JPH0711397B2 - 火器割当て装置 - Google Patents
火器割当て装置Info
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- JPH0711397B2 JPH0711397B2 JP21948987A JP21948987A JPH0711397B2 JP H0711397 B2 JPH0711397 B2 JP H0711397B2 JP 21948987 A JP21948987 A JP 21948987A JP 21948987 A JP21948987 A JP 21948987A JP H0711397 B2 JPH0711397 B2 JP H0711397B2
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- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は火器割当て装置に関し、特に火器の被害を抑制
するように火器割当てを行うことを図った火器割当て装
置に関する。
するように火器割当てを行うことを図った火器割当て装
置に関する。
防護すべきある特定の領域に航空機または艦船等の脅威
が侵入してきた場合、防護手段として味方の火器に対し
て攻撃すべき対象を適切に指示するということが行われ
る。これが火器割り当てと呼ばれ、その手順は、第６図
に示す如く、レーダセンサ系33などによる目標の位置と
その速度とを含む目標情報と、火器系34からの位置およ
び射程範囲を含む火器情報とをもとに、有効度算出手段
31において目標に対する火器の射撃の有効度を目標と火
器との組合せごとについて求め、その結果を目標・火器
組合せ判定手段32で有効度を総合的に判断し（例えば有
効度の総和が最大となる組合せを作る）火器と目標との
組合せを決定、その結果を表示系35で表示監視するとと
もに火器系34へ伝達する。有効度算出手段31と目標・火
器組合せ判定手段32が火器割当て装置を構成する。
が侵入してきた場合、防護手段として味方の火器に対し
て攻撃すべき対象を適切に指示するということが行われ
る。これが火器割り当てと呼ばれ、その手順は、第６図
に示す如く、レーダセンサ系33などによる目標の位置と
その速度とを含む目標情報と、火器系34からの位置およ
び射程範囲を含む火器情報とをもとに、有効度算出手段
31において目標に対する火器の射撃の有効度を目標と火
器との組合せごとについて求め、その結果を目標・火器
組合せ判定手段32で有効度を総合的に判断し（例えば有
効度の総和が最大となる組合せを作る）火器と目標との
組合せを決定、その結果を表示系35で表示監視するとと
もに火器系34へ伝達する。有効度算出手段31と目標・火
器組合せ判定手段32が火器割当て装置を構成する。
従来、この有効度の算出は、目標情報と火器情報をもと
に目標に対する火器の射撃の可能性を判定し、その判定
の結果、可能性のない場合は有効度を０とし、可能性の
ある場合は、火器が射撃可能な範囲を目標が通過する時
間と火器が射撃可能な範囲に目標が到達するまでの時間
に基づき有効度算出手段31で行なっていた。すなわち、
第２図に示すように、目標Ｔの位置とその速度ＶＴから
直線と仮定して求めた目標の予測進路Ｅが、火器Ｆの位
置を中心とし火器の最大射程距離ＲＦを半径とする火器
の射程範囲Ｊを通過するか否かを判定し、通過しない場
合には射撃可能性なしとして有効度０とする。予測進路
Ｅが火器の射程範囲を通過する場合、予測進路Ｅの火器
の射程範囲への突入点Ａおよび離脱点Ｂを求め、突入点
Ａおよび離脱点Ｂに対する発射対応点C,Dを求める。こ
こで、発射対応点C,Dは、目標Ｔが発射対応点Ｃまたは
Ｄにあるときに火器Ｆからミサイル、砲弾等の飛翔体を
突入点Ａまたは離脱点Ｂに向って発射すれば目標Ｔも火
器Ｆから発射された飛翔体も同時に突入点Ａまたは離脱
点Ｂに達する。すなわち目標Ｔの突入時または離脱時に
火器Ｆの最大射程距離ＲＦで目標Ｔを撃破できる点がこ
れらA,B点である。すなわち、目標Ｔが発射対応点Ｃお
よびＤの間すなわち火器が射撃可能な範囲を移動する時
間が射撃可能時間ＴＰであり、目標Ｔが現在の位置から
火器が射程範囲な範囲（発射対応点Ｃ）へ到達するまで
の時間が射撃待合せ時間ＴＲである。従って、目標Ｔが
既に発射対応点Ｄを通過している場合は火器が射撃可能
な範囲を離脱しているため射撃可能性なしとして有効度
を０とする。これに対し、目標Ｔが発射対応点Ｄを通過
していない場合、射撃待合せ時間ＴＲおよび射撃可能時
間ＴＰから（１）式により有効度Ｍを算出する。
に目標に対する火器の射撃の可能性を判定し、その判定
の結果、可能性のない場合は有効度を０とし、可能性の
ある場合は、火器が射撃可能な範囲を目標が通過する時
間と火器が射撃可能な範囲に目標が到達するまでの時間
に基づき有効度算出手段31で行なっていた。すなわち、
第２図に示すように、目標Ｔの位置とその速度ＶＴから
直線と仮定して求めた目標の予測進路Ｅが、火器Ｆの位
置を中心とし火器の最大射程距離ＲＦを半径とする火器
の射程範囲Ｊを通過するか否かを判定し、通過しない場
合には射撃可能性なしとして有効度０とする。予測進路
Ｅが火器の射程範囲を通過する場合、予測進路Ｅの火器
の射程範囲への突入点Ａおよび離脱点Ｂを求め、突入点
Ａおよび離脱点Ｂに対する発射対応点C,Dを求める。こ
こで、発射対応点C,Dは、目標Ｔが発射対応点Ｃまたは
Ｄにあるときに火器Ｆからミサイル、砲弾等の飛翔体を
