JPH04329140A - 印刷物検査装置 - Google Patents
印刷物検査装置Info
- Publication number
- JPH04329140A JPH04329140A JP3099156A JP9915691A JPH04329140A JP H04329140 A JPH04329140 A JP H04329140A JP 3099156 A JP3099156 A JP 3099156A JP 9915691 A JP9915691 A JP 9915691A JP H04329140 A JPH04329140 A JP H04329140A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image sensor
- printed matter
- row
- light
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 24
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 14
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 11
- 239000000976 ink Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 10
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 7
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 5
- 239000010408 film Substances 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 235000000177 Indigofera tinctoria Nutrition 0.000 description 1
- 229910021417 amorphous silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 229940097275 indigo Drugs 0.000 description 1
- COHYTHOBJLSHDF-UHFFFAOYSA-N indigo powder Natural products N1C2=CC=CC=C2C(=O)C1=C1C(=O)C2=CC=CC=C2N1 COHYTHOBJLSHDF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多色印刷物の状態を検
査する装置に関する。
査する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、印刷物のインラインでの検査は、
印刷機の高速化・精細化によってその要求が強くなって
きている。特に印刷物の多くは多色化されており、検査
装置にも多色印刷物の検査が可能なものが必要になって
きている。従来、印刷物の検査は、ライセンサを利用し
て行うシステムが提案されている。特に多色印刷物につ
いては黄紅藍黒の４色の印刷が終わった後、検査する装
置としては、１． ＲＧＢのフィルタにより３色に色
分解し、これらを３個のＣＣＤカメラに入力する装置、
２． ＲＧＢのフィルタを回転させ、時分割で１個の
ＣＣＤカメラに入力する装置、３． ＲＧＢの光源を
交互に点燈する装置、４． ＣＣＤと検査対象間に４
００〜５００ｎｍの光の透過率が５００〜７００ｎｍの
透過率より大なるフィルタを配置する装置、など（特開
昭６０−６４８５１）が提案されている。
印刷機の高速化・精細化によってその要求が強くなって
きている。特に印刷物の多くは多色化されており、検査
装置にも多色印刷物の検査が可能なものが必要になって
きている。従来、印刷物の検査は、ライセンサを利用し
て行うシステムが提案されている。特に多色印刷物につ
いては黄紅藍黒の４色の印刷が終わった後、検査する装
置としては、１． ＲＧＢのフィルタにより３色に色
分解し、これらを３個のＣＣＤカメラに入力する装置、
２． ＲＧＢのフィルタを回転させ、時分割で１個の
ＣＣＤカメラに入力する装置、３． ＲＧＢの光源を
交互に点燈する装置、４． ＣＣＤと検査対象間に４
００〜５００ｎｍの光の透過率が５００〜７００ｎｍの
透過率より大なるフィルタを配置する装置、など（特開
