JPH04323195A - 舞台機構の点吊り装置における過荷重・ゆるみ検出装置 - Google Patents
舞台機構の点吊り装置における過荷重・ゆるみ検出装置Info
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- JPH04323195A JPH04323195A JP8827791A JP8827791A JPH04323195A JP H04323195 A JPH04323195 A JP H04323195A JP 8827791 A JP8827791 A JP 8827791A JP 8827791 A JP8827791 A JP 8827791A JP H04323195 A JPH04323195 A JP H04323195A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 76
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 11
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、舞台機構の点吊り装置
における過荷重及びゆるみを検出する装置に関する。
における過荷重及びゆるみを検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】劇場の舞台機構は、床機構と吊物機構と
から構成される。吊物機構としては何種類かあるが、そ
の一つとして図４に示すような点吊り装置がある。
から構成される。吊物機構としては何種類かあるが、そ
の一つとして図４に示すような点吊り装置がある。
【０００３】この装置は、舞台上方に設置されたレール
１に沿って移動可能にワゴン２を懸吊支持し、ワゴン２
内の前後に設けられている滑車３，４にワイヤ５を掛け
ると共に、滑車３，４間で下方に延ばされたワイヤ５で
動滑車６を支持する一方、ワイヤ５の一端を滑車７を介
してレール１の一端側の固定部に固定し、ワイヤ５の他
端を滑車８を介して、レール１の他端側の固定部上に設
けられた巻取り装置９に導いた構成となっている。巻取
り装置９は、ワイヤ５を巻き取るドラム１０と、ドラム
１０を回転させるモータ１１とを主要構成としてなって
いる。また、動滑車６には、バトン１２あるいは大道具
、飾り物などその他の荷物を吊るための吊点フック１３
が設けられている。
１に沿って移動可能にワゴン２を懸吊支持し、ワゴン２
内の前後に設けられている滑車３，４にワイヤ５を掛け
ると共に、滑車３，４間で下方に延ばされたワイヤ５で
動滑車６を支持する一方、ワイヤ５の一端を滑車７を介
してレール１の一端側の固定部に固定し、ワイヤ５の他
端を滑車８を介して、レール１の他端側の固定部上に設
けられた巻取り装置９に導いた構成となっている。巻取
り装置９は、ワイヤ５を巻き取るドラム１０と、ドラム
１０を回転させるモータ１１とを主要構成としてなって
いる。また、動滑車６には、バトン１２あるいは大道具
、飾り物などその他の荷物を吊るための吊点フック１３
が設けられている。
【０００４】この装置では、巻き取り装置９によりワイ
ヤ５を巻き取りあるいは繰り出すことにより動滑車６は
上下動される。また、ワゴン２は電動によりあるいは人
が押すことによりレール１に沿って移動される。
ヤ５を巻き取りあるいは繰り出すことにより動滑車６は
上下動される。また、ワゴン２は電動によりあるいは人
が押すことによりレール１に沿って移動される。
【０００５】ところで、このような点吊り装置において
は、過荷重（オーバロード）がかかると危険であるから
過荷重を検知する必要がある。また、荷物の吊り下ろし
時等にワイヤ５にゆるみが生じたときは、荷物が隣の荷
物等に引っ掛かったような状態であり危険であるから、
これも検知する必要がある。
は、過荷重（オーバロード）がかかると危険であるから
過荷重を検知する必要がある。また、荷物の吊り下ろし
時等にワイヤ５にゆるみが生じたときは、荷物が隣の荷
物等に引っ掛かったような状態であり危険であるから、
これも検知する必要がある。
【０００６】そのため、従来は、ワイヤ５の途中にロー
ドセルを設けて過荷重を検出するようにする一方、巻き
取り装置９内において、ドラム１０に対してゆるんだワ
イヤ５を電気的に検出して、ワイヤ５のゆるみを検知す
