JPH04315B2 - - Google Patents
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Description
産業上の利用分野
本発明は、冷蔵製品自動販売機のためのエネル
ギー管理装置に関する。更に詳細には、本発明
は、飲料缶、ボトル又はカツプの如き冷蔵製品を
分配する自動販売機用対流型冷凍システムのため
のエネルギー管理装置に関する。 従来技術及びその課題 米国特許出願第198172号（特公昭64−8266号に
対応）に記載された発明がなされる以前は、自動
販売機の冷凍システムは、圧縮機と、凝縮器と、
凝縮器コイルと、そして蒸発器フアンとを含み、
圧縮機はサーモスタツトの制御を受けて、作動非
作動を繰返し、自動販売機全体に冷却空気を循環
せしめ、蒸発器コイルに空気を吹きつける蒸発器
フアンは圧縮機が非作動の時でも、そのサイクル
中連続的に作動していた。蒸発器フアンの連続運
転により生ずる不必要なエネルギー使用、即ち浪
費は、現在のエネルギーの高価格と共に問題とな
つて来た。エネルギー消費を減少させるための１
つの論理的な解決方法は圧縮機と共に蒸発器フア
ンのモータの作動非作動を繰返し、蒸発器フアン
の作動時間を減少せしめることである。しかしな
がら、この試みには次のとおりの問題がある。 第１は、もしも蒸発器フアンが圧縮機の作動非
作動と同期して作動非作動を繰返すと、高温多湿
状態のときに蒸発器コイルの氷結が生ずることで
ある。 第２は、圧縮機の非作動中に蒸発器フアンを止
めておくと、自動販売機内に大きな温度差が生
じ、販売されるべき次の製品の温度に大きな差を
生ずることである。また、蒸発器フアンの非作動
期間中の空気流の不足により自動販売機全体に大
きな温度差が生じ、そして圧縮機のサイクルを制
御するサーモスタツトにより検出される温度は正
確でなくなる。 第３は、自動販売機が低い凍結環境（32〓、０
℃）に置かれるとき、蒸発器フアンが非作動であ
ると、冷蔵製品を凍結せしめることである。即
ち、蒸発器フアンが作動することによつて、空気
を蒸発器コイル上に及び販売機全体に吹きつけて
いるとき、この空気流は蒸発器フアンのモータに
より発生した熱を消散する。即ち、このモータ
が、ヒータとして作用して、貯蔵された製品を凍
結から防止する。 蒸発器フアンが圧縮機と共に作動非作動すれ
ば、実質的なエネルギーの減少となるけれども、
このような問題が生ずることになる。 上記米国特許出願に記載されたシステムは、自
動販売機の冷凍システムにおけるエネルギー消費
を減少することによりこれ等の問題のいくつかを
解決しており、且つ同時に高温多湿条件における
問題、氷結以下の環境条件における製品の凍結の
問題、及び自動販売機全体で販売される製品の大
きな温度差の問題を解決する。これ等の機能は電
気機械的タイマーにより行なわれる。 しかしながら、更なる改良として、商業的に使
用し得る自動販売機の種々の型式に改善を施すこ
とができる、上述の機能及び付加的なエネルギー
有効利を果すための装置の必要性が存在する。 従つて、本発明の主たる目的は、商業的に使用
し得る種々の自動販売機のためのエネルギー管理
装置を提供することである。 本発明の更に他の目的は、標準的な販売率期間
の間のエネルギー保存モードで作動させ、且つ高
需要（販売率）期間中の増加された冷却モードで
作動させることができるエネルギー管理装置を提
供することである。 本発明のなお更に他の目的は、サービスマンが
現場においてマイクロコンピユータに種々のデー
タを入力することができる手持プログラマー装置
を備えたエネルギー管理装置を提供することであ
る。 本発明のなお他の目的は、必要性が生じたとき
次に販売されるべき製品を受け入れ得る温度に維
持するため、選定された期間の間、最も重要なエ
ネルギー保持の能力を有するエネルギー管理装置
を提供することである。 本発明の目的は、種々の商業的に使用し得る自
動販売機に改善を施す能力を備えた低価格の固体
マイクロコンピユータ制御器を利用することによ
り実現される。この装置はまた最近製造された自
動販売機に取付けることができる。 課題を解決するための手段 本発明に従うと、上記のとおりの課題が、 冷凍圧縮機と、 自動販売機内の温度を検出して、所定の温度の
限界値の検出に応答して、圧縮機サイクルを形成
するように、該圧縮機を作動及び非作動に切り替
える温度検出手段と、 蒸発器コイルと、 該蒸発器コイルに空気を吹き付け、空気を自動
販売機全体に循環せしめるための蒸発器フアン手
段とを含む冷蔵製品自動販売機のエネルギー管理
装置において、 該蒸発器フアン手段を、該圧縮機と同時に作動
を開始せしめ、上記圧縮機サイクルと少なくとも
同じ時間だけ作動させて、周期的に作動させる制
御手段と、 該圧縮機が非作動になつた後の所定の遅延時間
の終わりに、該蒸発器フアン手段を非作動にする
遅延手段とを具備し、 上記遅延時間が、該蒸発器コイルの温度が水の
氷点温度以上の温度に安定せしめるのに、十分な
時間であり、 そして、異なる型式の自動販売機の冷却装置の
冷却特性に対する異なる長さの複数個の所定の遅
延時間を記憶する記憶手段と、 上記異なる型式の自動販売機に関する符号化さ
れた信号を選択的に生成して、この信号を該記憶
手段に送つて、該遅延手段によつて実行される上
記遅延時間の好ましい１つを選択的に読み出させ
る選択スイツチ手段とを具備し、 これによつて、異なる冷却特性を備えた異なる
型式の自動販売機の性能を改善する ことを特徴とする自動販売機のエネルギー管理装
置を提供することによつて、解決される。 本発明に従うと、上記のとおりの課題が、 冷凍圧縮機と、 自動販売機内の温度を検出して、所定の温度の
限界値の検出に応答して、圧縮機サイクルを形成
するように、該圧縮機を作動及び非作動に切り替
える温度検出手段と、 蒸発器コイルと、 該蒸発器コイルに空気を吹き付け、空気を自動
販売機全体に循環せしめるための蒸発器フアン手
段とを含む冷蔵製品自動販売機のエネルギー管理
装置において、 該蒸発器フアン手段を、該圧縮機と同時に作動
を開始せしめ、上記圧縮機サイクルと少なくとも
同じ時間だけ作動させて、周期的に作動させる制
御手段と、 該圧縮機が非作動になつた後の所定の遅延時間
の終わりに、該蒸発器フアン手段を非作動にする
遅延手段とを具備し、 上記遅延時間が、該蒸発器コイルの温度が水の
氷点温度以上の温度に安定せしめるのに、十分な
時間であり、 連続24時間以内の時間の増分を測定するクロツ
ク手段と、 24時間以内の所定の長さの販売期間の間のみ
に、該温度検出手段によつて制御される該冷却圧
縮機の使用を可能にする、該クロツク手段に送る
時間指示信号を記憶する記憶手段を具備し、 該制御手段、該遅延手段及びサイクリング手段
を上記販売期間においてのみ作動せしめ、 更に、上記販売期間を規定するために、該記憶
手段に上記時間指示信号を入力するプログラマー
装置と、 上記販売期間の開始前に所定の回復期間の間連
続的に運転するように該冷凍圧縮機及び該蒸発器
フアン手段を該クロツク手段によつて作動せしめ
るための回復手段とを具備し、 上記回復期間が、上記販売期間及び自動販売機
の冷却装置の冷却特性の関数であり、 該記憶手段が、上記販売時間に対する異なる長
さの複数の回復時間と、異なる型式の自動販売機
の冷却装置の冷却特性とを記憶しており、 更に、上記異なる型式の自動販売機のそれぞれ
のための符号化された信号を選択的に生成し、該
クロツク手段による実行のため、上記回復期間の
適切な１つを選択的に引き出すため、該上記符号
化された信号を記憶手段に加える選択スイツチ手
段とを具備し、 これによつて、異なる冷却特性を備えた異なる
型式の自動販売機の性能を改善する ことを特徴とする自動販売機のエネルギー管理装
置 を提供することによつて、解決される。 本発明に従うと、上記のとおりの課題が、 冷凍圧縮機と、 自動販売機内の温度を検出して、所定の温度の
限界値の検出に応答して、圧縮機サイクルを形成
するように、該圧縮機を作動及び非作動に切り替
える温度検出手段と、 蒸発器コイルと、 該蒸発器コイルに空気を吹き付け、空気を自動
販売機全体に循環せしめるための蒸発器フアン手
段とを含む冷蔵製品自動販売機のエネルギー管理
装置において、 該蒸発器フアン手段を、該圧縮機と同時に作動
を開始せしめ、上記圧縮機サイクルと少なくとも
同じ時間だけ作動させて、周期的に作動させる制
御手段と、 該圧縮機が非作動になつた後の所定の遅延時間
の終わりに、該蒸発器フアン手段を非作動にする
遅延手段とを具備し、 上記遅延時間が、該蒸発器コイルの温度が水の
氷点温度以上の温度に安定せしめるのに、十分な
時間であり、 そして、上記圧縮機サイクルの間に、所定の時
間の間、該蒸発器フアン手段を周期的に作動及び
非作動にして、上記自動販売機内において冷却空
気の均一な分布を維持し、冷蔵製品の温度の変動
を最少にするためのサイクル計時手段と、 連続的に24時間以内の時間の増分を測定して、
これらの期間の各々の間において少なくとも１つ
の制御信号を生成するクロツク手段と、 上記制御信号に応答して、所定の数の連続する
圧縮機サイクルの間、該遅延手段及び該サイクル
計時手段を無効にし、該蒸発器フアン手段を上記
圧縮機サイクルの間において連続的に作動せしめ
る手段とを具備する ことを特徴とする自動販売機のエネルギー管理装
置 を提供することによつて解決される。 作 用 第１の発明に従うと、選択スイツチ手段が、異
なる型式の自動販売機に関する符号化された信号
を選択的に生成して、この信号を記憶手段に送つ
る。この信号に従つて、記憶手段に記憶された遅
延時間の好ましい１つを選択的に読み出す。 このため、自動販売機の型式に合つた遅延時間
で、蒸発器フアン手段が遅延し、自動販売機の性
能が改善される。 第２の発明に従うと、記憶手段が、上記販売時
間に対する異なる長さの複数の回復時間と、異な
る型式の自動販売機の冷却装置の冷却特性とを記
憶している。選択スイツチ手段が、異なる型式の
自動販売機のそれぞれのための符号化された信号
を選択的に生成し、この符号化された信号が記憶
手段に加えるられ、回復期間の適切な１つを選択
的に引き出される。 これによつて、上記販売期間の開始前に最適の
長さの回復期間で、該冷凍圧縮機及び該蒸発器フ
アン手段が運転せしめられ、自動販売機の性能が
改善される。 第３の発明に従うと、サイクル計時手段が、圧
縮機サイクルの間に、所定の時間の間、該蒸発器
フアン手段を周期的に作動及び非作動にして、上
記自動販売機内において冷却空気の均一な分布を
維持し、冷蔵製品の温度の変動を最少にし、更
に、クロツク手段が所定の制御信号を生成して、
この制御信号に応答して、所定の数の連続する圧
縮機サイクルの間、該遅延手段及び該サイクル計
時手段を無効にし、該蒸発器フアン手段を上記圧
縮機サイクルの間において連続的に作動せしめ
る。 このように蒸発器フアン手段を作動させること
によつて、自動販売機の性能が改善される。 実施例 第１図に示した自動販売機のエネルギー管理装
置（Vendoy Energy Management System：