昭６０−６４８５１）が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した１の装置では
、ＲＧＢの３色に色分解するための光学系や３色のデー
タを別々に処理する回路等が必要であり、装置の大型化
を招く結果となる。また、２と３の装置では、時分割で
の処理のため高速化する印刷スピードにおいつかない。 ４の装置では、特定な色の欠陥を分別することはできな
いものの、コンパクト化・低廉化の点ですぐれている。 しかしながら、１枚のフィルタで波長帯によってその割
合を変化させることはむずかしく、また多数枚のフィル
タにより構成すると、全体的な透過率が減少する。
、ＲＧＢの３色に色分解するための光学系や３色のデー
タを別々に処理する回路等が必要であり、装置の大型化
を招く結果となる。また、２と３の装置では、時分割で
の処理のため高速化する印刷スピードにおいつかない。 ４の装置では、特定な色の欠陥を分別することはできな
いものの、コンパクト化・低廉化の点ですぐれている。 しかしながら、１枚のフィルタで波長帯によってその割
合を変化させることはむずかしく、また多数枚のフィル
タにより構成すると、全体的な透過率が減少する。
【０００４】本発明は上述の背景に基づきなされたもの
であり、その目的とするところは、各色インクの欠陥を
同じような感度で検出することが可能となる印刷物検査
装置を提供することである。
であり、その目的とするところは、各色インクの欠陥を
同じような感度で検出することが可能となる印刷物検査
装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、種々の検
討を行った結果、青と黄の２つのフィルタ又は青色光を
反射し、緑及び赤色光を透過する干渉ミラーにより４０
０〜５００ｎｍ帯の成分と５００〜７００ｎｍ帯の成分
に分け、それを２つのイメージセンサで受光することに
よってどのインク色にも同等な感度を持つ印刷物検査装
置を見いだすに至った。
討を行った結果、青と黄の２つのフィルタ又は青色光を
反射し、緑及び赤色光を透過する干渉ミラーにより４０
０〜５００ｎｍ帯の成分と５００〜７００ｎｍ帯の成分
に分け、それを２つのイメージセンサで受光することに
よってどのインク色にも同等な感度を持つ印刷物検査装
置を見いだすに至った。
【０００６】すなわち、本発明による印刷物検査装置は
、走行する多色印刷物を照明し、この多色印刷物からの
反射光をイメージセンサで受光して電気信号に変換し、
イメージセンサからの電気信号に基づき印刷物の検査を
行う装置において、対象物の照明として４００〜７００
ｎｍの光を放射する白色光源を用い、４００〜５００ｎ
ｍ帯の光を多く透過する光学フィルタを対象物との間に
配設した第１列のイメージセンサと５００〜７００ｎｍ
帯の光を多く透過する光学フィルタを対象物との間に配
設した第２列のイメージセンサにより、対象物上の同一
位置を同時にあるいは同一位置を一定の時間間隔をおい
て撮像し、第１列及び第２列のイメージセンサの出力信
号により欠陥を検出するように構成したことを特徴とす
るものである。
、走行する多色印刷物を照明し、この多色印刷物からの
反射光をイメージセンサで受光して電気信号に変換し、
イメージセンサからの電気信号に基づき印刷物の検査を
行う装置において、対象物の照明として４００〜７００
ｎｍの光を放射する白色光源を用い、４００〜５００ｎ
ｍ帯の光を多く透過する光学フィルタを対象物との間に
配設した第１列のイメージセンサと５００〜７００ｎｍ
帯の光を多く透過する光学フィルタを対象物との間に配
設した第２列のイメージセンサにより、対象物上の同一
位置を同時にあるいは同一位置を一定の時間間隔をおい
て撮像し、第１列及び第２列のイメージセンサの出力信
号により欠陥を検出するように構成したことを特徴とす
るものである。
【０００７】また、別の態様のこの発明の印刷物検査装
置は、走行する多色印刷物を照明し、この多色印刷物か
らの反射光をイメージセンサで受光して電気信号に変換
し、イメージセンサからの電気信号に基づき印刷物の検
査を行う装置において、対象物の照明として４００〜７
００ｎｍ光を放射する白色光源を用い、対象印刷物とイ
メージセンサの間に４００〜５００ｎｍ帯の青色光を反
射し、５００〜７００ｎｍ帯の緑及び赤色光を透過する
ミラーを配設し、ミラーを反射した青色光を受光する第
１列のイメージセンサとミラーを透過した緑及び赤色光
を受光する第２列のイメージセンサにより対象物上の同
