JPH04316720A - 車輌用クラッチ電流制御装置 - Google Patents
車輌用クラッチ電流制御装置Info
- Publication number
- JPH04316720A JPH04316720A JP3076071A JP7607191A JPH04316720A JP H04316720 A JPH04316720 A JP H04316720A JP 3076071 A JP3076071 A JP 3076071A JP 7607191 A JP7607191 A JP 7607191A JP H04316720 A JPH04316720 A JP H04316720A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車輌用電磁クラッチ
の電流を制御する車輌用クラッチ電流制御装置に関する
ものである。
の電流を制御する車輌用クラッチ電流制御装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の車輌用クラッチ電流制御装置とし
て例えば特開昭６３−５７３４２号公報に開示されたも
のがある。図４は従来のこの種の装置の構成を示してい
る。図４において、１はクラッチ電流制御手段、２はイ
ンターフェース２３とコンピュータ２４から構成された
クラッチ電流演算手段、３は例えば車載バッテリのよう
な電源、４はクラッチコイル４１とその両側に接続され
たスリップリング４２，４３等からなる車輌用の電磁ク
ラッチである。
て例えば特開昭６３−５７３４２号公報に開示されたも
のがある。図４は従来のこの種の装置の構成を示してい
る。図４において、１はクラッチ電流制御手段、２はイ
ンターフェース２３とコンピュータ２４から構成された
クラッチ電流演算手段、３は例えば車載バッテリのよう
な電源、４はクラッチコイル４１とその両側に接続され
たスリップリング４２，４３等からなる車輌用の電磁ク
ラッチである。
【０００３】１１，１２は出力トランジスタ、１３は出
力トランジスタ１２のエミッタと接地間に接続された電
流検出抵抗、１４はクラッチ電流演算手段２からＤ／Ａ
変換器２５を介して与えられるアナログ指令信号ＳＩＡ
と電流検出抵抗１３により検出されたクラッチ電流のク
ラッチ電流帰還信号ＳＦ との差を検出する電流偏差検
出器である。
力トランジスタ１２のエミッタと接地間に接続された電
流検出抵抗、１４はクラッチ電流演算手段２からＤ／Ａ
変換器２５を介して与えられるアナログ指令信号ＳＩＡ
と電流検出抵抗１３により検出されたクラッチ電流のク
ラッチ電流帰還信号ＳＦ との差を検出する電流偏差検
出器である。
【０００４】１５は電流偏差検出器１４の出力により出
力トランジスタ１１のオン・オフ信号を発生するパルス
幅変調器（以下、ＰＷＭ変調器と称す。）、１６は還流
ダイオード、１７は早切ダイオードである。
力トランジスタ１１のオン・オフ信号を発生するパルス
幅変調器（以下、ＰＷＭ変調器と称す。）、１６は還流
ダイオード、１７は早切ダイオードである。
【０００５】出力トランジスタ１１は、エミッタが、負
極側が接地された電源３の正極側に、コレクタが出力端
子２０を介して電磁クラッチ４のスリップリング４３に
、ベースが抵抗５１を介してＰＷＭ変調器１５の出力側
に接続されている。
極側が接地された電源３の正極側に、コレクタが出力端
子２０を介して電磁クラッチ４のスリップリング４３に
、ベースが抵抗５１を介してＰＷＭ変調器１５の出力側
に接続されている。
【０００６】また、出力トランジスタ１２は、コレクタ
が出力端子２１を介して電磁クラッチ４のスリップリン
グ４２に、ベースが抵抗５２を介してクラッチ電流演算
手段２の出力ポートに接続されている。
が出力端子２１を介して電磁クラッチ４のスリップリン
グ４２に、ベースが抵抗５２を介してクラッチ電流演算
手段２の出力ポートに接続されている。
【０００７】１８，１９は出力トランジスタ１１，１２
がいずれもオフのとき電磁クラッチ４に微小逆励磁電流
を流すための逆励磁抵抗、６０，６１は逆励磁抵抗１８
，１９の通電路をそれぞれオン・オフするための逆励磁
給電制御用トランジスタで、それぞれのベースが抵抗６
２，６３をそれぞれ介してクラッチ電流演算手段２の出
力ポートに接続されている。
がいずれもオフのとき電磁クラッチ４に微小逆励磁電流
を流すための逆励磁抵抗、６０，６１は逆励磁抵抗１８
，１９の通電路をそれぞれオン・オフするための逆励磁
給電制御用トランジスタで、それぞれのベースが抵抗６
２，６３をそれぞれ介してクラッチ電流演算手段２の出
力ポートに接続されている。
【０００８】次に動作について説明する。クラッチ電流
