JPH04328015A

JPH04328015A - 自動車用空気調和装置の制御装置

Info

Publication number: JPH04328015A
Application number: JP9875791A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Kanehata; 鹿子幡　庸雄; Junichi Noda; 淳一野田
Original assignee: Hitachi Automotive Engineering Co Ltd; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Automotive Systems Engineering Co Ltd
Priority date: 1991-04-30
Filing date: 1991-04-30
Publication date: 1992-11-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車用空気調和装置の
制御装置に係わり、特に、演算処理を行うプログラムの
動作検証を行える診断機能を備えた自動車用空気調和装
置の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動車用空気調和装置の診断装置
には、ブロワ制御装置、電動アクチュエータ類、温水弁
、コンプレッサ等の制御機器、またはセンサの作動チェ
ックを行うものがある。例えば特開平２−２１６３１２
号公報には、外部装置との間で診断用データの通信を行
う通信手段を備え、外部装置から強制置換データを送信
し、アクチュエータ等の制御目標値を特定の値に固定し
、これらの出力動作のチェックを行う診断装置において
、強制置換データの送信を一定周期で行い、その送信周
期よりも長い時間の間に強制置換データが送信されてこ
なかった場合に本来の演算された制御目標値に復帰させ
るようにし、作動チェックを容易にするものが記載され
ている。また、特開昭６２−１６８７０７号公報には、
空気調和用アクチュエータの診断に際して、普通制御モ
ードから診断モードへの切換を診断端子がアースされた
ことを条件として行うようになった診断装置が開示され
ている。

【０００３】その他、従来の自動車用空気調和装置のア
クチュエータ等制御機器、またはセンサ等の診断装置の
例として特開昭６３−１５１５１０号公報、特開昭６３
−１５１５１１号公報等がある。

【０００４】一方、自動車用空気調和装置において制御
機器の制御目標値は制御装置内のプログラムにより演算
され、制御装置の開発、製造時にはこのプログラムその
ものの動作検証を行う必要がある。従来、ある入力条件
に対する制御装置プログラムの内部動作を検証しようと
する場合、制御装置外部に接続される複数センサ類の代
わりにセンサ相当の信号を出力する信号装置（あるいは
、センサ相当の特性をもった代替装置）を接続し、それ
ぞれの信号装置（代替装置）より順次、特定の信号を制
御装置に与え、制御装置の演算結果あるいは制御装置の
出力動作状態より、内部動作の検証を行なっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術は制御装置内のプログラム動作そのものの検証の容易
化の点ついての配慮がされておらず、制御装置開発時の
プログラム動作検証に非常に時間を要し、かつ厳密な動
作検証が困難であるという問題があった。また、制御装
置製造時にも製品のプログラム動作検証が厳密に行えず
、かつその動作検証の機械化、自動化が困難であるとい
う問題があった。

【０００６】すなわち、上記のように従来の自動車用空
気調和装置の診断装置はいずれもアクチュエータ、セン
サ等プログラムを内蔵した制御ユニット外部の制御機器
の診断の容易化を対象にしており、制御機器の制御目標
値を演算する制御装置内のプログラム動作そのものの検
証を容易化するものではない。

【０００７】また、プログラムの内部動作を検証しよう
とする場合は、上記のように、センサ相当の信号を出力
する信号装置（あるいは、センサ相当の特性をもった代
替装置）より、順次、特定の信号を制御装置に与え、内
部動作の検証を行う。ところが、一般にアナログ信号と
して出力される各々のセンサ相当の装置からの信号を制
御装置が入力し、内部のプログラム処理を行なうための
ディジタル信号に変換するまでの過程で、部品の特性バ
ラツキに起因する読取り入力信号のバラツキが発生する
。これは通常、温度換算で±１°Ｃ程度の範囲であり、
ディジタル処理を行なっているプログラムの動作をバラ
ツキの範囲以上に厳密に検証することはできなかった。特に自動車用空気調和装置の制御装置では、通常５〜１
０個程度のセンサ類からのアナログ入力信号の組合わせ
に応じて、その動作を決定しており、読取り入力信号の
バラツキがあると、そのバラツキの組合わせによっては
動作結果が特定できない場合も発生する。さらに、一般
に入力した信号を内部でｎ倍化して演算する場合も多く
、この場合には入力のバラツキがｎ倍化して出力に現わ
れることになる。したがって、従来の方式では製品にお
けるプログラムの厳密な動作検証は困難である。

【０００８】一方、一般に温度センサ等のセンサ類はそ
の温度に応じてセンサの抵抗値が変化する。製品の動作
検証時に、この特定の抵抗値を順次与えてゆくための装
置は、特定の電圧値を順次与えてゆく装置と比較して特
別な工夫が必要であるため、装置が複雑かつ高価となり
、また電圧値と比較して与える信号の精度も低く、簡単
な装置で自動的にその入力信号状態を順次切替えて、製
品の動作検証を自動的に行なうことは困難であった。

【０００９】さらに、これらセンサからの入力信号は一
般に常時ある幅の不規則なゆれをもっており、制御演算
に利用するにあたり、この入力信号を読取った後、時間
的平均化処理を行ない、演算に利用する。また、日射量
など急激に変動する要素をもった入力信号に対しては、
制御動作の安定化のため、外部入力信号の変化に対し、
内部読取りデータをあらかじめ決められた変化速度以内
の変化速度で外部入力信号値に近づけてゆく入力信号変
化速度制限方式が用いられる。制御装置がこれら入力デ
ータの平均化や、入力信号変化速度制限の機能を備えて
いる場合、製品の動作検証のために特定の信号を与えて
いても、それを読取った内部データが外部より与えられ
た信号値に一致するまでに一定の時間を要し、与える入
力信号の組合せが多いほど、検証時間の増大招くことに
なる。

【００１０】また、内部演算において自動制御における
積分制御が行なわれている場合、センサ等からの入力値
と制御目標値との間に偏差があると制御上の積分項目要
素が時間と共に順次変化し、その結果にしたがって出力
状態も変化してゆくため、与えられた特定の入力信号と
その時の出力状態との関係が一対一に対応せず、外部か
らの動作検証が困難となる。

【００１１】さらに、操作パネル上のスイッチ操作状態
に基づく製品の動作検証を自動的に行なうためには、何
らかの機械的な装置を動作させ、実際に製品の操作パネ
ル上のスイッチを物理的に機械で押すなどの設備が必要
となり、装置の複雑化や検証時間の増大などを引越こし
ている。

【００１２】他方、上記特開平２−２１６３１２号公報
に記載のように、出力状態のチェック等のためにプログ
ラムの演算結果等を強制的に特定の値に固定する機能を
備えた制御装置においては、その強制固定を行なうかど
うかを判断するめに特定のメモリ領域を使用し、その特
定のメモリ領域の状態に応じて演算結果を強制的に固定
する等の方式が採用されている。ところが、電気的なメ
モリのデータは、電気的な外部からのサージ電圧や外部
からの電磁波、α線からの貫通等によりデータの破壊が
ありうる。また、プログラムの一的時な暴走によって、
内部データが破壊される場合もある。その結果、従来の
制御装置では、市場で製品を使用中に、上記の原因等に
より使用者の意図に係わらず、制御装置が突然、特定の
動作状態に固定されてしまい、本来の自動車用空気調和
装置の制御装置の役割を果たさなくなるという問題があ
る。

【００１３】本発明の目的は、制御装置の開発時および
製造時のプログラム動作検証を短時間で容易にかつ厳密
に行える自動車用空気調和装置の制御装置を提供するこ
とである。

【００１４】本発明の他の目的は、プログラムの動作検
証を行う機能を追加し、かつ市場で何らかの異常の発生
があっても制御装置が本来の機能を失うことがない自動
車用空気調和装置の制御装置を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、外部に設けられた複数のセンサ類からの
入力信号を読み取る入力手段、その読み取った信号を内
部データに変換する入力データ変換手段、その読取り内
部データを記憶する第１の記憶手段、その記憶した読取
り内部データを用い所定のプログラムにより演算処理を
行う第１の制御演算手段、外部の通信装置と情報の授受
を行うための通信手段を備えた自動車用空気調和装置の
制御装置において、前記外部の通信装置より与えられる
通信命令に従い、前記第１の記憶手段への通常の読取り
内部データの記憶動作を中断し、その通信命令により指
定されたデータを用いて該プログラムに演算処理を行わ
せ、プログラムの動作検証を行う診断手段を設けたもの
であり、この診断手段は、好ましくは、通信手段より与
えられる通信命令に従い、第１の記憶手段に記憶される
読取り内部データをその通信命令で指定された特定の値
に一時的に強制固定する手段を含む。