一位置を同時にあるいは同一位置を一定の時間間隔をお
いて撮像し、第１列及び第２列のイメージセンサの出力
信号により欠陥を検出するように構成したことを特徴と
するものである。
置は、走行する多色印刷物を照明し、この多色印刷物か
らの反射光をイメージセンサで受光して電気信号に変換
し、イメージセンサからの電気信号に基づき印刷物の検
査を行う装置において、対象物の照明として４００〜７
００ｎｍ光を放射する白色光源を用い、対象印刷物とイ
メージセンサの間に４００〜５００ｎｍ帯の青色光を反
射し、５００〜７００ｎｍ帯の緑及び赤色光を透過する
ミラーを配設し、ミラーを反射した青色光を受光する第
１列のイメージセンサとミラーを透過した緑及び赤色光
を受光する第２列のイメージセンサにより対象物上の同
一位置を同時にあるいは同一位置を一定の時間間隔をお
いて撮像し、第１列及び第２列のイメージセンサの出力
信号により欠陥を検出するように構成したことを特徴と
するものである。
【０００８】この発明による好ましい態様では、対象印
刷物における第１列のイメージセンサの出力と第２列の
イメージセンサの出力とあらかじめ入力してある正常な
印刷物の出力との各画素における差分値をもとめ、該２
つのイメージセンサの差分値により少なくとも１つ以上
の評価関数に従った評価値を求め、それらの評価値によ
り欠陥部かどうかの判定を行う。
刷物における第１列のイメージセンサの出力と第２列の
イメージセンサの出力とあらかじめ入力してある正常な
印刷物の出力との各画素における差分値をもとめ、該２
つのイメージセンサの差分値により少なくとも１つ以上
の評価関数に従った評価値を求め、それらの評価値によ
り欠陥部かどうかの判定を行う。
【０００９】この発明の好ましい別の態様では、対象印
刷物における第１列のイメージセンサの出力と第２列の
イメージセンサの出力とあらかじめ入力されている正常
な印刷物の出力との各画素における差分値をもとめ、２
つの差分値を量子化し、量子化された２つの差分値によ
り欠陥部かどうかの判定を行う。
刷物における第１列のイメージセンサの出力と第２列の
イメージセンサの出力とあらかじめ入力されている正常
な印刷物の出力との各画素における差分値をもとめ、２
つの差分値を量子化し、量子化された２つの差分値によ
り欠陥部かどうかの判定を行う。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して、この発明をより詳細
に説明する。
に説明する。
【００１１】図１は、本発明によるセンサヘッドの構成
を示す。白色光源としては、連続的にスペクトルを持つ
昼光色や三波長タイプの蛍光灯あるいは高演色性を実現
した棒状のハロゲンランプグロー放電ランプ等がある。 青色光源と赤色の光源の混合によっても本発明の目的は
達成することができ、青と赤のカラー蛍光灯等を配列に
並べる態様などがある。
を示す。白色光源としては、連続的にスペクトルを持つ
昼光色や三波長タイプの蛍光灯あるいは高演色性を実現
した棒状のハロゲンランプグロー放電ランプ等がある。 青色光源と赤色の光源の混合によっても本発明の目的は
達成することができ、青と赤のカラー蛍光灯等を配列に
並べる態様などがある。
【００１２】レンズとしては、屈折率分布型レンズやル
ーフミラーレンズ等がある。またフィルタとしてはガラ
スに着色剤を添加した色変換フィルタやシャープカット
フィルタ及び干渉膜フィルタを用いることができる。ミ
ラーとしても干渉膜ミラーを用いることができる。
ーフミラーレンズ等がある。またフィルタとしてはガラ
スに着色剤を添加した色変換フィルタやシャープカット
フィルタ及び干渉膜フィルタを用いることができる。ミ
ラーとしても干渉膜ミラーを用いることができる。
【００１３】イメージセンサとしては、結晶半導体を用
いた密着イメージセンサやａ−Ｓｉ等の膜半導体を用い
た密着イメージセンサにより実現される。本実施例のう
ち図１（ａ）では、白色光源としては三波長タイプの蛍
光灯を用いて高周波点燈させている。またレンズとして
は分布屈折率型のレンズをイメージセンサとしてはａ−
Ｓｉの密着イメージセンサを用いている。青フィルタと
しては干渉膜フィルタを黄フィルタとしてはガラスに着
色剤を添加したシャープカットフィルタを用いている。 図１（ｂ）では、図１（ａ）と光源レンズイメージセン
サは同じであるが、ガラス表面に薄膜を多層に蒸着し、
干渉により波長選択的な光の透過反射を可能にしたミラ
ーを用いている。
いた密着イメージセンサやａ−Ｓｉ等の膜半導体を用い