演算手段２は、走行制御情報ＳＤ とエンジン制御情報
ＳＥ を入力し、これらの入力情報に基づいて電磁クラ
ッチ４の電流量を演算し、この演算結果に応じた電磁ク
ラッチ電流指令信号としてデジタル指令信号ＳＩＤを出
力する。Ｄ／Ａ変換器２５はこのデジタル指令信号ＳＩ
Ｄをアナログ指令信号ＳＩＡに変換して出力する。電流
偏差検出器１４は、このアナログ指令信号ＳＩＡと電流
検出抵抗１３からのクラッチ電流帰還信号ＳＦ との偏
差をとって、偏差信号を出力する。この偏差信号を入力
としてＰＷＭ変調器１５は出力トランジスタ１１のオン
・オフ制御を行う。
演算手段２は、走行制御情報ＳＤ とエンジン制御情報
ＳＥ を入力し、これらの入力情報に基づいて電磁クラ
ッチ４の電流量を演算し、この演算結果に応じた電磁ク
ラッチ電流指令信号としてデジタル指令信号ＳＩＤを出
力する。Ｄ／Ａ変換器２５はこのデジタル指令信号ＳＩ
Ｄをアナログ指令信号ＳＩＡに変換して出力する。電流
偏差検出器１４は、このアナログ指令信号ＳＩＡと電流
検出抵抗１３からのクラッチ電流帰還信号ＳＦ との偏
差をとって、偏差信号を出力する。この偏差信号を入力
としてＰＷＭ変調器１５は出力トランジスタ１１のオン
・オフ制御を行う。
【０００９】クラッチ接続時には、クラッチ電流演算手
段２からの開放信号ＳＯ により出力トランジスタ１２
はオンのままであり、出力トランジスタ１１はＰＷＭ変
調器１５の出力のパルス幅に応じてオン・オフ動作を行
い、オン動作時に電源３からのクラッチ電流を電磁クラ
ッチ４に通電する。このクラッチ電流は、電磁クラッチ
４を流れ、更に出力トランジスタ１２を通過し、クラッ
チ電流帰還信号ＳＦ とされると共に電流検出抵抗１３
を流れる。また、出力トランジスタ１１のオン・オフの
繰り返し時のオフ時にも、還流ダイオード１６を通して
、電磁クラッチ４にクラッチ電流を給電する。
段２からの開放信号ＳＯ により出力トランジスタ１２
はオンのままであり、出力トランジスタ１１はＰＷＭ変
調器１５の出力のパルス幅に応じてオン・オフ動作を行
い、オン動作時に電源３からのクラッチ電流を電磁クラ
ッチ４に通電する。このクラッチ電流は、電磁クラッチ
４を流れ、更に出力トランジスタ１２を通過し、クラッ
チ電流帰還信号ＳＦ とされると共に電流検出抵抗１３
を流れる。また、出力トランジスタ１１のオン・オフの
繰り返し時のオフ時にも、還流ダイオード１６を通して
、電磁クラッチ４にクラッチ電流を給電する。
【００１０】また、クラッチ開放時には、出力トランジ
スタ１１，１２がオフ、逆励磁給電制御用トランジスタ
６０，６１がクラッチ電流演算手段２によりオンに制御
される。これにより、逆励磁抵抗１８，１９を通して電
磁クラッチ４に逆励磁電流が電源３から供給され、クラ
ッチ残留磁気による微小な伝達トルクをなくす。
スタ１１，１２がオフ、逆励磁給電制御用トランジスタ
６０，６１がクラッチ電流演算手段２によりオンに制御
される。これにより、逆励磁抵抗１８，１９を通して電
磁クラッチ４に逆励磁電流が電源３から供給され、クラ
ッチ残留磁気による微小な伝達トルクをなくす。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来の車輌用クラッチ
電流制御装置は以上のように構成されているので、クラ
ッチ電流の通電路における電圧降下は出力トランジスタ
１１，１２と電流検出抵抗１３とで発生し、この電圧降
下が大きくなると、充分なクラッチ電流を電磁クラッチ
４に給電できなくなり、クラッチトルクの低下につなが
り、車輌として走行不可になるなどの課題があった。
電流制御装置は以上のように構成されているので、クラ
ッチ電流の通電路における電圧降下は出力トランジスタ
１１，１２と電流検出抵抗１３とで発生し、この電圧降
下が大きくなると、充分なクラッチ電流を電磁クラッチ
４に給電できなくなり、クラッチトルクの低下につなが
り、車輌として走行不可になるなどの課題があった。
【００１２】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、電圧降下をなるべく発生させずに
クラッチ電流量を検出でき、充分なクラッチ電流を供給
することのできる車輌用クラッチ電流制御装置を得るこ
とを目的とする。
めになされたもので、電圧降下をなるべく発生させずに
クラッチ電流量を検出でき、充分なクラッチ電流を供給
することのできる車輌用クラッチ電流制御装置を得るこ
とを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明の車輌用クラッ
チ電流制御装置は、電磁クラッチの電流量の演算を行う
クラッチ電流演算手段とクラッチ電流量を検出する電流
検出手段の出力差に応じてクラッチ電流を制御する装置