突入点Ａまたは離脱点Ｂに向って発射すれば目標Ｔも火
器Ｆから発射された飛翔体も同時に突入点Ａまたは離脱
点Ｂに達する。すなわち目標Ｔの突入時または離脱時に
火器Ｆの最大射程距離ＲＦで目標Ｔを撃破できる点がこ
れらA,B点である。すなわち、目標Ｔが発射対応点Ｃお
よびＤの間すなわち火器が射撃可能な範囲を移動する時
間が射撃可能時間ＴＰであり、目標Ｔが現在の位置から
火器が射程範囲な範囲（発射対応点Ｃ）へ到達するまで
の時間が射撃待合せ時間ＴＲである。従って、目標Ｔが
既に発射対応点Ｄを通過している場合は火器が射撃可能
な範囲を離脱しているため射撃可能性なしとして有効度
を０とする。これに対し、目標Ｔが発射対応点Ｄを通過
していない場合、射撃待合せ時間ＴＲおよび射撃可能時
間ＴＰから（１）式により有効度Ｍを算出する。
Ｍ＝Ｍ（ＴＰ,TＲ） ……（１） ただし、有効度Ｍは射撃可能時間ＴＰに関して増加し、
射撃待合せ時間ＴＲに関しては減少する正の値の関数で
ある。ここで、射撃可能時間ＴＰおよび射撃待合せ時間
ＴＲは、目標Ｔが発射対応点Ｃを通過する前後で次のよ
うに異なる。すなわち、目標Ｔが発射対応点Ｃを通過す
る前は、ＴＲは目標Ｔの位置から発射対応点Ｃまで目標
Ｔが移動する時間であり、ＴＰは目標Ｔが発射対応点Ｃ
からＤまで移動する時間である。
射撃待合せ時間ＴＲに関しては減少する正の値の関数で
ある。ここで、射撃可能時間ＴＰおよび射撃待合せ時間
ＴＲは、目標Ｔが発射対応点Ｃを通過する前後で次のよ
うに異なる。すなわち、目標Ｔが発射対応点Ｃを通過す
る前は、ＴＲは目標Ｔの位置から発射対応点Ｃまで目標
Ｔが移動する時間であり、ＴＰは目標Ｔが発射対応点Ｃ
からＤまで移動する時間である。
また、目標が発射対応点Ｃを通過した後は、ＴＲは０と
し、ＴＰは目標Ｔの位置から発射対応点Ｄまで目標Ｔが
移動する時間である。このように、従来の有効度算出方
式では、目標Ｔが発射対応点Ｃを通過した後の有効度は
射撃可能時間ＴＰにのみ依存し、かつ目標Ｔの進行に伴
いＴＰが減少するため有効度Ｍも減少する。
し、ＴＰは目標Ｔの位置から発射対応点Ｄまで目標Ｔが
移動する時間である。このように、従来の有効度算出方
式では、目標Ｔが発射対応点Ｃを通過した後の有効度は
射撃可能時間ＴＰにのみ依存し、かつ目標Ｔの進行に伴
いＴＰが減少するため有効度Ｍも減少する。
したがって、第７図のように２つの火器F1,F2があり目
標Ｔが火器1F1の発射対応点C1を通過している場合、目
標Ｔに対する火器1F1の有効度よりも火器2F2の有効度の
方が大きくなる。
標Ｔが火器1F1の発射対応点C1を通過している場合、目
標Ｔに対する火器1F1の有効度よりも火器2F2の有効度の
方が大きくなる。
すなわち、目標・火器組合せ判定手段32では上記の有効
度に基づき目標Ｔは火器2F2へ組合されるいわゆる火器
割当てされることになる。
度に基づき目標Ｔは火器2F2へ組合されるいわゆる火器
割当てされることになる。
しかし、目標Ｔと火器1F1の距離は近く、このため火器2
F2が目標Ｔを射撃する前に火器1F1が目標Ｔによって爆
撃破壊される危険性も大きくなる。
F2が目標Ｔを射撃する前に火器1F1が目標Ｔによって爆
撃破壊される危険性も大きくなる。
上述のように従来の火器割当て装置は、目標が火器の射
撃可能範囲内に到達した後は火器が目標によって爆撃破
壊される危険性を全く考慮せずに火器が射撃可能な時間
のみにより有効度を算出し、この算出結果に基づき目標
・火器組合せ判定を行い火器割当てを行なっていたた
め、目標の爆撃により味方の火器が被害を受ける危険性
があるという問題がある。
撃可能範囲内に到達した後は火器が目標によって爆撃破
壊される危険性を全く考慮せずに火器が射撃可能な時間
のみにより有効度を算出し、この算出結果に基づき目標
・火器組合せ判定を行い火器割当てを行なっていたた
め、目標の爆撃により味方の火器が被害を受ける危険性
があるという問題がある。
本発明の目的は上述した欠点を除去し、射撃の有効度の
みによる火器割当てを行なう前に火器に対する目標の危
険性の有無を判定し、危険性がある場合にはその目標を
優先的にその火器に火器割当てすることにより、目標に
よる火器の破壊の危険性を著しく抑圧しうる火器割当て
装置を提供することにある。
みによる火器割当てを行なう前に火器に対する目標の危
険性の有無を判定し、危険性がある場合にはその目標を
優先的にその火器に火器割当てすることにより、目標に
よる火器の破壊の危険性を著しく抑圧しうる火器割当て
装置を提供することにある。
本発明の火器割当て装置は、レーダ等のセンサにより得
られる飛行目標、地上目標または水上目標等目標の位置
と速度とを含む目標情報信号と、火器の位置および射程
範囲を含む火器情報信号とを入力し、火器に対し射撃す
る目標を割当てる火器割当信号を出力する火器割当装置
において、前記目標の通過予測線が火器火器の射程範囲
から外れる場合と前記火器の射程範囲から離脱する離脱
点で前記火器から発射される飛翔体により前記目標が撃
破され得る離脱側の発射対応点を通過した後にある場合
とのうちいずれか一つを満足しているときは前記目標に
対する前記火器の射撃の有効度を零とする有効度零信号
を出力する射撃可能性判定手段と、前記目標の通過予測
線が前記火器の射程範囲を通過する場合と前記目標が前
記離脱側の発射対応点を通過する前にある場合とのいず
れをも満足しているときは前記目標と前記火器の組合せ
ごとに前記目標の速度の増加に対しては増加し前記目標