た密着イメージセンサにより実現される。本実施例のう
ち図１（ａ）では、白色光源としては三波長タイプの蛍
光灯を用いて高周波点燈させている。またレンズとして
は分布屈折率型のレンズをイメージセンサとしてはａ−
Ｓｉの密着イメージセンサを用いている。青フィルタと
しては干渉膜フィルタを黄フィルタとしてはガラスに着
色剤を添加したシャープカットフィルタを用いている。 図１（ｂ）では、図１（ａ）と光源レンズイメージセン
サは同じであるが、ガラス表面に薄膜を多層に蒸着し、
干渉により波長選択的な光の透過反射を可能にしたミラ
ーを用いている。
【００１４】図４に本実施例で用いた蛍光灯のスペクト
ル分布を、また図５には、各色インクの分光反射率特性
を、図６にはイメージセンサの分光感度特性、図７に２
つのフィルタの分光透過率特性を示す。また図８に青反
射ミラーの分光反射率及び透過率の特性示す。
ル分布を、また図５には、各色インクの分光反射率特性
を、図６にはイメージセンサの分光感度特性、図７に２
つのフィルタの分光透過率特性を示す。また図８に青反
射ミラーの分光反射率及び透過率の特性示す。
【００１５】ここでもし図１（ａ）において、何のフィ
ルタもイメージセンサと印刷物の間に入れないとすると
、各色インクのベタ濃度のときの感度比は、イエロ：ア
ゼンタ：シアン＝０．２４：０．５８：０．６４ と
なる。
ルタもイメージセンサと印刷物の間に入れないとすると
、各色インクのベタ濃度のときの感度比は、イエロ：ア
ゼンタ：シアン＝０．２４：０．５８：０．６４ と
なる。
【００１６】ここで感度比は、白の出力を１．０とし、
各色のインクをベタ刷りした時の白からの変化量をあら
わしている。これでは感度のばらつきが多く、イエロの
欠陥の検出はむずかしい。また印刷物の時間的・位置的
な濃度変化や黒インキの安定な検出等を考慮に入れると
マゼンタ・シアンもその検出は容易ではない。
各色のインクをベタ刷りした時の白からの変化量をあら
わしている。これでは感度のばらつきが多く、イエロの
欠陥の検出はむずかしい。また印刷物の時間的・位置的
な濃度変化や黒インキの安定な検出等を考慮に入れると
マゼンタ・シアンもその検出は容易ではない。
【００１７】そこで図１（ａ）のような構成にしたとき
のイメージセンサＩの各色インクの感度比は、イエロ：
アゼンタ：シアン＝０．７４：０．７１：０．２４
となる。
のイメージセンサＩの各色インクの感度比は、イエロ：
アゼンタ：シアン＝０．７４：０．７１：０．２４
となる。
【００１８】イメージセンサＩＩの各色インクの感度比
は、イエロ：アゼンタ：シアン＝０．０５：０．５４：
０．７８ となる。
は、イエロ：アゼンタ：シアン＝０．０５：０．５４：
０．７８ となる。
【００１９】ただし、イメージセンサＩの出力はフィル
タのない場合に比べて１／４に、また同じくイメージセ
ンサＩＩの出力は２／３に減少する。図１（ｂ）もほぼ
同様である。ここで光源としてはかなり明るくＳ／Ｎが
充分とれている場合に各イメージセンサの基準画像との
差分値をＶ１、Ｖ２とした時、評価関数として下の様な
式を用意している。
タのない場合に比べて１／４に、また同じくイメージセ
ンサＩＩの出力は２／３に減少する。図１（ｂ）もほぼ
同様である。ここで光源としてはかなり明るくＳ／Ｎが
充分とれている場合に各イメージセンサの基準画像との
差分値をＶ１、Ｖ２とした時、評価関数として下の様な
式を用意している。
【００２０】
Ａ（Ｖ１ ，Ｖ２ ）＝１．２７Ｖ１ ＋０．４５Ｖ２
Ｂ（Ｖ１ ，Ｖ２ ）＝０．８０Ｖ１ ＋０．２９Ｖ２
Ｃ（Ｖ１ ，Ｖ２ ）＝０．９８Ｖ１ ＋０．３５Ｖ２
上式は、Ｖ１ ，Ｖ２ の出力比及び２つの出力の中に
おける各インクの影響を考慮に入れた評価関数であり、
Ａ（Ｖ１ ，Ｖ２ ）は主に黄の欠陥検知用、Ｂ（Ｖ１
，Ｖ２ ）は主に紅の欠陥検知用、Ｃ（Ｖ１ ，Ｖ２
）はシアンの欠陥検知用である。また黒はＡ（Ｖ１ ，
Ｖ２ ），Ｂ（Ｖ１ ，Ｖ２ ），Ｃ（Ｖ１ ，Ｖ２
）のすべてにおいて検知可能である。これらの関数値を
求め、一定の許容値以上かどうかを判断すれば、欠陥か
どうかの判断及びほぼどの色の欠陥かの判定ができる。 ここで一定の許容値により行ったが、各関数別に許容値
を変更することも考えられる。ただし、ここでいう欠陥
とは、インクが飛んだようなベタ濃度に近い欠陥あるい
はベタ濃度に近い印刷部分のインクぬけ等の欠陥を意味
している。その他の欠陥については、ある面積内のこれ
ら関数値の全体的ばらつきにより判断することが必要で