において、電流検出手段としてホールＩＣを内蔵したホ
ール電流検出器を設けたものである。
チ電流制御装置は、電磁クラッチの電流量の演算を行う
クラッチ電流演算手段とクラッチ電流量を検出する電流
検出手段の出力差に応じてクラッチ電流を制御する装置
において、電流検出手段としてホールＩＣを内蔵したホ
ール電流検出器を設けたものである。
【００１４】
【作用】この発明における車輌用クラッチ電流制御装置
は、ホール電流検出器によりホール効果を利用してクラ
ッチ電流量を検出しているために、それによる電圧降下
がほとんどなく、充分なクラッチ電流を供給できる。
は、ホール電流検出器によりホール効果を利用してクラ
ッチ電流量を検出しているために、それによる電圧降下
がほとんどなく、充分なクラッチ電流を供給できる。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例に係わる車輌用クラッ
チ電流制御装置の構成を示し、従来例と同一又は相当部
分には図４と同じ符号１〜４，１１，１２，１４〜２１
，２３〜２５，４１〜４３，５１，５２，６０〜６３を
付し、その説明を省略する。
する。図１はこの発明の一実施例に係わる車輌用クラッ
チ電流制御装置の構成を示し、従来例と同一又は相当部
分には図４と同じ符号１〜４，１１，１２，１４〜２１
，２３〜２５，４１〜４３，５１，５２，６０〜６３を
付し、その説明を省略する。
【００１６】次に従来例と異なる点について述べる。１
０１は図２にその構成を示すホールＩＣを内蔵したホー
ル電流検出器であり、出力端子２１とエミッタ接地され
た出力トランジスタ１２のコレクタ間に設けられ、ホー
ル効果によりクラッチ電流量を検出することによりクラ
ッチ電流帰還信号ＳＦ を電流偏差検出器１４に供給す
るようになっている。
０１は図２にその構成を示すホールＩＣを内蔵したホー
ル電流検出器であり、出力端子２１とエミッタ接地され
た出力トランジスタ１２のコレクタ間に設けられ、ホー
ル効果によりクラッチ電流量を検出することによりクラ
ッチ電流帰還信号ＳＦ を電流偏差検出器１４に供給す
るようになっている。
【００１７】図２はホール電流検出器１０１の構造を示
し、図２において、２０１は鉄心、２０２は鉄心２０１
の磁路の磁界を受けるように鉄心２０１に装着され、出
力がその磁界強度に比例するホールＩＣであり、その出
力はクラッチ電流帰還信号ＳＦ である。２０３はクラ
ッチ電流を流すクラッチ電流通電線であり、鉄心２０１
にクラッチ電流量に応じた強度の磁界を発生させる。
し、図２において、２０１は鉄心、２０２は鉄心２０１
の磁路の磁界を受けるように鉄心２０１に装着され、出
力がその磁界強度に比例するホールＩＣであり、その出
力はクラッチ電流帰還信号ＳＦ である。２０３はクラ
ッチ電流を流すクラッチ電流通電線であり、鉄心２０１
にクラッチ電流量に応じた強度の磁界を発生させる。
【００１８】図３はホール電流検出器１０１の原理説明
図であり、図３において、２０４はホール素子、２０５
はホール素子２０４の電流端子に直列接続された制御抵
抗、２０６は入力端子がホール素子２０４のホール端子
に接続されたアンプである。制御抵抗２０５からホール
素子２０４に制御電流を流し、クラッチ電流量に応じた
強度の磁界を鎖交させるとホール効果によりホール素子
２０４のホール端子にその磁界強度に応じた検出電圧ｖ
Ｏ が発生する。この検出電圧ｖＯ はアンプ２０６に
より増幅されて、クラッチ電流帰還信号ＳＦ にされる
。上記制御電流は電源３から定電流で供給される。
図であり、図３において、２０４はホール素子、２０５
はホール素子２０４の電流端子に直列接続された制御抵
抗、２０６は入力端子がホール素子２０４のホール端子
に接続されたアンプである。制御抵抗２０５からホール
素子２０４に制御電流を流し、クラッチ電流量に応じた
強度の磁界を鎖交させるとホール効果によりホール素子
２０４のホール端子にその磁界強度に応じた検出電圧ｖ
Ｏ が発生する。この検出電圧ｖＯ はアンプ２０６に
より増幅されて、クラッチ電流帰還信号ＳＦ にされる
。上記制御電流は電源３から定電流で供給される。
【００１９】次に図１及び図２を参照してこの一実施例
の動作について説明する。但し、従来例との重複説明は
避ける。クラッチ接続時には、出力トランジスタ１１が
オン・オフ動作を繰り返し、出力トランジスタ１１のオ
ン動作時にクラッチ電流が電磁クラッチ４を流れ、更に
、ホール電流検出器１０１を通過して出力トランジスタ
１２へと流れる。この際、ホール電流検出器１０１は、
クラッチ電流がクラッチ電流通電線２０３を流れること
により鉄心２０１に発生した磁界をホールＩＣ２０２で
受けて、その磁界強度に比例した即ちクラッチ電流量に