るようにしていた。
ドセルを設けて過荷重を検出するようにする一方、巻き
取り装置９内において、ドラム１０に対してゆるんだワ
イヤ５を電気的に検出して、ワイヤ５のゆるみを検知す
るようにしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成においては、過荷重の検出にロードセルを用いていた
ことから、ロードセル自体にストレスをかけるという機
能上の問題、ロードセル自体が高価であるといった経済
上の問題があり、また、過荷重検出とゆるみ検出とを全
く別の機構により行っていたことから装置構成の複雑化
を招いているという問題もあった。
成においては、過荷重の検出にロードセルを用いていた
ことから、ロードセル自体にストレスをかけるという機
能上の問題、ロードセル自体が高価であるといった経済
上の問題があり、また、過荷重検出とゆるみ検出とを全
く別の機構により行っていたことから装置構成の複雑化
を招いているという問題もあった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
、本発明では、一端が固定され、他端が巻き取り装置に
より巻き取られるワイヤの途中において動滑車を介して
荷物を吊るようにした舞台機構の点吊り装置において、
前記ワイヤの固定される側の一端を軸方向に移動可能な
検出軸に連結し、この検出軸にワイヤにかかる荷重を支
える向きのばね力を付与し、検出軸上に過荷重検出部と
ゆるみ検出部とを設け、ワイヤにかかる荷重が過荷重と
なって前記検出軸が移動したときの前記過荷重検出部を
検出する過荷重検出手段を設け、さらにワイヤがゆるん
だときにばね力により移動した検出軸上のゆるみ検出部
を検出するゆるみ検出手段を設けて、舞台機構の点吊り
装置における過荷重・ゆるみ検出装置を構成したのであ
る。
、本発明では、一端が固定され、他端が巻き取り装置に
より巻き取られるワイヤの途中において動滑車を介して
荷物を吊るようにした舞台機構の点吊り装置において、
前記ワイヤの固定される側の一端を軸方向に移動可能な
検出軸に連結し、この検出軸にワイヤにかかる荷重を支
える向きのばね力を付与し、検出軸上に過荷重検出部と
ゆるみ検出部とを設け、ワイヤにかかる荷重が過荷重と
なって前記検出軸が移動したときの前記過荷重検出部を
検出する過荷重検出手段を設け、さらにワイヤがゆるん
だときにばね力により移動した検出軸上のゆるみ検出部
を検出するゆるみ検出手段を設けて、舞台機構の点吊り
装置における過荷重・ゆるみ検出装置を構成したのであ
る。
【０００９】
【作用】上記構成の過荷重・ゆるみ検出装置では、ワイ
ヤに過荷重がかかると、検出軸がばね力に抗して移動し
、検出軸上の過荷重検出部が過荷重検出手段により検知
され、過荷重状態であることが検出される。また、荷物
が何かに引っ掛かってワイヤにかかる荷重がなくなって
ワイヤがゆるむと、検出軸がばね力により移動され、検
出軸上のゆるみ検出部がゆるみ検出手段により検知され
、ワイヤのゆるみ状態が検出されるのである。
ヤに過荷重がかかると、検出軸がばね力に抗して移動し
、検出軸上の過荷重検出部が過荷重検出手段により検知
され、過荷重状態であることが検出される。また、荷物
が何かに引っ掛かってワイヤにかかる荷重がなくなって
ワイヤがゆるむと、検出軸がばね力により移動され、検
出軸上のゆるみ検出部がゆるみ検出手段により検知され
、ワイヤのゆるみ状態が検出されるのである。
【００１０】
【実施例】図２には本発明の一実施例に係る過荷重・ゆ
るみ検出装置を備えた点吊り装置の概略を示してある。 点吊り装置自体の構成は従前のものと同じである。つま
り、舞台上方に設置されたレール１に沿って移動可能に
ワゴン２が懸吊支持され、ワゴン２内の前後に設けられ
ている滑車３，４にワイヤ５が掛けられ、滑車３，４間
で下方に延ばされたワイヤ５により、吊点フック１３を
有する動滑車６が支持されている。ワイヤ５の一端は、
レール１の一端側に設けられている巻き取り装置９のド
ラム１０に巻き付けられ、他端は、レール１の他端側に
設けられている本発明に係る過荷重・ゆるみ検出装置１
５に連結されている。
るみ検出装置を備えた点吊り装置の概略を示してある。 点吊り装置自体の構成は従前のものと同じである。つま
り、舞台上方に設置されたレール１に沿って移動可能に
ワゴン２が懸吊支持され、ワゴン２内の前後に設けられ
