JPH0432706A - 圧延機の板厚制御方法および装置 - Google Patents
圧延機の板厚制御方法および装置Info
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- JPH0432706A JPH0432706A JP2138371A JP13837190A JPH0432706A JP H0432706 A JPH0432706 A JP H0432706A JP 2138371 A JP2138371 A JP 2138371A JP 13837190 A JP13837190 A JP 13837190A JP H0432706 A JPH0432706 A JP H0432706A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2267/00—Roll parameters
- B21B2267/02—Roll dimensions
- B21B2267/08—Roll eccentricity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measuring Arrangements Characterized By The Use Of Fluids (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〈産業上の利用分野〉
本発明は、圧延材の板）７制御に係り、特にロール偏心
等に起因して回転中のロール間隙が急激に変動し、その
変動により板厚が変動するのを防止する際に用いるのに
好適な、圧延機の板厚制御１方法および装置に関する。 〈従来の技術〉 例えば熱間仕」１圧延機などにおいて、パンクアップロ
ールの軸受キ一部分が受圧面に対した場合に、圧延荷重
のためにロール端のキ一部分に嵌入されているスリーブ
に変形が生したり、あるいはキーとスリーブ間の間隙の
つぶれなどにより、同し圧下位置であるにもかかわらず
、上下ワークロール間隙が大きくなる。また、第４図に
示すように、」−Ｆバックアップロール３ａ、３ｂの真
円度が不良である場合においても、同じ圧下位置におい
て、」１下１ノークロール２ａ、２ｂの間隙が異なる。 なお、図中１は圧延材である。 一般に圧延機における板厚制御では、圧下位置（Ｓ）、
圧延前ｒｒＥ（Ｐ）、ミル弾性係数（Ｍ） を用いた（
１）式を基本とするゲージメーク板Ｊ￥が用いられてい
るため、 ｈ ＝ ｓ −１−Ｐ ／ Ｍ −＝−−−−
−−ｍ＝−−−（１）前述したようなロール偏心が生ず
ると、例えば上下ワークロール間隙が大きくなった場合
、圧延荷重が小さくなるため、出側板厚が小さくなった
と判断し、自動板厚制御装置はロールギャップを拡げる
方向に作用する。このことは、出側板厚が大きくなって
いるにもかかわらず、出側板厚を更に大きくするため、
益々大きな板厚変動を生しさ−ｌることを意味している
。 上記のような問題点に対処するために、従来から圧延機
の上下バックアンブロールの偏心量を検出あるいは１１
Ｆ定し、圧下装置を制御することが行われているが、こ
の−例として、特開昭５９−１５０６１２号公報に示す
技術が開示されている。 この技術は、圧延機の圧延荷重検出器と、−に下それぞ
れのバックアップロールの回転角度検出器とから、−・
定回転角度毎または一定時間毎の回転角度と、その角度
に対応した圧延荷重値を検出記憶しておき、ある回転角
度の圧延荷重の記憶（直と、ある回転角度から上および
下バツクアツプロール１回転の整数（１’ｆ回転したと
きの角度からの圧延荷重の記↑９値との差をｆＡ算する
ことにより、上下バックアンプロールの偏心ｍをそれぞ
れ別りに検出するようにしたロール偏心検出方法である
。 これを具体的に説明すると、例えば第５図に示す十バッ
クアンプロール３ａの基（Ｖ位置Ｐ１が圧延機の鉛直方
向からθ°だけ回転した位置と、そのときの下バックア
ップし１−ル３ｂの恭γｖ（ｉ７： ’ｆｌ Ｐ、の鉛
直方向からの角度α°と、そのときの圧延荷重を記？、
１． しておけば、下バンクアンプロール３ｂのノ１
等に起因して回転中のロール間隙が急激に変動し、その
変動により板厚が変動するのを防止する際に用いるのに
