JPH028696A - 目標配当装置 - Google Patents
目標配当装置Info
- Publication number
- JPH028696A JPH028696A JP63158737A JP15873788A JPH028696A JP H028696 A JPH028696 A JP H028696A JP 63158737 A JP63158737 A JP 63158737A JP 15873788 A JP15873788 A JP 15873788A JP H028696 A JPH028696 A JP H028696A
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- Japan
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- firearm
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- memory
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は指揮統制システムに関し、特に複数の目標群と
複数の同時多方向交戦可能な火器群との有効な組合せを
決定する目標配当装置に関する。
複数の同時多方向交戦可能な火器群との有効な組合せを
決定する目標配当装置に関する。
［従来の技術］
従来、この種の類似技術としては、１つの火器群に属す
る複数の火器に複数の目標を割り当てる火器割り当て装
置（例えは対空火器割り当て装置：特願昭６１−２３３
６５３． 火器割り当て装置：特願昭６１−２８３６９
３）かある。
る複数の火器に複数の目標を割り当てる火器割り当て装
置（例えは対空火器割り当て装置：特願昭６１−２３３
６５３． 火器割り当て装置：特願昭６１−２８３６９
３）かある。
［発明が解決しようとする問題点コ
上述した従来の火器割り当て装置は、複数の火器群が存
在した時には、各火器群で独立に火器割り当てを行うた
め、火器群間で同一目標に火器割り当てを行う場合があ
るという欠点がある。
在した時には、各火器群で独立に火器割り当てを行うた
め、火器群間で同一目標に火器割り当てを行う場合があ
るという欠点がある。
また、前記火器割り当て装置を、火器群および目標群の
戦闘に拡張した場合には、前記火器割り当て装置は、火
器と目標を一義的に決定するため、火器群と火器群の火
器効力圏（火器の威力の及ぶ範囲）が重なる領域では、
１つの目標群に複数の火器群の火器とが組み合わされる
ため、戦闘が錯綜し、円滑な指揮統制が行えないという
欠点がある。本発明の目的は、火器群に目標群を適切に
配当することにより火器群間で統一目標に火器を割り当
てることをなくすことを目的としている。
戦闘に拡張した場合には、前記火器割り当て装置は、火
器と目標を一義的に決定するため、火器群と火器群の火
器効力圏（火器の威力の及ぶ範囲）が重なる領域では、
１つの目標群に複数の火器群の火器とが組み合わされる
ため、戦闘が錯綜し、円滑な指揮統制が行えないという
欠点がある。本発明の目的は、火器群に目標群を適切に
配当することにより火器群間で統一目標に火器を割り当
てることをなくすことを目的としている。
［問題点を解決するための手段］
本発明の目標配当装置は、クロックから一定の周期で起
動されメモリ１から目標群情報および火器群情報を読み
出し、各火器群に対してあらゆる絹合せの目標群につい
て目標群の火器群に対する脅威度および火器群の目標群
に対する交戦力とから交戦利得を算出し、メモリ２に前
記交戦利得を書き込む交戦利得算出回路と；メモリ２か
ら各火器群と目標群１対１における交戦利得を読み出し
、最大差最大交戦利得をもつ火器群と目標群との組合せ
に対して、メモリ４からその目標群のもっている火器群
配当数とその火器群のもっている目標配当数を読み出し
比較して小さい方の数を配当数とし、メモリ３に前記配
当数を書き込む配当決定回路と；メモリ３から配当数を
読み出し、火器群配当数および目標群配当数を変更しメ
モリ４に書き込み、火器群配当数の和が０または目標群
配当数の和が０のときにメモリ３から配当数を出力させ
る判定回路と；火器群配当数が０であれば、その目標群
に対する全ての交戦利得をＯとし、目標群配当数が０て
あれは、その火器群に対する全ての交戦利得を０とし、
また目標配当数が０以外の時は前記配当決定回路により
決定された火器群と目標群との組合せを基に、まだ火器
と組合せが決定されていない目標群との交戦利得を峰正
し、メモリ２に交戦利得を書き込み、配当決定回路へ戻
す交戦利得修正回路と；を有している。
動されメモリ１から目標群情報および火器群情報を読み
出し、各火器群に対してあらゆる絹合せの目標群につい