【００１６】また、本発明は、前記第１の制御演算手段
で演算処理を行うプログラムをそれぞれまとまった演算
処理を行う複数のプログラムモジュールに分割可能に構
成し、前記外部の通信装置より与えられる通信命令に従
い、そのプログラムモジュール毎にその通信命令により
指定されたデータを用いて演算処理を行わせ、プログラ
ムの動作検証を行う診断手段を設けたものであり、この
診断手段は、好ましくは、前記通信手段より与えられる
通信命令に従い、第１の記憶手段に記憶される読取り内
部データおよび中間内部データのうち動作検証の対象と
なるプログラムモジュールの演算処理で使用されるもの
を特定の値に一時的に強制固定する手段を含む。

【００１７】また、本発明は、前記入力データ変換手段
が、通常の制御動作を行っているとき、前記センサ類か
らの入力信号の値を時間的に平均化し、その値を読み取
って内部データとする平均化処理を行う手段を含む上記
自動車用空気調和装置の制御装置において、外部からの
操作で前記平均化処理の中断を指示する外部指示手段と
、前記プログラムの動作検証を行うとき、前記外部指示
手段からの指示により前記平均化処理を一時的に中止す
る手段とを更に設けたものである。

【００１８】さらに本発明は、前記入力データ変換手段
が、通常の制御動作を行っているとき、前記センサ類か
らの入力信号の値の変化に対し、読取り内部データの値
が該入力信号の値に近づく変化速度を一定速度以下に制
限する内部データ変化速度制限処理を行う手段を含む上
記自動車用空気調和装置の制御装置において、外部から
の操作で前記内部データ変化速度制限処理の中断を指示
する外部指示手段と、前記プログラムの動作検証を行う
とき、前記外部指示手段からの指示により前記内部デー
タ変化速度制限処理を一時的に停止する手段とを更に設
けたものである。

【００１９】上記外部指示手段は、外部の特定の端子に
接続されたときに前記処理の中断を指示する処理中断端
子であってもよいし、上記外部の通信装置からの通信命
令を受信する前記通信手段であってもよく、後者の場合
は通信装置がその通信手段を介して前記処理の中断を指
示する通信命令を与える。

【００２０】また、本発明は、上記自動車用空気調和装
置の制御装置において、外部の特定の端子に接続可能な
診断許可端子と、前記診断許可端子が前記外部の特定の
端子に接続されたときだけ前記プログラムの動作検証を
許容する手段とをさらに設けたものである。

【００２１】また、本発明は、上記自動車用空気調和装
置の制御装置において、上記外部の通信装置より与えら
れる通信命令に従い、予め設けられたパスワード記憶領
域に特定のパスワード値を記録する手段と、前記パスワ
ード記憶領域に記録された値が前記特定のパスワード値
に等しいときだけ、前記プログラムの動作検証を許容す
る手段とをさらに設けたものである。

【００２２】また、本発明は、上記自動車用空気調和装
置の制御装置において、外部の特定の端子に接続可能な
診断許可端子と、上記外部の通信装置より与えられる通
信命令に従い、前記診断許可端子が前記外部の特定の端
子に接続されたときだけ、予め設けられたパスワード記
憶領域に特定のパスワード値を記録する手段と、前記診
断許可端子が前記外部の特定の端子に接続されかつ前記
パスワード記憶領域に記録された値が前記特定のパスワ
ード値に等しいときだけ、前記プログラムの動作検証を
許容する手段とをさらに設けたものである。

【００２３】さらに、本発明は、制御上の目標値を決定
する制御目標値決定手段、上記入力信号と前記制御上の
目標値に基づき、積分演算を含む制御演算を行う第２の
制御演算手段、前記積分演算のための積分値を記憶する
第２の記憶手段、前記第２の制御演算手段の演算結果に
基づき外部機器の制御を行う制御出力手段をさらに備え
た上記自動車用空気調和装置の制御装置において、外部
からの操作で前記積分値の固定を指示する外部指示手段
と、上記プログラムの動作検証を行うとき、前記外部指
示手段の指示により、前記第２の記憶手段に記憶された
積分値を一時的かつ強制的に特定の値に固定する固定手
段とをさらに設けたものである。この外部指示手段は、
外部の特定の端子に接続されたときに前記積分値の固定
を指示する積分値固定端子であってもよいし、上記外部
の通信装置からの通信命令を受信する前記通信手段であ
ってもよく、後者の場合は通信装置が通信手段を介して
積分値の固定を指示する通信命令を与える。また、積分
値固定端子による場合の固定手段により強制的に固定さ
れる特定の値は０であり、外部通信装置からの通信命令
による場合の固定手段により強制的に固定される特定の
値はその通信命令により与えられる任意の値である。

【００２４】また、本発明は、操作パネル上に設けられ
た運転動作を選択するための複数のスイッチ、前記操作
パネル上の操作されたスイッチに対応して内部データを
変化させる手段、その内部データを用いて選択した運転
動作を実行する手段をさらに備えた上記自動車用空気調
和装置の制御装置において、上記診断手段によるプログ
ラムの動作検証を行うとき、上記外部の通信装置より与
えられる通信命令に従い、前記操作パネル上の任意のス
イッチを操作したのと同一の内部データの状態を生じさ
せる手段をさらに設けたものである。

【００２５】

【作用】外部の通信装置より与えられる通信命令に従い
、その通信命令により指定されたデータを用いてプログ
ラムに演算処理を行わせることにより、センサ等から読
取った入力データの代わりに外部からの命令で与えられ
た厳密な値に強制固定できるため、センサ相当品（外部
に接続した可変ボリウム等）の特性バラツキおよび入力
回路の特性バラツキの影響を受けず、任意の正確な入力
条件を設定できる。また、外部の通信装置より与えられ
る通信命令に従い、操作パネル上の任意のスイッチを操
作したのと同一の内部データの状態を生じさせる手段を
設けることにより、通信手段を介した命令により各動作
を行なえるためセンサ相当品を機械的に動作させる必要
もなく、かつ物理的に操作パネル上のスイッチを押す必
要もなく、構造的にも簡単な装置が使用できると共に、
高速な処理が可能となる。

【００２６】また、プログラムをそれぞれまとまった演
算処理を行う複数のプログラムモジュールに分割可能に
構成し、そのプログラムモジュール毎に通信命令により
指定されたデータを用いて演算処理を行わせ、プログラ
ムの動作検証を行うことにより、プログラムの小さなモ
ジュール単位毎に、それぞれ独立して動作検証が可能と
なり、これによりプログラムの異常箇所が容易に発見で
きると同時に、各プログラムモジュールを単独に切り出
した状態で検証が行なえるため、検証のためのパラメー
タデータの組合せ数を大幅に減少させることができ、さ
らに検証する内容が単純化されるため、プログラムの検
証時間、検証精度が大幅に向上する。

【００２７】さらに、診断許可端子を設け、これが外部
の特定の端子に接続されたときだけプログラムの動作検
証を許容することにより、何らかの異常により内部デー
タの強制固定を指定する状態が発生しても、実際のデー
タ固定は行なわれず、制御動作が異常となることがない
。また、外部の通信装置より与えられる通信命令に従い
、予め設けられたパスワード記憶領域に特定のパスワー
ド値を記録し、この記録された値が特定のパスワード値
に等しいときだけ、プログラムの動作検証を許容するこ
とにより、正規の通信命令を受けたときだけ設定される
パスワードが正しい間だけデータ固定が行なわれるため
、同様に、何らかの異常があっても制御動作が異常とな
ることはない。