と前記火器との距離および前記目標の通過予測線と前記
目標と前記火器とを結ぶ線とのなす角度の増加に対して
は減少する正の関数で表わされる前記火器に対する前記
目標の危険度を示す危険度信号を出力する危険度算出手
段と、前記危険度信号がある一定の閾値以上の場合には
前記目標を前記火器に火器割当てする火器割当て信号を
出力する危険度判定手段と、前記危険度が前記閾値未満
の場合には前記目標と前記火器の組合せごとに前記目標
が前記火器の射程範囲に突入する突入点で前記火器から
発射される飛翔体により撃破され得る突入側の発射対応
点に到達するまでの射撃待合せ時間と前記目標が前記突
入側の発射対応点と前記離脱側の発射対応点の間を移動
する時間である射撃可能時間を算出し前記射撃待合せ時
間の増加に対しては減少し前記射撃可能時間の増加に対
しては増加する正の関数で表わされる前記目標に対する
前記火器の有効度を示す有効度信号を出力する有効度算
出手段と、前記有効度信号から前記有効度の総和が最大
となる唯一の前記火器と前記目標の組合せを判定し前記
唯一の組合せを示す火器割当て信号を出力する目標・火
器組合せ判定手段とを有している。
られる飛行目標、地上目標または水上目標等目標の位置
と速度とを含む目標情報信号と、火器の位置および射程
範囲を含む火器情報信号とを入力し、火器に対し射撃す
る目標を割当てる火器割当信号を出力する火器割当装置
において、前記目標の通過予測線が火器火器の射程範囲
から外れる場合と前記火器の射程範囲から離脱する離脱
点で前記火器から発射される飛翔体により前記目標が撃
破され得る離脱側の発射対応点を通過した後にある場合
とのうちいずれか一つを満足しているときは前記目標に
対する前記火器の射撃の有効度を零とする有効度零信号
を出力する射撃可能性判定手段と、前記目標の通過予測
線が前記火器の射程範囲を通過する場合と前記目標が前
記離脱側の発射対応点を通過する前にある場合とのいず
れをも満足しているときは前記目標と前記火器の組合せ
ごとに前記目標の速度の増加に対しては増加し前記目標
と前記火器との距離および前記目標の通過予測線と前記
目標と前記火器とを結ぶ線とのなす角度の増加に対して
は減少する正の関数で表わされる前記火器に対する前記
目標の危険度を示す危険度信号を出力する危険度算出手
段と、前記危険度信号がある一定の閾値以上の場合には
前記目標を前記火器に火器割当てする火器割当て信号を
出力する危険度判定手段と、前記危険度が前記閾値未満
の場合には前記目標と前記火器の組合せごとに前記目標
が前記火器の射程範囲に突入する突入点で前記火器から
発射される飛翔体により撃破され得る突入側の発射対応
点に到達するまでの射撃待合せ時間と前記目標が前記突
入側の発射対応点と前記離脱側の発射対応点の間を移動
する時間である射撃可能時間を算出し前記射撃待合せ時
間の増加に対しては減少し前記射撃可能時間の増加に対
しては増加する正の関数で表わされる前記目標に対する
前記火器の有効度を示す有効度信号を出力する有効度算
出手段と、前記有効度信号から前記有効度の総和が最大
となる唯一の前記火器と前記目標の組合せを判定し前記
唯一の組合せを示す火器割当て信号を出力する目標・火
器組合せ判定手段とを有している。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。第１図
に示すように、本発明の一実施例は、目標情報記憶部
１、火器情報記憶部２、射撃可能性判定部３、危険度算
出部４、危険度判定部５、有効度算出部６、有効度バッ
ファ７、目標・火器組合せ判定部８を備えて構成され、
その動作は以下のとおりである。
に示すように、本発明の一実施例は、目標情報記憶部
１、火器情報記憶部２、射撃可能性判定部３、危険度算
出部４、危険度判定部５、有効度算出部６、有効度バッ
ファ７、目標・火器組合せ判定部８を備えて構成され、
その動作は以下のとおりである。
目標情報記憶部１は、レーダセンサ等から周期的に入力
されるあらかじめ設定された範囲内に存在する少なくと
も１個の目標の位置、速度、番号を含む目標情報信号10
0を入力・記憶し、記憶した目標情報信号100を目標情報
信号102として１目標ずつ順次出力する。目標情報記憶
部１に記憶される目標情報は、目標情報信号100が入力
される周期ごとに更新される。
されるあらかじめ設定された範囲内に存在する少なくと
も１個の目標の位置、速度、番号を含む目標情報信号10
0を入力・記憶し、記憶した目標情報信号100を目標情報
信号102として１目標ずつ順次出力する。目標情報記憶
部１に記憶される目標情報は、目標情報信号100が入力
される周期ごとに更新される。
火器情報記憶部２は、あらかじめ設定された範囲内に存
在する少なくとも１個の火器の位置、射程範囲、番号を
含む火器情報信号101を入力・記憶し、記憶した火器情
報を火器情報信号103として一火器分ずつ順次出力す
る。火器情報記憶部２に記憶される火器情報は、火器の
状況が変化するごとに更新される。
在する少なくとも１個の火器の位置、射程範囲、番号を
含む火器情報信号101を入力・記憶し、記憶した火器情
報を火器情報信号103として一火器分ずつ順次出力す
る。火器情報記憶部２に記憶される火器情報は、火器の
状況が変化するごとに更新される。
目標情報信号102と火器情報信号103が入力する射撃可能
性判定部３では、火器と目標の組合せごとに射撃可能性
に関する判定を行う。射撃可能性の判定について第２図
を参照して説明する。まず、第一の判定として目標Ｔの
位置と速度ＶＴから求めた目標の予測進路Ｅが、火器Ｆ