好適な、圧延機の板厚制御１方法および装置に関する。 〈従来の技術〉 例えば熱間仕」１圧延機などにおいて、パンクアップロ
ールの軸受キ一部分が受圧面に対した場合に、圧延荷重
のためにロール端のキ一部分に嵌入されているスリーブ
に変形が生したり、あるいはキーとスリーブ間の間隙の
つぶれなどにより、同し圧下位置であるにもかかわらず
、上下ワークロール間隙が大きくなる。また、第４図に
示すように、」−Ｆバックアップロール３ａ、３ｂの真
円度が不良である場合においても、同じ圧下位置におい
て、」１下１ノークロール２ａ、２ｂの間隙が異なる。 なお、図中１は圧延材である。 一般に圧延機における板厚制御では、圧下位置（Ｓ）、
圧延前ｒｒＥ（Ｐ）、ミル弾性係数（Ｍ） を用いた（
１）式を基本とするゲージメーク板Ｊ￥が用いられてい
るため、 ｈ ＝ ｓ −１−Ｐ ／ Ｍ −＝−−−−
−−ｍ＝−−−（１）前述したようなロール偏心が生ず
ると、例えば上下ワークロール間隙が大きくなった場合
、圧延荷重が小さくなるため、出側板厚が小さくなった
と判断し、自動板厚制御装置はロールギャップを拡げる
方向に作用する。このことは、出側板厚が大きくなって
いるにもかかわらず、出側板厚を更に大きくするため、
益々大きな板厚変動を生しさ−ｌることを意味している
。 上記のような問題点に対処するために、従来から圧延機
の上下バックアンブロールの偏心量を検出あるいは１１
Ｆ定し、圧下装置を制御することが行われているが、こ
の−例として、特開昭５９−１５０６１２号公報に示す
技術が開示されている。 この技術は、圧延機の圧延荷重検出器と、−に下それぞ
れのバックアップロールの回転角度検出器とから、−・
定回転角度毎または一定時間毎の回転角度と、その角度
に対応した圧延荷重値を検出記憶しておき、ある回転角
度の圧延荷重の記憶（直と、ある回転角度から上および
下バツクアツプロール１回転の整数（１’ｆ回転したと
きの角度からの圧延荷重の記↑９値との差をｆＡ算する
ことにより、上下バックアンプロールの偏心ｍをそれぞ
れ別りに検出するようにしたロール偏心検出方法である
。 これを具体的に説明すると、例えば第５図に示す十バッ
クアンプロール３ａの基（Ｖ位置Ｐ１が圧延機の鉛直方
向からθ°だけ回転した位置と、そのときの下バックア
ップし１−ル３ｂの恭γｖ（ｉ７： ’ｆｌ Ｐ、の鉛
直方向からの角度α°と、そのときの圧延荷重を記？、
１． しておけば、下バンクアンプロール３ｂのノ１
【１！（ｆｆ装Ｐ、が変化し、即ちαの値が変化した場
合に、その位置の変化に対応した圧延荷重変化すなわち
Ｆバックアップｒ１−ル３ｂが回転することによって２
１しる圧延荷重変化が下ロール偏心荷重とする。同様に
上バツクアップロール３ａについても、「ハックアップ
ロール３ｂのある一定の回転角度のときに上ハックアン
プロールの回転角度と圧延荷重変化を検出し、上バンク
アップロール３ａの偏心荷重とするものである。 ところで、上述した従来の方法では、次のような問題点
がある。 （イ）」二、下バツクアツプロールのある一定位置で１
７一ル偏心荷重を検出するためにその一定位置を変えた
場合、ロール偏心荷重に差が生しる。 （ロ）従来使用されている回転角度検出器は、般にはパ
ルスジェネレーター等が用いられており、これらは相対
角度検出に用いられているものであり、測定の場合や実
際の圧延時にはタイミングが合わ−１にくいという問題
があった。 （ハ）ロール偏心荷重は、圧延中の荷重により必ずしも
比例して変動するものではないが、これらについては考
慮されておらず、その都度計測の修正の必要がある。 上記従来技術に対して、特開平１−２９３９１５号公報
では、バンクアップロールの絶対回転角度を正確に認識
すると共に、さらに各荷重レベルに対応した１コ一ル荷
重を計測記録し平均的なロール偏心荷重を得るように改
良を加えている。 〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、自動板厚制御装置が前述したような板厚変動を
助長する誤った動作を行なう原因となるロール偏心には
、バックアップロール偏心の他にワークロール偏心、中
間ロール偏心などがあるにもかかわらず、」二連した従
