JPH0432721A - 走行可能距離計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動車のような車両の走行可能な距離を計
算・表示することができる走行可能距離計に関するもの
である。

［従来の技術〕 第７図は、例えば特開昭５６−１８７２４号公報に開示
されている、［残存運行可能距離演算方法」を実施する
手段の要部の構成図である。この第７図において、（１
１）は満タン信号発生器であって、車両における燃料の
満タン状態を検出するためのものであるｉ１２＞は単位
走行距離検出器であって、車両の移動距離に比例する距
離パルスを発生させる一種の車速センサである。　（１
Ｂ）は単位燃料消費量検出器であって、燃料噴射パルス
幅を計測することにより、車両の単位燃料消費量を求め
るためのものである。　（１０）はマイクロコンピュー
タであって、車両の走行可能距離を演算するためのもの
であり、その演算結果は適当な表示器（１４）に表示さ
れる。

次に、上記された従来例の動作について説明する、前述
されたように、車両の満タン状態は満タン信号発生器（
１１）からの満タン信号によって検出される。いま、前
回の満タン時から今回の満タン時までの燃料消費量およ
び走行距離が、それぞれに、Ｃ１およびＤｌであるとす
ると、今回の満タンまでの平均燃費Ｐ１は、 Ｐ１＝Ｄ１／Ｃ１（ｋｍ／ｌ） で表される。

ここで、車両の燃料タンク（図示されない）の容量がＱ
（１）であり、今回の満タン時からある所定の時点まで
の燃料消費量がＣ（１）であるとすると、該車両の走行
可能距離Ｘは次のようにして求められる。

Ｘ＝（Ｑ−Ｃ）／（Ａ−ＢＸＰ　１）（ｋｍ）ここに、
ＡおよびＢは重み付は用の定数であり、満タン以前の所
要の走行データに基づいて決定されるが、これらの定数
の更新は満タンにする都度なされるものであって、満タ
ンから次の満タンまでは、車両の走行の態様のいかんに
拘わらず、燃料の残量にのみ比例した走行可能距離が表
示されることになる。

［発明が解決しようとする課題］ 上記されたような従来の走行可能距離演算のやり方では
、燃費の更新が燃料の満タン時にのみなされることから
、車両の走行可能距離は満タン以前の燃費と燃料の残量
とにのみ依存して定まることになり、満タン後の車両の
走行状態の変化にともなう燃費の変化が、当該車両の走
行可能距離の決定に反映されないという問題点があった
。

この発明は、上記されたような問題点を解決するために
なされたものであって、満タン後の車両の走行状態の変
化にともなう燃費の変化を当該車両の走行可能距離の決
定に反映させて、その走行状態にマツチした信頼性の高
い走行可能距離を求めることができる走行可能距離計を
得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る走行可能距離計は、 車両の移動距離に比例する距離パルスを発生させる車速
センサ：該車速センサから出力される距離パルスに基づ
いて、該車両の走行距離を算出する走行距離演算ｆ段；
該車両の燃料消費量を算出する燃料消費量演算手段；お
よび、燃料の満タン状態を検出する満タン検出手段：を
備えてなり満タン以後の該車両の走行距離およびその燃
料消費量に基づいて平均燃費を求め、この平均燃費と満
タン以前の該車両の燃費との加重平均をとることにより
、その走行可能距離を計算するようにしたことを特徴と
するものである。

［作用］ この発明においては、満タン以後の車両の走行距離およ
びその燃料消費量に基づいて平均燃費を求め、この平均
燃費と満タン以前の車両の燃費との加重平均をとること
により、当該車両の走行可能距離を計算することができ
る。

［実施例コ 第１図は、この発明の一実施例に係る走行可能距離計を
示す構成図である。この第１図において、（２）は走行
中の車両の速度を検出するための車速センサ、（３）は
燃料の噴射を行うためのインジェクタ、（４）は燃ｆ４
の残量を検出するための燃ｔ１センサ、（５）は車両の
燃料タンクが満タンであることを手動で検知することが
できる満タン・スイッチである。（６）は外部電源とし
てのバッテリであり、イグニッション・スイッチまたは
アクセサリスイッチからなるキー　スイッチ（７）を介
して後述の＃１電源〈１ｆ）と接続されるとともに、＃
２電源（１ｇ〉とは直接接続されている。

