JPH04314496A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】［発明の目的］

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯機に関し、特に脱
水時における洗濯物の片寄りにより生じるアンバランス
の検出に関するものである。

【０００３】

【従来の技術】従来の洗濯機において、脱水時に洗濯物
の片寄りにより生じるアンバランスの検出方法としては
、例えば図９に示すように機械的なスイッチを用いたも
のがある。外箱２１に４本のロッド２２及びサスペンシ
ョン２３で吊下げられている洗濯槽２４内の脱水槽２５
が、洗濯物負荷により荷重の分布にアンバランスが生じ
ている状態で脱水のために、モータ２６によりベルト２
７及びクラッチ２８を介して回転されると偏心を生じる
。このため洗濯槽２４が大きく揺動する。このとき洗濯
槽２４が外箱２１に取付けられているスイッチバー２９
に触れると、機械的なスイッチ３１が入ってアンバラン
スの生じていることが検出されるようになっている。 ３２はパルセータである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の洗濯機において
、脱水時に洗濯物の片寄りにより生じるアンバランスの
検出は、アンバランスの時に生じる洗濯槽の揺動を外箱
に取付けた機械的なスイッチの動作により行なっていた
。

【０００５】しかしながら、取付けることのできるスイ
ッチの数は限られており、たまたま洗濯槽がスイッチバ
ーに触れない限りアンバランスを検出することはできな
い。このため、アンバランスを検出するまでに、洗濯槽
が外箱に何度もぶつかるという問題があった。また、ス
イッチバーの取付け位置、形状を一定にすることは困難
であり、取付け位置のばらつきがそのままアンバランス
検出感度のばらつきになってしまう。このため、洗濯機
によってはさほどのアンバランスでないのにアンバラン
スを検出して脱水を中止してしまったり、逆になかなか
アンバランスを検出しないで洗濯槽が外箱に何度も当る
ということがあった。さらに、洗濯槽が揺動し外箱にぶ
つかるような状態にならなければアンバランスを検出す
ることができなかった。

【０００６】そこで、本発明は、脱水時における洗濯物
の片寄りにより生じるアンバランスを、迅速且つ的確に
検出し、また洗濯機による検出感度のばらつきを小さく
することのできる洗濯機を提供することを目的とする。

【０００７】［発明の構成］

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、第１に、脱水槽を回転させるブラシレス
ＤＣモータと、直流電圧をスイッチング素子で周期的に
スイッチングして前記ブラシレスＤＣモータを駆動する
インバータ回路と、該インバータ回路における前記スイ
ッチング素子のオン・オフ比を変化させるデューティ比
信号を出力するデューティ比信号発生器と、前記インバ
ータ回路を流れるインバータ電流又は前記ブラシレスＤ
Ｃモータを流れるモータ電流の少なくとも何れかを検出
する電流検出回路と、前記ブラシレスＤＣモータの回転
数を検出する回転数検出回路と、前記スイッチング素子
のオン・オフ比を一定にしたときの前記直流検出回路の
電流検出値又は前記回転数検出回路の回転数検出値の少
なくとも何れかの変動に基づいて脱水時の洗濯物負荷の
アンバランスを検出するアンバランス検出手段とを有す
ることを要旨とする。

【０００９】第２に、脱水槽を回転させるブラシレスＤ
Ｃモータと、直流電圧をスイッチング素子で周期的にス
イッチングして前記ブラシレスＤＣモータを駆動するイ
ンバータ回路と、該インバータ回路における前記スイッ
チング素子のオン・オフ比を変化させるデューティ比信
号を出力するデューティ比信号発生器と、前記インバー
タ回路を流れるインバータ電流又は前記ブラシレスＤＣ
モータを流れるモータ電流の少なくとも何れかを検出す
る電流検出回路と、前記ブラシレスＤＣモータの回転数
を検出する回転数検出回路と、前記電流検出回路の電流
検出値が一定のときの前記デューティ比信号発生器から
出力されるデューティ比信号値又は前記回転数検出回路
の回転数検出値の少なくとも何れかの変動に基づいて脱
水時の洗濯物負荷のアンバランスを検出するアンバラン
ス検出手段とを有することを要旨とする。

