JPH04321821A - 車両用電磁クラッチ電流調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、クラッチ電流検出回
路のゲイン調整により、電流調整を行うようにした車両
用電磁クラッチ電流調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用電磁クラッチ電流調整装置
に関しては、たとえば、特開昭６３−０５７３２号公報
に開示されている。図２は従来の車両用電磁クラッチ電
流調整装置の回路図である。

【０００３】この図２における１は、クラッチ電流制御
手段である。このクラッチ電流制御手段１内には、クラ
ッチ電流演算手段２が設けられている。

【０００４】このクラッチ電流演算手段２は走行制御情
報ＳＤとエンジン制御情報ＳＥとが入力されるようにな
っている。この走行制御情報ＳＤとエンジン制御情報Ｓ
Ｅとから、クラッチ電流演算手段２から、クラッチ電流
ディジタル指令信号ＳＩＤをＤ／Ａ（ディジタル／アナ
ログ）変換器２５に出力するようになっている。

【０００５】このＤ／Ａ変換器２５は、クラッチ電流ア
ナログ指令信号ＳＩＤを入力して、アナログ信号のクラ
ッチ電流アナログ指令信号ＳＩＡを出力して、電流偏差
検出器１４の（＋）入力端に印加するようになっている
。この電流偏差検出器１４の（−）入力端には、電流検
出増幅器６０からのクラッチ電流帰還信号ＳＦが入力さ
れるようになっている。

【０００６】これにより、電流偏差検出器１４はクラッ
チ電流アナログ指令信号ＳＩＡとクラッチ電流帰還信号
ＳＦとの偏差をとって、偏差信号を出力するようになっ
ている。この偏差信号はＰＷＭ（パルス幅変調）変調器
１５および抵抗５１を介して、出力トランジスタ１１の
ベースに加えるようになっている。

【０００７】出力トランジスタ１１のエミッタは電源ラ
インに接続されている。電源ラインには、電源３の正極
が接続されており、電源３の負極はアースされている。

【０００８】出力トランジスタ１１のコレクタは帰還ダ
イオード１６および逆励磁抵抗１８を介してアースされ
ている。この帰還ダイオード１６と逆励磁抵抗１８は並
列に接続されている。また、出力トランジスタ１１のコ
レクタは出力端子２０に接続されている。

【０００９】出力端子２０と２１間には、電磁クラッチ
４が接続されている。この電磁クラッチ４はスリップリ
ング４２，４３とクラッチコイル４１とから構成されて
いる。このスリップリング４２，４３を介してクラッチ
コイル４１にクラッチ電流が供給されるようになってい
る。

【００１０】また、上記クラッチ電流演算手段２からク
ラッチ開放信号ＳＯが出力されるようになっている。こ
のクラッチ開放信号ＳＯはベース抵抗２７を通して、ク
ラッチ開放トランジスタ２８のベースに加えられるよう
になっている。クラッチ開放トランジスタ２８のエミッ
タはアースされ、コレクタは出力トランジスタ１２のベ
ースに接続されている。

【００１１】出力トランジスタ１２のベースはベース抵
抗２６を介して電源に接続されている。また出力トラン
ジスタ１２のコレクタは出力端子２１に接続されている
とともに、過電圧阻止ダイオード１７と逆励磁抵抗１９
との並列回路を介して電源に接続されている。出力トラ
ンジスタ１２のエミッタは、電流検出抵抗１３を介して
アースされている。この電流検出抵抗１３はクラッチ電
流を検出するための抵抗である。

【００１２】電流検出抵抗１３の一端、すなわち出力ト
ランジスタ１２のコレクタ側の一端は電流検出増幅器６
０の演算増幅器６１の（＋）入力端に接続されている。 電流検出抵抗１３のアース側の一端はこの演算増幅器６
１の（−）入力端に基準抵抗６３を介して接続されてい
る。演算増幅器６１の（−）入力端と出力端との間には
、帰還抵抗６２が接続されている。