て目標群の火器群に対する脅威度および火器群の目標群
に対する交戦力とから交戦利得を算出し、メモリ２に前
記交戦利得を書き込む交戦利得算出回路と；メモリ２か
ら各火器群と目標群１対１における交戦利得を読み出し
、最大差最大交戦利得をもつ火器群と目標群との組合せ
に対して、メモリ４からその目標群のもっている火器群
配当数とその火器群のもっている目標配当数を読み出し
比較して小さい方の数を配当数とし、メモリ３に前記配
当数を書き込む配当決定回路と；メモリ３から配当数を
読み出し、火器群配当数および目標群配当数を変更しメ
モリ４に書き込み、火器群配当数の和が０または目標群
配当数の和が０のときにメモリ３から配当数を出力させ
る判定回路と；火器群配当数が０であれば、その目標群
に対する全ての交戦利得をＯとし、目標群配当数が０て
あれは、その火器群に対する全ての交戦利得を０とし、
また目標配当数が０以外の時は前記配当決定回路により
決定された火器群と目標群との組合せを基に、まだ火器
と組合せが決定されていない目標群との交戦利得を峰正
し、メモリ２に交戦利得を書き込み、配当決定回路へ戻
す交戦利得修正回路と；を有している。
［実施例］
以下、上記手段構成を有する本発明の一実施例に係る目
標配当装置を図面を参照して説明する。
標配当装置を図面を参照して説明する。
第１図は、本発明の構成図を示すブロック図である。以
下、各構成について順次説明する。以下の説明に用いろ
用語の定義は次の通りである。
下、各構成について順次説明する。以下の説明に用いろ
用語の定義は次の通りである。
目標群：レーダー、ソナーまたは目視によって確認され
た目標の集合体であり、目標間の距離差（海上の目標な
らば２次元的、空中または水中の目標ならば３次元的な
距離差）及び進行方向がある一定値以内の目標の集まり
。
た目標の集合体であり、目標間の距離差（海上の目標な
らば２次元的、空中または水中の目標ならば３次元的な
距離差）及び進行方向がある一定値以内の目標の集まり
。
目標群情報：目標群までの距離、目標数、進行方向など
の情報。
の情報。
火器群情報：火器群とは火器の集合体であり、火器群情
報とは火器群に属する各火器 の位置、向いている方向、保有弾数、 射撃準備可否等の情報。
報とは火器群に属する各火器 の位置、向いている方向、保有弾数、 射撃準備可否等の情報。
目標群配当数：火器群に配当可能な目標群の数（予め定
めておく）。
めておく）。
火器群配当数：目標群が配当される火器群の数（予め定
めておく）。
めておく）。
（１）交戦利得算出回路
第２図に示す通り、全ての火器群Ｆｉと目標群ＴＪに対
して、例えは次式（１）に示す関ｎｆで脅威度Ｋｉｊを
算出する。
して、例えは次式（１）に示す関ｎｆで脅威度Ｋｉｊを
算出する。
Ｋｉｊ＝ｆ（θ！、Ｌ Ｎｉ ｊ、Ｔｉ ｊ） ・・
（ｒ）θｌＪ：目標群Ｔｊと火器群ｉのなす角。
（ｒ）θｌＪ：目標群Ｔｊと火器群ｉのなす角。
ＮＪ：目標群Ｔｊの目標数。
Ｔｉｊ：目標群Ｔｊの火器群ｌへの到達時間。
一方、火器群Ｆｉの目標群Ｔｊに対する交戦力ＡＩＪは
例えは次式（ＩＩ）で算出する。
例えは次式（ＩＩ）で算出する。
Ａｉｊ＝ΣΣＰｌ −Ｍｌｍ・・ ・ （■）Ｐｌ：火
器群Ｆｉに属する１種の火器の１発当りの撃６皮率。
器群Ｆｉに属する１種の火器の１発当りの撃６皮率。
Ｍｌｍ：１種の火器ｍが目標群Ｔｊの侵攻地点ｐまてに
発射できる弾数。
発射できる弾数。
上述脅威度ＫＩＪおよび交戦力ＡＩＪから例えば次式（
ＩＩＩ）で交戦利得Ｑ１．１を算出する。
ＩＩＩ）で交戦利得Ｑ１．１を算出する。
Ｑｉｊ＝ α Ｋ ｉ ｊ ＋ （１−
α ）Ａｉｊ Φ ・ （ＩＩＩ）α：定数（
０≦α≦１） 以上性へた交戦利得は、火器群対目標群り月対１の場合
であるが、この考え方を拡張し、第３図に示す通り火器
群対目標群カ月対ｊ（ｊ＝２゜・・９ｍただし、ｍは目
標群数である）の全ての場合について交戦利得を算出し
、これをメモリ２に書き込む。
α ）Ａｉｊ Φ ・ （ＩＩＩ）α：定数（
０≦α≦１） 以上性へた交戦利得は、火器群対目標群り月対１の場合
であるが、この考え方を拡張し、第３図に示す通り火器
群対目標群カ月対ｊ（ｊ＝２゜・・９ｍただし、ｍは目
標群数である）の全ての場合について交戦利得を算出し
、これをメモリ２に書き込む。
（２）火器群と目標群１対１における交戦利得をメモリ
２から読み出し、各火器群Ｆｉにおける目標群Ｔｊ（ｊ
＝１． ・・・、ｍ）の１番大きな交戦利得と２番目
に大きな交戦利得の差Ｃ１（ｉ＝１、・・・、ｎ）を算
出し、Ｃｉの最大値をもつ行における最大利得、すなわ
ち最大差最大利得の組合せ（１＊ｌＪ末）を決定する。
２から読み出し、各火器群Ｆｉにおける目標群Ｔｊ（ｊ
