若未被击中左臂，则执行步骤A4；
若被击中左臂，再判断目标是否被击中左腿或右腿，若被击中左腿或右腿，则z=1/5，并结束分析流程；若未被击中左腿或右腿，则z=2/3，并结束分析流程；
A4、判断目标是否被击中左腿或右腿，若被击中左腿或者右腿，则z=3/4，并结束分析流程；否则z=1，并结束分析流程；
二、当L＞minHP，按照以下步骤分析目标得分
B1、判断目标是否被击中右臂，若被击中右臂，则z=0，并跳转至步骤B4，否则，执行步骤B2；
B2、判断目标是否被击中左臂，若未被击中左臂，则执行步骤B3；否则，判断目标是否被击中左腿或右腿，若被击中左腿或右腿，则z=1/10，并跳转至步骤B4；若未被击中左腿或右腿，则z=3/5，并跳转至步骤B4；
B3、判断是否被击中左腿或右腿，若被击中左腿或右腿，则z=4/5，并跳转至步骤B4；若未被击中左腿或右腿，则z=1；
B4、若目标等级小于我方等级，则执行步骤B5；若目标等级等于我方等级，则执行步骤B6，若目标等级大于我方等级，则执行步骤B7；
B5、y=1，然后根据目标武器射程进一步分析目标得分；
若目标武器射程与我方武器射程距离相等，则x=4/5，并结束分析流程；
若目标武器射程大于L，则x=1，并结束分析流程；
若目标武器射程小于等于L，则x=1/6，并结束分析流程；
B6、y=2/3，然后根据目标武器射程进一步分析目标得分；
若目标武器射程与我方武器射程距离相等，则x=1，并结束分析流程；
若目标武器射程大于L，则x=2/3，并结束分析流程；
若目标武器射程小于等于L，则x=1，并结束分析流程；
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