【００１３】かくして、演算増幅器６１、基準抵抗６３
、帰還抵抗６２とにより、電流検出増幅器６０が構成さ
れている。この電流検出増幅器６０内の演算増幅器６１
の出力端から上述のクラッチ開放信号ＳＯが電流偏差検
出器１４の（−）入力端に出力するようになっている。

【００１４】次に、動作について、図３のフローチャー
トに沿って説明する。まず、ステップ５０１で図示しな
い制御装置により車速を演算するとともに、ステップ５
０２でこの制御装置によりエンジン回転数を演算し、こ
れらの車速とエンジン回転数とから、ステップ５０３で
クラッチ電流演算手段２に走行制御情報ＳＯが入力され
る。

【００１５】次いで、ステップ５０４に処理が移り、こ
のステップ５０４でクラッチ電流演算手段２はエンジン
制御情報ＳＥを入力する。この走行制御情報ＳＤとエン
ジン制御情報ＳＥとにより、クラッチ電流演算手段２は
ステップ５０５でクラッチトルクを演算して、クラッチ
電流ディジタル信号ＳＩＤをステップ５０６で出力する
。

【００１６】このクラッチ電流ディジタル信号ＳＩＤを
Ｄ／Ａ変換器２５に入力し、そこでアナログ信号に変換
して、クラッチアナログ信号ＳＩＡを電流偏差検出器１
４の（＋）入力端に入力する。この電流偏差検出器１４
の（−）入力端には、電流検出増幅器６０内の演算増幅
器６１の出力端からクラッチ電流帰還信号ＳＦが入力さ
れている。したがって、電流偏差検出器１４はクラッチ
電流アナログ信号ＳＩＡとクラッチ電流帰還信号ＳＦと
の偏差信号を得る。

【００１７】この偏差信号はＰＷＭ変調器１５に送られ
る。これにより、ＰＷＭ変調器１５は偏差信号をＰＷＭ
変調して、抵抗５１を介して出力トランジスタ１１のベ
ースに加える。すなわち、偏差信号はＰＷＭ変調器１５
でＰＷＭ変調されたパルス幅に応じて、出力トランジス
タ１１のオン、オフ制御が行われることになる。この出
力トランジスタ１１のオン、オフに応じて、電磁クラッ
チ４には、出力端子２０からクラッチ電流が流れたり、
遮断したりすることになる。

【００１８】一方、出力トランジスタ１２は通常のクラ
ッチ接続時には、オンとなっており、したがって、ＰＷ
Ｍ変調器１５でＰＷＭ変調された偏差信号によって出力
トランジスタ１１がオンされたときに、クラッチ電流が
電源より出力トランジスタ１１−出力端子２０−電磁ク
ラッチ４−出力端子２１−出力トランジスタ１２−電流
検出抵抗１３−アースの閉回路で流れる。

【００１９】このとき、電流検出抵抗１３の一端の電圧
が電流検出増幅器６０の演算増幅器６１の（＋）入力端
に加わり、電流検出抵抗１３の他端（アース側）の電圧
が基準抵抗６３で電圧降下されて、演算増幅器６１の（
−）の入力端に基準電圧として加わり、さらに帰還抵抗
６２と演算増幅器６１の増幅率により演算して、演算増
幅器６１の出力端より、クラッチ電流帰還信号ＳＦを電
流偏差検出器１４の（−）入力端に加える。

【００２０】このようにして、電流偏差検出器１４から
出力される偏差信号のＰＷＭ変調信号に応じて、クラッ
チ電流が電磁クラッチ４に流れ、電磁クラッチ４が作動
するが、電磁クラッチ４の開放はクラッチ電流演算手段
２から出力されるクラッチ開放信号ＳＯにより行われる
。

【００２１】すなわち、クラッチ開放信号ＳＯがクラッ
チ電流演算手段２から出力されることにより、クラッチ
開放信号ＳＯはベース抵抗２７を通して、クラッチ開放
トランジスタ２８のベースに加えられる。したがって、
クラッチ開放トランジスタ２８がオンとなる。クラッチ
開放トランジスタ２８がオンとなることにより、そのコ
レクタ電位が低下して、出力トランジスタ１２がオフと
なる。