＝１． ・・・、ｍ）の１番大きな交戦利得と２番目
に大きな交戦利得の差Ｃ１（ｉ＝１、・・・、ｎ）を算
出し、Ｃｉの最大値をもつ行における最大利得、すなわ
ち最大差最大利得の組合せ（１＊ｌＪ末）を決定する。
この組合せに対する配当数は、火器群Ｆｌ＊の目標群配
当数と、目標群Ｔｊ木の火器群配当数の小さい方とし、
これをメモリ３に書き込む。
当数と、目標群Ｔｊ木の火器群配当数の小さい方とし、
これをメモリ３に書き込む。
（３）判定回路
メモリ３から上述組合せ（＋Ｌ、、＋木）に対する配当
数を読み出し、火器群Ｆｉ零における目標群配当数から
上述配当数を？に！算し、また目標群Ｔｊ木における火
器群配当数から上述配当数を減算し、その結果をメモリ
４に書き込み、火器群配当数の和がＯまたは目標群配当
数の和がＯの時に、メモリ３から全体の配当数を出力す
る。
数を読み出し、火器群Ｆｉ零における目標群配当数から
上述配当数を？に！算し、また目標群Ｔｊ木における火
器群配当数から上述配当数を減算し、その結果をメモリ
４に書き込み、火器群配当数の和がＯまたは目標群配当
数の和がＯの時に、メモリ３から全体の配当数を出力す
る。
（４）交戦利得修正回路
上述組合せ（１＊ＩＪ本）に対して、火器群Ｆｉ木にお
ける目標群配当数がＯてあれは、その火器群Ｆｉ木にお
ける全ての目標群ｊ（ｊ＝１． ・・ｍ）との交戦利
得を０とし、目標群ＴＪ＊における火器群配当数が０で
あれば、その目標群ＴＪ＊における全ての火器群Ｆｉ（
ｉ＝１． ・・・ｎ）との交戦利得を０とし、目標群
配当数が０以外の時には、まだ火器群Ｆ１＊と組合せが
決定されていない目標群Ｔ、１（ｊ＝ｊ、 ・・・、
ｊｑ）に対して、交戦利得Ｑｉ＊ｊを次式（ＴＶ）で算
出する。
ける目標群配当数がＯてあれは、その火器群Ｆｉ木にお
ける全ての目標群ｊ（ｊ＝１． ・・ｍ）との交戦利
得を０とし、目標群ＴＪ＊における火器群配当数が０で
あれば、その目標群ＴＪ＊における全ての火器群Ｆｉ（
ｉ＝１． ・・・ｎ）との交戦利得を０とし、目標群
配当数が０以外の時には、まだ火器群Ｆ１＊と組合せが
決定されていない目標群Ｔ、１（ｊ＝ｊ、 ・・・、
ｊｑ）に対して、交戦利得Ｑｉ＊ｊを次式（ＴＶ）で算
出する。
（，１＝ｊ１． ・ ・ ・、ｊｑ） ・ ・ （
ＩＶ）ただし、ｊ＝ｊｑ＋１． ・・・ｊ ｍはすて
に火器群Ｆｌ＊と組み合わされている目標群てあり、Ｑ
ｉ＊ｊｊｌ、 ・・・、ｊｑは火器群Ｆ１＊と目標群
ｊ、 ｊｌ、 ｊ２． ・・・、Ｊｑとの交戦利
得を表す。またＱｉ＊ｊを算出した結果負となれは、０
に置き換えるものとする。
ＩＶ）ただし、ｊ＝ｊｑ＋１． ・・・ｊ ｍはすて
に火器群Ｆｌ＊と組み合わされている目標群てあり、Ｑ
ｉ＊ｊｊｌ、 ・・・、ｊｑは火器群Ｆ１＊と目標群
ｊ、 ｊｌ、 ｊ２． ・・・、Ｊｑとの交戦利
得を表す。またＱｉ＊ｊを算出した結果負となれは、０
に置き換えるものとする。
例えば、火器群Ｆｉ木における交戦利得か、Ｑｉ＊、１
＝（５，８，１７，６） 、ｉ＝１． ・・・。
＝（５，８，１７，６） 、ｉ＝１． ・・・。
４てあり、配当決定回路により火器群Ｆ１本目標群３が
決まったとする。またＱｌ木１３＝２０゜Ｑｉ本２３＝
１８． Ｑ ｉ ＊３４＝２１とすると上述（■）
式により交戦利得は次の通り更新される。
決まったとする。またＱｌ木１３＝２０゜Ｑｉ本２３＝
１８． Ｑ ｉ ＊３４＝２１とすると上述（■）
式により交戦利得は次の通り更新される。
Ｑｉ＊１＝Ｑｉ木１３−Ｑｉ＊３
＝２０−１７
＝３
Ｑ ｉ ＊２＝Ｑ ｉ ＊２３−Ｑ ｉ木３＝１８−１
７ ＝１ Ｑ ｉ ＊４＝Ｑ ｉ ＊３４−Ｑ ｉ ＊３＝２１−
１７ ＝４ Ｑｉ＊ｊ＝（３，１，０，４，）となる。
７ ＝１ Ｑ ｉ ＊４＝Ｑ ｉ ＊３４−Ｑ ｉ ＊３＝２１−
１７ ＝４ Ｑｉ＊ｊ＝（３，１，０，４，）となる。
［発明の効果コ
以上説明したように本発明は、火器群ごとに目標群を配
当することにより、例えは目標群における火器群配当数
を１とすれば火器群間で同一目標に火器を割り当てるこ
とをなくすことができる効果がある。
当することにより、例えは目標群における火器群配当数
を１とすれば火器群間で同一目標に火器を割り当てるこ
とをなくすことができる効果がある。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は交戦利得の評価（１対１の場合）を説明する図、
第３図は交戦利得の評１［！ｌｉ（、１対２の場合）を
説明する図である。 １ ・ ２ ・ ３ ・ ４ ・ ５ ・ ６ φ ７ ・ 訃 ９・ 交戦利得算出回路、 配当決定回路、 判定回路、 交戦利得修正回路、 クロック、 メモリ１、 メモリ２、 メモリ３、 メモリ４゜
２図は交戦利得の評価（１対１の場合）を説明する図、
