JPH04314661A - ブレーキ油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は４輪車両の油圧ブレーキ
は勿論、後２軸車両の空圧・油圧ブレーキにも適用でき
、制動中の車輪のロツクを防止する、ブレーキ油圧制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両の制動中にホイールシリンダの油圧
が過大になると、車輪と路面の間に滑りが生じ、車輪の
方向維持性が損われ、車両がスキツドを起す恐れがある
。

【０００３】車輪のロツクに伴う車両のスキツドを防止
するために、特開昭６１−１８４１５６　号公報に開示
されるブレーキ油圧制御装置では、制動と同時に電磁ア
クチユエータが励磁され、第２ピストンにより遮断弁が
第１ピストンの弁座から押し開かれ、マスタシリンダに
連通する入口室とホイールシリンダに連通する出口室と
が第１ピストンの中空部を経て連通される。車輪のロツ
クが生じると、電磁アクチユエータが消磁され、遮断弁
が閉じ、かつ第２ピストンが後退して出口室の容積が増
加し、ホイールシリンダの油圧が低下する。

【０００４】上述のブレーキ油圧制御装置では、車輪の
ロツクが生じると、電磁アクチユエータが消磁され、第
２ピストンが後退してホイールシリンダの油圧を減じる
が、その後入口室の油圧により第１ピストンが出口室の
容積を減じる方向へ押され、出口室の油圧が高くなる。 この場合は、電磁アクチユエータにより出口室の油圧を
減じ得なくなる。電磁アクチユエータの電気系統が失陥
した場合も、出口室とホイールシリンダの油圧は減じら
れたものとなり、制動能力の低下を来たす。

【０００５】また、上述のブレーキ油圧制御装置では、
車輪のロツクが生じた時電磁アクチユエータを消磁して
しまうと、再びホイールシリンダの油圧を高くする場合
に、制動直前の状態とは異なり、第２ピストンにホイー
ルシリンダの油圧（減圧されてはいるが）が作用してい
るので、電磁アクチユエータにより第２ピストンを駆動
するのに、より大きな電磁吸引力が必要とされる。この
ため、ホイールシリンダの油圧を電磁アクチユエータの
励磁と非励磁の繰り返しにより制御するには、第２ピス
トンに作用する油圧（負荷）に対応可能な容量の大きな
電磁アクチユエータが必要である。

【０００６】実開昭６０−９８６５３号公報に開示され
るブレーキ油圧制御装置では、制動時マスタシリンダと
ホイールシリンダの間の通路に配設した遮断弁を、油圧
アクチユエータにより開き、車輪のロツクが生じた時油
圧アクチユエータの油圧を解放して遮断弁を閉じ、同時
にばね力に抗して油圧アクチユエータのピストンを後退
させ、ホイールシリンダの油圧を減じる。このブレーキ
油圧制御装置は、油圧アクチユエータを駆動する電気系
統が失陥すると、遮断弁が閉じたままになり、ブレーキ
が全く効かなくなる。

【０００７】実開昭６０−１１５７６号公報に開示され
るブレーキ油圧制御装置では、マスタシリンダとホイー
ルシリンダを結ぶ通路に段階的に作動する第１，第２の
遮断弁を配設し、制動時負圧アクチユエータにより第１
，第２の遮断弁を順次開くようにし、車輪のロツクが生
じた時負圧アクチユエータの負圧室を大気へ開放して負
圧アクチユエータのプランジヤを後退させ、第１，第２
の遮断弁を閉じる。同時に、プランジヤと第２の遮断弁
との間の調圧室の容積を増加させて、ホイールシリンダ
の油圧を減じる。このブレーキ油圧制御装置も、制動中
のホイールシリンダの油圧を制御するための負圧アクチ
ユエータのプランジヤに、ホイールシリンダの油圧が作
用しているので、この油圧（負荷）に対応可能な容量の
大きな負圧アクチユエータが必要である。また、負圧ア
クチユエータの配管系統が失陥すると、遮断弁が閉じた
ままになり、ブレーキが全く効かなくなる。

【０００８】

【発明が解決しようとする問題点】本発明の目的は上述
の問題に鑑み、流体アクチユエータの負荷が軽く、した
がつて遮断弁の動作が円滑で応答性に優れ、電気系統や
流体圧系統が失陥しても制動能力が維持される、ブレー
キ油圧制御装置を提供することにある。

【０００９】

【問題点を解決するための手段】上記目的を達成するた
めに、本発明の構成は弁箱に中空ピストンを嵌挿してマ
スタシリンダに連通する入口室とホイールシリンダに連
通する出口室とを区画し、ばねにより中空ピストンを出
口室側の停止壁に当接し、両端を弁箱の両端壁に摺動可
能に支持したロツドに弁体を形成し、中空ピストンに形
成した弁座へ前記弁体をばね力に抗して押し付ける流体
アクチユエータをロツドに連結し、車輪のロツクに対応
して流体アクチユエータへの流体圧を制御する電子制御
装置を備えたものである。