【００２２】この出力トランジスタ１２がオフとなるこ
とにより、電磁クラッチ４に流れるクラッチ電流が遮断
される。この結果、クラッチが開放されることになる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両用電磁クラ
ッチ電流調整装置は以上のように構成されているので、
クラッチ電流ＩＣの検出は、出力トランジスタ１２のエ
ミッタ側に接続された電流検出抵抗１３に流れるクラッ
チ電流の電圧降下を電流検出増幅器６０により増幅して
いる。

【００２４】したがって、電流検出抵抗１３、帰還抵抗
６２、基準抵抗６３のばらつきにより、所望のクラッチ
電流が得られない。そこで、基準抵抗６３を付け換える
ことにより、演算増幅器６１のゲイン調整を行っている
が、回路上基準抵抗６３がないと、動作確認ができない
などの課題があり、ゲイン調整作業が困難であった。

【００２５】この発明は上記のような従来の課題を解消
するためになされたもので、ゲイン調整が簡単にでき、
かつゲイン調整時に大きな電流が流れることもなく、出
力トランジスタの破壊を防止することができる車両用電
磁クラッチ電流調整装置を得ることを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る車両用電
磁クラッチ電流調整装置は、電流検出増幅器における基
準抵抗に並列にあらかじめ調整用抵抗を接続したもので
ある。

【００２７】

【作用】この発明における電流検出増幅器の基準抵抗に
並列に接続した調整抵抗を小さくなるように調整してい
くと、実クラッチ電流が小さくなり、電流調整が行える
。

【００２８】

【実施例】以下、この発明の車両用電磁クラッチ電流調
整装置の実施例について図面に基づき説明する。図１は
その一実施例の構成を示す回路図である。この図１にお
いて、図２と同一部分には同一符号を付してその重複説
明を避け、図２とは異なる部分を主体に述べる。

【００２９】この図２を図１と比較しても明らかなよう
に、図１では、電流検出増幅器６０の構成が異なるもの
である。すなわち、この電流検出増幅器６０における基
準抵抗６３に並列に、調整抵抗６４が接続されている。 その他の構成は図２と全く同じである。

【００３０】次に、動作について説明する。この動作の
説明に際しても、図２と同一動作の部分の説明を省略し
、電流検出増幅器６０の部分の動作を主体に述べる。 クラッチ電流が出力トランジスタ１２を経て、電流検出
抵抗１３に流れ、この電流検出抵抗１３の両端にクラッ
チ電流に応じて電圧降下が生じる。

【００３１】この電圧降下を演算増幅器６１の（＋）、
（−）の各入力端に加えるわけであるが、電流検出抵抗
１３の出力トランジスタ１２のエミッタ側の一端の電圧
は演算増幅器６１の（＋）入力端に直接印加され、電流
検出抵抗１３のアース側の一端の電圧は基準抵抗６３と
調整抵抗６４の並列回路を介して、演算増幅器６１の（
−）入力端に加えられる。

【００３２】電流検出増幅器６０では、これらの基準抵
抗６３、調整抵抗６４、帰還抵抗６２およびクラッチ電
流による電流検出抵抗１３の電圧降下とより得られる増
幅率でクラッチ電流帰還信号ＳＦを得ており、調整抵抗
６４を調整することにより、このクラッチ電流帰還信号
ＳＦが調整される。

【００３３】いま、クラッチ電流帰還信号ＳＦの電流調
整時には、次の（１）式が成立する。 　　ＳＩＡ＝ＳＦ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　…（１）また、図２で示した従来例のクラッチ電流
アナログ信号ＳＩＡとクラッチ電流帰還信号ＳＦは、　
　ＳＩＡ＝ＳＦ＝ＩＣ×ＲＢ×（１＋Ｒ６２／Ｒ６３）
　　　　　　　　…（２）となる。この（２）において
、 ＩＣ：クラッチ電流 ＲＢ：電流検出抵抗Ｒ１３の抵抗値 Ｒ６２：帰還抵抗６２の抵抗値 Ｒ６３：基準抵抗６３の抵抗値 である。