VEMS）は、非プログラムモード及びプログラ
ムモードの２つのモードのいずれかで作動して、
自動販売機のエネルギー消費を制御し、減少せし
める。 非プログラムモードにおける作動は、次のとお
りである。 非プログラムモードは、交流又は電池からの電
力供給に続いて生ずる。使用者インターフエース
は非プログラムモードの作動には必要でない。非
プログラムモードの作動中、冷凍システムは、
VEMSリレイの接点を経て制御される（第５図
参照）。パネル照明装置（medallion lamp）及び
安定器は照明出力回路のトライアツクを経て連続
的にオンである（第４図参照）。 VEMSリレイは、２セツトの常閉接点NCA及
びNCBを備えた120ボルトコイルＷを有してい
る。従つて、VEMSリレイのコイルＷへ電圧が
加えられると、常閉接点NCAが開いて、圧縮機
モータ及び凝縮器フアンのモータへの回路が遮断
され、常閉接点NCBが開いて、蒸発器のフアン
のモータへの回路が遮断される（第５図参照）。
VEMSリレイのコイルＷへの電圧は、第４図の
リレイ出力回路（ブロツク＃４）を経由する。 基本的には、非プログラムモードにおいては、
下記のときリレイ接点が閉じられるようになつて
いる。 １ サーモスタツトスイツチが閉じられたとき。 ２ サーモスタツトスイツチの開につづく遅延期
間の間。 ３ スイツチが４時間以内に閉じられないとき。
これはサーモスタツトスイツチが閉じるまで
（凍結防止ルーチン）。 ４ ４つの販売が４分間以内に生じたとき。これ
は８分間続く（高販売ルーチン）。 ５ 上記の状態が全く適用されないとき連続サイ
クルにおいて５分間非作動に続く30秒間。 ６ 機械型選択スイツチの設定により、一日に１
回連続的にサーモスタツトスイツチの３サイク
ルの間（ミニ・プルダウンルーチン）。 この非プログラムモードの作動は、４秒オン及
び１秒オフの状態表示ランプの点滅によつて示さ
れる。 プログラムモードにおける作動は、次のとおり
である。 パネル照明ランプは、プログラムされた時間パ
ラメータによつてのみ作動に切換えられる。冷凍
システムは、下記に列挙した如き場合を除き、プ
ログラム販売時間スケジユールに従つてのみ作動
を許容される。プログラムモードにおける販売期
間中の作動は非プログラムモードの作動と同様で
ある。 冷凍システムはプログラムモードにおける非販
売期間中、次の場合作動する。 １ 各々プログラムされた作動開始時間に直接先
行する可変な時間（回復時間）。この回復時間
の長さは、機械型式（これは機械型選択スイツ
チによつて指定される）及びプログラムされた
非販売期間の長さに依存する。 ２ プログラムモードの非販売期間中に販売が生
ずるとき、連続的な３つの圧縮機サイクルの間
（無効ルーチン）。 ３ サーモスタツトスイツチが４時間以内におい
て閉じなかつたとき（冷凍防止ルーチン）。 プログラムモードの作動は、４秒オフ及び１秒
オンの状態表示ランプの点滅によつて示される。 プログラミングは、手持プログラマー装置によ
り達成される。テストキーは照明ランプ及び冷却
リレイ出力をテストするため設けられている。 状態表示ランプの点滅は、プログラミング中、
止つており、そしてすべての出力が、ランプ及び
冷凍システムが非作動するように設定される。 次に第１図を参照して、本発明の自動販売機エ
ネルギー管理装置（VEMS）の構成部材を説明
する。 ブロツク＃１で示されたVEMSマイクロコン
ピユータは、専用のプログラムを記憶している
ROMである記憶装置を備えたIntel8022マイクロ
コンピユータで構成することができる。このプロ
グラムは、以下に詳細に記載されているプログラ
ム機能に従つて、VEMSモジール及び自動販売
機の冷却並びに照明装置を制御する。 ブロツク＃２で示された直列受信・送信装置
は、VEMSマイクロコンピユータと外部装置と
の間の直列通信を可能にする。この実施例におい
ては、外部装置は、所定の電圧に変更され且つ通
信を簡単化したTermiflex CorporationのCD／
20型である。 ブロツク＃３で示された機械型選択スイツチ
は、３つのSPST（単極単投）スイツチ１−２と
３つのプルアツプ抵抗１−１とを有する１つのデ
ユアル・イン・ラインパツケージ（DIP）を含
む。スイツチ１−２の開閉状態はVEMSマイク
ロコンピユータにより検知される。８つの開閉状
態は、３つのスイツチを用いることにより可能で
ある。開閉状態が検知されるかに従つて、
VEMSプログラムのパラメータが変化せしめら
れる。 ブロツク＃４で示された販売金額リレイ入力回
路は、販売金額が確立されたことを検知して、交
流120V供給信号をマイクロコンピユータ用の所
定電圧レベルの信号に変換し、且つ販売金額リレ
イとマイクロコンピユータとを電気的に分離す
る。販売及び販売率は、VEMSプログラムの作
動を変化せしめる。 ブロツク＃５で示されたサーモスタツトスイツ
チ入力回路は、サーモスタツトスイツチの閉を検
知して、この交流120V信号をマイクロコンピユ
ータ用の所定の電圧レベルの信号に変換し、且つ
サーモスタツトスイツチとマイクロコンピユータ
とを電気的に分離する。 ブロツク＃６で示された丈態表示ランプは、
VEMSの外側に取付けられている発光素子、例
えばLEDである。状態表示ランプは、VEMSモ
ジユールの作動状態を示すように点滅する。
VEMSモジユールの非プログラムモードの作動
のときの点滅パターンは、４秒オンそして１秒オ
フである。プログラムモードの作動のときは、１
秒オンそして４秒オフである。 ブロツク＃７にACクロツク入力回路が示され
ている。VEMSモジユールの計時機能は、標準
的にはAC電力周波数によりなされる。ピン１５
は、50ヘルツ又は60ヘルツのいずれかでマイクロ
コンピユータ内の内部クロツクを調整するかを選
択するためのものである。ACクロツク入力は、
ピン１６を介して検知される。 ブロツク＃８で示された水晶クロツクは、計時
作動のため、即ちマイクロコンピユータのオーバ
ヘツド機能、即ちデータシフト、記憶、メモリリ
フレツシユ等のために使用される。更に、電力供
給停止中、所定の電池が取付けられていれば、水
晶クロツクは、継続的に作動し、計時機能が維持
される。 ブロツク＃９で示されたウオツチドツグ回路
は、適正な作動を保証するためデイジタル電子装
置に一般に使用される回路である。マイクロコン
ピユータは、定期的に且つ予定通りのインターバ
ルで信号を出力し、ウオツチドツグ回路がこの出
力信号をモニタし、そしてもしもこの出力信号が
予定通りに生じないときは、ウオツチドツグ回路
はマイクロコンピユータをリセツトする。マイク
ロコンピユータのための供給電圧をモニタするた
めの回路が、この回路に含まれていて、電圧標準
レベル以下0.2ボルト以上電圧降下があれば、ウ
オツチドツグ回路はマイクロコンピユータをリセ
ツトする。 ブロツク＃10で示されたリレイ出力回路は
VEMSリレイ（第５図）を開閉する。リレイ接
点は、蒸発器フアンのモータを駆動するように接
続され、且つサーモスタツトスイツチ及び圧縮機
のモータと直列に接続されている。リレイ接点の
状態（開又は閉）は、マイクロコンピユータによ
り制御され、且つマイクロコンピユータのプログ
ラム及びVEMS入力のデータ即ち、機械型選択
スイツチの開閉状態、販売金額リレイの入力、サ
ーモスタツトスイツチの開閉状態及び手持プログ
ラマー装置のパラメータに依存する。 ブロツク＃11で示された照明出力回路は、自動
販売機のパネル照明装置をオンオフする。パネル
照明装置の作動は、手持プログラマー装置を経て
入力され、マイクロコンピユータ内に記憶される
時間パラメータにのみ依存する。 ブロツク＃12で示された電源装置は、交流
120Vを直流＋5Vに変換し、そして外部電圧変動
からVEMSモジユールを保護し、電気的に分離
しており、且つ外部の所定の電池のための電池充
電回路を含んでいる。 マイクロコンピユータは、交流クロツク入力、
交流使用可能入力及び低電圧リセツト入力のため
の電源をモニタする。 第１図乃至第７図を参照して、更に詳細に説明
する。 ブロツク＃１に示されたVEMSマイクロコン
ピユータは、Intel Corporationにより製造され
ているIntel8022で構成することができ、これは、
2048バイトのプログラムメモリを有している。こ
のプログラムメモリは、以下に説明する機能を実
施するための専用プログラムを備えたマスク
ROMである。 ROM内のVEMSプログラムの主ルーチンは下
記に説明するとおりである。 初期設定は、ハードウエアリセツトの後生ず
る。ハードウエアリセツトは、第３図のウオツチ
ドツグ回路に応答するマイクロコンピユータのピ
ン２４を経て検知される。 初期設定により、次のとおりになる。 −マイクロコンピユータ内のランダムアクセスメ
モリ（RAM）のクリア。RAMは、データ記
憶メモリであり、パラメータ、現在の時間、販
売カウント等を記憶し、第７図の手持プログラ
マー装置のため使用される。 −高販売アルゴリズム（Step−up Algorithm）
の開始。 −非プログラムモードの作動。 VEMSモジユールは、電力供給が開始された
とき自動的に非プログラムモードに入る。
VEMSモジユールは、第７図の手持プログラマ
ー装置を経てプログラムされるまで非プログラム
モードにある。不完全なプログラミングは、第３
図のウオツチドツグ回路により、ハードウエアリ
セツト及び非プログラムモードへの戻りを生ぜし
める。 非プログラムモードでは、自動販売機のパネル
照明装置及び冷凍システムの１日当り24時間及び
１週間当り７日の所定の作動を生ぜしめる。な
お、冷凍システムは、エネルギー節約モードで制
御される（リレイ出力ルーチン）。更に、非プロ
グラムモードでは状態表示ランプは、非プログラ
ムパターンで、即ち、４秒オンそして１秒オフで
点滅する。 状態表示ランプは、外部に取付けられたLED
である。状態表示ランプは、VEMSモジユール
の作動状態を下記のとおりに表示する。 プログラムパターンは、１秒オン、４秒オフで
ある。 非プログラムパターンは、４秒オン、１秒オフ
である。 故障は、状態表示ランプを急速に点滅せしめる
ことで示す（１秒当り約10回）。 状態表示ランプは、手持プログラマー装置が取
付けられるときは点滅しない。 状態表示ランプは、オン状態又はオフ状態に維
持しておくことができる。 高速モードは、試験目的のためのみに使用され
る。VEMSマイクロコンピユータの高速モード
ピンを接地すると、ピン１５で50ヘルツ及び60ヘ
ルツのいずれを選択しているかによつて、50又は
60倍速く、計時機能が作動する。 機械型選択スイツチは、デユアル・イン、ライ
ンパツケージ（DIP）スイツチである。３つの
SPSTスイツチは８つの開閉状態の組合せを与
え、これはマイクロコンピユータにより読み取ら
れる。その組合せを下記に示す。 開閉状態 機械型式 （典型的に使用される自動販売機の型式） CCC S1 CC0 S2 C0C S3 C00 S4 0CC S5 0C0 S6 00C S7 000 S8 注：Ｃ＝閉／０＝開 機械型式は、次のとおりにVEMSプログラム