【００１０】

【作用】非制動時、ロツドの弁体は中空ピストンの弁座
から離れている。制動時、マスタシリンダからの圧油が
中空ピストンを経てホイールシリンダへ供給される。車
輪のロツクが生じると、流体アクチユエータへ圧力流体
が供給され、ばねの力に抗してロツドが駆動され、ロツ
ドの弁体が中空ピストンの弁座へ押し付けられるので、
マスタシリンダとホイールシリンダの間が遮断される。 さらにロツドにより中空ピストンが押されると、ホイー
ルシリンダに連通する出口室の容積が増加し、ホイール
シリンダの油圧が減じる。車輪のロツクが解消すると、
流体アクチユエータの流体圧が減じられ、ロツドがばね
の力により押し戻され、ホイールシリンダの油圧が高く
なる。

【００１１】

【発明の実施例】図１に示すように、本発明によるブレ
ーキ油圧制御装置は、弁箱３の円筒部３ａに、シール８
を外周面に装着された中空ピストン７が摺動可能に嵌挿
され、中空ピストン７により仕切られた入口室１２は入
口４を経てマスタシリンダへ、出口室１３は出口１０を
経てホイールシリンダへそれぞれ連通される。中空ピス
トン７を貫通するロツド２が弁箱３の両端壁に摺動可能
に支持される。ロツド２の中間部分に形成したフランジ
２ｂと弁箱３の左端壁との間に介装したばね５の力によ
り、ロツド２は右方へ付勢され、ロツド２の端部フラン
ジ２ａが弁箱３の左端壁に当接される。ロツド２の中間
部分に形成した円錐状の弁体２ｃが、中空ピストン７の
右端部に形成した弁座７ａに当接可能な遮断弁を構成す
る。フランジ２ｂと中空ピストン７との間に介装したば
ね６の力により、中空ピストン７は弁箱３に係止した止
め輪からなる停止壁９へ当接される。

【００１２】ロツド２の右端部は流体アクチユエータ３
６に連結される。流体アクチユエータ３６はカツプ形の
箱４６の開口端縁にダイヤフラム４５の周縁部を結合し
て構成され、ダイヤフラム４５の中心部分に内外１対の
当板４７，４８を重ね合せ、かつロツド２の端部を結合
される。流体アクチユエータ３６の室４９は電磁制御弁
４０を経て空気タンク３９へ連通される。電磁制御弁４
０は、例えば車輪４１のロツク状態を検出するセンサ４
２と車速センサ４３の信号に基づく電子制御装置４４の
出力により制御される。センサ４２は車輪４１の回転部
に対向して配設され、車速センサ４３は車輪を駆動する
軸部（例えば変速機の出力軸）に対向して配設される。

【００１３】非制動時、流体アクチユエータ３６の室４
９は大気へ開放されており、ロツド２の弁体２ｃは中空
ピストン７の弁座７ａから離れ、入口室１２は出口室１
３と連通している。したがつて、ブレーキペダルを踏み
込むと、マスタシリンダからの圧油が入口４を経て入口
室１２へ入り、中空ピストン７の中空部、出口室１３、
出口１０を経てホイールシリンダへ供給され、制動力を
発生する。車輪４１がロツクすると（厳密にはロツクし
そうになると）、この状態がセンサ４２により検出され
、センサ４２と車速センサ４３の信号に基づく電子制御
装置４４の出力信号により電磁制御弁４０が励磁され、
空気タンク３９から加圧空気が電磁制御弁４０を経て流
体アクチユエータ３６の室４９へ供給される。流体アク
チユエータ３６によりロツド２が左方へ押され、弁体２
ｃが弁座７ａへ当接して、入口室１２と出口室１３の間
が遮断される。さらに、ロツド２が左方へ押されると、
中空ピストン７が停止壁９から離れる。この時、出口室
１３の容積が増加し、ホイールシリンダの油圧が低下し
、車輪４１のロツクが解消される。

【００１４】車輪４１のロツク状態が解消すると、電子
制御装置４４から電磁制御弁４０への励磁電流が減じら
れ、流体アクチユエータ３６の室４９の流体圧が減じら
れる。したがつて、ばね５の力によりロツド２と一緒に
中空ピストン７が右方へ押し戻され、出口室１３の容積
が減じ、ホイールシリンダの油圧が高くなる。上述の動
作が繰り返されてホイールシリンダの油圧がロツクを生
じないような値に加減される。

【００１５】弁体２ｃと弁座７ａの接触部の直径とロツ
ド２の両端部の直径が等しければ、弁体２ｃが弁座７ａ
に接した時の入口室１２と出口室１３の油圧は等しく、
中空ピストン７の両端面に作用する油圧の差は０である
。したがつて、出口室１３の容積を増加させるために、
ロツド２と中空ピストン７を一体的に左方へ押す力は弱
いばね６のセツト荷重よりも大きければ十分であり、流
体アクチユエータ３６の容量は従来例に比べて小さくて
よい。