第３図は交戦利得の評１［！ｌｉ（、１対２の場合）を
説明する図である。 １ ・ ２ ・ ３ ・ ４ ・ ５ ・ ６ φ ７ ・ 訃 ９・ 交戦利得算出回路、 配当決定回路、 判定回路、 交戦利得修正回路、 クロック、 メモリ１、 メモリ２、 メモリ３、 メモリ４゜
Claims (1)
- クロックから一定の周期で起動されメモリ１から目標群
情報及び火器群情報を読み出し、各火器群に対してあら
ゆる組合せの目標群について、目標群の火器群に対する
脅威度および火器群の目標群に対する交戦力とから交戦
利得を算出し、メモリ２に前記交戦利得を書き込む交戦
利得算出回路と；メモリ２から各火器群と目標群１対１
における交戦利得を読み出し、最大差最大交戦利得をも
つ火器群と目標群との組合せに対して、メモリ４からそ
の目標群のもっている火器群配当数とその火器群のもっ
ている目標群配当数を読み出し比較して小さい方の数を
配当数とし、メモリ３に前記配当数を書き込む配当決定
回路と；メモリ３から配当数を読み出し、火器群配当数
および目標群配当数を変更しメモリ４に書き込み、火器
群配当数の和が０または目標群配当数の和が０の時にメ
モリ３から配当数を出力させる判定回路と；火器群配当
数が０であれば、その目標群に対する全ての交戦利得を
０とし、目標群配当数が０であれば、その火器群に対す
る全ての交戦利得を０とし、また目標群配当数が０以外
の時は前記配当決定回路により決定された火器群と目標
群との組合せを基に、まだ火器群と組合せが決定されて
いない目標群との交戦利得を修正し、メモリ２に交戦利
得を書き込み、配当決定回路へもどす交戦利得修正回路
と；を有することを特徴とする目標配当装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63158737A JPH028696A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 目標配当装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63158737A JPH028696A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 目標配当装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH028696A true JPH028696A (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=15678234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63158737A Pending JPH028696A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 目標配当装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH028696A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014163562A (ja) * | 2013-02-22 | 2014-09-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 火力配分装置、火力配分方法、及びプログラム |
| CN110826877A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-21 | 四川航天系统工程研究所 | 一种针对多个点目标的火力分配方法 |
-
1988
- 1988-06-27 JP JP63158737A patent/JPH028696A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014163562A (ja) * | 2013-02-22 | 2014-09-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 火力配分装置、火力配分方法、及びプログラム |
| CN110826877A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-21 | 四川航天系统工程研究所 | 一种针对多个点目标的火力分配方法 |
| CN110826877B (zh) * | 2019-10-24 | 2023-05-02 | 四川航天系统工程研究所 | 一种针对多个点目标的火力分配方法 |
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