ルーチンに影響を及ぼす。蒸発器フアンの遅延時
間は、機械型式に従つて設定される。所定の機械
型式のみがミニプルダウンルーチンを行なう。回
復時間を決定するアルゴリズムは機械型式に基づ
いている。 アナログ入力ルーチンにおいては、5V電源か
らの最低出力レベルを検査するためマイクロコン
ピユータのアナログ入力ピン（ピン６）をモニタ
する。もしも電源が調節されず約0.25ボルト以上
降下すれば、ハードウエアリセツトを生ずるウオ
ツチドツグ回路の出力は停止される。これによつ
て、低い交流線間電圧又は電圧低下した電池によ
り生ずる如き低電圧状態で、VEMSマイクロコ
ンピユータが作動せしめられることを防止する。 非プログラムモード作動中及びプログラムモー
ド販売期間中におけるリレイサイクルルーチンに
おいては、サーモスタツトスイツチ（第１図及び
第５図）が閉じていなければ、リレイ接点が繰返
しサイクルで0.5秒間閉じられ、それから５分間
開かれる。サーモスタツトスイツチが閉じられる
と、リレイ接点は連続的に閉じられる。 圧縮機の各作動につづいて、即ち、非プログラ
ムモード及びプログラムモードの販売期間中のサ
ーモスタツトスイツチの各々の開につづいて、リ
レイ接点は遅延時間の間閉じた状態に維持され
る。これによつて、この間蒸発器フアンを運転せ
しめて、蒸発器コイルに凍結が生じないようにす
る。この遅延時間の長さは機械型選択スイツチの
開閉状態に依存している。遅延時間の例は次のと
おりである。 機械型式 遅延時間（分） （スイツチの開閉状態） S1 ４−５ S2 ４−５ S3 ４−５ S4 ４−５ S5 ４−５ S6 ６−７ S7 10−11 S8 255−256 リレイ遅延タイマーは、マイクロコンピユータ
内のリアル・タイムクロツクでパルスを制御す
る。リアル・タイムクロツクはサーモスタツトス
イツチの開と同期されていないので、１分までの
変分を生ずることがある。これはソフトウエアの
制限の結果であり、意図したものではない。機械
型式S8では標準作動中、圧縮機サイクル標準的
に225−256分の遅延時間経過前に生ずるので、リ
レイサイクル作動は削除される。 ソフトウエアを簡単化する便宜上、遅延時間に
高販売ルーチンが続く。 凍結防止ルーチンは、異常作動における安全手
段である。氷点以下の周囲の環境において、蒸発
器フアン及び蒸発器フアンのモータにより発生し
た熱は、製品が凍結することを防止するのに役立
つ。 凍結防止ルーチンにおいては、もしもサーモス
タツトスイツチが４時間以上開いたままであれ
ば、蒸発器フアンのモータをオンにする。一旦サ
ーモスタツトスイツチが閉じられると、凍結防止
ルーチンではなくなる。 凍結防止ルーチンは、作動モードに関係なく、
即ち、非プログラムモード中、プログラムモード
の販売期間中あるいは非販売期間中のいずれにお
いても、作動する。 ミニプルダウンは、次のとおりの機械型選択ス
イツチの設定に従つて、毎日の連続的な蒸発器フ
アンの運転を保証する。 S2 S4 S6 S7 S8 ミニ・プルダウンは、リレイ接点を、３つの圧
縮機サイクルの間連続的に閉じる。ミニプルダウ
ンは、所定の条件で製品を十分に冷却しない上述
の機械型式に対してのみ生ずる。 高販売ルーチンは高販売期間中蒸発器フアンの
作動を増加する。プログラムモード販売期間中、
及び非プログラムモードの作動中に、４つの販売
が４分間以内に起ると、高販売ルーチンとなり、
リレイ接点を８分＋遅延時間の間閉じる。販売率
（vend rate）は第５図の販売金額リレイVCRの
付勢率の関数として、マイクロコンピユータによ
つて検知される。 第７図の手持プログラマー装置の適切なボタン
を押すことによつて、下記が表示される。 現在の日 現在の時間 販売日 販売時間 照明時間 販売数 手持プログラマー装置が取付けられている間
は、マイクロコンピユータの計時機能は止まつて
いる。 手持プログラマー装置をソケツトから抜くと出
力をオンにせしめる。この出力は、ソフトウエア
（例えば、リレイサイクル、予定したオフ時間）
によつてオフになるまでオンのままである。 手持プログラマー装置がソケツトに接続される
と、すべての出力はオフとなる。 適切なボタンを押すことによつて、手持プログ
ラマー装置が取付けられている間、すべての出力
はオン又はオフとなる。LEDが、出力の状態を
示す。 手持プログラマー装置が外されると、出力はオ
ンにされる。 マイクロコンピユータ（ブロツク＃１）内の内
部タイマは、通常交流ライン周波数に従う。 販売リレイが作動すると、販売数が増分する。
これは４桁レジスター内に記憶手段される。 電池は、手持プログラマー装置に電力を与える
ようにVEMSモジユールへ取付けられる。 手持プログラマー装置が接続されている間、計
時機能は停止している。 データ入力モードは、適正なキーを押すことに
より始められる。手持プログラマー装置のLED
は、データ入力モードでなくなるまで点灯してい
る。 データ入力モードにある間に手持プログラマー
装置がソケツトから外されると、ウオツチドツグ
信号が止まる。これはVEMSモジユールを非プ
ログラムモードにして、ハードウエアリセツトに
する。 手持プログラマー装置をソケツトから外すと、
出力をオンにする。回復時間が始まり、これは次
の予定した圧縮機オン時間で終る。照明は次の予
定したオフ時間までオンのままである。LEDは
プログラムモードのパターン、即ち、１秒オン、
４秒オフで点滅する。 リレイ出力ルーチンにおいては、リレイ出力回
路を経てVEMSリレイのコイルＷへの電力供給
を停止する。コイルＷの電力供給が停止される
と、リレイの常閉接点（NC接点）が閉じられ、
蒸発器フアンのモータへの回路を完成して、そし
て圧縮機及び凝縮器フアンのモータの使用を可能
にする（第５図参照）。 リレイ出力ルーチンは、下記の表のとおりに
種々のルーチンをモニタする。
ギー管理装置に関する。更に詳細には、本発明
は、飲料缶、ボトル又はカツプの如き冷蔵製品を
分配する自動販売機用対流型冷凍システムのため
のエネルギー管理装置に関する。 従来技術及びその課題 米国特許出願第198172号（特公昭64−8266号に
対応）に記載された発明がなされる以前は、自動
販売機の冷凍システムは、圧縮機と、凝縮器と、
凝縮器コイルと、そして蒸発器フアンとを含み、
圧縮機はサーモスタツトの制御を受けて、作動非
作動を繰返し、自動販売機全体に冷却空気を循環
せしめ、蒸発器コイルに空気を吹きつける蒸発器
フアンは圧縮機が非作動の時でも、そのサイクル
中連続的に作動していた。蒸発器フアンの連続運
転により生ずる不必要なエネルギー使用、即ち浪
費は、現在のエネルギーの高価格と共に問題とな
つて来た。エネルギー消費を減少させるための１
つの論理的な解決方法は圧縮機と共に蒸発器フア
ンのモータの作動非作動を繰返し、蒸発器フアン
の作動時間を減少せしめることである。しかしな
がら、この試みには次のとおりの問題がある。 第１は、もしも蒸発器フアンが圧縮機の作動非
作動と同期して作動非作動を繰返すと、高温多湿
状態のときに蒸発器コイルの氷結が生ずることで
ある。 第２は、圧縮機の非作動中に蒸発器フアンを止
めておくと、自動販売機内に大きな温度差が生
じ、販売されるべき次の製品の温度に大きな差を
生ずることである。また、蒸発器フアンの非作動
期間中の空気流の不足により自動販売機全体に大
きな温度差が生じ、そして圧縮機のサイクルを制
御するサーモスタツトにより検出される温度は正
確でなくなる。 第３は、自動販売機が低い凍結環境（32〓、０
℃）に置かれるとき、蒸発器フアンが非作動であ
ると、冷蔵製品を凍結せしめることである。即
ち、蒸発器フアンが作動することによつて、空気
を蒸発器コイル上に及び販売機全体に吹きつけて
いるとき、この空気流は蒸発器フアンのモータに
より発生した熱を消散する。即ち、このモータ
が、ヒータとして作用して、貯蔵された製品を凍
結から防止する。 蒸発器フアンが圧縮機と共に作動非作動すれ
ば、実質的なエネルギーの減少となるけれども、
このような問題が生ずることになる。 上記米国特許出願に記載されたシステムは、自
動販売機の冷凍システムにおけるエネルギー消費
を減少することによりこれ等の問題のいくつかを
解決しており、且つ同時に高温多湿条件における
問題、氷結以下の環境条件における製品の凍結の
問題、及び自動販売機全体で販売される製品の大
きな温度差の問題を解決する。これ等の機能は電
気機械的タイマーにより行なわれる。 しかしながら、更なる改良として、商業的に使
用し得る自動販売機の種々の型式に改善を施すこ
とができる、上述の機能及び付加的なエネルギー
有効利を果すための装置の必要性が存在する。 従つて、本発明の主たる目的は、商業的に使用
し得る種々の自動販売機のためのエネルギー管理
装置を提供することである。 本発明の更に他の目的は、標準的な販売率期間
の間のエネルギー保存モードで作動させ、且つ高
需要（販売率）期間中の増加された冷却モードで
作動させることができるエネルギー管理装置を提
供することである。 本発明のなお更に他の目的は、サービスマンが
現場においてマイクロコンピユータに種々のデー
タを入力することができる手持プログラマー装置
を備えたエネルギー管理装置を提供することであ
る。 本発明のなお他の目的は、必要性が生じたとき
次に販売されるべき製品を受け入れ得る温度に維
持するため、選定された期間の間、最も重要なエ
ネルギー保持の能力を有するエネルギー管理装置
を提供することである。 本発明の目的は、種々の商業的に使用し得る自
動販売機に改善を施す能力を備えた低価格の固体
マイクロコンピユータ制御器を利用することによ
り実現される。この装置はまた最近製造された自
動販売機に取付けることができる。 課題を解決するための手段 本発明に従うと、上記のとおりの課題が、 冷凍圧縮機と、 自動販売機内の温度を検出して、所定の温度の
限界値の検出に応答して、圧縮機サイクルを形成
するように、該圧縮機を作動及び非作動に切り替
える温度検出手段と、 蒸発器コイルと、 該蒸発器コイルに空気を吹き付け、空気を自動
販売機全体に循環せしめるための蒸発器フアン手
段とを含む冷蔵製品自動販売機のエネルギー管理
装置において、 該蒸発器フアン手段を、該圧縮機と同時に作動
を開始せしめ、上記圧縮機サイクルと少なくとも
同じ時間だけ作動させて、周期的に作動させる制
御手段と、 該圧縮機が非作動になつた後の所定の遅延時間
の終わりに、該蒸発器フアン手段を非作動にする
遅延手段とを具備し、 上記遅延時間が、該蒸発器コイルの温度が水の
氷点温度以上の温度に安定せしめるのに、十分な
時間であり、 そして、異なる型式の自動販売機の冷却装置の
冷却特性に対する異なる長さの複数個の所定の遅
延時間を記憶する記憶手段と、 上記異なる型式の自動販売機に関する符号化さ
れた信号を選択的に生成して、この信号を該記憶
手段に送つて、該遅延手段によつて実行される上
記遅延時間の好ましい１つを選択的に読み出させ
る選択スイツチ手段とを具備し、 これによつて、異なる冷却特性を備えた異なる