【００３４】一方、この発明におけるクラッチ電流アナ
ログ信号ＳＩＡとクラッチ電流帰還信号ＳＦとの関係は
、次の（３）式のようになる。 　　ＳＩＡ＝ＳＦ＝ＩＣ×ＲＢ〔１＋｛Ｒ６２（Ｒ６３
＋Ｒ６４）／（Ｒ６３×Ｒ６４）｝〕 　　　　　　　　＝ＩＣ×ＲＢ〔１＋Ｒ６２／Ｒ６３｛
１＋（Ｒ６３／Ｒ６４）｝〕　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（
３）この（３）式において、 Ｒ６４：調整抵抗６４の抵抗値 である。

【００３５】また、実のクラッチ電流ＩＣは次の（４）
式のようになる。 　　ＩＣ＝ＳＩＡ／ＲＢ〔１＋Ｒ６２／Ｒ６３｛１＋（
Ｒ６３／Ｒ６４）〕　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（４）であ
る。したがって、この（４）式から明らかなように、調
整抵抗６４の抵抗値Ｒ６４を小さくしていくと、実のク
ラッチ電流ＩＣが減少することになり、電流調整を行う
ことができる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、電流
検出増幅器の基準抵抗に並列に調整抵抗を接続し、この
調整抵抗を調整することにより、クラッチ電流を調整す
るように構成したので、基準抵抗および帰還抵抗をプリ
ント基板から外すことなく、クラッチ電流の調整を行う
ことができる。

【００３７】また、クラッチ電流の調整前に、概略電流
値を基準抵抗、帰還抵抗で決定しておけば、クラッチ電
流の調整時に大電流が流れることもなくなり、したがっ
て、出力トランジスタを破壊することもなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による車両用電磁クラッチ
電流調整装置の回路図である。

【図２】従来の車両用電磁クラッチ電流調整装置の回路
図である。

【図３】図２の車両用電磁クラッチ電流調整装置の動作
の流れを説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１　　クラッチ電流制御手段 ２　　クラッチ電流演算手段 ３　　電源 ４　　電磁クラッチ １１，１２　　出力トランジスタ １３　　電流検出抵抗 １４　　電流偏差検出器 １５　　ＰＷＭ変調器 ２０，２１　　出力端子 ２５　　Ｄ／Ａ変換器 ２８　　クラッチ開放トランジスタ ６０　　電流検出増幅器 ６１　　演算増幅器 ６２　　帰還抵抗 ６３　　基準抵抗 ６４　　調整抵抗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　走行制御情報とエンジン制御情報とか
   らクラッチ電流信号を出力しかつ電磁クラッチの開放時
   にクラッチ開放信号を出力するクラッチ電流演算手段と
   、上記クラッチ電流信号とクラッチ電流帰還信号との偏
   差をとる電流偏差検出器と、この電流偏差検出器の出力
   に応じてパルス幅変調信号を出力するＰＷＭ変調器と、
   上記パルス幅変調信号に応じて作動して電磁クラッチに
   クラッチ電流を供給する第１の出力トランジスタと、上
   記電磁クラッチの接触時にはオン状態にあり上記クラッ
   チ開放信号の発生時にオフとなって上記電磁クラッチの
   クラッチ電流を遮断する第２の出力トランジスタと、こ
   の第２の出力トランジスタのオン時に流れる上記クラッ
   チ電流を検出する電流検出抵抗と、この電流検出抵抗で
   検出された上記クラッチ電流に対応する電圧を基準電圧
   で電圧降下させて演算増幅器に入力するとともにこの演
   算増幅器の入出力端に接続された帰還抵抗とより得られ
   る増幅率により上記クラッチ電流帰還信号を出力し、か
   つ上記基準抵抗に並列に接続されてこのゲイン調整を行
   う調整抵抗とから構成された電流検出増幅器とを備えた
   車両用電磁クラッチ電流調整装置。