ている滑車３，４にワイヤ５が掛けられ、滑車３，４間
で下方に延ばされたワイヤ５により、吊点フック１３を
有する動滑車６が支持されている。ワイヤ５の一端は、
レール１の一端側に設けられている巻き取り装置９のド
ラム１０に巻き付けられ、他端は、レール１の他端側に
設けられている本発明に係る過荷重・ゆるみ検出装置１
５に連結されている。
【００１１】過荷重・ゆるみ検出装置１５の概略を図３
に、詳細を図１に示す。レール１の端部あるいはぶどう
棚等の固定部上にブラケット（アングル）１６，１７が
間隔をあけて設置され、これらに同一直線に位置するよ
うに組付けられたリニアボールベアリング１８，１９に
より検出軸２０が軸方向に移動可能に支持されている。 検出軸２０の一端にはフォークヘッド２１がねじ結合さ
れており、ここに前記ワイヤ５の端部がピン２２により
連結されている。
に、詳細を図１に示す。レール１の端部あるいはぶどう
棚等の固定部上にブラケット（アングル）１６，１７が
間隔をあけて設置され、これらに同一直線に位置するよ
うに組付けられたリニアボールベアリング１８，１９に
より検出軸２０が軸方向に移動可能に支持されている。 検出軸２０の一端にはフォークヘッド２１がねじ結合さ
れており、ここに前記ワイヤ５の端部がピン２２により
連結されている。
【００１２】検出軸２０上には過荷重検出部として第１
けり子２３が固定されている。ワイヤ５側のリニアボー
ルベアリング１８に端面を当てかつ検出軸２０に摺動自
在に装置されたばね受２４と前記第１けり子２３との間
にはばね２５が介設されている。このばね２５は、第１
けり子２３を介して検出軸２０に、ワイヤ５にかかる荷
重を支える向きのばね力を付与する。検出軸２０には段
が付けられ、この段付部に端面を当てて検出軸２０には
摺動自在に第２けり子２６が嵌合されている。この第２
けり子２６と第１けり子２３との間にはばね２７が介設
されている。
けり子２３が固定されている。ワイヤ５側のリニアボー
ルベアリング１８に端面を当てかつ検出軸２０に摺動自
在に装置されたばね受２４と前記第１けり子２３との間
にはばね２５が介設されている。このばね２５は、第１
けり子２３を介して検出軸２０に、ワイヤ５にかかる荷
重を支える向きのばね力を付与する。検出軸２０には段
が付けられ、この段付部に端面を当てて検出軸２０には
摺動自在に第２けり子２６が嵌合されている。この第２
けり子２６と第１けり子２３との間にはばね２７が介設
されている。
【００１３】図１，３に示す状態は動滑車６に荷物を吊
っていない状態であり、ブラケット１６，１７の上端間
に渡された取付板２８上には、この状態を基準として、
過荷重検出手段としての過荷重検出リミットスイッチ２
９とゆるみ検出手段としてのゆるみ検出リミットスイッ
チ３０とが設けられている。過荷重検出リミットスイッ
チ２９は、第１けり子２３に対しワイヤ連結側に位置し
、ゆるみ検出リミットスイッチ３０は第２けり子２６に
対し検出軸２０の自由端側に位置している。リミットス
イッチ２９，３０はコネクタ３１を介して、取付板２８
上に設けられた端子ボックス３２に接続されている。
っていない状態であり、ブラケット１６，１７の上端間
に渡された取付板２８上には、この状態を基準として、
過荷重検出手段としての過荷重検出リミットスイッチ２
９とゆるみ検出手段としてのゆるみ検出リミットスイッ
チ３０とが設けられている。過荷重検出リミットスイッ
チ２９は、第１けり子２３に対しワイヤ連結側に位置し
、ゆるみ検出リミットスイッチ３０は第２けり子２６に
対し検出軸２０の自由端側に位置している。リミットス
イッチ２９，３０はコネクタ３１を介して、取付板２８
上に設けられた端子ボックス３２に接続されている。
【００１４】次に、上記実施例装置による過荷重検出及
びワイヤのゆるみ検出について説明する。前述のように
動滑車６の吊点フック１３に荷物がかけられていない状
態では、図１（Ａ）に示したように、検出軸２０は、検
出軸２０に係る動滑車６等の重量とばね２５のばね力と
がバランスした状態にある。動滑車６の吊点フック１３
にかかる荷物が規定値以下の重量である場合には、検出
軸２０はばね２５を縮める方向に移動はするが、第１け
り子２３が過荷重検出リミットスイッチ２９に当たるこ
とはない。
びワイヤのゆるみ検出について説明する。前述のように