の位置を中心とし最大射程距離ＲＦを半径とする火器Ｆ
の射程範囲Ｊを通過するか否かを判定し、通過しない場
合は射撃可能なしと判定する。
性判定部３では、火器と目標の組合せごとに射撃可能性
に関する判定を行う。射撃可能性の判定について第２図
を参照して説明する。まず、第一の判定として目標Ｔの
位置と速度ＶＴから求めた目標の予測進路Ｅが、火器Ｆ
の位置を中心とし最大射程距離ＲＦを半径とする火器Ｆ
の射程範囲Ｊを通過するか否かを判定し、通過しない場
合は射撃可能なしと判定する。
また、第二の判定として、目標の予測進路Ｅが火器Ｆの
射程範囲Ｊを通過する場合、目標の予測進路Ｅの射撃範
囲Ｊへの突入点Ａおよび離脱点Ｂを求め、突入点Ａおよ
び離脱点Ｂに対する発射対応点ＣおよびＤを求める。こ
こで、発射対応点ＣおよびＤは目標Ｔが発射対応点Ｃま
たはＤにあるときに火器Ｆからミサイル、砲弾等の飛翔
体を突入点Ａまたは離脱点Ｂに向って発射すれば目標Ｔ
も火器Ｆから発射された飛翔体も同時に突入点Ａまたは
離脱点Ｂに達する。すなわち目標Ｔの突入時または離脱
時に火器Ｆの最大射程距離ＲＦで目標Ｔを撃破できる点
であり、発射対応点ＣおよびＤの間ＴＰが火器の射撃可
能な範囲となる。目標Ｔが既に発射対応点Ｄを通過して
いる場合は火器が射撃可能な範囲を離脱しているため射
撃可能性なしと判定する。更に、火器がレーダを備えて
いるときは、第三の判定として第一および第二の判定に
先立って、目標Ｔと火器Ｆとの距離が火器レーダの捕捉
範囲、一般に火器Ｆを中心として表わされる円の内側に
あるか否かを判定し、内側にないときは射撃可能性なし
と判定する。以上の第一〜第三の判定を行い、少なくと
も一個の判定において射撃可能性なしとの結果が出たと
きはその火器と目標の組合せについての有効度を０とす
る有効度零信号104を出力する。すべての判定に射撃可
能性ありとの結果が出たときは、その火器と目標の組合
せについての目標・火器情報信号105を出力する。次
に、上述した第一から第一〜第三の判定方法の詳細につ
いて述べる。
射程範囲Ｊを通過する場合、目標の予測進路Ｅの射撃範
囲Ｊへの突入点Ａおよび離脱点Ｂを求め、突入点Ａおよ
び離脱点Ｂに対する発射対応点ＣおよびＤを求める。こ
こで、発射対応点ＣおよびＤは目標Ｔが発射対応点Ｃま
たはＤにあるときに火器Ｆからミサイル、砲弾等の飛翔
体を突入点Ａまたは離脱点Ｂに向って発射すれば目標Ｔ
も火器Ｆから発射された飛翔体も同時に突入点Ａまたは
離脱点Ｂに達する。すなわち目標Ｔの突入時または離脱
時に火器Ｆの最大射程距離ＲＦで目標Ｔを撃破できる点
であり、発射対応点ＣおよびＤの間ＴＰが火器の射撃可
能な範囲となる。目標Ｔが既に発射対応点Ｄを通過して
いる場合は火器が射撃可能な範囲を離脱しているため射
撃可能性なしと判定する。更に、火器がレーダを備えて
いるときは、第三の判定として第一および第二の判定に
先立って、目標Ｔと火器Ｆとの距離が火器レーダの捕捉
範囲、一般に火器Ｆを中心として表わされる円の内側に
あるか否かを判定し、内側にないときは射撃可能性なし
と判定する。以上の第一〜第三の判定を行い、少なくと
も一個の判定において射撃可能性なしとの結果が出たと
きはその火器と目標の組合せについての有効度を０とす
る有効度零信号104を出力する。すべての判定に射撃可
能性ありとの結果が出たときは、その火器と目標の組合
せについての目標・火器情報信号105を出力する。次
に、上述した第一から第一〜第三の判定方法の詳細につ
いて述べる。
まず第一の判定方法は、目標Ｔの位置を（ｘＴ,yＴ）、
その速度ＶＴのx,y成分を（Ｔ，Ｔ）、火器の位置
を（ｘＦ,yＦ）とすれば、等連直線運動と仮定した目標
Ｔと予測進路Ｅを（x,y）で表わすと（２）式のように
なる。
その速度ＶＴのx,y成分を（Ｔ，Ｔ）、火器の位置
を（ｘＦ,yＦ）とすれば、等連直線運動と仮定した目標
Ｔと予測進路Ｅを（x,y）で表わすと（２）式のように
なる。
（ｙ−ｙＴ）＝（Ｔ／Ｔ）（ｘ−ｘＴ）……（２） また、射程範囲Ｊを表わす位置（x,y）は、円となり火
器Ｆの位置を（ｘＦ,yＦ）とし、最大射程距離をR1とす
れば（３）式で表わされる。
器Ｆの位置を（ｘＦ,yＦ）とし、最大射程距離をR1とす
れば（３）式で表わされる。
（ｘ−ｘＦ）２＋（ｙ−ｙＦ）２＝ＲＦ ２ ……（３） ここで（２）および（３）式を連立方程式として解くこ
とにより、解があれば突入点Ａおよび離脱点Ｂが求まり
射撃可能性ありと判定する。解がなければ予測進路Ｅが
火器の射程範囲Ｊを通らないので射撃可能性なしと判定
する。
とにより、解があれば突入点Ａおよび離脱点Ｂが求まり
射撃可能性ありと判定する。解がなければ予測進路Ｅが
火器の射程範囲Ｊを通らないので射撃可能性なしと判定
する。
第二の判定方法は、発射対応点Ｃ・Ｄを求めこの間にお
いて目標Ｔの有無を判定する。まず、突入点Ａおよび離
脱点Ｂを求める。これには（２）式および（３）式の連
立方程式を解きその解を（x1,y1）および（x2,y2）とす
ると、突入点Ａ（ｘＡ,yＡ）および離脱点Ｂ（ｘＢ,
yＢ）は（４）式のようになる。
いて目標Ｔの有無を判定する。まず、突入点Ａおよび離
脱点Ｂを求める。これには（２）式および（３）式の連
立方程式を解きその解を（x1,y1）および（x2,y2）とす
ると、突入点Ａ（ｘＡ,yＡ）および離脱点Ｂ（ｘＢ,
yＢ）は（４）式のようになる。
つぎに、目標Ｔが発射対応点Ｃから速度ＶＴで突入点Ａ
まで到達するのに要する時間と、火器Ｆから速度ＶＦで
