JPH04329165A - プリンタの印字ハンマ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印字ハンマにより活字輪
と印字ハンマの間にインクリボンと用紙を挟持し、印字
ハンマを回転して前記活字輪の周面に突設した活字体に
活字輪のほぼ接線方向から圧接することで用紙に印字す
るプリンタに係り、さらに詳しくは印字ハンマによる印
字後の行間汚れを防止する歯車駆動による印字ハンマ駆
動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からある印字ハンマにより活字輪と
印字ハンマの間にインクリボンと用紙を挟持し、印字ハ
ンマを回転して前記活字輪の周面に突設した活字体に活
字輪のほぼ接線方向から圧接することで用紙に印字する
プリンタを図５および図６により説明する。

【０００３】この種のプリンタは、次の１周期の動作を
繰返すことにより印字を行なうように形成されている。

【０００４】すなわち、構成各部が初期位置に停止して
いる状態で、印字開始の指令を受けると１周期が始まり
、先ず印字すべき活字体１２の選択を行ない、次に用紙
に印字ハンマ１０を回転して前記活字輪１１の周面に突
設した活字体１２に活字輪１１のほぼ接線方向から圧接
することで用紙に印字を行ない、次に用紙送りと構成各
部の初期位置へ戻すリセットを同時に行ない、構成各部
が初期位置へ戻って停止した後に、印字終了の指令を受
けることにより１周期が終了する。

【０００５】従来のプリンタは、このような動作を行な
うためにケース１内へ活字輪機構２、活字選択機構３、
印字機構４および紙送り機構５を内装して形成されてい
る。次に、各機構２，３，４，５への回転力付与系を説
明すると、ケース１には図６に示すように、図示しない
駆動モータによって常時回転している入力歯車６が設け
られている。

【０００６】この常時回転している入力歯車６からそれ
ぞれの各機構へ歯車を噛合させて動力を伝達し回転力を
付与している。

【０００７】そして、印字ハンマの駆動系について説明
すると、図６に示すように入力歯車６は原動側歯車７を
介してハンマ軸８の左端部に固着された伝達歯車９が噛
合しており、原動側歯車７とハンマ軸８の左端部に固着
された伝達歯車９は平歯車を使用していた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のプリンタにおい
ては、回転力を付与する動力伝達手段として歯車を使用
している。

【０００９】さらに、印字ハンマを駆動させる歯車は平
歯車を用いているため、次に説明するようなメカニズム
による印字行間汚れが発生するという問題点があった。

【００１０】印字行間汚れのメカニズムを図７により説
明すると、印字指令により常時回転している入力歯車６
から原動側歯車７を介してハンマ軸８の左端部に固着さ
れた伝達歯車９へ回転力が伝達される。

【００１１】原動側歯車７がＡ方向へ回転すると伝達歯
車９はＢ方向へ回転し、ハンマ軸８とともに印字ハンマ
１０もＢ方向に回転する。

【００１２】印字ハンマ１０がインクリボン１３と用紙
１４を介して、活字輪１１の周面に突設した活字体１２
に活字輪１１のほぼ接線方向から圧接し、インクリボン
１３のインクが活字体１２の凸部に沿って用紙１４に転
写されることにより用紙１４に印字を行ない、活字輪１
１の周面に突設した活字体１２から離脱した直後に、印
字ハンマ１０は圧接を解除された反動で印字ハンマ１０
の回転方向Ｂと同方向へ急激に回転し（オーバーシュー
ト）、活字輪１１は通常の回転方向Ｃと逆方向Ｄへ回転
する。この動作量は実際には入力歯車以降の各歯車のバ
ックラッシュの加算した量になる。

【００１３】このとき印字ハンマ１０は、歯車のバック
ラッシュ量だけ印字ハンマ１０の回転方向Ｂと同方向へ
急激に回転したあと、先の歯に衝突し反作用で短時間内
にＥ方向へ逆回転し（以下印字ハンマの跳返りと略称す
る）、活字輪１２のＤ方向への回転にともない、印字し
た活字体１２の隣接した一つ上の活字体１２ａのエッジ
Ｆにインクリボン１３と用紙１４を介して接触し、印字
行間汚れが発生する。本発明は、歯車による回転力付与
系を用いて印字ハンマの跳返りがあっても印字行間汚れ
が防止できるプリンタの印字ハンマ駆動装置を提供する
ことを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明によるプリンタの
印字ハンマ駆動装置は、外周面に複数の活字体が突設さ
れ回転しうるように配設されている活字輪と、原動側歯
車と噛合している伝達歯車に支持され、原動側歯車の起
動によりインクリボンおよび用紙を介して前記活字輪の
活字体に活字輪のほぼ接線方向から圧接する印字ハンマ
とを有してなるプリンタにおいて、前記伝達歯車および
原動側歯車をそれぞれ一部間欠平歯車とし、両歯車の間
欠部の噛合時に前記印字ハンマが前記活字体に圧接する
ことを特徴としている。