型式の自動販売機の性能を改善する ことを特徴とする自動販売機のエネルギー管理装
置を提供することによつて、解決される。 本発明に従うと、上記のとおりの課題が、 冷凍圧縮機と、 自動販売機内の温度を検出して、所定の温度の
限界値の検出に応答して、圧縮機サイクルを形成
するように、該圧縮機を作動及び非作動に切り替
える温度検出手段と、 蒸発器コイルと、 該蒸発器コイルに空気を吹き付け、空気を自動
販売機全体に循環せしめるための蒸発器フアン手
段とを含む冷蔵製品自動販売機のエネルギー管理
装置において、 該蒸発器フアン手段を、該圧縮機と同時に作動
を開始せしめ、上記圧縮機サイクルと少なくとも
同じ時間だけ作動させて、周期的に作動させる制
御手段と、 該圧縮機が非作動になつた後の所定の遅延時間
の終わりに、該蒸発器フアン手段を非作動にする
遅延手段とを具備し、 上記遅延時間が、該蒸発器コイルの温度が水の
氷点温度以上の温度に安定せしめるのに、十分な
時間であり、 連続24時間以内の時間の増分を測定するクロツ
ク手段と、 24時間以内の所定の長さの販売期間の間のみ
に、該温度検出手段によつて制御される該冷却圧
縮機の使用を可能にする、該クロツク手段に送る
時間指示信号を記憶する記憶手段を具備し、 該制御手段、該遅延手段及びサイクリング手段
を上記販売期間においてのみ作動せしめ、 更に、上記販売期間を規定するために、該記憶
手段に上記時間指示信号を入力するプログラマー
装置と、 上記販売期間の開始前に所定の回復期間の間連
続的に運転するように該冷凍圧縮機及び該蒸発器
フアン手段を該クロツク手段によつて作動せしめ
るための回復手段とを具備し、 上記回復期間が、上記販売期間及び自動販売機
の冷却装置の冷却特性の関数であり、 該記憶手段が、上記販売時間に対する異なる長
さの複数の回復時間と、異なる型式の自動販売機
の冷却装置の冷却特性とを記憶しており、 更に、上記異なる型式の自動販売機のそれぞれ
のための符号化された信号を選択的に生成し、該
クロツク手段による実行のため、上記回復期間の
適切な１つを選択的に引き出すため、該上記符号
化された信号を記憶手段に加える選択スイツチ手
段とを具備し、 これによつて、異なる冷却特性を備えた異なる
型式の自動販売機の性能を改善する ことを特徴とする自動販売機のエネルギー管理装
置 を提供することによつて、解決される。 本発明に従うと、上記のとおりの課題が、 冷凍圧縮機と、 自動販売機内の温度を検出して、所定の温度の
限界値の検出に応答して、圧縮機サイクルを形成
するように、該圧縮機を作動及び非作動に切り替
える温度検出手段と、 蒸発器コイルと、 該蒸発器コイルに空気を吹き付け、空気を自動
販売機全体に循環せしめるための蒸発器フアン手
段とを含む冷蔵製品自動販売機のエネルギー管理
装置において、 該蒸発器フアン手段を、該圧縮機と同時に作動
を開始せしめ、上記圧縮機サイクルと少なくとも
同じ時間だけ作動させて、周期的に作動させる制
御手段と、 該圧縮機が非作動になつた後の所定の遅延時間
の終わりに、該蒸発器フアン手段を非作動にする
遅延手段とを具備し、 上記遅延時間が、該蒸発器コイルの温度が水の
氷点温度以上の温度に安定せしめるのに、十分な
時間であり、 そして、上記圧縮機サイクルの間に、所定の時
間の間、該蒸発器フアン手段を周期的に作動及び
非作動にして、上記自動販売機内において冷却空
気の均一な分布を維持し、冷蔵製品の温度の変動
を最少にするためのサイクル計時手段と、 連続的に24時間以内の時間の増分を測定して、
これらの期間の各々の間において少なくとも１つ
の制御信号を生成するクロツク手段と、 上記制御信号に応答して、所定の数の連続する
圧縮機サイクルの間、該遅延手段及び該サイクル
計時手段を無効にし、該蒸発器フアン手段を上記
圧縮機サイクルの間において連続的に作動せしめ
る手段とを具備する ことを特徴とする自動販売機のエネルギー管理装
置 を提供することによつて解決される。 作 用 第１の発明に従うと、選択スイツチ手段が、異
なる型式の自動販売機に関する符号化された信号
を選択的に生成して、この信号を記憶手段に送つ
る。この信号に従つて、記憶手段に記憶された遅
延時間の好ましい１つを選択的に読み出す。 このため、自動販売機の型式に合つた遅延時間
で、蒸発器フアン手段が遅延し、自動販売機の性
能が改善される。 第２の発明に従うと、記憶手段が、上記販売時
間に対する異なる長さの複数の回復時間と、異な
る型式の自動販売機の冷却装置の冷却特性とを記
憶している。選択スイツチ手段が、異なる型式の
自動販売機のそれぞれのための符号化された信号
を選択的に生成し、この符号化された信号が記憶
手段に加えるられ、回復期間の適切な１つを選択
的に引き出される。 これによつて、上記販売期間の開始前に最適の
長さの回復期間で、該冷凍圧縮機及び該蒸発器フ
アン手段が運転せしめられ、自動販売機の性能が
改善される。 第３の発明に従うと、サイクル計時手段が、圧
縮機サイクルの間に、所定の時間の間、該蒸発器
フアン手段を周期的に作動及び非作動にして、上
記自動販売機内において冷却空気の均一な分布を
維持し、冷蔵製品の温度の変動を最少にし、更
に、クロツク手段が所定の制御信号を生成して、
この制御信号に応答して、所定の数の連続する圧
縮機サイクルの間、該遅延手段及び該サイクル計
時手段を無効にし、該蒸発器フアン手段を上記圧
縮機サイクルの間において連続的に作動せしめ
る。 このように蒸発器フアン手段を作動させること
によつて、自動販売機の性能が改善される。 実施例 第１図に示した自動販売機のエネルギー管理装
置（Vendoy Energy Management System：
VEMS）は、非プログラムモード及びプログラ
ムモードの２つのモードのいずれかで作動して、
自動販売機のエネルギー消費を制御し、減少せし
める。 非プログラムモードにおける作動は、次のとお
りである。 非プログラムモードは、交流又は電池からの電
力供給に続いて生ずる。使用者インターフエース
は非プログラムモードの作動には必要でない。非
プログラムモードの作動中、冷凍システムは、
VEMSリレイの接点を経て制御される（第５図
参照）。パネル照明装置（medallion lamp）及び
安定器は照明出力回路のトライアツクを経て連続
的にオンである（第４図参照）。 VEMSリレイは、２セツトの常閉接点NCA及
びNCBを備えた120ボルトコイルＷを有してい
る。従つて、VEMSリレイのコイルＷへ電圧が
加えられると、常閉接点NCAが開いて、圧縮機
モータ及び凝縮器フアンのモータへの回路が遮断
され、常閉接点NCBが開いて、蒸発器のフアン
のモータへの回路が遮断される（第５図参照）。
VEMSリレイのコイルＷへの電圧は、第４図の
リレイ出力回路（ブロツク＃４）を経由する。 基本的には、非プログラムモードにおいては、
下記のときリレイ接点が閉じられるようになつて
いる。 １ サーモスタツトスイツチが閉じられたとき。 ２ サーモスタツトスイツチの開につづく遅延期
間の間。 ３ スイツチが４時間以内に閉じられないとき。
これはサーモスタツトスイツチが閉じるまで
（凍結防止ルーチン）。 ４ ４つの販売が４分間以内に生じたとき。これ
は８分間続く（高販売ルーチン）。 ５ 上記の状態が全く適用されないとき連続サイ
クルにおいて５分間非作動に続く30秒間。 ６ 機械型選択スイツチの設定により、一日に１
回連続的にサーモスタツトスイツチの３サイク
ルの間（ミニ・プルダウンルーチン）。 この非プログラムモードの作動は、４秒オン及
び１秒オフの状態表示ランプの点滅によつて示さ
れる。 プログラムモードにおける作動は、次のとおり
である。 パネル照明ランプは、プログラムされた時間パ
ラメータによつてのみ作動に切換えられる。冷凍
システムは、下記に列挙した如き場合を除き、プ
ログラム販売時間スケジユールに従つてのみ作動
を許容される。プログラムモードにおける販売期
間中の作動は非プログラムモードの作動と同様で
ある。 冷凍システムはプログラムモードにおける非販
売期間中、次の場合作動する。 １ 各々プログラムされた作動開始時間に直接先
行する可変な時間（回復時間）。この回復時間
の長さは、機械型式（これは機械型選択スイツ
チによつて指定される）及びプログラムされた
非販売期間の長さに依存する。 ２ プログラムモードの非販売期間中に販売が生
ずるとき、連続的な３つの圧縮機サイクルの間
（無効ルーチン）。 ３ サーモスタツトスイツチが４時間以内におい
て閉じなかつたとき（冷凍防止ルーチン）。 プログラムモードの作動は、４秒オフ及び１秒
オンの状態表示ランプの点滅によつて示される。 プログラミングは、手持プログラマー装置によ
り達成される。テストキーは照明ランプ及び冷却
リレイ出力をテストするため設けられている。 状態表示ランプの点滅は、プログラミング中、
止つており、そしてすべての出力が、ランプ及び
冷凍システムが非作動するように設定される。 次に第１図を参照して、本発明の自動販売機エ
ネルギー管理装置（VEMS）の構成部材を説明
する。 ブロツク＃１で示されたVEMSマイクロコン
ピユータは、専用のプログラムを記憶している
ROMである記憶装置を備えたIntel8022マイクロ
コンピユータで構成することができる。このプロ
グラムは、以下に詳細に記載されているプログラ
ム機能に従つて、VEMSモジール及び自動販売
機の冷却並びに照明装置を制御する。 ブロツク＃２で示された直列受信・送信装置
は、VEMSマイクロコンピユータと外部装置と
の間の直列通信を可能にする。この実施例におい
ては、外部装置は、所定の電圧に変更され且つ通
信を簡単化したTermiflex CorporationのCD／
20型である。 ブロツク＃３で示された機械型選択スイツチ
は、３つのSPST（単極単投）スイツチ１−２と
３つのプルアツプ抵抗１−１とを有する１つのデ
ユアル・イン・ラインパツケージ（DIP）を含
む。スイツチ１−２の開閉状態はVEMSマイク
ロコンピユータにより検知される。８つの開閉状
態は、３つのスイツチを用いることにより可能で
ある。開閉状態が検知されるかに従つて、
VEMSプログラムのパラメータが変化せしめら
れる。 ブロツク＃４で示された販売金額リレイ入力回
路は、販売金額が確立されたことを検知して、交
流120V供給信号をマイクロコンピユータ用の所
定電圧レベルの信号に変換し、且つ販売金額リレ
イとマイクロコンピユータとを電気的に分離す
る。販売及び販売率は、VEMSプログラムの作
動を変化せしめる。 ブロツク＃５で示されたサーモスタツトスイツ
チ入力回路は、サーモスタツトスイツチの閉を検
知して、この交流120V信号をマイクロコンピユ
ータ用の所定の電圧レベルの信号に変換し、且つ
サーモスタツトスイツチとマイクロコンピユータ
とを電気的に分離する。 ブロツク＃６で示された丈態表示ランプは、
VEMSの外側に取付けられている発光素子、例
えばLEDである。状態表示ランプは、VEMSモ
ジユールの作動状態を示すように点滅する。
VEMSモジユールの非プログラムモードの作動
のときの点滅パターンは、４秒オンそして１秒オ