応じた大きさのクラッチ電流帰還信号ＳＦ を出力する
。このようにホール効果を利用してクラッチ電流の量を
ホール電流検出器１０１で検出しているために、その電
圧降下を充分軽減できる。なお、このクラッチ電流帰還
信号ＳＦは電流偏差検出器１４の１入力として利用され
る。
の動作について説明する。但し、従来例との重複説明は
避ける。クラッチ接続時には、出力トランジスタ１１が
オン・オフ動作を繰り返し、出力トランジスタ１１のオ
ン動作時にクラッチ電流が電磁クラッチ４を流れ、更に
、ホール電流検出器１０１を通過して出力トランジスタ
１２へと流れる。この際、ホール電流検出器１０１は、
クラッチ電流がクラッチ電流通電線２０３を流れること
により鉄心２０１に発生した磁界をホールＩＣ２０２で
受けて、その磁界強度に比例した即ちクラッチ電流量に
応じた大きさのクラッチ電流帰還信号ＳＦ を出力する
。このようにホール効果を利用してクラッチ電流の量を
ホール電流検出器１０１で検出しているために、その電
圧降下を充分軽減できる。なお、このクラッチ電流帰還
信号ＳＦは電流偏差検出器１４の１入力として利用され
る。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、この発明によればクラッ
チ電流をホールＩＣが内蔵されたホール電流検出器で検
出してクラッチ電流を制御するように構成したので、電
圧降下を軽減することができ、確実に所望のクラッチ電
流量を得ることができ、信頼性を向上させる効果がある
。
チ電流をホールＩＣが内蔵されたホール電流検出器で検
出してクラッチ電流を制御するように構成したので、電
圧降下を軽減することができ、確実に所望のクラッチ電
流量を得ることができ、信頼性を向上させる効果がある
。
【図１】この発明の一実施例に係わる車輌用クラッチ電
流制御装置の構成図である。
流制御装置の構成図である。
【図２】ホール電流検出器の構造を示す図である。
【図３】ホール電流検出器の動作原理を示す説明図であ
る。
る。
【図４】従来の車輌用クラッチ電流制御装置の構成図で
ある。
ある。
１ クラッチ電流制御手段
２ クラッチ電流演算手段
３ 電源
４ 電磁クラッチ
１１，１２ 出力トランジスタ
１４ 電流偏差検出器
１５ ＰＷＭ変調器
２５ Ｄ／Ａ変換器
４１ クラッチコイル
１０１ ホール電流検出器
２０１ 鉄心
２０２ ホールＩＣ
２０３ クラッチ電流通電線
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジン制御情報及び走行制御情報を
受けて車輌用電磁クラッチの電流量の演算を行うクラッ
チ電流演算手段、上記電磁クラッチを流れるクラッチ電
流量を検出する電流検出手段、上記クラッチ電流演算手
段と上記電流検出手段の出力差に応じて上記クラッチ電
流を制御する制御手段を備えたクラッチ電流制御装置に
おいて、上記電流検出手段としてホールＩＣが内蔵され
たホール電流検出器を備えた事を特徴とする車輌用クラ
ッチ電流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3076071A JPH04316720A (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 車輌用クラッチ電流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3076071A JPH04316720A (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 車輌用クラッチ電流制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04316720A true JPH04316720A (ja) | 1992-11-09 |
Family
ID=13594563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3076071A Pending JPH04316720A (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 車輌用クラッチ電流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04316720A (ja) |
-
1991
- 1991-04-09 JP JP3076071A patent/JPH04316720A/ja active Pending
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