発射された飛翔体が突入点Ａまで到達するのに要する時
間とが等しいと置いて、発射対応点Ｃ（ｘＣ,yＣ）を求
める。また、発射対応点Ｄ（ｘＤ,yＤ）も同様にして求
めこれらの結果を（５）式に示す。
まで到達するのに要する時間と、火器Ｆから速度ＶＦで
発射された飛翔体が突入点Ａまで到達するのに要する時
間とが等しいと置いて、発射対応点Ｃ（ｘＣ,yＣ）を求
める。また、発射対応点Ｄ（ｘＤ,yＤ）も同様にして求
めこれらの結果を（５）式に示す。
ところが、発射対応点Ｃ・Ｄは目標Ｔが通過する予測進
路Ｅの上にあるため、目標Ｔが攻撃可能範囲（すなわち
発射対応点Ｃ・Ｄの間）から離脱しているかどうかの判
定は、（６）式により行なう。
路Ｅの上にあるため、目標Ｔが攻撃可能範囲（すなわち
発射対応点Ｃ・Ｄの間）から離脱しているかどうかの判
定は、（６）式により行なう。
第三の判定方法は目標Ｔと火器Ｆとの距離ＲＴを算出し
（（７）式参照）、火器レーダの最大捕捉範囲ＲＳと比
較する。従ってＲＴ≦ＲＳのとき捕捉範囲内で射撃可能
性ありと判定し、ＲＴ＞ＲＳのとき捕捉範囲外で射撃可
能性なしと判定する。
（（７）式参照）、火器レーダの最大捕捉範囲ＲＳと比
較する。従ってＲＴ≦ＲＳのとき捕捉範囲内で射撃可能
性ありと判定し、ＲＴ＞ＲＳのとき捕捉範囲外で射撃可
能性なしと判定する。
これまで述べた説明は従来の方式と同様であるが、以下
が従来の方式とは異る。
が従来の方式とは異る。
射撃可能性ありと判定された目標と火器の組合せごとの
目標・火器情報信号105を入力した危険度算出部４で
は、火器Ｆに対する目標Ｔの危険度Ｋを算出し、これを
危険度信号106として出力する。危険度Ｋは、第３図に
示すように目標の速度をＶＴ、目標Ｔと火器Ｆとの距離
をＲＴ、目標Ｔの進行方向と目標からみた火器Ｆとのな
す角をθＴとすると（８）式により行う。
目標・火器情報信号105を入力した危険度算出部４で
は、火器Ｆに対する目標Ｔの危険度Ｋを算出し、これを
危険度信号106として出力する。危険度Ｋは、第３図に
示すように目標の速度をＶＴ、目標Ｔと火器Ｆとの距離
をＲＴ、目標Ｔの進行方向と目標からみた火器Ｆとのな
す角をθＴとすると（８）式により行う。
Ｋ＝Ｋ（ＶＴ,RＴ，θＴ） ……（８） ここで、ＫはＶＴの増加に対しては増加し、ＲＴおよび
θＴの増加に対しては減少する正の値の関数である。Ｋ
を求める計算式の一例を（９）式に示す。
θＴの増加に対しては減少する正の値の関数である。Ｋ
を求める計算式の一例を（９）式に示す。
危険度算出部４から出される危険度信号106が入力され
る危険度判定部５では（10）式により火器に対する目標
の危険の有無を判定する。ここでＫＡはある一定の閾値
である。（10）式による判定の結果 危険ありと判定された場合、その危険度が算出された目
標と火器とを優先的に組合せこの組合せ結果のみを火器
割当て信号107として出力する。危険なしと判定された
場合は、その目標の火器情報信号108を有効度算出部６
へ出力する。
る危険度判定部５では（10）式により火器に対する目標
の危険の有無を判定する。ここでＫＡはある一定の閾値
である。（10）式による判定の結果 危険ありと判定された場合、その危険度が算出された目
標と火器とを優先的に組合せこの組合せ結果のみを火器
割当て信号107として出力する。危険なしと判定された
場合は、その目標の火器情報信号108を有効度算出部６
へ出力する。
危険なしと判定された目標と火器に関する目標・火器情
報信号108が入力される有効度算出部６では、第２図に
示すような目標Ｔが発射対応点ＣおよびＤの間すなわち
火器の射撃可能範囲を移動する射撃可能時間ＴＰと目標
Ｔが現在の位置から発射対応点Ｃまで移動する射撃待合
せ時間ＴＲを算出する。
報信号108が入力される有効度算出部６では、第２図に
示すような目標Ｔが発射対応点ＣおよびＤの間すなわち
火器の射撃可能範囲を移動する射撃可能時間ＴＰと目標
Ｔが現在の位置から発射対応点Ｃまで移動する射撃待合
せ時間ＴＲを算出する。
射撃可能時間ＴＰは目標Ｔが突入側の発射対応点Ｃの通
過前後によって異り（11）式のようになる。
過前後によって異り（11）式のようになる。
射撃待合せ時間ＴＲは射撃可能時間ＴＰと同様に（12）
式のようになる。
式のようになる。
目標が発射対応点Ｃを通過前後の判定は（13）式で行
う。
う。
ＴＰおよびＴＲ算出後、（14）式により目標に対する火
器の有効度Ｍを算出し有効度信号109を出力する。
器の有効度Ｍを算出し有効度信号109を出力する。
Ｍ＝Ｍ（ＴＰ,TＲ） ……（14） ここでＭはＴＰの増加に対しては増加し、ＴＲの増加に
対しては減少する正の値の関数である。有効度Ｍを求め
る計算式の一例を（15）式に示す。
対しては減少する正の値の関数である。有効度Ｍを求め
る計算式の一例を（15）式に示す。
Ｍ＝αＴＰ＋β（ＴRMAX−ＴＲ） ……（15） ここで（15）式におけるα，βはそれぞれＴＰ,TＲに対
する重み付けを調整できるようにするための係数であり
ＴRMAXは探知した目標に対して考えうる最大のＴＲであ
る。
する重み付けを調整できるようにするための係数であり
ＴRMAXは探知した目標に対して考えうる最大のＴＲであ
る。
以上説明した有効度算出部６の動作を含め以下に説明す
る有効度バッファ７および目標・火器組合せ判定部８の
動作は従来の方式と同様である。
る有効度バッファ７および目標・火器組合せ判定部８の
動作は従来の方式と同様である。
有効度バッファ７は、目標と火器の組合せごとに順次有