また、（１）は走行可能距離計であり、これは次の諸手
段で構成されている。即ち、適当な表示部（１ａ）、各
種の外部手段等との接続をするための１１０手段（１ｂ
）、適当なマイクロコンピュータからなるＣＰＵ（ＩＣ
）、所要のプログラム等を格納しておくためのＲＯＭ（
１ｄ）、各種のデータを一時的に蓄積させておくことが
できるＲＡＭ（１ｅ）、前記各種の手段に電気的エネル
ギを供給するための＃１電源（１ｆ）、および、ＲＡＭ
（１ｅ）だけに電気的エネルギをバックアップ用に常時
供給するための＃２電源（１ｇ〉である。

車速センサ（２）からの距離パルスは、車両がある一定
の距離を走行する毎に出力されており、１１０手段（１
ｂ）を介してｃＰＵ（ｌｃ）に割り込み入力されている
。また、燃料の噴射がなされているときには、インジェ
クタ（３）からの燃料噴射パルスはロー（Ｎｏｗ）状態
にされているが、この燃料噴射パルスも前記の１１０手
段（１ｂ）を介してＣＰＵ（ｌｃ）に割り込み入力され
ている。燃料センサ〈４）は、例えば、燃料タンク内に
設けられているフロート式の燃料センサであり、燃料の
残量が所定の抵抗値の変化として出力され、１１０手段
（１ｂ）内の所要の手段でＡ／Ｄ変換されてから、これ
もＣＰＵ（ＩＣ）に入力される。

第２図ないし第６図は、上記実施例におけるＲ、ＯＭ（
ｌｄ）に内蔵されているプログラムに基づく動作を説明
するためのフローヂャ−１・図である。

その中で、第２図はメインルーチン、第３図は距離パル
スによって起動される割込ルーチン、そして、第４図は
燃料噴射パルスによって起動される割込ルーチンをそれ
ぞれに示すものである。また、第５図および第６図は、
前記第２図におけるメインルーチンの一部を詳細に示す
ものである。

ここで、上記実施例の動作について、前記第２図のメイ
ンルーチンに基づいて説明する。まず、キー・スイッチ
（７）がＯＮにされると、＃１電源〈１ｆ）からＣＰＵ
（ＩＣ）に対して電気的なエネルギが供給されて、その
動作がスタートする（Ｓ１００）。次のステップ（Ｓ２
００）で外部電源としてのバッテリ（６）が脱にされて
、ＲＡＭ（１ｅ）の記憶内容が消滅しているときには、
次に続くステップ（Ｓ３００）に移行して、表示禁止フ
ラグＦを（１°゛に）セットする。これに対して、前記
ＲＡＭ（ｌｅ）の記憶状態が正常であるときには、ステ
ップ（Ｓ４００）にジャンプして走行可能距離演算ルー
チンの実行をし、更に後続のステップ（Ｓ５００）にお
いて、その演算結果についての表示ルーチンの実行をす
る。そして、この後はステップ（Ｓ４００）に戻って所
要の処理を繰り返すことになる。

次に、第３図を参照すると、距離パルスに基づく割込ル
ーチンは、当該距離パルスが入力される毎にステップ（
Ｓ６００）から起動する。これに続くステップ（Ｓ６０
１）において、変数としての距ＩＤに１発のパルス毎の
移動距離（この例においては、１　／　２５４．８　ｋ
　ｒｎ　）を逐次加算し、この後のステップ（Ｓ６０２
）において、前述されたメインルーチンに戻ることにな
る。