ある。またイメージセンサＩ、イメージセンサＩＩの出
力に充分なＳ／Ｎが存在するとして評価関数を決定した
が、充分なＳ／Ｎがとれないことが多い。イメージセン
サＩの信号はイメージセンサＩＩに比べ白の出力比が半
分以下であり、一定の許容値での比較を行う際にはイメ
ージセンサＩの信号の相対的な重みを増す必要がある。 この時充分なＳ／Ｎがとれていなければ、単純に重みを
増すのではなく、前後の画素データあるいは位置として
上下の画素データを重み付け加算し、その画素値とする
ことも考えられる。
Ｂ（Ｖ１ ，Ｖ２ ）＝０．８０Ｖ１ ＋０．２９Ｖ２
Ｃ（Ｖ１ ，Ｖ２ ）＝０．９８Ｖ１ ＋０．３５Ｖ２
上式は、Ｖ１ ，Ｖ２ の出力比及び２つの出力の中に
おける各インクの影響を考慮に入れた評価関数であり、
Ａ（Ｖ１ ，Ｖ２ ）は主に黄の欠陥検知用、Ｂ（Ｖ１
，Ｖ２ ）は主に紅の欠陥検知用、Ｃ（Ｖ１ ，Ｖ２
）はシアンの欠陥検知用である。また黒はＡ（Ｖ１ ，
Ｖ２ ），Ｂ（Ｖ１ ，Ｖ２ ），Ｃ（Ｖ１ ，Ｖ２
）のすべてにおいて検知可能である。これらの関数値を
求め、一定の許容値以上かどうかを判断すれば、欠陥か
どうかの判断及びほぼどの色の欠陥かの判定ができる。 ここで一定の許容値により行ったが、各関数別に許容値
を変更することも考えられる。ただし、ここでいう欠陥
とは、インクが飛んだようなベタ濃度に近い欠陥あるい
はベタ濃度に近い印刷部分のインクぬけ等の欠陥を意味
している。その他の欠陥については、ある面積内のこれ
ら関数値の全体的ばらつきにより判断することが必要で
ある。またイメージセンサＩ、イメージセンサＩＩの出
力に充分なＳ／Ｎが存在するとして評価関数を決定した
が、充分なＳ／Ｎがとれないことが多い。イメージセン
サＩの信号はイメージセンサＩＩに比べ白の出力比が半
分以下であり、一定の許容値での比較を行う際にはイメ
ージセンサＩの信号の相対的な重みを増す必要がある。 この時充分なＳ／Ｎがとれていなければ、単純に重みを
増すのではなく、前後の画素データあるいは位置として
上下の画素データを重み付け加算し、その画素値とする
ことも考えられる。
【００２１】図２は、この評価関数による欠陥検出回路
のブロック図である。各々のイメージセンサからの画像
データはアンプＡ／Ｄ変換され、あらかじめ入力された
正常な印刷物の基準データとの差分がとられる。さらに
この２つの差分値により３つの関数値が演算される。こ
の時の演算処理は、演算テーブルをＲＡＭあるいはＲＯ
Ｍで容易にする態様がある。この演算された結果は一定
の許容値と比較され、３つの関数値毎に大小判定が行わ
れる。ただし最終的な欠陥かどうかの判定は３つの関数
値あるいは前後上下の画素値の状態又一定の領域内の分
布状態により判断される。
のブロック図である。各々のイメージセンサからの画像
データはアンプＡ／Ｄ変換され、あらかじめ入力された
正常な印刷物の基準データとの差分がとられる。さらに
この２つの差分値により３つの関数値が演算される。こ
の時の演算処理は、演算テーブルをＲＡＭあるいはＲＯ
Ｍで容易にする態様がある。この演算された結果は一定
の許容値と比較され、３つの関数値毎に大小判定が行わ
れる。ただし最終的な欠陥かどうかの判定は３つの関数
値あるいは前後上下の画素値の状態又一定の領域内の分
布状態により判断される。
【００２２】図３は判定を行う手法の１つによる回路の
ブロック図である。評価関数値を演算するのではなく、
差分値を量子化し、その量子化された２つの差分値の組
合せで判定を行うものである。
ブロック図である。評価関数値を演算するのではなく、
差分値を量子化し、その量子化された２つの差分値の組
合せで判定を行うものである。
【００２３】
【表１】
【００２４】
【表２】
【００２５】ここでいう正規化差分値とは、各イメージ
センサにおいて照明を消した場合と白紙をよみこんだ場
合の各画素の差分を１．０とした時の差分値の割合であ
る。この正規化のための回路は図３に図示されていない
。上記のような非線形の量子化を行った後、下記のよう
な判定テーブルを用意し、レベルの組合せによって欠陥
かどうかの判定を行う。
センサにおいて照明を消した場合と白紙をよみこんだ場
合の各画素の差分を１．０とした時の差分値の割合であ
る。この正規化のための回路は図３に図示されていない
。上記のような非線形の量子化を行った後、下記のよう
な判定テーブルを用意し、レベルの組合せによって欠陥
かどうかの判定を行う。
【００２６】
【表３】
【００２７】またここで判定できるのは、白紙部にベタ