来の方法ではこれらの影響は無視しているため、バック
アップロール角度に応じてロール偏心制ｉ７１を行なう
従来の方法では、回転と共にずれるワークロールあるい
は中間ロールとの接触点の変化による影響を補正できな
いため、精度の高いロール偏心制御ｎはできなかった。 本発明は、このような問題を解決した板ｊ￥制御方法お
よび装置を提供することを目的とする。 〈課題を解決するための手段〉 第１の発明は、上下圧延ロールの間隔を調整する圧下装
置を備えた圧延機において、上下圧延ロールと圧延４４
Ｉ＋が形成するそれぞれの間隙に、移動可能であり、
かつ１個あるいは複数個の噴出孔を持つ上側流体噴出器
および下側流体噴出器を配置し、前記上側流体噴出器お
よび下側流体噴出器から空気あるいは水などの流体を一
定圧力にて圧延１］−ルあるいは圧延材料に向かって吹
きつけた時の、前記上側流体噴出器および下側流体噴出
器内に発生する背圧をそれぞれ圧力センサーで検出する
か、或いは前記上側流体噴出器および下側流体噴出器内
に発生ずる背圧によって生じる応力をそれぞれ歪みゲー
ジにより検出し、前記上側流体噴出器又は下側流体噴出
器の一方の背圧が−・定とムる。Ｉ、うに前記上側流体
噴出器又は下側流体噴出器を移動すると共に、」−下ワ
ークロール間隙を一定値に保持するために、他方の流体
噴出器を前記移動量に見合う〒だけ移動し、前記上側流
体噴出器及び下側１Ｍ、体噴出器の背圧が一定となるよ
うにト下圧延ロールの圧下位置を制御することに、Ｉ−
り、所望の板厚を実現することを特徴とする圧延機の板
厚制御方法である。 そして、第２の発明は、」１下圧延ロールの間隔を調整
する川下装置を爾えた圧延機において、−に下圧延ロー
ルと圧延材Ｉ’ｌが形成するそれぞれの間隙に、移動可
能に配置された、１個あるいは複数個の噴出孔を持つ」
二側流体噴出器および下側流体噴出器と、前記上側流体
噴出器および下側流体噴出器から空気あるいは水などの
流体を一定圧力にて圧延ロールあるいは圧延材料に向か
って吹きつけた時の、前記上側流体噴出器および下側流
体噴！、Ｉｉ ｉ！ｉ内に発生ずる背圧をそれぞれ検出
する圧力セン４ノー、または前記上側流体噴出器および
下側流体噴出器内に発４Ｌする背圧によって生しる応力
をそれぞれ検出する歪ゲージと、前記圧力セン′Ｉノー
または歪みゲージからの信号を検出する背圧検出装置と
、背圧を制御するための背圧制御装置と、前記上側流体
噴出器およびＦ側流体噴出器の移動量を決めるための移
動量ｉｊｌ算装置と、圧延材の板Ｉ￥変更時に使用する
板厚変更〒設定装置と、上下圧延１１−ルの圧下位置を
制御するための圧下装置とからなることを特徴とする圧
延機の板厚制御装７ｔである。 〈作用〉 ワーク１コール偏心およびバックアップロール偏心によ
る板厚への影響を除去するには、ワークロール隙を測定
し、バンクアンプロール偏心、「１間ロール偏心および
ワークロール偏心の影響を受けて変化する上下ワークロ
−ル間隙を、圧下装置により一定に保持すればよい。 従来、ワークロール間隙を測定する有効な手段はなかっ
たが、本発明は、本発明者らの開発した効果的な・ソー
クｌコール間隙の測定手段により、口−ル偏心および入
側板厚変動等の影響を受けずに所望値の圧延機出側板厚
を得るようにしたものである。 〈実施例〉 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 第１図は本発明の一実施例の全体構成図であり、第２図
は第１図の１−”１線断面図である。 第１，２図において、１は圧延材、２ａ、２ｂは上上ワ
ークロール、３ａ、３ｂは上下バックアップロール、４
は圧下装置、５はハウジングである。 ６ａ、６ｂは、それぞれ先端に１個あるいは複数個の流
体噴出孔７ａ、７ｂがあけられた流体噴出管Ｅｔａ、８
ｂを有する上側流体噴出器および下側流体噴出器である
。上側流体噴出器６ａおよび下側流体噴出器６ｂは、移
動装置９ａ、９ｂを介し′ζ、流体噴出孔７ａ、７ｂが
上ワークロール２ａと圧延材１および下ワークロール２
ｂと圧延材１の間隙に位置するように、／Ｓウジング５
に設けた上側支持ビーム１０ａおよび下側支持ビーム１
０ｂに取り付けられている。なお、板幅方向の位置は、
例えば第２図に示すように、圧延ロールの中央に設置す