【００２８】また、プログラムの動作検証を行うとき、
外部指示手段からの指示により平均化処理や内部データ
変化速度制限処理を一時的に中止することにより、入力
回路の特性を待ち時間なしで確認することが可能となる
と共に、外部指示手段の指示により、積分値を一時的か
つ強制的に特定の値に固定することにより、入力条件が
一定であるにも係わらず、演算結果や出力状態が時間と
共に変化することがなくなり、入力条件と出力状態が一
対一に対応するようになるので、プログラムの動作検証
が容易に行なえる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の好適実施例を、自動車用空気
調和装置の制御装置として１チップマイコンを用いた場
合を例にして詳しく説明する。図２は本実施例による制
御装置２０を含む空気調和システム全体の構成を示すも
ので、インテークドア１０の開度に応じて外気吸入口４
または内気吸入口５から吸い込まれた空気は、ブロワモ
ータ１によりエバポレータ２へ送られ冷却される。次に
上部エアミックスドア１１および下部エアミックスドア
１２の開度に応じて、ヒータコア３をバイパスする冷た
い空気とヒータコア３を通過することにより再加熱され
た空気が下流側で混合され、吹出口を切り換えるための
フロアドア１３およびベントドア１４の開度にしたがっ
てデフ吹出口６（フロントガラスへ）、ベント吹出口７
（乗員上半身へ）、およびフロア吹出口８（乗員足元へ
）から温調風として車室内に吹出され、車室内の温度制
御が行われる。

【００３０】制御装置２０は、デフ吹出口６の吹出空気
温度を検出するデフダクトセンサ２１、ベント吹出口７
の吹出空気温度を検出するベントダクトセンサ２２、フ
ロア吹出口８の吹出空気温度を検出するフロアダクトセ
ンサ２３、車室外の空気温度を検出する外気温センサ２
５、および日射の強さを検出する日射センサ２７からの
検出信号を入力とし、各ドア１０〜１４の開度を調節す
る電動アクチュエータ１５〜１９とブロワモータ１を制
御するものであり、乗員が各種エアコン操作を行うため
のスイッチや空気調和装置の運転状態を乗員に知らせる
ための表示装置を備えたコントロールパネル２６を有し
ている。

【００３１】また、制御装置２０は通信手段である通信
ドライバ４２を有し、この通信ドライバ４３を介して外
部の通信装置２８と信号の授受を行なうことができる。

【００３２】さらに、制御装置２０には診断許可端子４
３が設けられている。診断許可端子４３は通常は開放さ
れており、この端子４３がアースに接続されている間だ
け、本実施例の制御装置２０が備えるプログラム動作検
証を容易にするための診断機能が働く。

【００３３】図３は制御装置２０のより詳細な構成を示
すもので、図２と同一符号を付けたものは図２と同一部
品を示している。この図から分かるように、制御装置２
０の負荷として、図２では省略した、コンプレッサをオ
ンオフさせるためのコンプレッサリレー４０、エンジン
冷却水の流れを開閉制御するための負圧弁４１がさらに
備えられている。

【００３４】制御装置２０内の１チップマイコン３０は
、図示を省略した処理装置、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポ
ート、Ａ／Ｄ変換器等を内蔵している。ドライバ３１は
電動アクチュエータの回転制御（正転、逆転、停止）を
、ファンコントロール回路３２は送風用ブロワモータ１
の印加電圧の制御を、ソレノイドドライバ３３は外部ソ
レノイドであるコンプレッサリレー４０および負圧弁４
１のオンオフ制御をそれぞれ行う。

【００３５】プログラムや制御定数格納用ＲＯＭ３８お
よびデータを記憶するためのＲＡＭ３９は、制御装置２
０の内部で相互の結線され、１チップマイコン３０の指
令に基づき動作するが、もしマイコン３０内のＲＯＭ、
ＲＡＭが十分のメモリ容量を有しておればこれらは不要
である。

【００３６】通信ドライバ４２はマイコン３０からの信
号を外部の通信装置２８に送り出すと共に、通信装置２
８からの信号をマイコン３０に伝達することによって双
方向のシリアル（直列）通信を行なう。

【００３７】制御装置２０に組込まれたコントロールパ
ネル２６上の操作スイッチ３５からの信号は、インタフ
ェース回路３４を介してマイコン３０へ入力され、また
現在の空気調和装置の運転状態や設定された目標温度等
はインジケータドライバ３６を介してインジケータ３７
へ出力され、乗員に表示される。

【００３８】図１はマイコン３０で実行される制御プロ
グラムの例を示すフローチャートである。まずステップ
５００でマイコン内部レジスタやＲＡＭの初期設定を行
い、空気調和システムに対する入出力環境を整える。次
にステップ５０１の繰り返し処理により実際の空気調和
システムの制御ステップ６００〜６０７および５０２〜
５１２を電源が切られるまで繰り返し実行する。ここで
は、従来の制御装置でも行なわれていた処理を５００番
台で、本発明で新たに採用した処理を６００番台のステ
ップ番号で示す。

【００３９】まず、従来より行なわれていた処理につい
て先に説明する。すなわち、ステップ５０２では、各種
センサ２１〜２５、２７等から入力された温度信号等の
データを１チップマイコン３０内に読み込み、ステップ
５０３では読み込んだ温度信号等のデータに対してセン
サの非直線性の補正や単位の変換等を行って、内部デー
タに変換する。次にステップ５０４により、目標室温で
ある制御目標温度Ｔｓｏの演算を行う。この演算は、乗
員の調整操作なしに快適な温度空間が維持できるように
、外気温度や運転モードに応じて乗員の選定した設定温
度の補正を行う。次のステップ５０５では、上記制御目
標温度Ｔｓｏと車室温センサ２５により検出された実際
の車室温度Ｔｒとの偏差をはじめ、外気温度Ｔａや日射
量Ｚｍの値に応じて、快適な温度空間を維持するために
必要な吹出目標温度Ｔｄｏの演算を行う。次にステップ
５０６により、エアミックス（Ａ／Ｍ）ドア１１，１２
の開度演算を行う。ここでは、前ステップで演算された
目標吹出温度Ｔｄｏと各吹出モードに応じて、対応する
ダクトセンサ２１，２２，２３により検出された実際の
吹出温度Ｔｄとの偏差を０に近づけるために必要なエア
ミックスドア１１，１２の開度が演算される。

【００４０】以上で温度制御関係の演算は終了し、次に
ステップ５０７により吹出風量を決定するためのブロワ
モータ制御目標電圧が演算される。ここでは一般に制御
目標温度Ｔｓｏと実際の車室温度との偏差がほぼ０の場
合低風量に、またこの偏差が大きくなるにしたがって高
風量になるよう演算される。次のステップ５０８では、
外気温度Ｔａ、日射量Ｚｍ、吹出温度Ｔｄ等に応じて最
適な各吹出口６〜８の風量分配や熱負荷に応じた内気循
環空気の決定を行なう。次のステップ５０９によりコン
プレッサのオンオフの判断を実施する。一般には熱負荷
の少なくなる低外気温度条件で強制的にコンプレッサを
オフとするよう判断される（リレー４０動作）。またス
テップ５１０では、熱源であるエンジン冷却水の流れを
開閉するためのウォータコックの開閉（負圧弁の開閉）
の判断を行う。最後にステップ５１１および５１２によ
り、以上演算された各アクチュエータ類への制御出力信
号がまとめて出力され、それぞれエアミックスドアの開
度、ブロワモータの印加電圧、吸込口、吹出口のドア状
態、コンプレッサ、ウォータコックのオンオフ、および
コントロールパネル上のインジケータ類の制御が行われ
る。以上のステップ５０２〜５１２が繰り返し実行され
ることにより、乗員が設定した条件に応じて車室内が快
適な状態に維持される。

【００４１】図４はコントロールパネル２６の一例を示
したもので、各操作ボタン類５０、作動インジケータ５
１、表示パネル５２を備えている。操作ボタン類５０と
しては、全自動制御を選択するＡＵＴＯボタン、デフロ
スタ吹き出しを選択するＤＥＦボタン、空気調和装置の
停止を選択するＯＦＦボタン、車室内空気の循環吸い込
み（リサーキュレーション）を選択するＲＥＣボタン、
希望の温度を選択する設定温度（▽、△）ボタン、風量
の一定値固定を選択するＦＡＮボタン等が設けられてい
る。作動インジケータ５１は、リサーキュレーションが
選択されたときに点灯し、その作動を乗員に知られる。また表示パネル５２は、各操作ボタン５０の選定状態や
、空気調和装置の作動状態を表示する。