【００１５】

【作用】本発明によれば、印字ハンマの回転軸に固着し
た伝達歯車と、伝達歯車と噛合する原動側歯車の間欠部
の噛合時に印字ハンマが活字輪の周面に突設した活字体
に活字輪のほぼ接線方向から圧接し、活字体より離脱す
る。

【００１６】活字輪の活字体を離脱した印字ハンマは、
少なくとも間欠歯車の間欠部のピッチ分は印字ハンマの
回転方向順方向へオーバーシュートしたあとで印字ハン
マの跳返りを生ずることになり、印字ハンマの跳返りを
生ずるまでの時間が長くなる。そして、印字ハンマは跳
返りを生じても活字輪の圧接した活字体に隣接する活字
体に接触しなくすることができる。

【００１７】従って、印字ハンマの回転軸に固着した伝
達歯車と、伝達歯車と噛合する原動側歯車を、それぞれ
一部間欠平歯車とし、歯車の間欠部の噛合時に印字ハン
マが活字輪の周面に突設した活字体に活字輪のほぼ接線
方向から圧接するだけで容易に印字行間汚れを防止する
ことができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により説明
する。なお、前述した従来のものと同一ないしは相当す
る構成については、図面中に同一の符号を付し、その説
明は省略する。

【００１９】図１から図３は本発明に係るプリンタの印
字ハンマ駆動装置の実施例を示すものであり、このうち
図２および図３は本発明に係るプリンタの印字ハンマ駆
動装置を適用したプリンタを示すものである。

【００２０】このプリンタは前述したように印字ハンマ
１０により活字輪１１と印字ハンマ１０の間にインクリ
ボン１３と用紙１４を挟持し、印字ハンマ１０を回転し
て前記活字輪１１の周面に突設した活字体１２に活字輪
１１のほぼ接線方向から圧接することで用紙１４に印字
するように形成されている。

【００２１】すなわち、構成各部が初期位置に停止して
いる状態で、印字開始の指令を受けると１周期が始まり
、先ず印字すべき活字体１２の選択を行ない、次に用紙
１４に印字ハンマ１０を前記活字輪１１のほぼ接線方向
から回転して活字輪１１の周面に突設した活字体１２を
圧接することで用紙１４に印字を行ない、次に用紙送り
と構成各部の初期位置へ戻すリセットを同時に行ない、
構成各部が初期位置へ戻って停止した後に、印字終了の
指令を受けることにより１周期が終了する。

【００２２】本実施例におけるプリンタは、このような
動作を行なうためにケース１内へ活字輪機構２、活字体
選択機構３、印字機構４および紙送り機構５を内装して
形成されている。

【００２３】次に、各機構２，３，４，５への回転力付
与を説明すると、ケース１には図３に示すように、図示
しない駆動モータによって常時回転している入力歯車６
が設けられている。

【００２４】この常時回転している入力歯車６からそれ
ぞれの各機構へ歯車を噛合させて動力を伝達し回転力を
付与している。

【００２５】そして、印字ハンマの駆動系について説明
すると、図３に示すように入力歯車６は原動側歯車７を
介してハンマ軸８の左端部に固着された伝達歯車９が噛
合している。

【００２６】図１に詳示するように、印字ハンマ１０の
ハンマ軸８に固着した伝達歯車９と、伝達歯車９と噛合
する原動側歯車７を、異形歯を同一周面上に形成した一
部間欠平歯車とし、歯車の間欠部の噛合時に印字ハンマ
１０が活字輪１１の周面に突設した活字体１２を用紙と
インクリボン（図示しない）を介して活字輪１１の活字
体１２に活字輪１１のほぼ接線方向から圧接するように
形成されている。

【００２７】印字ハンマ１０は、印字指令により入力歯
車６の回転力を原動側歯車７、伝達歯車９を介してハン
マ軸８を活字輪１１のほぼ接線方向から回転させ印字ハ
ンマ１０を一回転することにより所望の印字を行なうこ
とができる。