効度算出部６から出力される有効度信号109と射撃可能
性判定部３から出力される有効度零信号104を入力し、
目標と火器の組合せごとの有効度を目標と火器の番号に
対応して記憶し、（16）式に示すような有効度行列を有
効度行列信号110としてまとめて出力する。
効度算出部６から出力される有効度信号109と射撃可能
性判定部３から出力される有効度零信号104を入力し、
目標と火器の組合せごとの有効度を目標と火器の番号に
対応して記憶し、（16）式に示すような有効度行列を有
効度行列信号110としてまとめて出力する。
有効度行列信号110を入力した目標・火器組合せ判定部
８では、（16）式に示す有効度行列に基づき目標と火器
の適切な組合せを判定する。
８では、（16）式に示す有効度行列に基づき目標と火器
の適切な組合せを判定する。
組合せ判定は最終的な目標と火器の組合せ結果において
各組合せの有効度の総和が最大となるような組合せを決
定することにより行う。組合せ判定の一実施例を以下に
述べる。
各組合せの有効度の総和が最大となるような組合せを決
定することにより行う。組合せ判定の一実施例を以下に
述べる。
第４図に示すように、有効度行列の各行における最大に
有効度Ｍと２番目に大きい有効度Ｍとの有効度差△Ｍを
算出する。これら各行における△Ｍに中で最大となる行
における最大のＭに対応する目標と火器の組合せをまず
決定する。以下決定された目標と火器の組合せを除き同
様の手順を総当り的にくり返すことにより残りの組合せ
を順次決定していく。決定した目標と火器の組合せ結果
は火器割当て信号107として出力する。
有効度Ｍと２番目に大きい有効度Ｍとの有効度差△Ｍを
算出する。これら各行における△Ｍに中で最大となる行
における最大のＭに対応する目標と火器の組合せをまず
決定する。以下決定された目標と火器の組合せを除き同
様の手順を総当り的にくり返すことにより残りの組合せ
を順次決定していく。決定した目標と火器の組合せ結果
は火器割当て信号107として出力する。
次に、本発明の一実施例の作動について第５図のフロー
チャートを参照してステップごとに説明する。まず、目
標情報信号100を目標情報記憶部１に入力し、各目標ご
とにその位置と速度とを記憶させる（ステップ・
）。また、火器情報信号101を火器情報記憶部２に入
力し、各目標ごとにその位置と射程距離とを記憶させる
（ステップ・）。
チャートを参照してステップごとに説明する。まず、目
標情報信号100を目標情報記憶部１に入力し、各目標ご
とにその位置と速度とを記憶させる（ステップ・
）。また、火器情報信号101を火器情報記憶部２に入
力し、各目標ごとにその位置と射程距離とを記憶させる
（ステップ・）。
射撃可能性判定部３では、目標情報記憶部１と火器情報
記憶部２とから、目標と火器の組合せごとに順次その目
標情報と火器情報とを呼出す（ステップ）。そして、
火器の照準または目標の探索に使用するレーダの有無を
調べ（ステップ）、レーダのある場合は第三の判定を
行い（ステップ）、その結果に射撃可能性がないとき
は（ステップ）、この目標と火器との組合せの有効度
を０とする（ステップ）。次に火器のレーダが無い
（ステップ）ときと、第三の判定（ステップ）によ
り射撃可能性があるときは（ステップ）第一の判定を
行う（ステップ）。その結果に射撃可能性のないとき
は（ステップ）、この目標と火器との組合せの有効度
を０とし（ステップ）、第一の判定（ステップ）に
より攻撃可能性があるときは（ステップ）第二の判定
を行う（ステップ）。その結果に射撃可能性のないと
きは（ステップ）、この目標の火器との組合せの有効
度を０とし（ステップ）、射撃可能性のあるときは
（ステップ）、この目標と火器との組合せについての
目標・火器情報信号105を危険度算出部４に出力する。
また、ステップによりその目標と火器の組合せの有効
度を０としたものについては有効度零信号104を有効度
バッファ７へ出力する。
記憶部２とから、目標と火器の組合せごとに順次その目
標情報と火器情報とを呼出す（ステップ）。そして、
火器の照準または目標の探索に使用するレーダの有無を
調べ（ステップ）、レーダのある場合は第三の判定を
行い（ステップ）、その結果に射撃可能性がないとき
は（ステップ）、この目標と火器との組合せの有効度
を０とする（ステップ）。次に火器のレーダが無い
（ステップ）ときと、第三の判定（ステップ）によ
り射撃可能性があるときは（ステップ）第一の判定を
行う（ステップ）。その結果に射撃可能性のないとき
は（ステップ）、この目標と火器との組合せの有効度
を０とし（ステップ）、第一の判定（ステップ）に
より攻撃可能性があるときは（ステップ）第二の判定
を行う（ステップ）。その結果に射撃可能性のないと
きは（ステップ）、この目標の火器との組合せの有効
度を０とし（ステップ）、射撃可能性のあるときは
（ステップ）、この目標と火器との組合せについての
目標・火器情報信号105を危険度算出部４に出力する。
また、ステップによりその目標と火器の組合せの有効
度を０としたものについては有効度零信号104を有効度
バッファ７へ出力する。
目標と火器との組合せごとの目標・火器情報信号105を
入力した危険度算出部４では、目標と火器の組合せごと
に危険度Ｋを算出し（ステップ）、その結果を危険度
信号106として危険度判定部５へ出力する。危険度信号1
06を入力した危険度判定部５では、火器に対する危険の
有無を判定し（ステップ）、危険ありの場合はその危
険度が算出された目標と火器とを優先的に組合せ、その