フである。プログラムモードの作動のときは、１
秒オンそして４秒オフである。 ブロツク＃７にACクロツク入力回路が示され
ている。VEMSモジユールの計時機能は、標準
的にはAC電力周波数によりなされる。ピン１５
は、50ヘルツ又は60ヘルツのいずれかでマイクロ
コンピユータ内の内部クロツクを調整するかを選
択するためのものである。ACクロツク入力は、
ピン１６を介して検知される。 ブロツク＃８で示された水晶クロツクは、計時
作動のため、即ちマイクロコンピユータのオーバ
ヘツド機能、即ちデータシフト、記憶、メモリリ
フレツシユ等のために使用される。更に、電力供
給停止中、所定の電池が取付けられていれば、水
晶クロツクは、継続的に作動し、計時機能が維持
される。 ブロツク＃９で示されたウオツチドツグ回路
は、適正な作動を保証するためデイジタル電子装
置に一般に使用される回路である。マイクロコン
ピユータは、定期的に且つ予定通りのインターバ
ルで信号を出力し、ウオツチドツグ回路がこの出
力信号をモニタし、そしてもしもこの出力信号が
予定通りに生じないときは、ウオツチドツグ回路
はマイクロコンピユータをリセツトする。マイク
ロコンピユータのための供給電圧をモニタするた
めの回路が、この回路に含まれていて、電圧標準
レベル以下0.2ボルト以上電圧降下があれば、ウ
オツチドツグ回路はマイクロコンピユータをリセ
ツトする。 ブロツク＃10で示されたリレイ出力回路は
VEMSリレイ（第５図）を開閉する。リレイ接
点は、蒸発器フアンのモータを駆動するように接
続され、且つサーモスタツトスイツチ及び圧縮機
のモータと直列に接続されている。リレイ接点の
状態（開又は閉）は、マイクロコンピユータによ
り制御され、且つマイクロコンピユータのプログ
ラム及びVEMS入力のデータ即ち、機械型選択
スイツチの開閉状態、販売金額リレイの入力、サ
ーモスタツトスイツチの開閉状態及び手持プログ
ラマー装置のパラメータに依存する。 ブロツク＃11で示された照明出力回路は、自動
販売機のパネル照明装置をオンオフする。パネル
照明装置の作動は、手持プログラマー装置を経て
入力され、マイクロコンピユータ内に記憶される
時間パラメータにのみ依存する。 ブロツク＃12で示された電源装置は、交流
120Vを直流＋5Vに変換し、そして外部電圧変動
からVEMSモジユールを保護し、電気的に分離
しており、且つ外部の所定の電池のための電池充
電回路を含んでいる。 マイクロコンピユータは、交流クロツク入力、
交流使用可能入力及び低電圧リセツト入力のため
の電源をモニタする。 第１図乃至第７図を参照して、更に詳細に説明
する。 ブロツク＃１に示されたVEMSマイクロコン
ピユータは、Intel Corporationにより製造され
ているIntel8022で構成することができ、これは、
2048バイトのプログラムメモリを有している。こ
のプログラムメモリは、以下に説明する機能を実
施するための専用プログラムを備えたマスク
ROMである。 ROM内のVEMSプログラムの主ルーチンは下
記に説明するとおりである。 初期設定は、ハードウエアリセツトの後生ず
る。ハードウエアリセツトは、第３図のウオツチ
ドツグ回路に応答するマイクロコンピユータのピ
ン２４を経て検知される。 初期設定により、次のとおりになる。 −マイクロコンピユータ内のランダムアクセスメ
モリ（RAM）のクリア。RAMは、データ記
憶メモリであり、パラメータ、現在の時間、販
売カウント等を記憶し、第７図の手持プログラ
マー装置のため使用される。 −高販売アルゴリズム（Step−up Algorithm）
の開始。 −非プログラムモードの作動。 VEMSモジユールは、電力供給が開始された
とき自動的に非プログラムモードに入る。
VEMSモジユールは、第７図の手持プログラマ
ー装置を経てプログラムされるまで非プログラム
モードにある。不完全なプログラミングは、第３
図のウオツチドツグ回路により、ハードウエアリ
セツト及び非プログラムモードへの戻りを生ぜし
める。 非プログラムモードでは、自動販売機のパネル
照明装置及び冷凍システムの１日当り24時間及び
１週間当り７日の所定の作動を生ぜしめる。な
お、冷凍システムは、エネルギー節約モードで制
御される（リレイ出力ルーチン）。更に、非プロ
グラムモードでは状態表示ランプは、非プログラ
ムパターンで、即ち、４秒オンそして１秒オフで
点滅する。 状態表示ランプは、外部に取付けられたLED
である。状態表示ランプは、VEMSモジユール
の作動状態を下記のとおりに表示する。 プログラムパターンは、１秒オン、４秒オフで
ある。 非プログラムパターンは、４秒オン、１秒オフ
である。 故障は、状態表示ランプを急速に点滅せしめる
ことで示す（１秒当り約10回）。 状態表示ランプは、手持プログラマー装置が取
付けられるときは点滅しない。 状態表示ランプは、オン状態又はオフ状態に維
持しておくことができる。 高速モードは、試験目的のためのみに使用され
る。VEMSマイクロコンピユータの高速モード
ピンを接地すると、ピン１５で50ヘルツ及び60ヘ
ルツのいずれを選択しているかによつて、50又は
60倍速く、計時機能が作動する。 機械型選択スイツチは、デユアル・イン、ライ
ンパツケージ（DIP）スイツチである。３つの
SPSTスイツチは８つの開閉状態の組合せを与
え、これはマイクロコンピユータにより読み取ら
れる。その組合せを下記に示す。 開閉状態 機械型式 （典型的に使用される自動販売機の型式） CCC S1 CC0 S2 C0C S3 C00 S4 0CC S5 0C0 S6 00C S7 000 S8 注：Ｃ＝閉／０＝開 機械型式は、次のとおりにVEMSプログラム
ルーチンに影響を及ぼす。蒸発器フアンの遅延時
間は、機械型式に従つて設定される。所定の機械
型式のみがミニプルダウンルーチンを行なう。回
復時間を決定するアルゴリズムは機械型式に基づ
いている。 アナログ入力ルーチンにおいては、5V電源か
らの最低出力レベルを検査するためマイクロコン
ピユータのアナログ入力ピン（ピン６）をモニタ
する。もしも電源が調節されず約0.25ボルト以上
降下すれば、ハードウエアリセツトを生ずるウオ
ツチドツグ回路の出力は停止される。これによつ
て、低い交流線間電圧又は電圧低下した電池によ
り生ずる如き低電圧状態で、VEMSマイクロコ
ンピユータが作動せしめられることを防止する。 非プログラムモード作動中及びプログラムモー
ド販売期間中におけるリレイサイクルルーチンに
おいては、サーモスタツトスイツチ（第１図及び
第５図）が閉じていなければ、リレイ接点が繰返
しサイクルで0.5秒間閉じられ、それから５分間
開かれる。サーモスタツトスイツチが閉じられる
と、リレイ接点は連続的に閉じられる。 圧縮機の各作動につづいて、即ち、非プログラ
ムモード及びプログラムモードの販売期間中のサ
ーモスタツトスイツチの各々の開につづいて、リ
レイ接点は遅延時間の間閉じた状態に維持され
る。これによつて、この間蒸発器フアンを運転せ
しめて、蒸発器コイルに凍結が生じないようにす
る。この遅延時間の長さは機械型選択スイツチの
開閉状態に依存している。遅延時間の例は次のと
おりである。 機械型式 遅延時間（分） （スイツチの開閉状態） S1 ４−５ S2 ４−５ S3 ４−５ S4 ４−５ S5 ４−５ S6 ６−７ S7 10−11 S8 255−256 リレイ遅延タイマーは、マイクロコンピユータ
内のリアル・タイムクロツクでパルスを制御す
る。リアル・タイムクロツクはサーモスタツトス
イツチの開と同期されていないので、１分までの
変分を生ずることがある。これはソフトウエアの
制限の結果であり、意図したものではない。機械
型式S8では標準作動中、圧縮機サイクル標準的
に225−256分の遅延時間経過前に生ずるので、リ
レイサイクル作動は削除される。 ソフトウエアを簡単化する便宜上、遅延時間に
高販売ルーチンが続く。 凍結防止ルーチンは、異常作動における安全手
段である。氷点以下の周囲の環境において、蒸発
器フアン及び蒸発器フアンのモータにより発生し
た熱は、製品が凍結することを防止するのに役立
つ。 凍結防止ルーチンにおいては、もしもサーモス
タツトスイツチが４時間以上開いたままであれ
ば、蒸発器フアンのモータをオンにする。一旦サ
ーモスタツトスイツチが閉じられると、凍結防止
ルーチンではなくなる。 凍結防止ルーチンは、作動モードに関係なく、
即ち、非プログラムモード中、プログラムモード
の販売期間中あるいは非販売期間中のいずれにお
いても、作動する。 ミニプルダウンは、次のとおりの機械型選択ス
イツチの設定に従つて、毎日の連続的な蒸発器フ
アンの運転を保証する。 S2 S4 S6 S7 S8 ミニ・プルダウンは、リレイ接点を、３つの圧
縮機サイクルの間連続的に閉じる。ミニプルダウ
ンは、所定の条件で製品を十分に冷却しない上述
の機械型式に対してのみ生ずる。 高販売ルーチンは高販売期間中蒸発器フアンの
作動を増加する。プログラムモード販売期間中、
及び非プログラムモードの作動中に、４つの販売
が４分間以内に起ると、高販売ルーチンとなり、
リレイ接点を８分＋遅延時間の間閉じる。販売率
（vend rate）は第５図の販売金額リレイVCRの
付勢率の関数として、マイクロコンピユータによ
つて検知される。 第７図の手持プログラマー装置の適切なボタン
を押すことによつて、下記が表示される。 現在の日 現在の時間 販売日 販売時間 照明時間 販売数 手持プログラマー装置が取付けられている間
は、マイクロコンピユータの計時機能は止まつて
いる。 手持プログラマー装置をソケツトから抜くと出
力をオンにせしめる。この出力は、ソフトウエア
（例えば、リレイサイクル、予定したオフ時間）
によつてオフになるまでオンのままである。 手持プログラマー装置がソケツトに接続される
と、すべての出力はオフとなる。 適切なボタンを押すことによつて、手持プログ
ラマー装置が取付けられている間、すべての出力
はオン又はオフとなる。LEDが、出力の状態を
示す。 手持プログラマー装置が外されると、出力はオ
ンにされる。 マイクロコンピユータ（ブロツク＃１）内の内
部タイマは、通常交流ライン周波数に従う。 販売リレイが作動すると、販売数が増分する。
これは４桁レジスター内に記憶手段される。 電池は、手持プログラマー装置に電力を与える
ようにVEMSモジユールへ取付けられる。 手持プログラマー装置が接続されている間、計
時機能は停止している。 データ入力モードは、適正なキーを押すことに
より始められる。手持プログラマー装置のLED
は、データ入力モードでなくなるまで点灯してい
る。 データ入力モードにある間に手持プログラマー
装置がソケツトから外されると、ウオツチドツグ
信号が止まる。これはVEMSモジユールを非プ
ログラムモードにして、ハードウエアリセツトに
する。 手持プログラマー装置をソケツトから外すと、
出力をオンにする。回復時間が始まり、これは次
の予定した圧縮機オン時間で終る。照明は次の予
定したオフ時間までオンのままである。LEDは
プログラムモードのパターン、即ち、１秒オン、