る。 上側および下側流体噴出器６ａおよび６ｂは、背圧を検
出するために、それぞれ圧力センサー１１ａ ｌｌｂ
または歪ゲージ＋２ａ、１２ｂ、または圧力センサー１
１ ａ 、 １１ ｂを備えている。 なお、流体噴出管［１ａ、８ｂの形状は、直線状でも良
いが、第１図のようにワークロール２ａ２ｂの外周に沿
う形状とするとより効果的である。 また、板反りや板破断などの非定常圧延時にセンサーの
破１１を防護する防護ビーム１３ａ、１３ｂを設置する
ことができる。 上側および下側流体噴出器６ａ、６ｂの噴出孔７ａ
７ｂから、図示していない一定圧力供給装置から供給さ
れる水あるいはエアーなどの作動流体１４を各ワークロ
ール２ａ、２ｂに吹きつけると、流体噴出器Ｇａ、６ｂ
内に背圧が発生し、該背圧を、圧力センサー１１ ａ
、 １１ ｂまたは歪ゲージ１２ａ１２ｂからの信号で
背圧検出装置１５ａ、１５ｂにて背圧に変換する。上側
および下側流体噴出管８ａ８ｂの剛性が高いと、流体噴
出器６ａ、６ｂに取り（：Ｉけである圧力センサー１０
ａ、１０ｂにより背圧を４（１１定できるが、流体噴出
管８ａ、８ｂに剛性の低い弾性体を使用する場合は、流
体噴出管Ｂａ。 ８ｂの外側に付加された歪ゲージ１２ａ、１２ｂにより
流体噴出管［３ａ、８ｂに付加される応力を測定するご
とにより、背圧を検出Ｊることができる。 なお、圧力センサー＋１ａ、Ｉｌｂおよび歪ゲージ１２
ａ、＋２ｂの両方を設け、これらを同時に使用して背圧
の測定精度を高めることも可能である。 ロール偏心あるいは入側４Ｆｉ、厚変動により」１下ワ
ークロール２ａ、２ｂの間隙が変化した場合、上側、下
側流体噴出管８ａ、Ｂｂ内の背圧が変化する。 この時、上述のようにして求めた上側流体噴出管６ａ内
に生じる背圧Ｐ ａが一定となる移動装置９ａの移動量
Ｘａを背圧制御装置ｆ１６ａにて求め、上側流体噴出管
８ａを移動装置９ａによってロル中心方向にＸａ移動す
れば、上側流体噴出管８ａ内の背圧Ｐ ａは一定値に保
持される。この際、−１ニワークロール２ａの移υ）に
よって、上下ワークロール２ａ、２ｂの間隙が変化する
ので、これを一定値に保持するために、次の動作を行な
う、ずなわら、上ワークロール２ａの移動によって」−
側流体噴出管８ａと下側流体噴出管８ｂの距離が変化す
るので、」−側流体噴出管８ａと下側流体噴出管Ｏｂ間
の距離が変化しないよう移動ｍ演算装置１７を用いて求
めた移動１ｉＸｃだけ、下側流体噴出２：ｊ Ｇ １＋
を移ＩＪ＋装置９ｂによって移動さゼる。 ｌｒた、圧延中に圧延材ｌの板厚を変更する場合は、板
厚変更ｆｆｌ設定装置】８から与えられる板厚の変更量
Δｈに相当する移動量Ｘ （Ｉと前記Ｘｃを加算したも
のが移動量Ｗ９ ｂの移動量となり、この値は移動■演
算装置ｆ１７から出力される。 その結果、下側流体噴出管８ｂの背圧ｐｂが変化するが
、背圧検出装ｒ１５ｂにより検出した同背圧ｐｂが一定
となるように背圧制御装ｆｆ１（ｉｂにより川下位置修
正〒ΔＳを演算し、圧下装７ｇ４ｔこ出力することによ
り、上下ワークロール２ａ、２ｂの間隙を所望値に保持
することができ、ロール−心および入側板厚変動等の影
響を受けずに、所望の圧延機出側板厚を得ることができ
る。 また、作動流体１４を圧延材１に吹きつけて上記処理を
実行すると、上記処理における下側流体噴出管８ｂの背
圧変動は、圧延材１の板厚変り」に対応するため、上記
処理の場合と同様にロール偏心および入側板厚変動等の
影響を受けない良好な圧延機出側板厚を得ることができ
る。 なお、上記説明において、上下ワークロール２ａ、２ｂ
に対応する板厚制御演算装置１９の構成を逆にして設置
しても効果は同じである。 次に、本発明の具体的な実施例について説明する。 上下バックアップロール偏心が各５０μｍ、上下ワーク
ロール偏心が各１５ｚｚｍある場合の本発明による実施
例を、従来技術による例と対比して第３図に示す０本発
明ではワークロール偏心も考慮しているため、ロール偏
心に対して板Ｗ、変動のない良好な結果を得ている。 〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、ロール偏心およ
び入側板厚変動等の影響を受けずに所望値の圧延機出側
板厚を得ることができ、製品の品質および歩留りを向上