【００４２】ここで、本実施例にて新たに導入した処理
ステップについて、図１、図５および図６により説明す
る。図５はマイコン３０内部のＲＡＭのメモリマップの
一部を示している。本実施例の制御に関係のあるデータ
として、診断許可フラグＤｉａｇＦｌａｇ、Ｔａ固定フ
ラグＦｉｘＴａ、Ｔｒ固定フラグＦｉｘＴｒ、Ｚｍ固定
フラグＦｉｘＺｍ等条件の成立／不成立を表わすフラグ
や、外気温度データＴａ、車室温度データＴｒ、日射量
データＺｍ等演算に使用する読取り内部データ、および
パスワードデータＰａｓｓＷｏｒｄが図のごとく割付け
られている。また、図示しないが、演算処理過程で中間
的に得られる中間内部データも同様に割付けられている
。

【００４３】図１に戻り、繰返し実行されるメインルー
プの先頭であるスッテプ６００で診断許可端子４３がア
ースに接続されているか判断する。アースに接続されて
いればステップ６０１に進み、診断許可フラグＤｉａｇ
Ｆｌａｇを１にセットする。一方、診断許可端子４３が
アースに接続されていなければステップ６０２で診断許
可フラグＤｉａｇＦｌａｇを０にクリアし、次にステッ
プ６０３でデータの強制固定等が正規に行われているか
どうかをチェックするためのデータであるパスワードデ
ータを０にクリアし、データの強制固定等が行われるべ
きでない状態とする。ステップ５０２で入力信号の読込
みを行なった後、ステップ６０４でパスワードデータＰ
ａｓｓＷｏｒｄがあらかじめ決められている値ＰＷに等
しいかどうか判定する。ＰａｓｓＷｏｒｄ＝ＰＷであれ
ば、何もしないが、ＰａｓｓＷｏｒｄ≠ＰＷであれば正
規手順でデータの強制固定が行なわれたものではない（
外部からのサージ電磁波、あるいはプログラムの一時的
な暴走等によって内部データが破壊した）場合の異常デ
ータ固定を解消するために、ステップ６０５に進み、全
ての固定フラグを０にクリアして、データの固定等を解
除する。

【００４４】次のステップ６０６では、先のステップ６
０１または６０２でセットまたはクリアした診断許可フ
ラグＤｉａｇＦｌａｇをチェックする。ＤｉａｇＦｌａ
ｇ＝１であれば、プログラム動作検証を容易にする特別
の状態であると判断して、ステップ６０７に進む。ステ
ップ６０７では、ステップ５０２で読込んだ各々のデー
タに対応するデータ固定フラグ（図５のＦｉｘＴａ，Ｆ
ｉｘＴｒ，ＦｉｘＺｍ…）が１か０かを判断し、データ
固定フラグが１であるデータは強制固定されているとし
て、内部データ（図５のＴａ，Ｔｒ，Ｚｍ…の中の対応
するデータ）は変化させない。一方、データ固定フラグ
が０であるデータは、強制固定が指定されておらず、ス
テップ５０２で読込んだ信号を内部データに変換し、図
５のデータエリアＴａ，Ｔｒ，Ｚｍ・・・等の対応する
領域に書き込む。

【００４５】一方、ステップ６０６で診断許可フラグが
０の場合は、市場で何らかの異常により、データが強制
的に固定され、制御装置としての機能を失うことがない
よう、従来と同一のステップであるステップ５０３に進
み、データ固定フラグの値に係わらず、全ての読込んだ
データを内部データに変換し、各々のデータエリアＴａ
，Ｔｒ，Ｚｍ…の領域に書き込む。

【００４６】一方、図２および図３に示した外部の通信
装置２８からの通信による命令は、図１に示したメイン
プログラムの動作とは無関係に、任意の時刻に送られて
くるため、これら通信による命令に対しては、メインプ
ログラムとは別の割込プログラムで処理することがよい
。この通信からの命令が与えられたとき起動する割込プ
ログラムの例を図６により説明する。なお、本実施例に
よりプログラムの動作検証を行う場合の通信命令は固定
データの指定であり、データエリアＴａ，Ｔｒ，Ｚｍ…
のどのデータを固定するか、すなわち、ＦｉｘＴａ，Ｆ
ｉｘＴｒ，ＦｉｘＺｍ…のどのデータ固定フラグを１に
するかのデータ固定命令と、対応する固定データが含ま
れる。

【００４７】図６において、外部の通信装置２８より命
令が送られてくると、ステップ６１０に飛び込む。ここ
で外部からの通信命令がデータ固定命令かどうか判断す
る。データ固定命令でない場合は、ステップ６１６に進
み、命令に対応した他の処理を実施する。一方、ステッ
プ６１０でデータ固定命令と判断した場合はステップ６
１１に進み、診断許可フラグＤｉａｇＦｌａｇが１かど
うか判断する。ＤｉａｇＦｌａｇ＝０の場合は、データ
の固定は行なわないため、ステップ６１５に進み、デー
タ固定命令が受信された場合でも、指定されたデータに
対応するエリアのデータ固定フラグ（ＦｉｘＴａ，Ｆｉ
ｘＴｒ，ＦｉｘＺｍ…等）を０にクリアする。なお、本
ステップ６１５は図１のステップ６０２，６０３，６０
５の機能があるので、省略することも可能である。

【００４８】一方、ステップ６１１で診断許可フラグＤ
ｉａｇＦｌｇ＝１の場合は、ステップ６１２に進み、正
規に強制固定が行なわれたことを表わす特定のパスワー
ド値ＰＷをパスワードデータ領域ＰａｓｓＷｏｒｄに書
込む。このパスワード値ＰＷは、外部からの異常なノイ
ズ等や、プログラムの一時的な暴走等により、内部のデ
ータ固定フラグが不正に１にセットされ、本来の制御動
作が行なえなくなることを防止するための確認用データ
で、データで、自然には発生しにくい特定のデータを用
いればよい。一般に２進数表現で０００…００，１１１
１…１，０１０１…０１，１０１０…１０等は自然に発
生し易いので、これら以外の特定のデータ値を用いるの
が好ましい。また、このパスワード値としては、そのＢ
ｉｔ数が多いほど、偶然に一致した値がパスワードデー
タ領域に発生する確立は減り、その信頼度が向上するが
、処理上の効率や、メモリ領域の占有を考慮すると８ｂ
ｉｔ（１ｂｙｔｅ）〜１６ｂｉｔ（２ｂｙｔｅ）程度の
パスワードデータサイズが効果的である。

【００４９】ステップ６１２でＰａｓｓＷｏｒｄにＰＷ
を記録した後、スッテプ６１３で通信命令により指定さ
れた固定データに対応する固定フラグ（ＦｉｘＴａ，Ｆ
ｉｘＴｒ，ＦｉｘＺｍ…等）を１にセットし、対応する
データの強制固定を指定する。次にステップ６１４で通
信命令により同時に与えられた固定データを指定された
データ領域に記録し、本割込プログラムのデータ固定に
関する部分を終了する。

【００５０】以上説明したように、本実施例によれば、
図１に示したメインプログラムと図６に示した割込みプ
ログラムの各々の動作により、診断許可端子４３をアー
スに接続している場合だけ外部の通信装置２８からの命
令により、センサ等の信号を読取った内部データを一時
的に特定の値に固定することができ、かつパスワードデ
ータによりその正当性を常にチェックしているので、何
らかの異常等により誤って内部データが固定され、制御
装置の本来の機能を失なうことが防止される。