４秒オフで点滅する。 リレイ出力ルーチンにおいては、リレイ出力回
路を経てVEMSリレイのコイルＷへの電力供給
を停止する。コイルＷの電力供給が停止される
と、リレイの常閉接点（NC接点）が閉じられ、
蒸発器フアンのモータへの回路を完成して、そし
て圧縮機及び凝縮器フアンのモータの使用を可能
にする（第５図参照）。 リレイ出力ルーチンは、下記の表のとおりに
種々のルーチンをモニタする。
【表】
照明時間ルーチンは、プログラムモードにおい
てプログラムされた時間中にパネル照明ランプを
オンにする。非プログラムモードにおいては、パ
ネル照明ランプは連続的にオンである。 パネル照明ランプは、次の予定されたオフ時間
までオンのままである。 プログラムモードの非販売期間中に、販売期間
の開始のときに製品が適切に冷却されているよう
に時間を与えるため、冷凍システムは、プログラ
ムモードの販売期間の開始前に連続的に使用可能
にされる。 回復時間プログラムは、機械型選択スイツチ
（ブロツク＃３）の設定及びプログラムされた非
販売期間に基いてこの時間を計算する。 冷凍システムは、回復時間中、連続的に運転を
許容される。 回復時間は２・スロープ（two−slope）方法
により計算される。プログラムされた非販売期間
が７時間以下の各時間に対して、回復時間はスロ
ープ１における分の数字だけ増分される。７時間
よりも長いプログラムされた非販売期間の場合、
各時間に対して、回復時間はスロープ２における
分の数字だけ増分される。 回復時間（分）は、（非販売期間７）×（スロ
ープ１における分）＋（非販売期間＞７）×（スロー
プ２における分）の合計である。スロープ１及び
スロープ２の値は、例えば下記の表に示したとお
りにすべての機械型式に対して示されている。 回復時間 機械型式 スロープ１ スロープ２ （スイツチの開閉状態） S1 27 １ S2 24 ４ S3 35 ２ S4 31 ４ S5 24 12 S6 24 12 S7 24 10 S8 35 10 無効ルーチンは、プログラムモード非販売期間
中に販売が生ずると、冷凍システムを使用可能に
する。冷凍システムは、３回サーモスタツトが開
くまで連続的に使用可能である。 無効ルーチンは、プログラムモードの非販売期
間中のみ作動可能であり、そしてそれは各々の販
売により連続的にリセツトする。 VEMSマイクロコンピユータと手持プログラ
マー装置との間の直列通信は、第２図のブロツク
＃２で示した直列受信・送信回路を経て達成され
る。 受信ラインはVEMSマイクロコンピユータの
入力ピン８に接続され、そしてプル・アツプ抵抗
２−３により、常時は高レベルに保たれる。受信
ラインは、手持プログラマー装置により低レベル
に切換えられる。このようにして、通信は
VEMSマイクロコンピユータにより受信される。 送信ラインは、NANDゲート２−２を経て
VEMSマイクロコンピユータの出力ピン３６に
接続される。NANDゲート２−２は、VEMSマ
イクロコンピユータから手持プログラマー装置を
分離する。 手持プログラマー装置は、エネルギ管理装置の
フレームの外側に取付けたＤ型コネクタにより取
付けられる。Ｊ１−２及びＪ１−３はプログラマ
ー装置用のコネクタを示している。 第１図のブロツク＃３に示した機械型選択スイ
ツチの開閉状態は、ピン３３，３４及び３５を介
してVEMSマイクロコンピユータによつて検知
される。 スイツチ１−２を開にせしめると、プル・アツ
プ抵抗１−１により高レベルにせしめられる。ス
イツチ１−２が閉じれば、ピンはアースに接続さ
れることになる。 一旦充分な金額コイン機構により受入れられる
と、金額投入状態になり、販売金額リレイ
（VCR）は、コイン機構販売スイツチにより交流
1200Vの電圧が加えられる。VCRは販売が終了
するまでこの電圧を加えられたままとなる。 第２図のブロツク＃４で示した販売金額リレイ
入力回路は、この交流120Vを検知し、そしてマ
イクロコンピユータ用の電圧レベルにその信号を
変換し、販売金額リレイとマイクロコンピユータ
を分離する働きをする。 販売金額リレイからの交流120Vが交流コモン
コネクタ、即ちコネクタＪ２−１１とコネクタＪ
２−６との間に加えられると、ホトカプラ
（Photocoupler）２−７の発光素子に電圧が加え
られ、こえはホトレシーバ（photoreceiver）を
オンにして、ホトレシーバはVEMSマイクロコ
ンピユータの入力ピン１３をアースへ切換える。
これ以外のときはピン１３は内部のプル・アツプ
抵抗により高レベルに保持される。 サーモスタツトスイツチの作動は、第２図のブ
ロツク＃５に示したとおりの、サーモスタツトス
イツチ入力回路により検知される。サーモスタツ
トスイツチが閉じられると、交流120Vの信号コ
ネクタＪ２−７へ伝えられる。サーモスタツトス
イツチ入力回路は、構成及び機能においてブロツ
ク＃４に示した販売金額リレイ入力回路と同一で
ある。 第１図のブロツク＃６に示した状態表示ランプ
回路は、LED１−４及び180オーム抵抗１−５を
含む。ピン２５及び２６におけるマイクロコンピ
ユータの出力はVEMSアルゴリズムに基づいて
状態表示ランプ回路をアースへ切換える。アース
へ切換わると、状態表示ランプはオンになる。 VEMSマイクロコンピユータの入力ピン１６
は、トランジスタ１−６、そしてダイオード１−
７に接続される。トランジスタ１−６のベース
は、抵抗１−８を介して電源変圧器の二次側へ接
続される。 交流電力が利用できるときには、リアル・タイ
ムクロツクは交流電力周波数により増分される。 VEMSマイクロコンピユータの入力ピン１５
は、50／60ヘルツ選択入力用であり、これによ
り、50ヘルツ信号又は60ヘルツ信号のいずれかに
よりリアル・タイムクロツクを正確に増分できる
ように、マイクロコンピユータを変化せしめるこ
とができる。 米国内使用用には、50／60ヘルツ選択入力は60
ヘルツ作動用に結線する。ヨーロツパ使用用に
は、50ヘルツ作動用に結線する。50ヘルツ及び60
ヘルツ電力の双方が利用できる日本用には、DIP
スイツチを用いることができる。 第３図のクロツク＃８に示した水晶クロツク
は、所定の電池が取付けられていて、交流電力が
ないときリアル・タイムクロツクのためのクロツ
ク入力信号を提供する手段として使用される。 水晶クロツクは従来技術においてよく理解され
ている方法で作動する。 圧電水晶が一般に使用される。正しく条件付け
されるとき、圧電材料は非常に正確なクロツク信
号を提供する。このクロツク信号は、＋0.02％の
許容誤差を有する3.58メガヘルツである。 第３図のブロツク＃９に示したウオツチドツグ
回路の最小必要要件のためのタイミング線図が第
６図に示されている。 ウオツチドツグ信号WDSは、下記のとき約100
ヘルツでVEMSマイクロコンピユータのピン１
１から出力される。 １ ソフトウエアの作動が前の信号以来適切に維
持されるとき、 ２ 供給電圧が標準以下の約0.2V以上落ちてい
ないとき。 ウオツチドツグ信号WDSが出力されず、高レ
ベル信号がピン２４に存在するとき、VEMSマ
イクロコンピユータはクリアされ、そして初期設
定される。 第４図のブロツク10で示された冷凍リレイ出力
回路は、リレイ出力ルーチンの制御下でVEMS
リレイ（第５図）を作動する。 ピン２７からのVEMSマイクロコンピユータ
の出力は、NANDバツフアー（74LS38）のゲー
ト１及び２によつて分離され、そして２回極性を
反転される。NANDバツフアーのピン３は、ト
ライアツクドライブ４−３を制御し、これは更に
トライアツク４−７を制御する。トライアツクは
VEMSリレイ電力を切換える。 パネル照明出力回路は照明スケジユールルーチ
ンに基づいて、パネル照明装置へ電力を供給す
る。 ブロツク＃12に示した電源装置は、60ヘルツ、
交流120Vを直流＋5Vに変換し、そして外部の電
池のための電池充電回路を含んでいる。 上記のとおりエネルギー管理装置の主な機能
は、特定の時間の間冷凍システムを非作動にし、
特定の日に冷凍システムを作動にし、そして日時
及び週日の機能により必要がある時はいつでも、
パネル照明装置非作動にする蒸発器フアンサイク
リングである。これ等の機能はすべてマイクロコ
ンピユータにより維持される。 エネルギー管理装置は、本質的にはマイクロコ
ンピユータと手持プログラマー装置との２つの構
成要素である。マイクロコンピユータは自動販売
機内に取付けられ、そして手持プログラマー装置
はマイクロプロセツサにデータを入力し且つこれ
からデーテーを引き出すための装置である。手持
プログラマー装置からの入力データは、好ましく
は時間、曜日、自動販売機製造会社名に制限され
ていて、時間及び曜日プログラムにより冷凍シス
テム及びパネル照明装置を非作動にする。 販売金額リレイ及び温度スイツチからのパネル
を検知することにより、エネルギー管理装置のル
ーチンが始められ、蒸発器フアン、圧縮機、及び
パネル照明装置が制御される。 主な自動販売機製造会社の空気の流れ特性は非
常に異なつている。上記米国出願に記載された蒸
発器フアン遅延方法を拡張することにより、フア
ンサイクリングは蒸発器コイルの凍結なく行なう
ことができる。フアン遅延及びサイクリングの別
箇の技法は種々の商業的に使用できるボトル／缶
自動販売機に適合される。蒸発器フアンの遅延時
間及びサイクリングの時間変化がエネルギー減少
の主たる要因である。また自動販売機の作動に関
して重要なことは、このサイクリングが、会社の
標準から外れて販売すべき次の飲料の温度を変動
せしめることである。上記のとおりのエネルギー
管理装置は、適切なシステム無効機能を提供する
ことによりこれを変動許容誤差から離れることを
防止する。 温度変動は販売率により影響を受ける。販売金
額リレイに接続されたセンサは販売率を決定する
ことができる。もしも販売率がプログラムされた
限界を超えると、保存（conservation）機能が、
製品が常に適正な温度で分配されるのを保証する
ため無効にされる。他の無効機能は、周期的にク
ロツク制御された冷却期間及び非販売期間の販売
につづく圧縮機の連続作動を含む。 更に好ましくは、停電中にプログラム可能な特
徴を維持するための補助電池及びマイクロプロセ
ツサの故障の場合に自動販売機装置の損傷を保証
するためのマイクロプロセツサ故障モードを含
む。 ボトル−缶自動販売機に上記のとおりの装置を
取付けることによつて、約20％乃至60％のエネル
ギー消費の減少を果たすことができる。 効 果 本発明に従うと、自動販売機の消費エネルギー
を減少させることができる装置を提供することが
できる。 本発明に従うと、自動販売機の型式に従つて好
適に温度管理をすることができる装置を提供する
ことができる。 本発明に従うと、種々の自動販売機の冷凍装置
の特性に合致した温度制御をすることができる装
置を提供することができる。 本発明に従うと、自動販売機の型式に合致した
温度制御に容易に変更することができる自動販売
機のエネルギー管理装置を提供することができ
る。
てプログラムされた時間中にパネル照明ランプを
オンにする。非プログラムモードにおいては、パ