また、これに続く第４図を参照すると、燃料噴射パルス
に基づく割込ルーチンは、当該燃料噴射パルスのエツジ
が入力される毎にステップ（３７００）から起動する。

ステップ（Ｓ　７０１　）で前記のエツジが立ち下がり
であると判定されたときには、ステップ（Ｓ　７０４　
）に移行して、変数Ｔとして当該立ち下がりエツジの到
来時間Ｔ。Ｈを記憶してから、ステップ（Ｓ７０５）に
おいてメインルーチンに戻る。これに対して、ステップ
（Ｓ７０１）で前記のエツジが立ち上がりであると判定
されたときには、これに続くステップ（Ｓ７０２）にお
いて、立ち上がりエツジの到来時間ＴＬＩｐから、立ち
下がりエツジの到来時間Ｔ。、Ｉおよびインジェクタ（
３）の動作遅れ時間Ｔ、を減算することにより、実際の
燃料噴射時間ＴＰを求める。そして、これに続くステッ
プ（３７０３）において、前記の実燃料噴射時間Ｔｐに
該インジェクタ（３）の種類に応じて定まる定数ｋを掛
けることにより、前記燃料噴射パルスの１発分に相当す
る燃料噴射量の算出を行い、これを逐次加算することで
所要の燃利消費呈ｃ　（１）を求める。しかる後に、ス
テップ（Ｓ７０５）においてメインルーチンに戻ること
になる。

第５図は、前記第２図のメインルーチンにおける、走行
可能距離演算ルーチンのためのステップ（Ｓ４００）に
ついて、より詳細に示すフローチャート図である。まず
、ステップ（Ｓ４０１＞において、燃料タンク内の燃料
がほぼ満タンであるか否かが、燃料センサ（４）によっ
て判定される。そして、満タンであると判定されたとき
には、ステップ（Ｓ４０７）において、満タン・スイッ
チ（５）が手動でＯＮにされたか否かが判定される。こ
こで、満タン　スイッチ（５）が ＯＮにされたときにのみステップ（Ｓ４０８）に移行す
るが、それ以外のときにはステップ（Ｓ４０２）に移行
することになる。

まず、ステップ（，５４０８）側に移行した場合につい
てみると、初めのステップ（Ｓ４０８）において、車両
の走行距離Ｄ（ｋｍ）およびその燃料消費量Ｃ（１りが
クリアされる０次のステップ（Ｓ４０９）においては、
走行可能距離の表示値Ｙとして、燃料タンクの容量（こ
の例では、６０りに、その満タン以前の燃費（この例で
は、車両固有の燃費である１０モード燃費としての８ｋ
ｍ／１）を乗じた値の設定を行い、これに続くステップ
（Ｓ４１０）において、表示禁止フラグＦを（“０′°
に）クリアする。

一方、ステップ（Ｓ４０２）側に移行した場合について
みると、初めのステップ（Ｓ４０２）において、車両の
走行距離Ｄ　（ｋ　ｍ　）をその燃料消費量Ｃ（１）で
除することにより、満タンになった後での燃費Ｐ（ｋｍ
／１）を算出する。これに続くステップ（３４０３）か
らステップ（Ｓ４０６＞までは、車両の走行圧ＭＤが小
さい場合のように、その燃費が大幅に変動する場合の対
処策を示すものであり、車両固有の燃費から±３ｋｍ／
１３ｋ外れた場合の所定の制限的な措置が例示されてい
る。

これに続くステップ（Ｓ４１１）においては、満タン以
前の燃費（この例では、車両固有の燃費８ｋｍ／１）と
、満タン以後の計測燃費Ｐを燃料消費量で重み付けをし
た走行可能距離用燃費Ｐｄについて、 Ｐｄ−αＸ８−＋−βＸＰ なる式に基づいて算出する。ここに、 α−（６０−Ｃ）／６０　； β＝Ｃ／６０： である、そして、これに続くステップ（Ｓ４１２）にお
いては、走行可能圧＠ｉＸ（ｋｍ）が次のようにして算
出される。即ち、燃料タンクの容量６０（ｅ）から燃料
消費量ｃ　（１）を減算した燃料残量に、走行可能距離
用燃費Ｐｄ（ｋｍｌｏを乗することにより、前記の走行
可能圧１１１ｉＸ（ｋｍ）が得られるにのようにするこ
とにより、車両の燃料消費量が少ない場合には、主とし
て当該車両に固有の燃費に基づいてその走行可能距離が
算出され、これに対して、車両の燃料消費量が多い場合
には、主として満タン以後の計測燃費に基づいてその走
行可能距離が算出されることになる。かくして、車両の
燃料消費量の変動にともなう走行可能距離の変動が滑ら
かになる。