濃度に近いインクが飛ぶか、ベタ濃度に近い印刷部分で
色抜けしたような場合である。一般的な汚れに対しては
、量子化レベルを増やし、一定の面積の中の状態を考慮
して判定する必要がある。
濃度に近いインクが飛ぶか、ベタ濃度に近い印刷部分で
色抜けしたような場合である。一般的な汚れに対しては
、量子化レベルを増やし、一定の面積の中の状態を考慮
して判定する必要がある。
【００２８】
【発明の効果】以上のように発明によれば、２つのフィ
ルタあるいはミラーにより４００〜５００ｎｍ帯の成分
と５００〜７００ｎｍ帯の成分に分割し、それらの成分
の状態を評価関数等により総合的に判断することによっ
て、各色インクの欠陥を同じような感度で検出すること
が可能となる。
ルタあるいはミラーにより４００〜５００ｎｍ帯の成分
と５００〜７００ｎｍ帯の成分に分割し、それらの成分
の状態を評価関数等により総合的に判断することによっ
て、各色インクの欠陥を同じような感度で検出すること
が可能となる。
【図１】この発明による一実施例の印刷物検査装置の概
略図である。
略図である。
【図２】この発明による一実施例の評価関数による欠陥
検出回路のブロック図である。
検出回路のブロック図である。
【図３】この発明による一実施例の欠陥検出回路の一態
様のブロック図である。
様のブロック図である。
【図４】実施例で用いた蛍光灯のスペクトル分布図であ
る。
る。
【図５】実施例における各色インクの分光反射率特性を
示す線図である。
示す線図である。
【図６】実施例におけるイメージセンサの分光感度特性
を示す線図である。
を示す線図である。
【図７】実施例における２つのフィルタの分光透過率特
性を示す線図である。
性を示す線図である。
【図８】実施例における青反射ミラーの分光反射率及び
透過率の特性を示す線図である。
透過率の特性を示す線図である。
Ｉ イメージセンサ
ＩＩ イメージセンサ
Claims (4)
- 【請求項１】 走行する多色印刷物を照明し、この多
色印刷物からの反射光をイメージセンサで受光して電気
信号に変換し、イメージセンサからの電気信号に基づき
印刷物の検査を行う装置において、対象物の照明として
４００〜７００ｎｍの光を放射する白色光源を用い、４
００〜５００ｎｍ帯の光を多く透過する光学フィルタを
対象物との間に配設した第１列のイメージセンサと５０
０〜７００ｎｍ帯の光を多く透過する光学フィルタを対
象物との間に配設した第２列のイメージセンサにより、
対象物上の同一位置を同時にあるいは同一位置を一定の
時間間隔をおいて撮像し、第１列及び第２列のイメージ
センサの出力信号により欠陥を検出するように構成した
ことを特徴とする印刷物検査装置。 - 【請求項２】 走行する多色印刷物を照明し、この多
色印刷物からの反射光をイメージセンサで受光して電気
信号に変換し、イメージセンサからの電気信号に基づき
印刷物の検査を行う装置において、対象物の照明として
４００〜７００ｎｍ光を放射する白色光源を用い、対象
印刷物とイメージセンサの間に４００〜５００ｎｍ帯の
青色光を反射し、５００〜７００ｎｍ帯の緑及び赤色光
を透過するミラーを配設し、ミラーを反射した青色光を
受光する第１列のイメージセンサとミラーを透過した緑
及び赤色光を受光する第２列のイメージセンサにより対
象物上の同一位置を同時にあるいは同一位置を一定の時
間間隔をおいて撮像し、第１列及び第２列のイメージセ
ンサの出力信号により欠陥を検出するように構成したこ
とを特徴とする印刷物検査装置。 - 【請求項３】 請求項１または２の検査装置において
、対象印刷物における第１列のイメージセンサの出力と
第２列のイメージセンサの出力とあらかじめ入力してあ
る正常な印刷物の出力との各画素における差分値をもと
め、該２つのイメージセンサの差分値により少なくとも
１つ以上の評価関数に従った評価値を求め、それらの評
価値により欠陥部かどうかの判定を行うことを特徴とす
る印刷物検査装置。 - 【請求項４】 請求項１または２の検査装置において
、対象印刷物における第１列のイメージセンサの出力と
第２列のイメージセンサの出力とあらかじめ入力されて
いる正常な印刷物の出力との各画素における差分値をも
とめ、２つ差分値を量子化し、量子化された２つの差分
値により欠陥部かどうかの判定を行うことを特徴とする