結果を火器割当て信号107として出力する（ステップ
）。危険なしと判定された場合は、その目標・火器情
報信号108を有効度算出部６へ出力する（ステップ
）。
入力した危険度算出部４では、目標と火器の組合せごと
に危険度Ｋを算出し（ステップ）、その結果を危険度
信号106として危険度判定部５へ出力する。危険度信号1
06を入力した危険度判定部５では、火器に対する危険の
有無を判定し（ステップ）、危険ありの場合はその危
険度が算出された目標と火器とを優先的に組合せ、その
結果を火器割当て信号107として出力する（ステップ
）。危険なしと判定された場合は、その目標・火器情
報信号108を有効度算出部６へ出力する（ステップ
）。
危険なしと判定された目標と火器に関する目標・火器情
報信号108を入力した有効度算出部６では、目標と火器
の組合せごとに射撃可能時間ＴＰと射撃待合せ時間ＴＲ
とを算出した後、このＴＰ,TＲに基づき有効度Ｍを算出
し、有効度信号109を出力する（ステップ）。有効度
バッファ７では、目標と火器の組合せごとに付着されて
出力される有効度信号108とステップから得られた目
標と火器の組合せごとに付番された有効度零信号104の
うちいずれか１個ずつ記憶され、目標と火器との組合せ
ごとに整理された有効度行列信号110を出力する（ステ
ップ）。有効度行列信号110を入力した目標・火器組
合せ判定部８では、有効度行列に基づき目標と火器の組
合せを判定しその結果を火器割当て信号107として出力
する（ステップ）。
報信号108を入力した有効度算出部６では、目標と火器
の組合せごとに射撃可能時間ＴＰと射撃待合せ時間ＴＲ
とを算出した後、このＴＰ,TＲに基づき有効度Ｍを算出
し、有効度信号109を出力する（ステップ）。有効度
バッファ７では、目標と火器の組合せごとに付着されて
出力される有効度信号108とステップから得られた目
標と火器の組合せごとに付番された有効度零信号104の
うちいずれか１個ずつ記憶され、目標と火器との組合せ
ごとに整理された有効度行列信号110を出力する（ステ
ップ）。有効度行列信号110を入力した目標・火器組
合せ判定部８では、有効度行列に基づき目標と火器の組
合せを判定しその結果を火器割当て信号107として出力
する（ステップ）。
なお、フローチャートのステップ，の動作は目標情
報記憶部１に、またステップ，の動作は火器情報記
憶部２に、ステップ〜の動作は射撃可能性判定部３
に、ステップは危険度算出部４に、ステップ，の
動作は危険度判定部５に、ステップ，，の動作は
それぞれ有効度算出部６、有効度バッファ７、目標・火
器組合せ判定部８に対応している。したがって、データ
入出力インタフェース、プログラムメモリ、データメモ
リ、計算機ユニットなどをデータバスで結んで構成され
る計算機システムを、本実施例の構成の全部または一部
に一括して適用してもよい。
報記憶部１に、またステップ，の動作は火器情報記
憶部２に、ステップ〜の動作は射撃可能性判定部３
に、ステップは危険度算出部４に、ステップ，の
動作は危険度判定部５に、ステップ，，の動作は
それぞれ有効度算出部６、有効度バッファ７、目標・火
器組合せ判定部８に対応している。したがって、データ
入出力インタフェース、プログラムメモリ、データメモ
リ、計算機ユニットなどをデータバスで結んで構成され
る計算機システムを、本実施例の構成の全部または一部
に一括して適用してもよい。
以上説明したように本発明は、目標に対し火器が射撃可
能な場合に射撃の有効度のみによる火器割当てを行なう
前に、火器に対する目標の危険性の有無を判定し、危険
性がある場合にはその目標を優先的にその火器の火器割
当てすることにより、目標による火器の被破壊の危険性
を大幅に抑制する火器割当てを行うことができるという
効果がある。
能な場合に射撃の有効度のみによる火器割当てを行なう
前に、火器に対する目標の危険性の有無を判定し、危険
性がある場合にはその目標を優先的にその火器の火器割
当てすることにより、目標による火器の被破壊の危険性
を大幅に抑制する火器割当てを行うことができるという
効果がある。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は有効度算出を説明するための参考図、第３図は危
険度算出を説明するための参考図、第４図は目標と火器
の組合せ決定を説明するための参考図、第５図は第１図
の実施例の動作フローを示すフローチャート、第６図は
火器割当に必要な一般的構成を示すブロック図、第７図
は従来の火器割当て装置の欠点を説明するための参考図
である。 １……目標情報記憶部、２……火器情報記憶部、３……
射撃可能性判定部、４……危険度算出部、５……危険度
判定部、６……有効度算出部、７……有効度バッファ、
８……目標・火器組合せ判定部、31……有効度算出手
段、32……目標・火器組合せ判定手段、33……レーダセ
ンサ系、34……火器系、35……表示系。
２図は有効度算出を説明するための参考図、第３図は危
険度算出を説明するための参考図、第４図は目標と火器
の組合せ決定を説明するための参考図、第５図は第１図
の実施例の動作フローを示すフローチャート、第６図は
火器割当に必要な一般的構成を示すブロック図、第７図
は従来の火器割当て装置の欠点を説明するための参考図
である。 １……目標情報記憶部、２……火器情報記憶部、３……
射撃可能性判定部、４……危険度算出部、５……危険度
判定部、６……有効度算出部、７……有効度バッファ、