することができる。
合に、その位置の変化に対応した圧延荷重変化すなわち
Ｆバックアップｒ１−ル３ｂが回転することによって２
１しる圧延荷重変化が下ロール偏心荷重とする。同様に
上バツクアップロール３ａについても、「ハックアップ
ロール３ｂのある一定の回転角度のときに上ハックアン
プロールの回転角度と圧延荷重変化を検出し、上バンク
アップロール３ａの偏心荷重とするものである。 ところで、上述した従来の方法では、次のような問題点
がある。 （イ）」二、下バツクアツプロールのある一定位置で１
７一ル偏心荷重を検出するためにその一定位置を変えた
場合、ロール偏心荷重に差が生しる。 （ロ）従来使用されている回転角度検出器は、般にはパ
ルスジェネレーター等が用いられており、これらは相対
角度検出に用いられているものであり、測定の場合や実
際の圧延時にはタイミングが合わ−１にくいという問題
があった。 （ハ）ロール偏心荷重は、圧延中の荷重により必ずしも
比例して変動するものではないが、これらについては考
慮されておらず、その都度計測の修正の必要がある。 上記従来技術に対して、特開平１−２９３９１５号公報
では、バンクアップロールの絶対回転角度を正確に認識
すると共に、さらに各荷重レベルに対応した１コ一ル荷
重を計測記録し平均的なロール偏心荷重を得るように改
良を加えている。 〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、自動板厚制御装置が前述したような板厚変動を
助長する誤った動作を行なう原因となるロール偏心には
、バックアップロール偏心の他にワークロール偏心、中
間ロール偏心などがあるにもかかわらず、」二連した従
来の方法ではこれらの影響は無視しているため、バック
アップロール角度に応じてロール偏心制ｉ７１を行なう
従来の方法では、回転と共にずれるワークロールあるい
は中間ロールとの接触点の変化による影響を補正できな
いため、精度の高いロール偏心制御ｎはできなかった。 本発明は、このような問題を解決した板ｊ￥制御方法お
よび装置を提供することを目的とする。 〈課題を解決するための手段〉 第１の発明は、上下圧延ロールの間隔を調整する圧下装
置を備えた圧延機において、上下圧延ロールと圧延４４
Ｉ＋が形成するそれぞれの間隙に、移動可能であり、
かつ１個あるいは複数個の噴出孔を持つ上側流体噴出器
および下側流体噴出器を配置し、前記上側流体噴出器お
よび下側流体噴出器から空気あるいは水などの流体を一
定圧力にて圧延１］−ルあるいは圧延材料に向かって吹
きつけた時の、前記上側流体噴出器および下側流体噴出
器内に発生する背圧をそれぞれ圧力センサーで検出する
か、或いは前記上側流体噴出器および下側流体噴出器内
に発生ずる背圧によって生じる応力をそれぞれ歪みゲー
ジにより検出し、前記上側流体噴出器又は下側流体噴出
器の一方の背圧が−・定とムる。Ｉ、うに前記上側流体
噴出器又は下側流体噴出器を移動すると共に、」−下ワ
ークロール間隙を一定値に保持するために、他方の流体
噴出器を前記移動量に見合う〒だけ移動し、前記上側流
体噴出器及び下側１Ｍ、体噴出器の背圧が一定となるよ
うにト下圧延ロールの圧下位置を制御することに、Ｉ−
り、所望の板厚を実現することを特徴とする圧延機の板
厚制御方法である。 そして、第２の発明は、」１下圧延ロールの間隔を調整
する川下装置を爾えた圧延機において、−に下圧延ロー
ルと圧延材Ｉ’ｌが形成するそれぞれの間隙に、移動可
能に配置された、１個あるいは複数個の噴出孔を持つ」
二側流体噴出器および下側流体噴出器と、前記上側流体
噴出器および下側流体噴出器から空気あるいは水などの
流体を一定圧力にて圧延ロールあるいは圧延材料に向か
って吹きつけた時の、前記上側流体噴出器および下側流
体噴！、Ｉｉ ｉ！ｉ内に発生ずる背圧をそれぞれ検出
する圧力セン４ノー、または前記上側流体噴出器および
下側流体噴出器内に発４Ｌする背圧によって生しる応力
をそれぞれ検出する歪ゲージと、前記圧力セン′Ｉノー
または歪みゲージからの信号を検出する背圧検出装置と
、背圧を制御するための背圧制御装置と、前記上側流体
噴出器およびＦ側流体噴出器の移動量を決めるための移
動量ｉｊｌ算装置と、圧延材の板Ｉ￥変更時に使用する