印刷物検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3099156A JPH04329140A (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 印刷物検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3099156A JPH04329140A (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 印刷物検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04329140A true JPH04329140A (ja) | 1992-11-17 |
Family
ID=14239817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3099156A Pending JPH04329140A (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 印刷物検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04329140A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990045495A (ko) * | 1997-11-22 | 1999-06-25 | 아키라 하라 | 옵티컬 칼러 센서 및 칼러 프린트 검사 장치 |
-
1991
- 1991-04-30 JP JP3099156A patent/JPH04329140A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990045495A (ko) * | 1997-11-22 | 1999-06-25 | 아키라 하라 | 옵티컬 칼러 센서 및 칼러 프린트 검사 장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6346966B1 (en) | Image acquisition system for machine vision applications | |
| EP0948191A2 (en) | Scanner illumination | |
| JPH11151801A (ja) | カラー光学センサ及びそれを用いた印刷紙面検査装置 | |
| JP2891696B1 (ja) | 印刷画像検査装置 | |
| JP7081785B2 (ja) | 印刷物検査方法および印刷物検査装置 | |
| US7656530B2 (en) | Color density measuring device | |
| US20060001880A1 (en) | Device and method for inspecting material | |
| JP2918386B2 (ja) | 印刷原稿、特に版の印刷面積率を測定する方法 | |
| JPH0911445A (ja) | 四分光カメラ及びそれを使用する印刷物検査方法 | |
| JPH10142101A (ja) | 着色膜の検査方法 | |
| JPH04329140A (ja) | 印刷物検査装置 | |
| JPS6128260B2 (ja) | ||
| JPH04305128A (ja) | 印刷物検査装置 | |
| JPS59128419A (ja) | 印刷物検査装置 | |
| EP0690999A1 (en) | Identification of image-forming material type | |
| JP2010085388A (ja) | 印刷物の検査方法及び検査装置 | |
| JPH0943097A (ja) | カラーフィルター欠陥検査装置 | |
| JPH04305129A (ja) | 印刷物検査装置 | |
| JPS59109832A (ja) | 印刷物検査装置 | |
| JP3801571B2 (ja) | カラー印刷物の画像読取装置 | |
| JP2970663B1 (ja) | 印刷物汚染検査装置ならびに検査方法 | |
| JPH05273149A (ja) | カラー転写リボンの検査方法及び装置 | |
| WO2023210619A1 (ja) | 撮像装置、検査装置、撮像条件決定方法及び撮像方法 | |
| JPH11101691A (ja) | 着色部材の検査装置及びそれの製造方法 | |
| JPS6064851A (ja) | 印刷物検査装置 |