【００５１】次に、本実施例におけるプログラムの動作
検証に関し、吹出温度の演算を例とりさらに詳しく説明
する。吹出温度を制御するための演算式が下記（１）〜
（３）式のように与えられたとする。Ｔｓｏ＝ｆ１（Ｔｓ，Ｔａ）　　　　　　　　　　　　
　　　　…（１）Ｔｄｏ＝ｆ２（Ｔｓ，Ｔｓｏ，Ｔｒ，
Ｚｍ）　　…（２）θＡＭＵ　＝ｆ３（Ｔｄｏ，Ｔｄｕ
）　　　　　　　　　　　　…（３）ここで、ｆ１（　
　）〜ｆ３（　　）は関数を表わす。また、Ｔｓｏは車
室内目標温度、Ｔｄｏは吹出目標温度、θＡＭＵ　は前
記エアミックスドア（上部）の目標開度、Ｔｓは設定温
度、Ｔａは外気温度、Ｔｒは車室内温度、Ｚｍは日射量
、Ｔｄｕは実際のベント吹出温度を表わす。

【００５２】一般に、上記（１）式〜（３）式に示され
る演算をプログラムで実行する場合、図５に示すごとく
、演算式内で使われるデータ（（１）〜（３）式におけ
る変数）をＲＡＭ上に割りつけ、演算で使用する毎に対
応するＲＡＭ領域から値を読み取り、（１）〜（３）式
で与えられる計算を各々行ない、その演算結果を各々対
応するＲＡＭ領域に書き込んで演算を終了する。通常、
プログラムの開発や、その検証を容易にするために（１
）〜（３）式で各々与えられるようなまとまった演算処
理毎にプログラムを分割し（サブルーチン化、あるいは
モジュール化）、メインプログラムから各々のプログラ
ムモジュールを順次呼出して実行させることにより、一
連の演算を行なっている。（１）〜（３）式において、
外気温度Ｔａ、車室温度Ｔｒ、日射量Ｚｍ、ベント吹出
温度Ｔｄｕは、各々対応するセンサからの信号をＡ／Ｄ
変換して読取った外部信号データであり、車室内目標温
度Ｔｓｏ、吹出目標温度Ｔｄｏ、エアミックスドア目標
開度θＡＭＵは、演算過程における中間データである。また、実際のエアミックスドアは、その開度が上記エア
ミックスドア目標開度θＡＭＵ　に近づくよう制御され
る。したがって、各センサが接続される入力端子部分に
各々、入力信号に相当する電圧信号を印加し、各入力信
号の値に対応して実際のエアミックスドア開度を調べる
ことにより、前記（１）〜（３）式の計算が正しく行な
われているかどうか検証することができる。ところが、
従来のこの検証方式では、前述のごとく、読取入力信号
のバラツキや演算結果に相当するエアミックスドアの物
理的な制御開度の誤差のために厳密なプログラム動作の
検証は困難である。また（１）〜（３）式全ての演算の
総合結果のみしか検証できないため、演算結果が異常で
あった場合（１）〜（３）式の演算過程のどの部分、す
なわち、どのプログラムモジュールに演算異常があるの
か分からない。

【００５３】そこで本実施例では、図５に示すごとく、
各データ（読取った外部信号データ、中間データを含む
）に対応してデータ固定フラグを設け、外部の通信装置
２８からの通信命令に従い、上記各データを任意の値に
固定可能な機能を設けている。同時に、上記通信手段４
２等を用い、ＲＡＭ上の任意のデータを外部より読み出
す機能を持たせている。これにより、例えば、前記演算
式における（２）式における（２）式の演算処理が正し
く実行されているかどうか検証する場合を考えると、外
部の通信装置２８からの通信命令により演算結果である
Ｔｄｏデータを通信手段４２を介して通信装置２８に繰
返し出力されるように設定し、（２）式のパラメータデ
ータであるＴｓ、Ｔｓｏ、Ｔｒ、Ｚｍの各データを同通
信装置から通信命令により次々と特定の値に強制固定し
、それぞれの強制固定データに対するＴｄｏ演算結果デ
ータを外部でデジタル的に比較、検証することにより１
ビットのバラツキや誤差もなく、厳密に（２）式の演算
処理の正当性の検証ができる。同様な検証が（１）式、
（３）式にも行なえる。すなわち、プログラムの小さな
プログラムモジュール単位毎に、それぞれ独立に、その
演算処理の検証が可能となり、これによりプログラムの
演算異常箇所が容易に発見できると同時に、各プログラ
ムモジュールを単独に切り出した状態で検証が行なえる
ため、検証のためのパラメータデータの組合せ数を大幅
に減少させることができ、さらに検証する内容が単純化
されるため、プログラムの検証時間、検証精度が大幅に
向上する。

【００５４】本発明の他の実施例を図７により説明する
。図７は、読込データの内部データへの変換時にデータ
の平均化処理を行った場合の実施例であり、図１におけ
るステップ６０７，５０３をステップ６２１，６２２に
置き換えたものである。本実施例は、診断許可フラグが
１、すなわち、診断許可端子４３がアースに接続されて
いる場合は、データの平均化処理を行なわない場合の例
を示している。

【００５５】すなわち、図７において、ステップ６０６
にて診断許可フラグを確認し、これが０であれば通常の
制御状態であるので、ステップ６２２に進み、先のステ
ップ５０２（図１参照）で読込んだデータを新たな内部
データに変換すると同時に、これまで対応するデータ領
域に記録されていた過去のデータとの平均化処理を行な
い、平均化処理結果のデータを改めて対応するデータ領
域に記録する。これにより、センサからの不規則な信号
の変化が内部処理を不安定にすることを解消できる。一
方、ステップ６０６で診断許可フラグが１の場合は、入
力信号変化に対する内部データの応答を速くするために
、ステップ６２１に進み、ステップ５０２（図１参照）
で読込んだデータが変換された新たな内部データをその
まま直接、対応するデータエリアに記録する。以上の処
理を行なうことにより、診断許可端子４３がアースに接
続されている場合は、読込んだデータに対する平均化処
理を省略することができる。

【００５６】ここで、図８に示すように、ステップ６２
２における平均化処理を入力信号変化速度制限処理に置
換えれば、同様に診断許可端子４３がアースに接続され
ている場合だけ、読込データの変化速度制限を省略する
ことができる。すなわち、図８において、ステップ６０
６で診断許可フラグが０であればステップ６２４に進み
、先のステップ５０２（図１参照）で読込んだデータに
対し、内部読取りデータをあらかじめ決められた変化速
度以内の変化速度で外部入力信号値に近づけてゆく入力
信号変化速度制限処理を実施して内部データに変換し、
各々のデータエリアに記録する。これにより、日射量な
ど急激に変動する要素をもった入力信号が制御動作を不
安定にすることが解消できる。一方、ステップ６０６で
診断許可フラグが１の場合は、入力信号変化に対する内
部データの応答を速くするために、ステップ６２３に進
み、ステップ５０２（図１参照）で読込んだデータが直
接内部データに変換され、対応するデータエリアに記録
する。以上の処理を行なうことにより、診断許可端子４
３がアースに接続されている場合は、読込んだデータに
対する入力信号変化速度制限処理をを省略することがで
きる。

【００５７】以上、読込データの強制固定、データの平
均化処理や入力信号変化速度制限処理の一時的な中断を
行なう場合の実施例について説明したが、同様な方法に
より積分制御における積分項目要素すなわち積分値を０
を含んだ特定の値に一時的に固定することができる。こ
の実施例を図９に示す。図９は、図１におけるステップ
６０６とステップ５０４の間に挿入することができる。

【００５８】まず、本実施例の前提として、図１のステ
ップ５０４〜５０８では、入力信号である読込み内部デ
ータと制御上の目標値に基づき積分演算を含む制御演算
が行われ、このとき誤差成分は積分値としてマイコン３
０内部のＲＡＭの積分データエリアに記録される。なお
、積分演算処理をマイコンのプログラムで実行すること
自体は、例えば特公昭６２−４１１２３号公報等に記載
のように公知であるので、ここでは詳述しない。

【００５９】また、積分値の固定は外部の通信装置２８
（図３参照）からの通信命令により行う方法、あるいは
特定の外部端子の接続状態に対応して行う方法がある。後者の場合は、図３に想像線で示すように、制御装置２
０に診断許可端子４３とは別に積分値固定端子６０を設
ければよい。この積分値固定端子６０も通常は開放され
、アースに接続されている間だけ積分値を固定する。