８……目標・火器組合せ判定部、31……有効度算出手
段、32……目標・火器組合せ判定手段、33……レーダセ
ンサ系、34……火器系、35……表示系。
Claims (2)
- 【請求項１】レーダ等のセンサにより得られる飛行目
標、地上目標または水上目標等目標の位置と速度とを含
む目標情報信号と、火器の位置および射程範囲を含む火
器情報信号とを入力し、火器に対し射撃する目標を割当
てる火器割当信号を出力する火器割当て装置において、
前記目標の通過予測線が前記火器の射程範囲から外れる
場合と前記火器の射程範囲から離脱する離脱点で前記火
器から発射される飛翔体により前記目標が撃破され得る
離脱側の発射対応点を通過した後にある場合とのうちい
ずれか一つを満足しているときは前記目標に対する前記
火器の射撃の有効度を零とする有効度零信号を出力する
射撃可能性判定手段と、前記目標の通過予測線が前記火
器の射程範囲を通過する場合と前記目標が前記離脱側の
発射対応点を通過する前にある場合とのいずれをも満足
しているときは前記目標と前記火器の組合せごとに前記
目標の速度の増加に対しては増加し前記目標と前記火器
との距離および前記目標の通過予測線と前記目標と前記
火器とを結ぶ線とのなす角度の増加に対しては減少する
正の関数で表わされる前記火器に対する前記目標の危険
度を示す危険度信号を出力する危険度算出手段と、前記
危険度信号がある一定の閾値以上の場合には前記目標を
前記火器に火器割当てする火器割当て信号を出力する危
険度判定手段と、前記危険度が前記閾値未満の場合には
前記目標と前記火器の組合せごとに前記目標が前記火器
の射程範囲に突入する突入点で前記火器から発射される
飛翔体により撃破され得る突入側の発射対応点に到達す
るまでの射撃待合せ時間と前記目標が前記突入側の発射
対応点と前記離脱側の発射対応点の間を移動する時間で
ある射撃可能時間を算出し前記射撃待合せ時間の増加に
対しては減少し前記射撃可能時間の増加に対しては増加
する正の関数で表わされる前記目標に対する前記火器の
有効度を示す有効度信号を出力する有効度算出手段と、
前記有効度信号から前記有効度の総和が最大となる唯一
の前記火器と前記目標の組合せを判定し前記唯一の組合
せを示す火器割当て信号を出力する目標・火器組合せ判
定手段とを備えることを特徴とする火器割当て装置。 - 【請求項２】前記射撃可能性判定手段において、前記目
標の位置が前記火器のレーダ等のセンサの捕捉範囲にな
い場合をも有効度零信号を出力する条件に加え、前記目
標の位置が前記火器のレーダの捕捉範囲にある場合をも
射撃可能性ありと判定する条件に加えることを特徴とす
る特許請求範囲第（１）項記載の火器割当て装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21948987A JPH0711397B2 (ja) | 1987-09-01 | 1987-09-01 | 火器割当て装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21948987A JPH0711397B2 (ja) | 1987-09-01 | 1987-09-01 | 火器割当て装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6463793A JPS6463793A (en) | 1989-03-09 |
| JPH0711397B2 true JPH0711397B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=16736247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21948987A Expired - Fee Related JPH0711397B2 (ja) | 1987-09-01 | 1987-09-01 | 火器割当て装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0711397B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012237473A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | 火力配分装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5306051B2 (ja) * | 2008-05-20 | 2013-10-02 | 三菱電機株式会社 | 火力配分装置 |
| JP6905207B2 (ja) * | 2017-03-31 | 2021-07-21 | 日本電気株式会社 | 割当装置、割当方法、および割当プログラム |
-
1987
- 1987-09-01 JP JP21948987A patent/JPH0711397B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012237473A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | 火力配分装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6463793A (en) | 1989-03-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |