JPH0431820A - 画像振れ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、手振れ等により光学機器の画像が振れるのを
光を用いた相対位置検出手段により検出し、これを防止
する画像振れ防止装置の改良に関するものである。

（発明の背景） 従来より、手振れ等により生じる画像の振れを防止する
為の機能を具備した光学機器は知られている。

実例を上げると、例えば米国特許第２９５９０８８号や
同第２８２９５５７号等では、補正光学系を可動に配し
、その慣性によって画像振れを防止するものが開示され
ている。

第１３図はこの種の画像振れ防止装置の全体構成を示す
もので、第１３図において、焦点面１４上に画像を結像
する為のレンズ鏡筒（以下単に鏡筒と記す）４に固定さ
れた主レンズ１２．１３に対し、レンズ１．２が画像振
れを補正するための補正光学系である。これら補正光学
系の焦点距離は鏡筒４に固定された負のパワーを持つレ
ンズｌの焦点距離をｆ＋　とじ、可動支持部材３に支え
られている正のパワーを持つレンズ２の焦点距離をｆ２
とすると、 ｆ＋＝ｆｚ の関係を満足する様に設定されている。

前記可動支持部材３は、２軸可動の支持を行う為のジン
バル５によりレンズ２の像側主点から、該焦点距離ｆｚ
　　（＝−ｆ＋）の位置で鏡筒４に支持されている。

第１４図は、このシンバル５の２軸可動支持の構成を示
すもので、レンズ２を保持する可動支持部材３はｙ軸回
りの自由度を有する支持部材５ｙに支持され、支持部材
５ｙはｙ軸方向とは垂直のＸ軸回りの自由度を有する支
持部材５Ｘに支持され、更に該支持部材５Ｘは鏡筒４に
より支持されて、２軸の回転自由度を有する補正光学系
を構成している。

第１３図において、１０は可動支持部材３の釣合いが取
れるようにする為のバランサーとしてのカウンター・ウ
ェイトで、シンバル５を挟んで可動支持部材３のレンズ
２とは反対側に取付けられて、ジンバル５に対しレンズ
２とのバランスが取れるようにしである。

そして以上の構成により、所謂慣性振り千成の防振光学
系が実現できる。つまり、第１３図の構成によれば、以
下に示す様にして画像振れが防止される。

例えば、第１３図に示す構成が望遠鏡だとして、目標物
に向けられた鏡筒４の内部では、主レンズ１２．１３及
び補正光学系１．２により該目標物の光学像が焦点面１
４上に結像されている。

拡大率の高い望遠鏡では、手持ちでの使用の場合、特に
手振れ等により該鏡筒４に０．１−１０Ｈｚ程度の範囲
の周波数成分を有する振動が発生し、この振動により画
像振れが生じる。

ところが、上記光学機構によれば、この振動に対し可動
支持部材３の慣性によりレンズ２とレンズ１との間に相
対的な偏位が生じ、レンズ２とレンズ１との相対偏位に
より上記画像の振れが抑制されることになるのである。

第１３図において、更に、可動支持部材３に取付けられ
た部材９はアルミ片等の非磁性体の導体で、鏡筒４に固
定されたマグネット６及び７にて形成される磁気的効果
により、前記鏡筒４の振動速度に応じた抑制力（ダンピ
ング・フォース）が発生する。これは、例えば構図を変
えるために鏡筒４を急激に偏位させた様な場合に、可動
支持部材３が鏡筒４の内壁に突き当たるのを防止するた
めのダンピング作用を発生させるためのものである。

具体的には、第１５図にその拡大図が示されるマグネッ
ト６．７に対し導体９により発生する渦電流がレンズ２
の光軸と主レンズ１２．１３の光軸（主光軸１５）とが
一致する可動中心位置からの可動支持部材３の偏位置を
小さくする方向に力を発生し、ダンピング効果を得る。

なお、マグネット６．７は第１５図上では鏡筒４の上部
のみに取付けられているが、これは説明の便宜を図る為
の省略であり、鏡筒４の下部及び左右にも同様のマグネ
ットが設けられて２軸制御が行われることは言うまでも
ない。

又、第１３図において、１１は可動支持部材３に前記カ
ウンター・ウェイト１０と一体的に取付けられた磁性体
であり、鏡筒４に固定されたマグネット８との間で構成
される磁気的効果によりレンズ２の光軸が主光軸１５に
一致する可動中心位置に可動支持部材３を戻すセンタリ
ング動作を行う。このセンタリング動作は、振れの無い
場合にはレンズ２の中心部を用いた方が光学的特性が良
好であるので、製造誤差や上記偏位の周波数成分で直流
成分に当る偏位の除去を行い、レンズ２の光軸を主光軸
１５に一致させるようにするためのものである。

具体的には、第１５図にその拡大図が示されるように磁
性体１１とマグネット８とが互いに同極（Ｎ極同士）の
磁極を面しており、互いに磁気的に反発する様に構成さ
れている。そして、該マグネット８の中心が主光軸１５
と一致しているので、レンズ２の光軸を主光軸１５に一
致させる様な求心力（センタリング・フォース）が発生
することになる。

以上の様に、上記ダンピングの構成や上記センタリング
の構成は慣性振子方式による画像振れ防止装置の特性を
向上させることができるものであるが、反面、上記のダ
ンピングやセンタリングの作用は、上記画像の振れを補
正するための補正光学系（レンズ１．２）の相対変位を
規制するものであるから、慣性振り子方式による画像振
れ補正装置にとって防振作用が阻害され、防振効果が十
分に発揮されなくなるといった欠点があった。

この点に鑑み、本願出願人は、電気的制御を行うことに
より防振効果を如何なく発揮することを可能とする装置
を新たに考えているが、この際、該装置は慣性振り子方
式の装置であることから、この慣性振り子に相当する補
正光学系、特にその構成部材の一つである可動支持部材
３（可動のレンズ２）側にアンバランスな力が加わらな
いようにする工夫を要していた。

（発明の目的） 本発明は、防振効果を損ねることのない、良好な防振性
能を持つ画像振れ防止装置を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、相対位置検出手
段を、投光素子、該投光素子よりの光を受光する受光位
置検出素子、及び前記投光素子よりの光を、前記可動レ
ンズ群の前記固定レンズ群に対する相対変位位置に応じ
て異なった受光面位置へ導く光導部材とより、又駆動手
段を、コイル及びマグネットとにより、それぞれ構成し
、上記構成部材のうち、光導部材とマグネットを可動レ
ンズ群側に、投光素子、受光位置検出素子、及びコイル
を固定レンズ側に配置し、以て、投光素子、受光位置検
出素子、及びコイルのようにアンバランスな力を生じる
恐れのある、これらを制御するための信号線を必要とす
る構成要素は固定レンズ側に配置し、可動レンズ群側に
アンバランスな力が生じる構成要素は配置しないように
したことを特徴とする。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明に係わる画像振れ防止装置の構成を示す
もので、該装置は前記第１３図の画像振れ防止装置と同
様の慣性振り子方式によるものであり、第１３図と同じ
部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。

第１図において、主撮像光学系が前玉レンズ９１、変倍
レンズ９２、結像用の固定レンズ９３゜９４により構成
されており、変倍レンズ９２は可動の移動環９６により
焦点距離変化の為に移動可能に配設されている。該変倍
レンズ９２の移動位置は変倍エンコーダ（以下ＥＮＣと
記す）９５により検出可能で、このＥＮＣ９５の出力に
より撮影光学系の焦点距離がどの様な状態にあるかを把
握可能である。因に第１図においては、ＥＮＣ９５は２
　ｂｉｔの光学反射式を例示している。

鏡筒４の内壁及び可動支持部材３にセンサ系（３０，３
１，３２）が、その軸対称部にトルク発生器系（４１，
４２，４３）が配設されている。又、Ｘ軸とｙ軸は各々
同様の構成で、かつＸ軸とｙ軸とは直交する位置に配設
される。

前記センサ系の構成を第３図に示す。この系は、鏡筒４
の内壁に取付けられたＬＥＤ等の発光素子３０、該発光
素子３０の為の電源３４とこれを受光するＰＳＤ等の一
次元受光位置検出素子３２と、可動支持部材３に取付け
られたスリット基３１とから成っている。

発光素子３ｏと一次元の受光位置検出素子３２の間に設
けられたスリット基３１は補正光学系であるレンズ２を
保持する可動支持部材３の移動に伴い図の矢印方向に動
くので、受光位置検出素子３２からその振れ角に応じた
信号が検出され、それがセンサアンプ３３から可動支持
部材３の鏡筒４に対する偏位信号として出力される。