ネル照明ランプは連続的にオンである。 パネル照明ランプは、次の予定されたオフ時間
までオンのままである。 プログラムモードの非販売期間中に、販売期間
の開始のときに製品が適切に冷却されているよう
に時間を与えるため、冷凍システムは、プログラ
ムモードの販売期間の開始前に連続的に使用可能
にされる。 回復時間プログラムは、機械型選択スイツチ
（ブロツク＃３）の設定及びプログラムされた非
販売期間に基いてこの時間を計算する。 冷凍システムは、回復時間中、連続的に運転を
許容される。 回復時間は２・スロープ（two−slope）方法
により計算される。プログラムされた非販売期間
が７時間以下の各時間に対して、回復時間はスロ
ープ１における分の数字だけ増分される。７時間
よりも長いプログラムされた非販売期間の場合、
各時間に対して、回復時間はスロープ２における
分の数字だけ増分される。 回復時間（分）は、（非販売期間７）×（スロ
ープ１における分）＋（非販売期間＞７）×（スロー
プ２における分）の合計である。スロープ１及び
スロープ２の値は、例えば下記の表に示したとお
りにすべての機械型式に対して示されている。 回復時間 機械型式 スロープ１ スロープ２ （スイツチの開閉状態） S1 27 １ S2 24 ４ S3 35 ２ S4 31 ４ S5 24 12 S6 24 12 S7 24 10 S8 35 10 無効ルーチンは、プログラムモード非販売期間
中に販売が生ずると、冷凍システムを使用可能に
する。冷凍システムは、３回サーモスタツトが開
くまで連続的に使用可能である。 無効ルーチンは、プログラムモードの非販売期
間中のみ作動可能であり、そしてそれは各々の販
売により連続的にリセツトする。 VEMSマイクロコンピユータと手持プログラ
マー装置との間の直列通信は、第２図のブロツク
＃２で示した直列受信・送信回路を経て達成され
る。 受信ラインはVEMSマイクロコンピユータの
入力ピン８に接続され、そしてプル・アツプ抵抗
２−３により、常時は高レベルに保たれる。受信
ラインは、手持プログラマー装置により低レベル
に切換えられる。このようにして、通信は
VEMSマイクロコンピユータにより受信される。 送信ラインは、NANDゲート２−２を経て
VEMSマイクロコンピユータの出力ピン３６に
接続される。NANDゲート２−２は、VEMSマ
イクロコンピユータから手持プログラマー装置を
分離する。 手持プログラマー装置は、エネルギ管理装置の
フレームの外側に取付けたＤ型コネクタにより取
付けられる。Ｊ１−２及びＪ１−３はプログラマ
ー装置用のコネクタを示している。 第１図のブロツク＃３に示した機械型選択スイ
ツチの開閉状態は、ピン３３，３４及び３５を介
してVEMSマイクロコンピユータによつて検知
される。 スイツチ１−２を開にせしめると、プル・アツ
プ抵抗１−１により高レベルにせしめられる。ス
イツチ１−２が閉じれば、ピンはアースに接続さ
れることになる。 一旦充分な金額コイン機構により受入れられる
と、金額投入状態になり、販売金額リレイ
（VCR）は、コイン機構販売スイツチにより交流
1200Vの電圧が加えられる。VCRは販売が終了
するまでこの電圧を加えられたままとなる。 第２図のブロツク＃４で示した販売金額リレイ
入力回路は、この交流120Vを検知し、そしてマ
イクロコンピユータ用の電圧レベルにその信号を
変換し、販売金額リレイとマイクロコンピユータ
を分離する働きをする。 販売金額リレイからの交流120Vが交流コモン
コネクタ、即ちコネクタＪ２−１１とコネクタＪ
２−６との間に加えられると、ホトカプラ
（Photocoupler）２−７の発光素子に電圧が加え
られ、こえはホトレシーバ（photoreceiver）を
オンにして、ホトレシーバはVEMSマイクロコ
ンピユータの入力ピン１３をアースへ切換える。
これ以外のときはピン１３は内部のプル・アツプ
抵抗により高レベルに保持される。 サーモスタツトスイツチの作動は、第２図のブ
ロツク＃５に示したとおりの、サーモスタツトス
イツチ入力回路により検知される。サーモスタツ
トスイツチが閉じられると、交流120Vの信号コ
ネクタＪ２−７へ伝えられる。サーモスタツトス
イツチ入力回路は、構成及び機能においてブロツ
ク＃４に示した販売金額リレイ入力回路と同一で
ある。 第１図のブロツク＃６に示した状態表示ランプ
回路は、LED１−４及び180オーム抵抗１−５を
含む。ピン２５及び２６におけるマイクロコンピ
ユータの出力はVEMSアルゴリズムに基づいて
状態表示ランプ回路をアースへ切換える。アース
へ切換わると、状態表示ランプはオンになる。 VEMSマイクロコンピユータの入力ピン１６
は、トランジスタ１−６、そしてダイオード１−
７に接続される。トランジスタ１−６のベース
は、抵抗１−８を介して電源変圧器の二次側へ接
続される。 交流電力が利用できるときには、リアル・タイ
ムクロツクは交流電力周波数により増分される。 VEMSマイクロコンピユータの入力ピン１５
は、50／60ヘルツ選択入力用であり、これによ
り、50ヘルツ信号又は60ヘルツ信号のいずれかに
よりリアル・タイムクロツクを正確に増分できる
ように、マイクロコンピユータを変化せしめるこ
とができる。 米国内使用用には、50／60ヘルツ選択入力は60
ヘルツ作動用に結線する。ヨーロツパ使用用に
は、50ヘルツ作動用に結線する。50ヘルツ及び60
ヘルツ電力の双方が利用できる日本用には、DIP
スイツチを用いることができる。 第３図のクロツク＃８に示した水晶クロツク
は、所定の電池が取付けられていて、交流電力が
ないときリアル・タイムクロツクのためのクロツ
ク入力信号を提供する手段として使用される。 水晶クロツクは従来技術においてよく理解され
ている方法で作動する。 圧電水晶が一般に使用される。正しく条件付け
されるとき、圧電材料は非常に正確なクロツク信
号を提供する。このクロツク信号は、＋0.02％の
許容誤差を有する3.58メガヘルツである。 第３図のブロツク＃９に示したウオツチドツグ
回路の最小必要要件のためのタイミング線図が第
６図に示されている。 ウオツチドツグ信号WDSは、下記のとき約100
ヘルツでVEMSマイクロコンピユータのピン１
１から出力される。 １ ソフトウエアの作動が前の信号以来適切に維
持されるとき、 ２ 供給電圧が標準以下の約0.2V以上落ちてい
ないとき。 ウオツチドツグ信号WDSが出力されず、高レ
ベル信号がピン２４に存在するとき、VEMSマ
イクロコンピユータはクリアされ、そして初期設
定される。 第４図のブロツク10で示された冷凍リレイ出力
回路は、リレイ出力ルーチンの制御下でVEMS
リレイ（第５図）を作動する。 ピン２７からのVEMSマイクロコンピユータ
の出力は、NANDバツフアー（74LS38）のゲー
ト１及び２によつて分離され、そして２回極性を
反転される。NANDバツフアーのピン３は、ト
ライアツクドライブ４−３を制御し、これは更に
トライアツク４−７を制御する。トライアツクは
VEMSリレイ電力を切換える。 パネル照明出力回路は照明スケジユールルーチ
ンに基づいて、パネル照明装置へ電力を供給す
る。 ブロツク＃12に示した電源装置は、60ヘルツ、
交流120Vを直流＋5Vに変換し、そして外部の電
池のための電池充電回路を含んでいる。 上記のとおりエネルギー管理装置の主な機能
は、特定の時間の間冷凍システムを非作動にし、
特定の日に冷凍システムを作動にし、そして日時
及び週日の機能により必要がある時はいつでも、
パネル照明装置非作動にする蒸発器フアンサイク
リングである。これ等の機能はすべてマイクロコ
ンピユータにより維持される。 エネルギー管理装置は、本質的にはマイクロコ
ンピユータと手持プログラマー装置との２つの構
成要素である。マイクロコンピユータは自動販売
機内に取付けられ、そして手持プログラマー装置
はマイクロプロセツサにデータを入力し且つこれ
からデーテーを引き出すための装置である。手持
プログラマー装置からの入力データは、好ましく
は時間、曜日、自動販売機製造会社名に制限され
ていて、時間及び曜日プログラムにより冷凍シス
テム及びパネル照明装置を非作動にする。 販売金額リレイ及び温度スイツチからのパネル
を検知することにより、エネルギー管理装置のル
ーチンが始められ、蒸発器フアン、圧縮機、及び
パネル照明装置が制御される。 主な自動販売機製造会社の空気の流れ特性は非
常に異なつている。上記米国出願に記載された蒸
発器フアン遅延方法を拡張することにより、フア
ンサイクリングは蒸発器コイルの凍結なく行なう
ことができる。フアン遅延及びサイクリングの別
箇の技法は種々の商業的に使用できるボトル／缶
自動販売機に適合される。蒸発器フアンの遅延時
間及びサイクリングの時間変化がエネルギー減少
の主たる要因である。また自動販売機の作動に関
して重要なことは、このサイクリングが、会社の
標準から外れて販売すべき次の飲料の温度を変動
せしめることである。上記のとおりのエネルギー
管理装置は、適切なシステム無効機能を提供する
ことによりこれを変動許容誤差から離れることを
防止する。 温度変動は販売率により影響を受ける。販売金
額リレイに接続されたセンサは販売率を決定する
ことができる。もしも販売率がプログラムされた
限界を超えると、保存（conservation）機能が、
製品が常に適正な温度で分配されるのを保証する
ため無効にされる。他の無効機能は、周期的にク
ロツク制御された冷却期間及び非販売期間の販売
につづく圧縮機の連続作動を含む。 更に好ましくは、停電中にプログラム可能な特
徴を維持するための補助電池及びマイクロプロセ
ツサの故障の場合に自動販売機装置の損傷を保証
するためのマイクロプロセツサ故障モードを含
む。 ボトル−缶自動販売機に上記のとおりの装置を
取付けることによつて、約20％乃至60％のエネル
ギー消費の減少を果たすことができる。 効 果 本発明に従うと、自動販売機の消費エネルギー
を減少させることができる装置を提供することが
できる。 本発明に従うと、自動販売機の型式に従つて好
適に温度管理をすることができる装置を提供する
ことができる。 本発明に従うと、種々の自動販売機の冷凍装置
の特性に合致した温度制御をすることができる装
置を提供することができる。 本発明に従うと、自動販売機の型式に合致した
温度制御に容易に変更することができる自動販売
機のエネルギー管理装置を提供することができ
る。
第１図は、本発明の一実施例に従う自動販売機
のエネルギー管理装置（VEMS）の概略的なブ
ロツク線図。第２図は、第１図のエネルギー管理
装置の構成部材のブロツク＃２、＃４及び＃５の
詳細な回路図。第３図は、第１図のエネルギー管
理装置の構成部材のブロツク＃８及び＃９の詳細
な回路図。第４図は、第１図のエネルギー管理装
置の構成部材のブロツク＃10及び＃11の詳細な回
路図。第５図は、典型的な自動販売機制御回路の
詳細な回路図であり、そしてそれが本発明のエネ
ルギー管理装置にはどのように接続しているかを
示す概略図。第６図は、第１図及び第３図のブロ
ツク＃９の作動を説明しているタイミング線図。