第６図は、前記第２図のメインルーチンにおける、表示
ルーチンのためのステップ（Ｓ５００）について、より
詳細に示すフローチャート図である。

まず、ステップ（Ｓ５０１）において表示禁止フラグＦ
がセット（即ち”１゛）状態にあるか否かの判定がなさ
れる。その判定の結果として、表示禁止フラグＦがセッ
ト状態にあるときには、ステップ（Ｓ５０６）に移行し
て、（表示用）走行可能圧ＮＹの表示が禁止される。こ
れに対して、表示禁止フラグＦがセット状態にないとき
には、ステップ（Ｓ５０２）においてエンジンが回転中
であるか否かの判定がなされる。そして、エンジンが回
転中であると判定されたときには、ステップ（９５０３
）に移行して、走行可能距離Ｘが（表示用〉走行可能圧
ＮＹよりも小であるときに、ステップ（Ｓ５０４）にお
いて（表示用）走行可能距離Ｙの更新を行い、これに続
くステップ（Ｓ５０５）において（表示用）走行可能距
離Ｙの表示がなされる。

このようにすることで、エンジン停止中の前記（表示用
）走行可能圧ＭＹの値のフラツキや一時的な増大を防止
することができる。

なお、上記の実施例においては、車両の燃料タンクが満
タンになる以前の燃費として、当該車両に固有の燃費で
ある１０モード燃費を用いる場合を例にとって説明され
たけれども、これに限られるものではなく、例えば、長
期にわたる燃費計算に基づく学習値を用いるようにして
も差し支えない また、上記の実施例においては、満タン以前の燃費と満
タン以後の燃費とについて、その燃料残量に基づいて加
重平均含とる処理が施される場合が例にとられたけれど
も、これに限られるものではなく、例えば、満タン以後
の車両の走行距離に基づいて加重平均をとるようにする
こともできる。

［発明の効果］ 以上説明されたように、この発明に係る走行可能距離計
は、 車両の移動距離に比例して距離パルスを発生させる車速
センサ、該車速センサから出力される距離パルスに基づ
いて、該車両の走行距離を算出する走行距離演算手段；
該車両の燃料消費量を算出する燃料消費量演算手段：お
よび、燃料の満タンを検出する満タン検出手段；を備え
てなり：満タン以後の該車両の走行距離およびその燃料
消費量に基づいて平均燃費を求め、この平均燃費と満タ
ン以前の該車両の燃費との加重平均をとることにより、
その走行可能距離を計算するようにしたことを特徴とす
ることから、 満タン後の車両の走行状態の変化にともなう燃費の変化
を当該車両の走行可能距離の決定に反映させて、その走
行状態にマツチした信頼性の高い走行可能距離を求める
ことができるという効果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係る走行可能距離計を
示す構成図、第２図ないし第６図は、上記実施例におけ
るＲＯＭに内蔵されているプログラムに基づく動作を説
明するためのフローチャート図、第７図は、従来例の要
部を示す構成図である。 図において： （ｌ　は走行可能距離計、 （２）は車速センサ、 （３はインジェクタ、 （４は燃料センサ、 （５は満タン・スイッチ、 （６はバッテリ（外部電源）、 （７）はキー・スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の移動距離に比例する距離パルスを発生させ
   る車速センサ； 該車速センサから出力される距離パルス に基づいて、該車両の走行距離を算出する走行距離演算
   手段； 該車両の燃料消費量を算出する燃料消費 量演算手段；および、 燃料の満タン状態を検出する満タン検出 手段； を備えてなる走行可能距離計であって： 満タン以後の該車両の走行距離およびそ の燃料消費量に基づいて平均燃費を求め、この平均燃費
   と満タン以前の該車両の燃費との加重平均をとることに
   より、その走行可能距離を計算するようにしたことを特
   徴とする走行可能距離計。