次に、前記トルク発生器系の構成をボイスコイル型の構
成とした場合の例を第４図に示す。この系は、鏡筒４の
内壁に取付けられたボイスコイル４２と可動支持部材３
に取付けられたマグネット４１とから成る。

入力端子４３に制御信号が入力されると、その電流量と
極性に応じボイスコイル４２とマグネット４１の間で磁
気的結合力（或は磁気的反発力）が発生し、第４図の矢
印方向にトルクを発生させることが出来る。

前述した様に、センサ系（３０，３１，３２）とトルク
発生器系（４１，４２）はＸ軸とｙ軸を直交させた配置
と成しており、ジンバル支持と相まつ、可動支持部材３
の移動をダンピング及びセンタリングすべく可動支持部
材３をＸ軸回り及びｙ軸回りにトルク制御出来る。

第２は、上記センサアンプ３３の出力を入力し、可動支
持部材３の鏡筒４に対する偏位状態に応じてボイスコイ
ル４２の駆動を制御し、可動支持部材３の前記Ｘ軸回り
及びｙ軸回りに対するトルク制御を行う為の制御系を示
すブロック図である。

第１図において、前記可動支持部材３のＸ軸回り及びｙ
軸回りに対するセンサアンプ３３（第１図において可動
支持部材３のＸ軸回りに対するセンサ系（ここでは３２
〜３３の他、３３．３４をも含める）は、３０ｘ、３１
ｘ、３２ｘ、３３ｘ３４ｘで示し、ｙ軸回りに対するセ
ンサ系は、３０ｙ、３１ｙ、３２ｙ、３３ｙ、３４ｙで
示しである）からの可動支持部材３の鏡筒４に対する偏
位信号は、マイコン等により構成される制御回路５０内
のＡ／Ｄ変換器５１１によりディジタル・データに変換
され、該制御回路５０により処理される。

上記のようにしてＡ／Ｄ変換され、後述するように処理
された信号はＤ／Ａ変換器５１９にてアナログ・データ
に変換され、制御回路５０より出力される。そして、こ
のアナログ・データに基づいて駆動回路５３ｘ、５３ｙ
により前記トルク発生器系４１．４２　（第４図では前
記可動支持部材３のＸ軸回りに対するものを４１ｘ、４
２ｘで示し、ｙ軸回りに対するものを４１ｙ、４２ｙで
示しである）が駆動制御される。

以上の制御回路５０による制御の基本は、防振と、パン
ニングやチルティングに関するレンズ部の過度な動きの
防止、という相反する２つの要素を満足させる為に、慣
性振り子である可動支持部材３の鏡筒４に対する偏位に
対して、トルク発生器系４１ｘ、４２ｘ及び４１ｙ、４
２ｙにダンピング及びセンタリングの為の非線形な制御
トルクを発生させる。

この制御トルクの特性例を第５図に示す。

第５図の制御トルクの特性によれば、可動支持部材３が
可動中心付近に位置する場合は、慣性振り子による防振
作用を妨げないようにトルク発生器系４１ｘ、４２ｘ及
び４１ｙ、４２ｙにはダンピングの為のトルクを殆ど発
生させない。

一方、バンニング（構図を変える為に鏡筒４を水平方向
に動かすこと）やチルティング（構図を変えるために鏡
筒４を垂直方向に動かすこと）の様に鏡筒４をある方向
へ大きく動かした様な場合等、可動支持部材３が慣性振
り子の作用によって可動中心から大きく偏位すると、そ
の偏位置が大きくなるに従いトルク発生器系４１ｘ、４
２ｘ及び４１ｙ、４２ｙに可動支持部材３を可動中心に
引き戻す為の急激に増大するセンタリング及びダンピン
グ力を発生させ、可動支持部材３が鏡筒４の内壁にぶつ
かるのを防止する。

第５図のトルクカーブを振り子の主光軸１５の方向から
見ると、第６図の様なイメージに成る。

一つの同心円が一定量のトルク変化を示しているので、
外周つまり鏡筒４の端に近付くにつれ、同心円の間隔が
密になり、可動支持部材３が可動中心から偏位するに従
ってトルク特性の傾きが急になることが分る。即ち、第
５図で言う非線形カーブを描いてトルクが上昇する様子
を示している。

このようにセンタリング及びダンピングトルクを制御す
ることにより、可動支持部材３が鏡筒４に近接した時点
でセンタリング及びダンピング作用を大きく働かせて該
可動支持部材３が鏡筒４の内壁にぶつかるのを防止し、
それ以外では、このセンタリング及びダンピング作用を
極力少なくし、慣性振り子による防振作用を妨げないよ
うにしている。

第５図の制御特性を実現するために制御回路５０では、
例えばセンサアンプ３３ｘ、３３ｙより入力される可動
支持部材３の偏位置（振れ角θ）に応じて第５図のトル
クカーブが得られる様な係数に、、に２を制御回路５ｏ
内のメモリに格納されたルック・アップ・テーブル（以
下ＬＵＴと記す）５１３，５１４より選択して、制御関
数ＤＡＴＡ＝に１　＊θ＋に２＊ｄθ／ｄｔ十に３）Ｎ
θｄｔ を演算しく但し係数に３は一定の小さな値であり、又＊
は乗算を意味する）、このＤＡＴＡを制御トルクとして
トルク発生器系４１ｘ、４２ｘ及び４１ｙ、４２ｙに発
生させるようにする。

上記制御関数において、「Ｋ１＊θ」の項は第４図図示
ＬＵＴ５１３．合成器５２０１乗算器５１６により求め
られ、これは可動支持部材３の可動中心から偏位置に応
じたセンタリング・フォースを発生させるスプリング項
として作用し、「Ｋ２＊ｄθ／ｃｉｔＪ項はダンピング
項で、第４図図示ＬＵＴ５１４．合成器５２１１乗算器
５１７により求められ、急激なバンニングやチルティン
グ等に対する抑制効果を有し、ｒＫ３＊　ｉθｄｔ」項
はセンタリングの為のもので、積分器５１２内にて求め
られ、蓄積誤差や量産時の製造誤差等の各種要因にて発
生する誤差をキャンセルして可動支持部材３を可動中心
位置に復帰させる効果を有する。このような積分行為は
、制御系に対する影響度を低く設定するので、他項のよ
うな非線形処理は行わない。

そして、前記それぞれの項が第２図図示加算器５１８に
て加算され、次段のＤ／Ａ変換器５１９にてアナログ・
データに再び変換されて駆動回路５３ｘ、５３ｙを介し
てトルク発生器４２ｘ、４２ｙへ出力される。

なお、第２図の制御回路５０内の点線５１．５２で示し
た枠内の構成は上記ＬＵ７５１３．５１４内の係数デー
タを除き同一構成であるので片側（点線５２の枠内）は
簡単の為、図示を省略しである。又、点線５１の枠内の
構成のうち積分器５１２から加算器５１８までの部分は
制御回路５０の処理内容をハード的に示したものである
。

この例では、変倍エンコーダ（ＥＮＣ９５）の出力に応
じて前記制御トルクの与え方を望遠時に対し、広角時を
強くするようにしている。この様子を図示したのが第８
図であり、撮影光学系の焦点距離が望遠（長焦点距離）
端から広角（短焦点距離）端へ変化するにつれて制御ト
ルクカーブを（ｃ）−＝　（ｂ）＝　（ａ）の様に、よ
り強いトルクの与えられる非線形特性となるように変化
させる。

その為、制御回路５０内では、ＬＵＴ５１３゜５１４に
広角端のトルクカーブ（ａ）を与える為の可動支持部材
３の振れ角θに応じた前記制御関数の係数に、、に２と
望遠端時のトルクカーブ（ｃ）を与える為の可動支持部
材３の振れ角θに応じた前記制御開数に１．に２が設定
されており、これら係数を可動支持部材３の振れ角θに
応じて選択し、ＥＮＣ９５の値に応じて上述の様なトル
クカーブが得られる様に合成演算して前記制御関数の係
数に１．に２とするようにしている。

これは、通常、望遠での手持ち撮影では広角撮影時に比
べ手振れが目立つ事が知られているので、パンニングの
様な大きな動きへの対策であって、防振という本来の目
的にとってはマイナス作用である制御トルクを光学機器
の使用状況に合せ、望遠撮影時の特性を広角撮影時に比
べ弱くして防振効果に適したものとしている。

これにより、望遠端付近での防振特性を損なうことなく
、防振光学系全体の小型化と軽量化を達成することがで
きる。

この点について、以下に少し説明を加える。

第９図において、Ｉ、ＩＩは夫々第１図のレンズ１．２
と同様の補正光学系の第一レンズ群及び第二レンズ群、
■は主撮像系である。ＩＶ、　Ｖは夫々軸外の光線を表
す。

（Ａ）は防振の為の第二群の振れ量が大きい時、（Ｂ）
は上記の振れ量が小さい時である。

防振光学系の第一レンズ群と、第二レンズ群の各レンズ
の大きさは夫々軸外の光線ＴＶ、　Ｖがレンズ系を通る
高さによって決定される。

従って、第９図に示す様に、振れ角の小さい時は振れ角
が大きい時に比へて軸外光束を通る高さが低くなる為に
光学系の大きさを小さくすることができる。

光学系の大きさを決定する軸外光線は通常広角端或はそ
の付近のズーム域における最大像高に結像する光線であ
る。

望遠端付近では画角が小さくなる為に広角端付近である
程度の振れ角の光線を確保しておけば（広角側では望遠
側に比してそれ程画像振れは気にならない為）充分な防
振範囲を得ることができる。

従って、第８図に示したようなトルク特性によって広角
端付近の防振時における振れ角すなわち制御範囲を望遠
端よりも小さくすれば、望遠端付近での防振特性を損な
う事無く、防振光学系全体の小型化と軽量化を達成する
ことができるのである（第９図（Ａ）−（Ｂ））。

次に、以上の第２図の制御系の動作を第７図のフローチ
ャートにしたがって説明する。

「ステップｌ」　焦点距離の検出の為にＥＮＣ９５の値
（ＥＮＣデータ）を取り込む。

「ステップ２」　可動支持部材３のＸ軸回りの制御トル
ク信号を演算する処理の為にモードｉをＸと指定する。

「ステップ３Ｊ　　ＬＵＴ選択モードｊ＝１に設定し、
上記制御関数の係数をメモリしたＬＵＴのどれを使用す
るかを選択する。

「ステップ４」　可動支持部材３のＸ軸回りの振れ角θ
（以下θＸと記す）に応じたセンサアンプ３３ｘの出力
をＡ／Ｄ変換器５１１よりディジタル・データとして取
り込む。

「ステップ５」　ステップ３のＬＯＴ選択モードｊ＝１
の設定に従い、可動支持部材３のＸ軸回りに対して第８
図に示すような広角端時の制御トルクカーブ（ａ）及び
望遠端時の制御トルク（Ｃ）の得られる上記制御関数の
係数に１をメモリしたＬＵＴ−１ｘ　−Ｗ及びＬＵＴ−
１ｘ　−Ｔから前述の振れ角θＸに対応した係数ＫＩＷ
及びＫＩＴを読み出す。

「ステップ６」　現在の焦点距離に対する上記制御関数
の係数に１を、前述の係数に＋ｗ及びＫＩＴに対する前
述のＥＮＣ９５の値に応じた合成演算により求める。

この合成演算の一例をハード的に示したものを第１０図
に示す。

第１０図において、合成器５２０（合成器５２１も同様
）では、ＥＮＣ９５の分解能に応じた係数βを発生する
係数発生器８１と１の補数（１−ρ）を発生する演算器
８２とｒ　Ｋ　ＩＴ＊β」及びｒＫＩＷ＊　（１−１）
Ｊを演算する乗算器の８４と８３を有し、該乗算器の出
力を加算演算する加算器８５により焦点距離に応じた係
数に１を出力する。