【００６０】次に図９により本実施例をさらに説明する
。図９において、ステップ６３０にて診断許可フラグを
確認し、これが０であれば通常の制御状態であるので、
ステップ６３４に進み、現在の演算結果に基づき誤差成
分を積算データエリアに加算する。これにより、図１の
ステップ５０４〜５０８では積分演算を含む制御演算に
より外部機器の目標値が演算され、ステップ５１１で外
部機器の制御が行われる。

【００６１】一方、ステップ６３０で診断許可フラグが
１の場合は、ステップ６３１に進む。ステップ６３１で
は、外部の通信装置２８から積分値固定命令を受信した
かどうか、または積分値固定端子６０がアースに接続さ
れたかどうかを判断し、積分値固定命令を受信していな
い場合、または積分値固定端子６０がアースに接続され
ていない場合はステップ６３３に進む。ステップ６３３
では、ステップ６３４と同様に、現在の演算結果に基づ
き誤差成分を積算データエリアに加算し、ステップ５１
１で積分演算を含む制御演算結果により外部機器の制御
を行なわせる。

【００６２】一方、ステップ６３１で積分値固定命令を
受信した場合、または積分値固定端子６０がアースに接
続された場合はステップ６３２に進み、積分データエリ
アに特定値を記録する。ここで特定値とは、積分値の固
定を外部の通信装置２８の通信命令による場合は、その
通信命令により与えられる０を含む任意の値とすること
ができ、外部端子６０の接続状態による場合は、０とす
る。このように積分値を一定の値に強制固定することに
より、入力条件が一定であるにも係わらず、演算結果や
出力状態が時間と共に変化することがなくなり、入力条
件と出力状態が一対一に対応するようになるので、プロ
グラムの動作検証が容易に行なえるようになる。

【００６３】なお、図９の実施例は、積分値固定命令を
受信したときまたは積分値固定端子がアースに接続され
ている場合は、積分値を固定する場合の例であるが、図
１０に示すようにパスワードデータＰａｓｓＷｏｒｄに
よるチェック機能との組み合わせにより積分値を固定し
てもよい。すなわち、図１０において、ステップ６３１
で積分値固定命令を受信した場合、または積分値固定端
子６０がアースに接続された場合はステップ６３５に進
み、パスワードデータＰａｓｓＷｏｒｄがあらかじめ決
められている値ＰＷに等しいかどうか判定する。Ｐａｓ
ｓＷｏｒｄ＝ＰＷであれば、ステップ６３２に進み、積
分値の固定を行うが、ＰａｓｓＷｏｒｄ≠ＰＷであれば
正規手順でデータの強制固定が行なわれたものではない
場合なので、ステップ６３６に進み、現在の演算結果に
基づき誤差成分を積分データエリアに加算する。これに
より、何らかの異常等により誤って内部データが固定さ
れ、制御装置の本来の機能を失なうことが防止される。

【００６４】また、図７および図８に示した他の実施例
では、診断許可端子４３がアースに接続されている場合
に平均化処理や読込データの変化速度制限処理を一時的
に中断したが、図１１および図１２に示すように、上記
積分値の一時的な固定と同様に外部通信装置からの命令
、あるいは他の特定の外部端子の接続状態に基づき、デ
ータの平均化処理や変化速度制限処理の中断、実行が切
替えられるようにし（図１１のステップ６２５，６２１
，６２６または図１２の６２７，６２３，６２８）、こ
れらの機能は、診断許可端子４３がアースに接続されて
いる間だけ有効となる構成とすることができる。

【００６５】本方式によれば、データの強制固定、平均
化処理の中断、変化速度制限処理の中断、積分値の固定
（図９の実施例）等が各々独立に実行でき、また、診断
許可端子４３が市場では開放して使用される接続状態と
しておくことにより、市場で何らかの異常が発生した場
合にも、制御装置の診断機能によりその本来の制御動作
を行なわなくなることがない。

【００６６】本発明のさらに他の実施例を図１３により
説明する。図８は、操作パネル２６（図４参照）のスイ
ッチを操作したのと同じ内部動作変化を、外部からの通
信命令により行えるようにした場合の実施例であり、例
えば、図１に示すＰＡＤのステップ６０６とステップ５
０４の間に図８に示した処理を挿入することができる。

【００６７】図８において、まずステップ８００で操作
パネル２６上のいずれかのスイッチ（「ＡＵＴＯ」スイ
ッチ、「ＤＥＦ」スイッチ、その他）が操作されたかど
うか判断する。もし、いずれかのスイッチが操作されて
いれば、ステップ８０１に進み、その操作されたスイッ
チの機能に対応して内部状態（空気調和装置の運転状態
を表わす内部データの値）を変化させる。例えば、温度
、風量、吹出口などが全て自動制御される状態であるオ
ート運転状態において、「ＤＥＦ」スイッチが操作され
ると、吹出口がデフロスタ側に固定されるデフ運転状態
に内部状態が変化し、次に他のスイッチ操作が行われる
までこの内部状態は保持される。空気調和装置は、引き
続き行われるプログラム処理（図１におけるステップ５
０４から５１２）に基づき、実際の吹出口がデフロスタ
側に固定されるように制御される。以上のステップ８０
０および８０１は従来の制御装置においても実施されて
いた処理内容である。

【００６８】次に、本実施例で新たに追加したステップ
８０２からステップ８０４について説明する。ステップ
８０２において、外部の通信装置２８（図２参照）より
与えられた命令がスイッチ操作命令かどうか判断する。ここで、スイッチ操作命令とは、例えば、操作パネル２
６上のＤＥＦスイッチを１度押す操作を表わすデータ等
としてあらかじめ決められている外部の通信装置２８よ
り与えられる命令であり、ステップ８０２においてスイ
ッチ操作命令と判断すると、ステップ８０３に進む。ス
テップ８０３では診断許可フラグが１かどうか判断する
。診断許可フラグが１の場合にはステップ８０４に進み
、与えられたスイッチ操作命令に対応して内部状態を変
化させる。例えば、ＤＥＦスイッチを１度押す操作を表
わすスイッチ操作命令の場合には、内部状態をデフ運転
状態に変化させる。一方、ステップ８０３において、診
断許可フラグが１でない場合には、何も行わずにこれら
の処理を終了する。これは、例えば通信端子に電気的な
ノイズ等が侵入し、このノイズを誤ってスイッチ操作命
令と判断し、乗員のスイッチ操作とは無関係に空気調和
装置の運転状態が変化してしまう不具合を除くためであ
り、本ステップ８０３により、制御装置が診断状態に設
定される間（診断許可端子を特定の端子、すなわちアー
スに接続している間）だけ、外部からの通信命令により
操作パネル上のスイッチを操作したのと同じ内部動作変
化を行うことができる。

【００６９】自動車用空気調和装置の制御装置の機能や
動作の検証を行うため、内部状態を変化させる必要が生
じたとき、従来は操作パネル上のスイッチを物理的に機
械で押すなどの設備が必要であり、その機能検証や動作
検証の自動化が難しかったが、本実施例によれば、他の
実施例で示した通信装置の機能をそのまま利用でき、ま
た機械的動作部分をなくすことができるので、検証時間
を大幅に短縮できる効果がある。また、同時に診断状態
に設定されている間だけ、これらの機能が働くようにし
ているため、市場で通信端子に何らかのノイズ等が侵入
した場合でも、制御装置が異常動作することがないとい
う効果がある。

【００７０】

【発明の効果】本発明によれば、プログラム動作検証の
ための入力条件の設定を他のコンピュータからの通信命
令等により非常に短時間かつ厳密に行なうことができる
ので、検証の自動化も可能となり、制御装置の開発時お
よび製造時のプログラム動作検証を短時間で容易にかつ
厳密に行なえるようにできる。

【００７１】また、制御装置の正規動作を妨げるこれら
診断動作は、診断許可端子が接続されている場合あるい
は、パスワードが正しく設定されている場合のみ実行さ
れるため、市場で何らかの異常が発生しても誤った診断
動作に基づき制御装置が本来の機能を失うということが
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による自動車用空気調和装置
の制御装置におけるメインプログラムの動作を示すＰＡ
Ｄである。