板厚変更〒設定装置と、上下圧延１１−ルの圧下位置を
制御するための圧下装置とからなることを特徴とする圧
延機の板厚制御装７ｔである。 〈作用〉 ワーク１コール偏心およびバックアップロール偏心によ
る板厚への影響を除去するには、ワークロール隙を測定
し、バンクアンプロール偏心、「１間ロール偏心および
ワークロール偏心の影響を受けて変化する上下ワークロ
−ル間隙を、圧下装置により一定に保持すればよい。 従来、ワークロール間隙を測定する有効な手段はなかっ
たが、本発明は、本発明者らの開発した効果的な・ソー
クｌコール間隙の測定手段により、口−ル偏心および入
側板厚変動等の影響を受けずに所望値の圧延機出側板厚
を得るようにしたものである。 〈実施例〉 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 第１図は本発明の一実施例の全体構成図であり、第２図
は第１図の１−”１線断面図である。 第１，２図において、１は圧延材、２ａ、２ｂは上上ワ
ークロール、３ａ、３ｂは上下バックアップロール、４
は圧下装置、５はハウジングである。 ６ａ、６ｂは、それぞれ先端に１個あるいは複数個の流
体噴出孔７ａ、７ｂがあけられた流体噴出管Ｅｔａ、８
ｂを有する上側流体噴出器および下側流体噴出器である
。上側流体噴出器６ａおよび下側流体噴出器６ｂは、移
動装置９ａ、９ｂを介し′ζ、流体噴出孔７ａ、７ｂが
上ワークロール２ａと圧延材１および下ワークロール２
ｂと圧延材１の間隙に位置するように、／Ｓウジング５
に設けた上側支持ビーム１０ａおよび下側支持ビーム１
０ｂに取り付けられている。なお、板幅方向の位置は、
例えば第２図に示すように、圧延ロールの中央に設置す
る。 上側および下側流体噴出器６ａおよび６ｂは、背圧を検
出するために、それぞれ圧力センサー１１ａ ｌｌｂ
または歪ゲージ＋２ａ、１２ｂ、または圧力センサー１
１ ａ 、 １１ ｂを備えている。 なお、流体噴出管［１ａ、８ｂの形状は、直線状でも良
いが、第１図のようにワークロール２ａ２ｂの外周に沿
う形状とするとより効果的である。 また、板反りや板破断などの非定常圧延時にセンサーの
破１１を防護する防護ビーム１３ａ、１３ｂを設置する
ことができる。 上側および下側流体噴出器６ａ、６ｂの噴出孔７ａ
７ｂから、図示していない一定圧力供給装置から供給さ
れる水あるいはエアーなどの作動流体１４を各ワークロ
ール２ａ、２ｂに吹きつけると、流体噴出器Ｇａ、６ｂ
内に背圧が発生し、該背圧を、圧力センサー１１ ａ
、 １１ ｂまたは歪ゲージ１２ａ１２ｂからの信号で
背圧検出装置１５ａ、１５ｂにて背圧に変換する。上側
および下側流体噴出管８ａ８ｂの剛性が高いと、流体噴
出器６ａ、６ｂに取り（：Ｉけである圧力センサー１０
ａ、１０ｂにより背圧を４（１１定できるが、流体噴出
管８ａ、８ｂに剛性の低い弾性体を使用する場合は、流
体噴出管Ｂａ。 ８ｂの外側に付加された歪ゲージ１２ａ、１２ｂにより
流体噴出管［３ａ、８ｂに付加される応力を測定するご
とにより、背圧を検出Ｊることができる。 なお、圧力センサー＋１ａ、Ｉｌｂおよび歪ゲージ１２
ａ、＋２ｂの両方を設け、これらを同時に使用して背圧
の測定精度を高めることも可能である。 ロール偏心あるいは入側４Ｆｉ、厚変動により」１下ワ
ークロール２ａ、２ｂの間隙が変化した場合、上側、下
側流体噴出管８ａ、Ｂｂ内の背圧が変化する。 この時、上述のようにして求めた上側流体噴出管６ａ内
に生じる背圧Ｐ ａが一定となる移動装置９ａの移動量
Ｘａを背圧制御装置ｆ１６ａにて求め、上側流体噴出管
８ａを移動装置９ａによってロル中心方向にＸａ移動す
れば、上側流体噴出管８ａ内の背圧Ｐ ａは一定値に保
持される。この際、−１ニワークロール２ａの移υ）に
よって、上下ワークロール２ａ、２ｂの間隙が変化する
ので、これを一定値に保持するために、次の動作を行な
う、ずなわら、上ワークロール２ａの移動によって」−
側流体噴出管８ａと下側流体噴出管８ｂの距離が変化す
るので、」−側流体噴出管８ａと下側流体噴出管Ｏｂ間
の距離が変化しないよう移動ｍ演算装置１７を用いて求
めた移動１ｉＸｃだけ、下側流体噴出２：ｊ Ｇ １＋
を移ＩＪ＋装置９ｂによって移動さゼる。 ｌｒた、圧延中に圧延材ｌの板厚を変更する場合は、板
厚変更ｆｆｌ設定装置】８から与えられる板厚の変更量
Δｈに相当する移動量Ｘ （Ｉと前記Ｘｃを加算したも
のが移動量Ｗ９ ｂの移動量となり、この値は移動■演
算装置ｆ１７から出力される。 その結果、下側流体噴出管８ｂの背圧ｐｂが変化するが
、背圧検出装ｒ１５ｂにより検出した同背圧ｐｂが一定
となるように背圧制御装ｆｆ１（ｉｂにより川下位置修
正〒ΔＳを演算し、圧下装７ｇ４ｔこ出力することによ
り、上下ワークロール２ａ、２ｂの間隙を所望値に保持
することができ、ロール−心および入側板厚変動等の影
響を受けずに、所望の圧延機出側板厚を得ることができ
る。 また、作動流体１４を圧延材１に吹きつけて上記処理を
実行すると、上記処理における下側流体噴出管８ｂの背
圧変動は、圧延材１の板厚変り」に対応するため、上記
処理の場合と同様にロール偏心および入側板厚変動等の
影響を受けない良好な圧延機出側板厚を得ることができ
る。 なお、上記説明において、上下ワークロール２ａ、２ｂ
に対応する板厚制御演算装置１９の構成を逆にして設置
しても効果は同じである。 次に、本発明の具体的な実施例について説明する。 上下バックアップロール偏心が各５０μｍ、上下ワーク
ロール偏心が各１５ｚｚｍある場合の本発明による実施
例を、従来技術による例と対比して第３図に示す０本発
明ではワークロール偏心も考慮しているため、ロール偏
心に対して板Ｗ、変動のない良好な結果を得ている。 〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、ロール偏心およ
び入側板厚変動等の影響を受けずに所望値の圧延機出側
板厚を得ることができ、製品の品質および歩留りを向上
することができる。
第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図は第１
図の１−１断面図である。第３図は本発明による制御結
果を従来技術による例とｊ＝Ｊ比して示したグラフであ
り、第３図（ａ）は本発明の実施例、第３図（ｂ）は従
来技術による例を示す、第４図はロール偏心による出側
板厚への影響を説明する図、第５図は従来の技術の説明
図である。 １・・・圧延材、 ２ａ・・・上ワークロール
、２ｂ・・・下ワークロール、 ３ａ・・・上バツクアンプロール、 ３ｂ・・・下バツクアツプロール、 ４・・・圧下装置、 ５・・・ハウジング、６
ａ・・・上側流体噴出器、 ６ｂ・・・下側流体噴出器、 ７ａ、７ｂ・・・流体噴出孔、 ８ａ、８ｂ・・・流体噴出管、 ９ａ、９ｂ・・・移動装置、 １０ａ・・・上側支持ビーム、 Ｊｏｂ・・・下側支持ビーム、 １１ａ、Ｉｌｂ・・・圧カセン勺− １２ａ、 １２ｂ−歪ゲージ、 ＋３３，１３ｂ・、、防１■ビーム、 １４・・・作動流体、 １５ａ、１５ｂ・・背圧検出装置、 ＋（ｌｉａ、 １６ｂ・・・背圧制御装置、１７・・・
移動ｆｆｉ演算装置、 １日・・・板厚変更量設定装置、 １９・・・板厚制御演算装置。 茗２図
図の１−１断面図である。第３図は本発明による制御結
果を従来技術による例とｊ＝Ｊ比して示したグラフであ
り、第３図（ａ）は本発明の実施例、第３図（ｂ）は従
来技術による例を示す、第４図はロール偏心による出側
板厚への影響を説明する図、第５図は従来の技術の説明
図である。 １・・・圧延材、 ２ａ・・・上ワークロール
、２ｂ・・・下ワークロール、 ３ａ・・・上バツクアンプロール、 ３ｂ・・・下バツクアツプロール、 ４・・・圧下装置、 ５・・・ハウジング、６
ａ・・・上側流体噴出器、 ６ｂ・・・下側流体噴出器、 ７ａ、７ｂ・・・流体噴出孔、 ８ａ、８ｂ・・・流体噴出管、 ９ａ、９ｂ・・・移動装置、 １０ａ・・・上側支持ビーム、 Ｊｏｂ・・・下側支持ビーム、 １１ａ、Ｉｌｂ・・・圧カセン勺− １２ａ、 １２ｂ−歪ゲージ、 ＋３３，１３ｂ・、、防１■ビーム、 １４・・・作動流体、 １５ａ、１５ｂ・・背圧検出装置、 ＋（ｌｉａ、 １６ｂ・・・背圧制御装置、１７・・・
移動ｆｆｉ演算装置、 １日・・・板厚変更量設定装置、 １９・・・板厚制御演算装置。 茗２図
Claims (2)
- （１）上下圧延ロールの間隔を調整する圧下装置を備え
た圧延機において、上下圧延ロールと圧延材料が形成す