なお、ＥＮＣ９５の出力に対応し、ＥＮＣのステップ数
（分解能）と同数のＬＵＴを用意し、この合成器を省略
するようにしても良い。

「ステップ７Ｊ　　ＬＵＴ選択モードｊカ月、２の設定
に対し、共に処理が終了したか否かを確認する。もし、
終了していない場合（ｊ＝２）は、ステップ８へ進む。

「ステップ８」　ここではＬＵＴ選択選択モード上２定
し直してステップ５へと戻り、ＬＵＴＪ択モードｊ＝２
の設定に従い、可動支持部材３のＸ軸回りに対して第８
図に示すような広角端時の制御トルクカーブ（ａ）及び
望遠端時の制御トルクカーブ（ｃ）の得られる上記制御
開数に２をメモリしたＬＵＴ−２ｘ　−Ｗ及びＬＯＴ−
２ｘ　−Ｔから前述のθＸに対応した係数に２Ｗ及びに
２Ｔを読み出し、ステップ６にて前述の合成演算により
上記制御関数の係数に２を求める。

［ステップ９ｊ　前述のθＸを微分（ｄθＸ／ｄｔ）し
てデータΔとする。

「ステップＩＯＪ　　前述のθＸを積分（■θＸｄｔ）
してこれに係数に３を乗算し、データｄ１とする。

この係数に３は、前述したように制御系に対する影響度
を低く設定すべく一定の小さな値とし、他の係数に１．
に２のような非線形処理は行わない。

「ステップ１１」　前述のθＸに先に求めた係数に１を
乗算し、これをデータｄ２とする。

「ステップ１２」　前述のデータ△に先に求めた係数に
２を乗算し、これをデータｄ３とする。

「ステップ１３」　上記データｄｉ、ｄ２．ｄ３を加算
し、これを“ＤＡＴＡ”として−時格納する。

つまり、ここで ＤＡＴＡ＝６１＋ｄ２＋ｄ３ ＝に１＊θｘ＋に２　＊ｄθｘ　／　ｄ　ｔ＋に３＊ｉ
θｘｄｔ により前記制御関数の演算結果が得られる。

「ステップ１４」　現在の処理モートｉが可動支持部材
３のＸ軸回りに関するものかを判別する。

奇数回目であればＸ軸回りに関するものであり（Ｎｏの
場合）、ステップ１５へ進み、偶数回目であればｙに関
するものであり（ＹＥＳの場合）、ステップ１７へ進む
。

「ステップ１５」　演算結果の“ＤＡＴＡ”をＸ軸回り
に対する制御トルクデータとしてＤｘに格納する。

「ステップ１６」　処理モードｉをｙに変更し、ステッ
プ２へ戻り、次に可動支持部材３のｙ軸回りの制御トル
ク信号の演算の為の処理を上記Ｘ軸回りの場合と同様に
行う。

但し、この場合、ステップ５では、可動支持部材３のｙ
軸回りに対して第８図に示すような広角端時の制御トル
クカーブ（ａ）及び望遠端時の制御トルクカーブ（ｃ）
の得られる上記制御関数の係数に１をメモリしたＬＵＴ
−１ｙ−Ｗ及びＬＵＴ−ｉｙ−Ｔから可動支持部材３の
ｙ軸回りの振れ角θ（以下θｙと記す）に対応した係数
ＫＩＮ及び係数ＫＩＴを読み出すと共に、第８図に示す
様な広角端時の制御トルクカーブ（ａ）及び望遠端時の
制御トルクカーブ（ｃ）の得られる上記制御関数の係数
に２をメモリしたＬＯＴ−１ｙ　−Ｗ及びＬｔＪＴ−１
ｙ　−Ｔから前述の振れ角θｙに対応した係数ＫＩＷ及
び係数に１丁を読み出すことになる。

「ステップ１７」　演算結果の“Ｄ　Ａ　Ｔ　Ａ　”を
ｙ軸回りに対する制御トルクデータとしてＤｙに格納す
る。

「ステップ１８」　制御トルクデータＤｘとＤｙをＤ／
Ａ変換器５１９によりアナログ・データに変換し、これ
を振れ角データ（トルク制御信号）として駆動回路５３
ｘ、ｓ３ｙへ出力し、可動支持部材３のＸ軸回りのトル
ク制御を行う。

「ステップ１９」　画像振れ補正動作を終了してよいか
否かを判断する。終了ならば（ＹＥＳの場合）一連の動
作を終了し、継続ならば（Ｎｏの場合）ステップ１へ戻
り、上述の処理を終了するまで繰り返し行う。