【図２】本発明の一実施例による自動車用空気調和装置
のシステム全体を示す模式図である。

【図３】図２に示す制御装置の内部構成を示すブロック
図である。

【図４】図２に示す制御装置の操作パネルを示す模式図
である。

【図５】図３に示すマイコン内のＲＡＭのメモリマップ
図である。

【図６】上記実施例における割り込みプログラムを示す
ＰＡＤである。

【図７】本発明の他の実施例におけるプログラムの一部
を示すＰＡＤである。

【図８】本発明のさらに他の実施例におけるプログラム
の一部を示すＰＡＤである。

【図９】本発明のさらに他の実施例におけるプログラム
の一部を示すＰＡＤである。

【図１０】図９に示す実施例の変形例におけるプログラ
ムの一部を示すＰＡＤである。

【図１１】図７に示す実施例の変形例におけるプログラ
ムの一部を示すＰＡＤである。

【図１２】図８に示す実施例の変形例におけるプログラ
ムの一部を示すＰＡＤである。

【図１３】本発明のさらに他の実施例におけるプログラ
ムの一部を示すＰＡＤである。

【符号の説明】

２０　　制御装置２６　　操作パネル２８　　通信装置３０　　マイコン４２　　通信手段４３　　診断許可端子６０　　積分値固定端子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　外部に設けられた複数のセンサ類から
の入力信号を読み取る入力手段、その読み取った信号を
内部データに変換する入力データ変換手段、その読取り
内部データを記憶する第１の記憶手段、その記憶した読
取り内部データを用い所定のプログラムにより演算処理
を行う第１の制御演算手段、外部の通信装置と情報の授
受を行うための通信手段を備えた自動車用空気調和装置
の制御装置において、前記外部の通信装置より与えられ
る通信命令に従い、前記第１の記憶手段への通常の読取
り内部データの記憶動作を中断し、その通信命令により
指定されたデータを用いて該プログラムに演算処理を行
わせ、プログラムの動作検証を行う診断手段を設けたこ
とを特徴とする自動車用空気調和装置の制御装置。
【請求項２】　　請求項１記載の自動車用空気調和装置
の制御装置において、前記診断手段は、前記通信手段よ
り与えられる通信命令に従い、前記第１の記憶手段に記
憶される読取り内部データをその通信命令で指定された
特定の値に一時的に強制固定する手段を含むことを特徴
とする自動車用空気調和装置の制御装置。
【請求項３】　　外部に設けられた複数のセンサ類から
の入力信号を読み取る入力手段、その読み取った信号を
内部データに変換する入力データ変換手段、その読取り
内部データおよび演算処理過程で得られる中間内部デー
タを記憶する第１の記憶手段、その記憶した読取り内部
データおよび中間内部データを用いて所定のプログラム
により演算処理を行う第１の制御演算手段、外部の通信
装置と情報の授受を行うための通信手段を備えた自動車
用空気調和装置の制御装置において、前記第１の制御演
算手段で演算処理を行うプログラムをそれぞれまとまっ
た演算処理を行う複数のプログラムモジュールに分割可
能に構成し、前記外部の通信装置より与えられる通信命
令に従い、そのプログラムモジュール毎にその通信命令
により指定されたデータを用いて演算処理を行わせ、プ
ログラムの動作検証を行う診断手段を設けたことを特徴
とする自動車用空気調和装置の制御装置。
【請求項４】　　請求項３記載の自動車用空気調和装置
の制御装置において、前記診断手段は、前記通信手段よ
り与えられる通信命令に従い、前記第１の記憶手段に記
憶される読取り内部データおよび中間内部データのうち
動作検証の対象となるプログラムモジュールの演算処理
で使用されるものを特定の値に一時的に強制固定する手
段を含むことを特徴とする自動車用空気調和装置の制御
装置。
【請求項５】　　前記入力データ変換手段は、通常の制
御動作を行っているとき、前記センサ類からの入力信号
の値を時間的に平均化し、その値を読み取って内部デー
タとする平均化処理を行う手段を含む請求項１または３
記載の自動車用空気調和装置の制御装置において、外部
からの操作で前記平均化処理の中断を指示する外部指示
手段と、前記プログラムの動作検証を行うとき、前記外
部指示手段からの指示により前記平均化処理を一時的に
中止する手段とを更に設けたことを特徴とする自動車用
空気調和装置の制御装置。
【請求項６】　　前記入力データ変換手段は、通常の制
御動作を行っているとき、前記センサ類からの入力信号
の値の変化に対し、読取り内部データの値が該入力信号
の値に近づく変化速度を一定速度以下に制限する内部デ
ータ変化速度制限処理を行う手段を含む請求項１または
３記載の自動車用空気調和装置の制御装置において、外
部からの操作で前記内部データ変化速度制限処理の中断
を指示する外部指示手段と、前記プログラムの動作検証
を行うとき、前記外部指示手段からの指示により前記内
部データ変化速度制限処理を一時的に停止する手段とを
更に設けたことを特徴とする自動車用空気調和装置の制
御装置。
【請求項７】　　請求項５または６記載の自動車用空気
調和装置の制御装置において、前記外部指示手段は、外
部の特定の端子に接続されたときに前記処理の中断を指
示する処理中断端子を含むことを特徴とする自動車用空
気調和装置の制御装置。
【請求項８】　　請求項５または６記載の自動車用空気
調和装置の制御装置において、前記外部指示手段は前記
外部の通信装置からの通信命令を受信する前記通信手段
を含み、該通信装置はその通信手段を介して前記処理の
中断を指示する通信命令を与えることを特徴とする自動
車用空気調和装置の制御装置。
【請求項９】　　請求項１または３記載の自動車用空気
調和装置の制御装置において、外部の特定の端子に接続
可能な診断許可端子と、前記診断許可端子が前記外部の
特定の端子に接続されたときだけ前記プログラムの動作
検証を許容する手段とをさらに設けたことを特徴とする
自動車用空気調和装置の制御装置。
【請求項１０】　　請求項１または３記載の自動車用空
気調和装置の制御装置において、前記外部の通信装置よ
り与えられる通信命令に従い、予め設けられたパスワー
ド記憶領域に特定のパスワード値を記録する手段と、前
記パスワード記憶領域に記録された値が前記特定のパス
ワード値に等しいときだけ、前記プログラムの動作検証
を許容する手段とをさらに設けたことを特徴とする自動
車用空気調和装置の制御装置。
【請求項１１】　　請求項１または３記載の自動車用空
気調和装置の制御装置において、外部の特定の端子に接
続可能な診断許可端子と、前記外部の通信装置より与え
られる通信命令に従い、前記診断許可端子が前記外部の
特定の端子に接続されたときだけ、予め設けられたパス
ワード記憶領域に特定のパスワード値を記録する手段と
、前記診断許可端子が前記外部の特定の端子に接続され
かつ前記パスワード記憶領域に記録された値が前記特定
のパスワード値に等しいときだけ、前記プログラムの動
作検証を許容する手段とをさらに設けたことを特徴とす
る自動車用空気調和装置の制御装置。
【請求項１２】　　制御上の目標値を決定する制御目標
値決定手段、前記入力信号と前記制御上の目標値に基づ
き、積分演算を含む制御演算を行う第２の制御演算手段
、前記積分演算のための積分値を記憶する第２の記憶手
段、前記第２の制御演算手段の演算結果に基づき外部機
器の制御を行う制御出力手段をさらに備えた請求項１ま
たは３記載の自動車用空気調和装置の制御装置において
、外部からの操作で前記積分値の固定を指示する外部指
示手段と、前記プログラムの動作検証を行うとき、前記
外部指示手段の指示により、前記第２の記憶手段に記憶
された積分値を一時的かつ強制的に特定の値に固定する
固定手段とをさらに設けたことを特徴とする自動車用空
気調和装置の制御装置。
【請求項１３】　　請求項１２記載の自動車用空気調和
装置の制御装置において、前記外部指示手段は、外部の
特定の端子に接続されたときに前記積分値の固定を指示
する積分値固定端子を含み、前記固定手段により強制的
に固定される特定の値は０であることを特徴とする自動