るそれぞれの間隙に、移動可能であり、かつ１個あるい
は複数個の噴出孔を持つ上側流体噴出器および下側流体
噴出器を配置し、前記上側流体噴出器および下側流体噴
出器から空気あるいは水などの流体を一定圧力にて圧延
ロールあるいは圧延材料に向かって吹きつけた時の、前
記上側流体噴出器および下側流体噴出器内に発生する背
圧をそれぞれ圧力センサーで検出するか、或いは前記上
側流体噴出器および下側流体噴出器内に発生する背圧に
よって生じる応力をそれぞれ歪みゲージにより検出し、
前記上側流体噴出器又は下側流体噴出器の一方の背圧が
一定となるように前記上側流体噴出器又は下側流体噴出
器を移動すると共に、上下ワークロール間隙を一定値に
保持するために、他方の流体噴出器を前記移動量に見合
う量だけ移動し、前記上側流体噴出器及び下側流体噴出
器の背圧が一定となるように上下圧延ロールの圧下位置
を制御することにより、所望の板厚を実現することを特
徴とする圧延機の板厚制御方法。 - （２）上下圧延ロールの間隔を調整する圧下装置を備え
た圧延機において、上下圧延ロールと圧延材料が形成す
るそれぞれの間隙に、移動可能に配置された、１個ある
いは複数個の噴出孔を持つ上側流体噴出器および下側流
体噴出器と、前記上側流体噴出器および下側流体噴出器
から空気あるいは水などの流体を一定圧力にて圧延ロー
ルあるいは圧延材料に向かって吹きつけた時の、前記上
側流体噴出器および下側流体噴出器内に発生する背圧を
それぞれ検出する圧力センサ、または前記上側流体噴出
器および下側流体噴出器内に発生する背圧によって生じ
る応力をそれぞれ検出する歪ゲージと、前記圧力センサ
ーまたは歪みゲージからの信号を検出する背圧検出装置
と、背圧を制御するための背圧制御装置と、前記上側流
体噴出器および下側流体噴出器の移動量を決めるための
移動量演算装置と、圧延材の板厚変更時に使用する板厚
変更量設定装置と、上下圧延ロールの圧下位置を制御す
るための圧下装置とからなることを特徴とする圧延機の
板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2138371A JPH0432706A (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 圧延機の板厚制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2138371A JPH0432706A (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 圧延機の板厚制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0432706A true JPH0432706A (ja) | 1992-02-04 |
Family
ID=15220373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2138371A Pending JPH0432706A (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 圧延機の板厚制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0432706A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001033229A (ja) * | 1999-07-26 | 2001-02-09 | Berumateikku Hanbai Kk | 非接触流体測定装置 |
-
1990
- 1990-05-30 JP JP2138371A patent/JPH0432706A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001033229A (ja) * | 1999-07-26 | 2001-02-09 | Berumateikku Hanbai Kk | 非接触流体測定装置 |
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