第７図は、本発明のエネルギー管理装置の一部を
構成し得る手持プログラマー装置の平面図。 １−１……プルアツプ−抵抗、１−２……スイ
ツチ、１−４……LED、１−５……抵抗、１−
６……トランジスタ、４−３……トライアツク。
のエネルギー管理装置（VEMS）の概略的なブ
ロツク線図。第２図は、第１図のエネルギー管理
装置の構成部材のブロツク＃２、＃４及び＃５の
詳細な回路図。第３図は、第１図のエネルギー管
理装置の構成部材のブロツク＃８及び＃９の詳細
な回路図。第４図は、第１図のエネルギー管理装
置の構成部材のブロツク＃10及び＃11の詳細な回
路図。第５図は、典型的な自動販売機制御回路の
詳細な回路図であり、そしてそれが本発明のエネ
ルギー管理装置にはどのように接続しているかを
示す概略図。第６図は、第１図及び第３図のブロ
ツク＃９の作動を説明しているタイミング線図。
第７図は、本発明のエネルギー管理装置の一部を
構成し得る手持プログラマー装置の平面図。 １−１……プルアツプ−抵抗、１−２……スイ
ツチ、１−４……LED、１−５……抵抗、１−
６……トランジスタ、４−３……トライアツク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自動販売機内の温度を検出して、所定の温度
の限界値の検出に応答して、圧縮機サイクルを形
成するように、該圧縮機を作動及び非作動に切り
替える温度検出手段と、 蒸発器コイルと、 該蒸発器コイルに空気を吹き付け、空気を自動
販売機全体に循環せしめるための蒸発器フアン手
段とを含む冷蔵製品自動販売機のエネルギー管理
装置において、 該蒸発器フアン手段を、該圧縮機と同時に作動
を開始せしめ、上記圧縮機サイクルと少なくとも
同じ時間だけ作動させて、周期的に作動させる制
御手段と、 該圧縮機が非作動になつた後の所定の遅延時間
の終わりに、該蒸発器フアン手段を非作動にする
遅延手段とを具備し、 上記遅延時間が、該蒸発器コイルの温度が水の
氷点温度以上の温度に安定せしめるのに、十分な
時間であり、 そして、異なる型式の自動販売機の冷却装置の
冷却特性に対する異なる長さの複数個の所定の遅
延時間を記憶する記憶手段と、 上記異なる型式の自動販売機に関する符号化さ
れた信号を選択的に生成して、この信号を該記憶
手段に送つて、該遅延手段によつて実行される上
記遅延時間の好ましい１つを選択的に読み出させ
る選択スイツチ手段とを具備し、 これによつて、異なる冷却特性を備えた異なる
型式の自動販売機の性能を改善する ことを特徴とする自動販売機のエネルギー管理装
置。 ２ 該選択スイツチ手段が、該記憶手段に並列に
接続された複数の手動スイツチを含み、 該スイツチの開閉状態によつて、２進符号化さ
れた機械型識別信号を該記憶手段に加える 特許請求の範囲第１項記載の自動販売機のエネル
ギー管理装置。 ３ 該記憶手段が、マイクロコンピユータによつ
て構成されている特許請求の範囲第１項記載の自
動販売機のエネルギー管理装置。 ４ 自動販売機から冷蔵製品の販売を許容する販
売信号が、適正な金額の受け取りを検知する販売
金額手段によつて、生成され、 上記販売信号の発生数が、販売信号発生数検出
手段によつて、検出され、 該冷凍圧縮機及び該蒸発器フアン手段が、販売
期間以外の販売信号の生成に応答して、無効手段
によつて、所定数の圧縮サイクルの間連続的に運
転せしめらる特許請求の範囲第１項記載の自動販
売機のエネルギー管理装置。 ５ 冷凍圧縮機と、 自動販売機内の温度を検出して、所定の温度の
限界値の検出に応答して、圧縮機サイクルを形成
するように、該圧縮機を作動及び非作動に切り替
える温度検出手段と、 蒸発器コイルと、 該蒸発器コイルに空気を吹き付け、空気を自動
販売機全体に循環せしめるための蒸発器フアン手
段とを含む冷蔵製品自動販売機のエネルギー管理
装置において、 該蒸発器フアン手段を、該圧縮機と同時に作動
を開始せしめ、上記圧縮機サイクルと少なくとも
同じ時間だけ作動させて、周期的に作動させる制
御手段と、 該圧縮機が非作動になつた後の所定の遅延時間
の終わりに、該蒸発器フアン手段を非作動にする
遅延手段とを具備し、 上記遅延時間が、該蒸発器コイルの温度が水の
氷点温度以上の温度に安定せしめるのに、十分な
時間であり、 連続24時間以内の時間の増分を測定するクロツ
ク手段と、 24時間以内の所定の長さの販売期間の間のみ
に、該温度検出手段によつて制御される該冷却圧
縮機の使用を可能にする、該クロツク手段に送る
時間指示信号を記憶する記憶手段を具備し、 該制御手段、該遅延手段及びサイクリング手段
を上記販売期間においてのみ作動せしめ、 更に、上記販売期間を規定するために、該記憶
手段に上記時間指示信号を入力するプログラマー
装置と、 上記販売期間の開始前に所定の回復期間の間連
続的に運転するように該冷凍圧縮機及び該蒸発器
フアン手段を該クロツク手段によつて作動せしめ
るための回復手段とを具備し、 上記回復期間が、上記販売期間及び自動販売機
の冷却装置の冷却特性の関数であり、 該記憶手段が、上記販売時間に対する異なる長
さの複数の回復時間と、異なる型式の自動販売機
の冷却装置の冷却特性とを記憶しており、 更に、上記異なる型式の自動販売機のそれぞれ
のための符号化された信号を選択的に生成し、該
クロツク手段による実行のため、上記回復期間の
適切な１つを選択的に引き出すため、該上記符号
化された信号を記憶手段に加える選択スイツチ手
段とを具備し、 これによつて、異なる冷却特性を備えた異なる
型式の自動販売機の性能を改善する ことを特徴とする自動販売機のエネルギー管理装
置。 ６ 該蒸発器フアン手段が、サイクルタイマー手
段によつて、上記圧縮機サイクルの間に、上記販
売期間中に、周期的に作動及び非作動にせしめら
れて、 自動販売機内の冷却空気の均一な分布を維持
し、冷却製品の温度差を最小にする 特許請求の範囲第５項記載の自動販売機のエネル
ギー管理装置。 ７ 該選択スイツチ手段が、該記憶手段に並列に
接続された複数の手動スイツチを含み、 該スイツチの開閉状態によつて、２進符号化さ
れた機械型識別信号を該記憶手段に加える 特許請求の範囲第５項又は第６項に記載の自動販
売機のエネルギー管理装置。 ８ 上記機械型識別信号が、照明手段によつて、
自動販売機上に表示され、 該照明手段が、上記販売期間中においてのみ該
クロツク手段によつて作動する 特許請求の範囲第５項記載の自動販売機のエネル
ギー管理装置。 ９ 該プログラマー装置が、該記憶手段のコネク
タに接続される電子モジユールを含む特許請求の
範囲第５項又は第６項記載の自動販売機のエネル
ギー管理装置。 １０ 該記憶手段が、マイクロコンピユータによ
つて構成されている特許請求の範囲第５項又は第
６項記載の自動販売機のエネルギー管理装置。 １１ 自動販売機から冷蔵製品の販売を許容する
販売信号が、適性な量の金額の受け取りを検知す
る販売金額手段によつて、生成され、 該冷凍圧縮機及び該蒸発器フアン手段が、販売
期間以外の販売信号の生成に応答して、無効手段
によつて、所定数の圧縮サイクルの間連続的に運
転せしめらる特許請求の範囲第５項又は第６項記
載の自動販売機のエネルギー管理装置。 １２ 自動販売機から冷蔵製品の販売を許容する
販売信号が、適正な金額の受け取りを検知する販
売金額手段によつて、生成され、 上記販売信号の発生数が、販売信号発生数検出
手段によつて、検出され、 該冷凍圧縮機及び該蒸発器フアン手段が、販売
期間以外の販売信号の生成に応答して、無効手段
によつて、所定数の圧縮サイクルの間連続的に運
転せしめらる特許請求の範囲第５項又は第６項記
載の自動販売機のエネルギー管理装置。 １３ 冷凍圧縮機と、 自動販売機内の温度を検出して、所定の温度の
限界値の検出に応答して、圧縮機サイクルを形成
するように、該圧縮機を作動及び非作動に切り替
える温度検出手段と、 蒸発器コイルと、 該蒸発器コイルに空気を吹き付け、空気を自動
販売機全体に循環せしめるための蒸発器フアン手
段とを含む冷蔵製品自動販売機のエネルギー管理
装置において、 該蒸発器フアン手段を、該圧縮機と同時に作動
を開始せしめ、上記圧縮機サイクルと少なくとも
同じ時間だけ作動させて、周期的に作動させる制
御手段と、 該圧縮機が非作動になつた後の所定の遅延時間
の終わりに、該蒸発器フアン手段を非作動にする
遅延手段とを具備し、 上記遅延時間が、該蒸発器コイルの温度が水の
氷点温度以上の温度に安定せしめるのに、十分な
時間であり、 そして、上記圧縮機サイクルの間に、所定の時
間の間、該蒸発器フアン手段を周期的に作動及び
非作動にして、上記自動販売機内において冷却空
気の均一な分布を維持し、冷蔵製品の温度の変動
を最少にするためのサイクル計時手段と、 連続的に24時間以内の時間の増分を測定して、
これらの期間の各々の間において少なくとも１つ
の制御信号を生成するクロツク手段と、 上記制御信号に応答して、所定の数の連続する
圧縮機サイクルの間、該遅延手段及び該サイクル
計時手段を無効にし、該蒸発器フアン手段を上記
圧縮機サイクルの間において連続的に作動せしめ
る手段と を具備することを特徴とする自動販売機のエネル
ギー管理装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/363,961 US4417450A (en) | 1980-10-17 | 1982-03-31 | Energy management system for vending machines |
| US363961 | 1982-03-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58182722A JPS58182722A (ja) | 1983-10-25 |
| JPH04315B2 true JPH04315B2 (ja) | 1992-01-07 |
Family
ID=23432458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58051770A Granted JPS58182722A (ja) | 1982-03-31 | 1983-03-29 | 自動販売機のエネルギー管理装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4417450A (ja) |
| EP (1) | EP0090431B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58182722A (ja) |
| AU (1) | AU546732B2 (ja) |
| CA (1) | CA1184633A (ja) |
| DE (1) | DE3364414D1 (ja) |
Families Citing this family (62)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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