車用空気調和装置の制御装置。
【請求項１４】　　請求項１２記載の自動車用空気調和
装置の制御装置において、前記外部指示手段は、前記外
部の通信装置からの通信命令を受信する前記通信手段で
あり、該通信装置はその通信手段を介して前記積分値の
固定を指示する通信命令を与え、前記固定手段により強
制的に固定される特定の値はその通信命令により与えら
れる任意の値であることを特徴とする自動車用空気調和
装置の制御装置。
【請求項１５】　　請求項１２記載の自動車用空気調和
装置の制御装置において、外部の特定の端子に接続可能
な診断許可端子と、前記診断許可端子が前記外部の特定
の端子に接続されたときだけ前記積分値の固定を許容す
る手段とをさらに設けたことを特徴とする自動車用空気
調和装置の制御装置。
【請求項１６】　　請求項９，１１，１５項のいずれか
１項記載の自動車用空気調和装置の制御装置において、
前記診断許可端子は接地端子に接続可能な端子であるこ
とを特徴とする自動車用空気調和装置の制御装置。
【請求項１７】　　操作パネル上に設けられた運転動作
を選択するための複数のスイッチ、前記操作パネル上の
操作されたスイッチに対応して内部データを変化させる
手段、その内部データを用いて選択した運転動作を実行
する手段をさらに備えた請求項１または３記載の自動車
用空気調和装置の制御装置において、前記診断手段によ
るプログラムの動作検証を行うとき、前記外部の通信装
置より与えられる通信命令に従い、前記操作パネル上の
任意のスイッチを操作したのと同一の内部データの状態
を生じさせる手段をさらに設けたことを特徴とする自動
車用空気調和装置の制御装置。
【請求項１８】　　外部に設けられた複数のセンサ類か
らの入力信号を読み取る入力手段、その読み取った信号
を内部データに変換する入力データ変換手段、その読取
り内部データを記憶する第１の記憶手段、その記憶した
読取り内部データを用いて所定のプログラムにより演算
処理を行う制御演算手段、外部の通信装置と情報の授受
を行うための通信手段を備えた自動車用空気調和装置の
制御装置において、前記外部の通信装置より与えられる
通信命令に従い、前記プログラムの動作検証を行う診断
手段と、外部の他の特定の端子に接続可能な診断許可端
子と、前記外部の通信装置より与えられる通信命令に従
い、前記診断許可端子が前記外部の特定の端子に接続さ
れたときだけ、予め設けられたパスワード記憶領域に特
定のパスワード値を記録する手段と、前記診断許可端子
が前記外部の特定の端子に接続されかつ前記パスワード
記憶領域に記録された値が前記特定のパスワード値に等
しいときだけ、前記診断手段によるプログラムの動作検
証を許容する第１の許可手段とを設けたことを特徴とす
る自動車用空気調和装置の制御装置。
【請求項１９】　　請求項１８記載の自動車用空気調和
装置の制御装置において、前記記憶手段に記憶される読
取り内部データを、前記通信手段により与えられる通信
命令で指定された、プログラムの動作検証のための特定
の値に一時的に強制固定することを許容する第２の許可
手段と、前記第２の許可手段が前記強制固定を許してい
るときに前記通信手段より与えられる通信命令に従い前
記強制固定を実施する手段とをさらに設け、前記第１の
許可手段は、前記診断許可端子が前記外部の特定の端子
に接続されていないとき、または前記パスワード記憶領
域に記録された値が前記特定のパスワード値に等しくな
いときに前記第２の許可手段の許可を解除する手段を含
むことを特徴とする自動車用空気調和装置の制御装置。
【請求項２０】　　請求項１８記載の自動車用空気調和
装置の制御装置において、前記診断許可端子は接地端子
に接続可能な端子であることを特徴とする自動車用空気
調和装置の制御装置。
【請求項２１】　　外部に設けられた複数のセンサ類か
らの入力信号を読み取る入力手段、その読み取った信号
を内部データに変換する入力データ変換手段、その読取
り内部データを記憶する記憶手段、その記憶した読取り
内部データを用いて所定のプログラムにより演算処理を
行う制御演算手段、外部の通信装置と情報の授受を行う
ための通信手段を備え、前記入力データ変換手段は、通
常の制御動作を行っているとき、前記センサ類からの入
力信号の値を時間的に平均化し、その値を読み取って内
部データとする平均化処理を行う手段を含む自動車用空
気調和装置の制御装置において、前記外部の通信装置よ
り与えられる通信命令に従い、前記プログラムの動作検
証を行う診断手段と、外部からの操作で前記平均化処理
の中断を指示する外部指示手段と、前記診断手段による
プログラムの動作検証を行うとき、前記外部指示手段か
らの指示により前記平均化処理を一時的に中止する手段
とを設けたことを特徴とする自動車用空気調和装置の制
御装置。
【請求項２２】　　外部に設けられた複数のセンサ類か
らの入力信号を読み取る入力手段、その読み取った信号
を内部データに変換する入力データ変換手段、その読取
り内部データを記憶する記憶手段、その記憶した読取り
内部データを用いて所定のプログラムにより演算処理を
行う制御演算手段、外部の通信装置と情報の授受を行う
ための通信手段を備え、前記入力データ変換手段は、通
常の制御動作を行っているとき、前記センサ類からの入
力信号の値の変化に対し、読取り内部データの値が該入
力信号の値に近づく変化速度を一定速度以下に制限する
内部データ変化速度制限処理を行う手段を含む自動車用
空気調和装置の制御装置において、前記外部の通信装置
より与えられる通信命令に従い、前記プログラムの動作
検証を行う診断手段と、外部からの操作で前記内部デー
タ変化速度制限処理の中断を指示する外部指示手段と、
前記診断手段によるプログラムの動作検証を行うとき、
前記外部指示手段からの指示により前記内部データ変化
速度制限処理を一時的に停止する手段とを設けたことを
特徴とする自動車用空気調和装置の制御装置。
【請求項２３】　　外部に設けられた複数のセンサ類か
らの入力信号を読み取る入力手段、その読み取った信号
を内部データに変換する入力データ変換手段、その読取
り内部データを記憶する第１の記憶手段、その記憶した
読取り内部データを用いて所定のプログラムにより演算
処理を行う第１の制御演算手段、外部の通信装置と情報
の授受を行うための通信手段、制御上の目標値を決定す
る制御目標値決定手段、前記入力信号と前記制御上の目
標値に基づき、積分演算を含む制御演算を行う第２の制
御演算手段、前記積分演算のための積分値を記憶する第
２の記憶手段、前記第２の制御演算手段の演算結果に基
づき外部機器の制御を行う制御出力手段を備えた自動車
用空気調和装置の制御装置において、前記外部の通信装
置より与えられる通信命令に従い、前記プログラムの動
作検証を行う診断手段と、外部からの操作で前記積分値
の固定を指示する外部指示手段と、前記診断手段による
プログラムの動作検証を行うとき、前記外部指示手段の
指示により、前記第２の記憶手段に記憶された積分値を
一時的かつ強制的に特定の値に固定する手段とを設けた
ことを特徴とする自動車用空気調和装置の制御装置。
【請求項２４】　　外部に設けられた複数のセンサ類か
らの入力信号を読み取る入力手段、その読み取った信号
を内部データに変換する入力データ変換手段、その読取
り内部データを記憶する記憶手段、その記憶した読取り
内部データを用いて所定のプログラムにより演算処理を
行う制御演算手段、外部の通信装置と情報の授受を行う
ための通信手段、操作パネル上に設けられた運転動作を
選択するための複数のスイッチ、前記操作パネル上の操
作されたスイッチに対応して内部データを変化させる手
段、前記内部データを用い選択した運転動作を実行する
制御実行手段を備えた自動車用空気調和装置の制御装置
において、前記外部の通信装置より与えられる通信命令
に従い、前記プログラムの動作検証を行う診断手段と、
前記診断手段によるプログラムの動作検証を行うとき、
前記外部の通信装置より与えられる通信命令に従い、前
記操作パネル上の任意のスイッチを操作したのと同一の
内部データの状態を生じさせる手段とを設けたことを特
徴とする自動車用空気調和装置の制御装置。