この様にして、焦点距離が望遠から広角側になるに従っ
て強いトルクを与える前記制御関数のトルクカーブに従
い、可動支持部材３がパンニングやチルティングの動作
等によって鏡筒４の内壁に近付くにつれて、Ｘ軸回りの
トルク発生器系（４１ｘ、４２ｘ）及びｙ軸回りのトル
ク発生器系（４１ｙ、４２ｙ）に可動支持部材３を可動
中心位置へ戻す為の非線形に急増するトルクが発生し、
これにより可動支持部材３は可動中心方向へ効果的に戻
される。

本実施例によれば、例えば第１１図に示す様に発光素子
３０、受光素子３１及びボイスコイル４２を可動支持部
材３（レンズ２）側に配置し、スリット基３１及びマグ
ネット４１を鏡筒４の内壁（レンズ１）側に配置した場
合、発光素子３０、受光素子３１及びボイスコイル４２
を制御する為の制御信号が可動支持部材３の動きを阻害
し、アンバランストルクを生じる恐れがあるが、第１図
に示す様なこれら位置関係としている為、第８図に示し
たようなトルク制御を確実に行うことができる。

（変形例） 本実施例では、発光素子３ｏとスリット基３１と受光位
置検出素子３２により可動支持部材３の振れ角を検出す
るようにしているが、第１３図に示す様に、スリット基
３１の代りに反射板３５を可動支持部材３側に配置し、
可動支持部材３の振れ角を検出するようにしても良い。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、投光素子、受光
位置検出素子、及びコイルのようにアンバランスな力を
生じる恐れのある、これらを制御するための信号線を必
要とする構成要素は固定レンズ側に配置し、可動レンズ
群側にはアンバランスな力が生じる構成要素は配置しな
いようにしたから、防振効果を損ねることのない、良好
な防振性能を持つ画像振れ防止装置を提供可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の画像振れ防止装置の断面図
、第２図は同じく画像振れ防止装置の電気ブロック図、
第３図は第１図図示センサ系の具体的な構成例を示す斜
視図、第４図は第１図図示トルク発生器系の具体的な構
成例を示す斜視図、第５図は第２図の制御系の基本とな
る制御トルク特性図、第６図は第５図の制御トルクを主
光軸側から見た場合のイメージ図、第７図は本発明の一
実施例装置における動作の一例を示すフローチャート、
第８図は同じく焦点距離に応じて制御トルクの特性を異
ならしめた場合の制御トルク特性図、第９図は第１図実
施例装置を小型化することができることを説明するため
の光学構成図、第１Ｏ図は第２図図示合成器の具体的な
構成を示す回路図、第１１図はアンバランストルクを生
じる従来の画像振れ防止装置の構成を示す断面図、第１
４図は第１３図のジンバル支持の構成を説明するための
部分拡大図、第１５図は第１３図の構成の部分拡大図で
ある。 １．２・・・・・・補正光学系、３・・・・・・可動支
持部材、４・・・・・・レンズ鏡筒、５・・・・・・ジ
ンバル、３０・・・・・・発光素子、３１．３５・・・
・・・スリット幕、３２・・・・・・受光位置検出素子
、３３・・・・・・センサアンプ、４１・・・・・・マ
グネット、４２・・・・・・ボイスコイル、５０・・・
・・・制御回路。 第２図 第５図 第６図 第７図 第９図 第１ｏ図 、−５１９（５２０） 第１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）鏡筒に保持された固定レンズ群と可動レンズ群と
   から成る補正レンズ群を有し、画像の振れを補正する補
   正光学手段と、前記可動レンズ群の前記固定レンズ群に
   対する相対位置を検出する相対位置検出手段と、該相対
   位置検出手段の出力に基づいて前記可動レンズ群の前記
   固定レンズ群に対する相対変位を規制する駆動力を発生
   する駆動手段とを備えた慣性振り子型式の画像振れ防止
   装置であって、前記相対位置検出手段を、投光素子、該
   投光素子よりの光を受光する受光位置検出素子、及び前
   記投光素子よりの光を、前記可動レンズ群の前記固定レ
   ンズ群に対する相対変位位置に応じて異なった受光面位
   置へ導く光導部材とより、又前記駆動手段を、コイル及
   びマグネットとにより、それぞれ構成し、上記構成部材
   のうち、光導部材とマグネットを前記可動レンズ群側に
   、投光素子、受光位置検出素子、及びコイルを前記固定
   レンズ側に配置したことを特徴とする画像振れ防止装置
   。