【００１６】図２は本発明による油圧制御装置を装着し
た後２軸車両のブレーキ配管図である。車両の機関によ
り駆動される空気圧縮機３８から加圧空気が空気タンク
３９を経て空気タンク５０，５０ａへ充填される。空気
タンク３９は前述した電磁制御弁４０ａ，４０ｂ，４０
ｃを経て各油圧制御装置の流体アクチユエータ３６へ接
続される。ブレーキペダル５１を踏み込むと、２連型ブ
レーキ弁５２が開き、空気タンク５０の加圧空気がブレ
ーキ弁５２、リレー弁５３を経てエアマスタ５４へ供給
され、エアマスタ５４によりマスタシリンダの圧油が、
油圧制御装置Ａ２を経て駆動軸の後輪ブレーキ５６へ供
給される。同時に、空気タンク５０ａの加圧空気がブレ
ーキ弁５２、リレー弁５３ａを経てエアマスタ５４ａへ
供給され、マスタシリンダの圧油が油圧制御装置Ａ１を
経て前輪ブレーキ５８へ供給され、また油圧制御装置Ａ
３を経て非駆動軸の後輪ブレーキ６０へ供給される。

【００１７】車輪のロツクが生じると、電磁制御弁４０
ａ，４０ｂ，４０ｃが独立に電子制御装置４４により制
御され、各油圧制御装置Ａ１，Ａ２，Ａ３の流体アクチ
ユエータ３６へ供給される流体圧が減じられ、ロツド２
と一緒に中空ピストン７が右方へ戻り、油圧制御装置Ａ
１，Ａ２，Ａ３は各ブレーキ５６，５８，５９のホイー
ルシリンダの油圧を減じる。

【００１８】

【発明の効果】本発明は上述のように、弁箱に中空ピス
トンを嵌挿してマスタシリンダに連通する入口室とホイ
ールシリンダに連通する出口室とを区画し、ばねにより
中空ピストンを出口室側の停止壁に当接し、両端を弁箱
の両端壁に摺動可能に支持したロツドに弁体を形成し、
中空ピストンに形成した弁座へ前記弁体をばね力に抗し
て押し付ける流体アクチユエータをロツドに連結し、車
輪のロツクに対応して流体アクチユエータへの流体圧を
制御する電子制御装置を備えたものであるから、従来の
油圧配管系統を変更することなく、配管の途中に本発明
による油圧制御装置を挿入接続するだけで、制動時の車
輪のロツクを防止できるので経済的であり、車体重量の
増加や取付空間に何ら問題がなく、仮にブレーキ油圧を
制御する電気系統や流体圧系統に失陥が生じても自動的
な油圧制御（減圧）ができなくなるだけで、ブレーキが
効かなくなることはない。

【００１９】本発明では車輪のロツクが生じると、流体
アクチユエータにより弁体を弁座へ押し付けてホイール
シリンダとマスタシリンダの間を遮断し、同時に弁体と
弁座とを一体的に後退させてホイールシリンダに連通す
る出口室の容積を増加させるものであり、ホイールシリ
ンダの油圧を一旦解放してしまうものでないから、流体
アクチユエータの流体圧を加減することにより、ホイー
ルシリンダの油圧を自由に加減できる。

【００２０】弁体を弁座に着座させたまま中空ピストン
を押す時の負荷は、ばね力だけであるから、流体アクチ
ユエータの負荷は従来例に比べて小さく、また中空ピス
トンを僅かに移動するだけで、ホイールシリンダの油圧
を加減できるので、従来例に比べて小型の流体アクチユ
エータで応答性の優れたブレーキ油圧の連続的制御が可
能である。

【００２１】ブレーキ油圧はマスタシリンダとホイール
シリンダとを連通する通路に配設した遮断弁の開閉によ
り制御されるのでなく、遮断弁が閉じた状態で弁座を有
する中空ピストンの動作量により制御されるので、動作
が円滑で耐久性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るブレーキ油圧制御装置の側面断面
図である。

【図２】本発明が適用される後２軸車両のブレーキ配管
図である。

【符号の説明】

２：ロツド　　３：弁箱　　６：ばね　　７：中空ピス
トン　　９：停止壁　　１２：入口室　　１３：出口室
　　３６：流体アクチユエータ　　４０：電磁制御弁　
　４４：電子制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】弁箱に中空ピストンを嵌挿してマスタシリ
   ンダに連通する入口室とホイールシリンダに連通する出
   口室とを区画し、ばねにより中空ピストンを出口室側の
   停止壁に当接し、両端を弁箱の両端壁に摺動可能に支持
   したロツドに弁体を形成し、中空ピストンに形成した弁
   座へ前記弁体をばね力に抗して押し付ける流体アクチユ
   エータをロツドに連結し、車輪のロツクに対応して流体
   アクチユエータへの流体圧を制御する電子制御装置を備
   えたことを特徴とする、ブレーキ油圧制御装置。