【００２８】つぎに、前述した構成からなる本実施例の
作用を図４により説明する。

【００２９】図４ａは印字指令により常時回転している
入力歯車６から原動側歯車７を介してハンマ軸８の左端
部に固着された伝達歯車９へ回転力が伝達され原動側歯
車７がＡ方向へ回転し伝達歯車９はＢ方向へ回転し、ハ
ンマ軸８とともに印字ハンマ１０もＢ方向に回転し印字
ハンマ１０がインクリボン１３（図示しない）と用紙１
４（図示しない）を介して、活字輪１１の周面に突設し
た活字体１２に活字輪１１のほぼ接線方向から圧接した
状態を示す。

【００３０】このとき、原動側歯車７と伝達歯車９は通
常の歯ａ，ａでなく異形の歯形ｃ，ｂで噛合している。

【００３１】図４ｂは印字ハンマ１０がオーバーシュー
トした状態を示し、印字ハンマ１０が活字輪１１の周面
に突設した活字体１２から離脱した直後に、印字ハンマ
１０は接圧を解除された反動で印字ハンマ１０の回転方
向Ｂと同方向へ伝達歯車９の異形の歯ｄと原動側歯車７
の異形の歯ｃが接触するまで急激に回転（オーバーシュ
ート）する。

【００３２】図４ｃは印字ハンマ１０が跳返りを生じた
状態を示し、伝達歯車９の異形の歯ｄと原動側歯車７の
異形の歯ｃが接触したあとで、接触の衝突の反作用で伝
達歯車９の異形の歯ｄが原動側歯車７の異形の歯ｃから
印字ハンマ１０の回転方向Ｂと逆方向であるＥ方向へ離
接（跳返り）する。

【００３３】そして、前述した印字ハンマ１０のオーバ
ーシュート量が大きいため、印字ハンマの跳返りによる
活字輪１２の印字した活字体１２の隣接した一つ上の活
字体１２ａのエッジＦにインクリボン１３と用紙１４を
介して接触することがなく、印字行間汚れが発生するの
を防止することができる。

【００３４】このように本実施例によれば、伝達歯車９
および原動側歯車７をそれぞれ一部間欠平歯車とし、両
歯車の間欠部の噛合時に印字ハンマ１０が活字体１２に
活字輪１１のほぼ接線方向から圧接させるという簡単な
構造により、印字ハンマ１０のオーバーシュート量を大
きくし、印字ハンマ１０の跳返りが生じても印字ハンマ
１０が活字輪１２の印字した活字体１２の隣接した一つ
上の活字体１２ａのエッジＦにインクリボン１３と用紙
１４を介して接触し印字行間汚れが発生するという不都
合を確実に防止できる。

【００３５】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、必要に応じて変更することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、平
歯車による回転力付与系を用い、印字ハンマのオーバー
シュートと跳返りがあっても、印字行間汚れが防止でき
るという優れた効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２の要部の側面図

【図２】本発明の実施例を示す側面図

【図３】本発明の実施例を示す分解斜視図

【図４】図４
ａは本発明の実施例による印字ハンマの印字状態を示す
要部の側面図、図４ｂは本発明の実施例による印字ハン
マのオーバーシュートした状態を示す要部の側面図、図
４ｃは本発明の実施例による印字ハンマの跳返り状態を
示す要部の側面図

【図５】従来のプリンタの要部の側面図

【図６】従来の
プリンタの分解斜視図

【図７】従来のプリンタの印字行間汚れのメカニズムを
説明する要部の側面図

【符号の説明】

１　　ケース ２　　活字輪機構 ３　　活字輪選択機構 ４　　印字機構 ５　　紙送り機構 ６　　入力歯車 ７　　原動側歯車 ８　　ハンマ軸 ９　　伝達歯車 １０　　印字ハンマ １１　　活字輪 １２　　活字体 １３　　インクリボン １４　　用紙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　外周面に複数の活字体が突設され回転
   しうるように配設されている活字輪と、原動側歯車と噛
   合している伝達歯車に支持され、原動側歯車の起動によ
   りインクリボンおよび用紙を介して前記活字輪の活字体
   に活字輪のほぼ接線方向から圧接する印字ハンマとを有
   してなるプリンタにおいて、前記伝達歯車および原動側
   歯車をそれぞれ一部間欠平歯車とし、両歯車の間欠部の
   噛合時に前記印字ハンマが前記活字体に圧接することを
   特徴とするプリンタの印字ハンマ駆動装置。