動滑車６の吊点フック１３に荷物がかけられていない状
態では、図１（Ａ）に示したように、検出軸２０は、検
出軸２０に係る動滑車６等の重量とばね２５のばね力と
がバランスした状態にある。動滑車６の吊点フック１３
にかかる荷物が規定値以下の重量である場合には、検出
軸２０はばね２５を縮める方向に移動はするが、第１け
り子２３が過荷重検出リミットスイッチ２９に当たるこ
とはない。
【００１５】吊点フック１３に過荷重がかかると、検出
軸２０がばね２５を圧縮して大きく移動し、第１けり子
２３が過荷重検出リミットスイッチ２９をたたく。これ
により、過荷重がかかっていることが検出され、例えば
、巻き取り装置９のモータ１１が停止され、ワイヤ５が
ロックされ、荷物の保護が図られる。この後、荷物の重
量の調整、吊り装置の増設などにより対処される。
軸２０がばね２５を圧縮して大きく移動し、第１けり子
２３が過荷重検出リミットスイッチ２９をたたく。これ
により、過荷重がかかっていることが検出され、例えば
、巻き取り装置９のモータ１１が停止され、ワイヤ５が
ロックされ、荷物の保護が図られる。この後、荷物の重
量の調整、吊り装置の増設などにより対処される。
【００１６】一方、規定値以下の重量の荷物を吊り下ろ
しているときに、荷物が隣りの荷物など何かに引っ掛か
ってワイヤ５に荷重がかからない状態になると、ワイヤ
５に動滑車６等の自重がかかっていたとき以上に検出軸
２０はばね２５のばね力により自由端方向に移動され、
第２けり子２６がゆるみ検出リミットスイッチ３１をた
たくことになる。これにより、ワイヤ５のゆるみ状態が
検出され、やはり巻き取り装置９のモータ１１の停止に
よりワイヤ５がロックされる。この状態が検出されると
、作業者により荷物の引っ掛かりなどが直され、以後、
巻き取り装置９が再始動される。なお、第１けり子２３
と第２けり子２６との間のばね２７は検出軸２０が押し
戻されるとき緩衝的役目を果たす。
しているときに、荷物が隣りの荷物など何かに引っ掛か
ってワイヤ５に荷重がかからない状態になると、ワイヤ
５に動滑車６等の自重がかかっていたとき以上に検出軸
２０はばね２５のばね力により自由端方向に移動され、
第２けり子２６がゆるみ検出リミットスイッチ３１をた
たくことになる。これにより、ワイヤ５のゆるみ状態が
検出され、やはり巻き取り装置９のモータ１１の停止に
よりワイヤ５がロックされる。この状態が検出されると
、作業者により荷物の引っ掛かりなどが直され、以後、
巻き取り装置９が再始動される。なお、第１けり子２３
と第２けり子２６との間のばね２７は検出軸２０が押し
戻されるとき緩衝的役目を果たす。
【００１７】この装置では、ばね２５のばね定数を変え
ることにより、検出対象となる過荷重の大きさを変える
ことができる。なお、ばね２５としては、複数のばねを
組み合わせて用いることもでき、また、引張りばねの採
用も可能である。
ることにより、検出対象となる過荷重の大きさを変える
ことができる。なお、ばね２５としては、複数のばねを
組み合わせて用いることもでき、また、引張りばねの採
用も可能である。
【００１８】検出手段としては、リミットスイッチ２９
，３０に限らず、近接スイッチ、光電スイッチなどその
他のスイッチ類、センサ類の採用も可能である。検出部
としてもスイッチ類の種類、形式等に応じ、けり子２３
，２６以外の形状，構造のものが採用される。
，３０に限らず、近接スイッチ、光電スイッチなどその
他のスイッチ類、センサ類の採用も可能である。検出部
としてもスイッチ類の種類、形式等に応じ、けり子２３
，２６以外の形状，構造のものが採用される。
【００１９】さらに、上記実施例は、本発明を移動式の
点吊り装置に適用したものであるが、固定式のものにも
同様に適用可能である。
点吊り装置に適用したものであるが、固定式のものにも
同様に適用可能である。
【００２０】
【発明の効果】本発明に係る舞台機構の点吊り装置にお
ける過荷重・ゆるみ検出装置によれば、一つの装置によ
り過荷重とワイヤのゆるみの両方の検出ができ、装置全
体の構造の簡素化が図れると共に、価格的にも有利とな
る。また、ロードセルを用いないことから、ロードセル
の採用に伴う問題の解消が図れる。
ける過荷重・ゆるみ検出装置によれば、一つの装置によ
り過荷重とワイヤのゆるみの両方の検出ができ、装置全
体の構造の簡素化が図れると共に、価格的にも有利とな
る。また、ロードセルを用いないことから、ロードセル
の採用に伴う問題の解消が図れる。
【図１】（Ａ）は一実施例に係る過荷重・ゆるみ検出装
置の断面図であり、（Ｂ）はその側面図である。
置の断面図であり、（Ｂ）はその側面図である。
【図２】一実施例に係る過荷重・ゆるみ検出装置を備え
た舞台機構の点吊り装置の概略図である。
た舞台機構の点吊り装置の概略図である。
【図３】図１に示した一実施例装置の概略図である。
【図４】点吊り装置の斜視図である。
１ レール
２ ワゴン
５ ワイヤ
６ 動滑車
１３ 吊点フック
１５ 過荷重・ゆるみ検出装置
２０ 検出軸
２３ 第１けり子
２５ ばね
２６ 第２けり子
２９ 過荷重検出リミットスイッチ
３０ ゆるみ検出リミットスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 一端が固定され、他端が巻き取り装置
により巻き取られるワイヤの途中において動滑車を介し
て荷物を吊るようにした舞台機構の点吊り装置において
、前記ワイヤの固定される側の一端を軸方向に移動可能
な検出軸に連結し、この検出軸にワイヤにかかる荷重を
支える向きのばね力を付与し、検出軸上に過荷重検出部
とゆるみ検出部とを設け、ワイヤにかかる荷重が過荷重
となって前記検出軸が移動したときの前記過荷重検出部
を検出する過荷重検出手段を設け、さらにワイヤがゆる
んだときにばね力により移動した検出軸上のゆるみ検出
部を検出するゆるみ検出手段を設けたことを特徴とする
舞台機構の点吊り装置における過荷重・ゆるみ検出装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8827791A JPH04323195A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 舞台機構の点吊り装置における過荷重・ゆるみ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8827791A JPH04323195A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 舞台機構の点吊り装置における過荷重・ゆるみ検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04323195A true JPH04323195A (ja) | 1992-11-12 |
Family
ID=13938412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8827791A Withdrawn JPH04323195A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 舞台機構の点吊り装置における過荷重・ゆるみ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04323195A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285846A (ja) * | 2006-04-17 | 2007-11-01 | Hitachi Ltd | 原子炉内機器の昇降装置 |
| JP2008229073A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Kayaba System Machinery Kk | 点吊り装置 |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP8827791A patent/JPH04323195A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285846A (ja) * | 2006-04-17 | 2007-11-01 | Hitachi Ltd | 原子炉内機器の昇降装置 |
| JP2008229073A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Kayaba System Machinery Kk | 点吊り装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980711 |