【００１０】第３に、脱水槽を回転させるブラシレスＤ
Ｃモータと、直流電圧をスイッチング素子で周期的にス
イッチングして前記ブラシレスＤＣモータを駆動するイ
ンバータ回路と、該インバータ回路における前記スイッ
チング素子のオン・オフ比を変化させるデューティ比信
号を出力するデューティ比信号発生器と、前記インバー
タ回路を流れるインバータ電流又はブラシレスＤＣモー
タを流れるモータ電流の少なくとも何れかを検出する電
流検出回路と、前記ブラシレスＤＣモータの回転数を検
出する回転数検出回路と、前記ブラシレスＤＣモータの
回転数を一定としたときの前記デューティ比信号発生器
から出力されるデューティ比信号値又は前記電流検出回
路の電流検出値の少なくとも何れかの変動に基づいて脱
水時の洗濯物負荷のアンバランスを検出するアンバラン
ス検出手段とを有することを要旨とする。

【００１１】

【作用】脱水時に洗濯物の片寄りによりアンバランスが
生じて洗濯槽が揺動した場合、ブラシレスＤＣモータに
かかるトルクが変動する。このとき、インバータ回路に
おけるスイッチング素子のオン・オフ比を一定にするよ
うな制御を行おうとすると、インバータ電流或いはモー
タ電流、モータ回転数が変動する。そこで、第１の発明
では、スイッチング素子のオン・オフ比を一定にしたと
きのインバータ電流、モータ電流、又はモータ回転数の
少なくとも何れかの変動に基づいて脱水時の洗濯物負荷
のアンバランスが迅速且つ的確に検出される。

【００１２】また、インバータ電流或いはモータ電流を
一定にするような制御を行おうとすると、インバータ回
路におけるスイッチング素子のオン・オフ比、モータ回
転数が変動する。そこで、第２の発明では、インバータ
電流或いはモータ電流を一定にしたときのインバータ回
路におけるスイッチング素子のオン・オフ比、又はモー
タ回転数の少なくとも何れかの変動に基づいて脱水時の
洗濯物負荷のアンバランスが迅速且つ的確に検出される
。

【００１３】さらに、モータ回転数を一定にするような
制御を行おうとすると、インバータ回路におけるスイッ
チング素子のオン・オフ比、インバータ電流或いはモー
タ電流が変動する。そこで、第３の発明では、モータ回
転数を一定にしたときのインバータ回路におけるスイッ
チング素子のオン・オフ比、インバータ電流、又はモー
タ電流の少なくとも何れかの変動に基づいて脱水時の洗
濯物負荷のアンバランスが迅速且つ的確に検出される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図８に基
づいて説明する。

【００１５】まず、図１を用いて、洗濯機の回路構成を
説明する。同図において、１０はインバータ回路、２０
はパルセータ及び脱水槽を回転させるブラシレスＤＣ（
直流）モータ、３０はモータ制御回路、４０はデューテ
ィ比信号発生器としてのＰＷＭ発振器、５０はブラシレ
スＤＣモータ２０の回転数を検出する回転数検出回路、
６０はアンバランス検出手段としての機能を有するマイ
コン、７０はインバータ電流（又はモータ電流）を検出
する電流検出回路である。ブラシレスＤＣモータ２０と
しては、一般的な３相の電機子巻線ｕ，ｖ，ｗを備えた
ものが用いられ、このブラシレスＤＣモータ２０を駆動
するインバータ回路１０には、３相全波ブリッジ型イン
バータが用いられている。インバータ回路１０における
２は整流のためのダイオードブリッジ、３は平滑用のコ
ンデンサであり、商用交流電源１からの交流電圧がダイ
オードブリッジ２で整流されたのち、コンデンサ３で平
滑されて直流電圧が得られるようになっている。そして
、この直流電圧が、６個のスイッチング素子としてのト
ランジスタで３相全波ブリッジを構成しているトランジ
スタモジュール４の部分で３相交流に変換されるように
なっている。即ち、トランジスタモジュール４の部分に
は、３相に対応した３対のアームに、６個のトランジス
タｕ１　，ｕ２　，ｖ１　，ｖ２　，ｗ１　，ｗ２　が
接続されている。以下、説明の便宜上トランジスタｕ１
　，ｖ１　，ｗ１　が接続された側の３つのアームを上
アーム、他のトランジスタｕ２　，ｖ２　，ｗ２　が接
続された他の側の３つのアームを下アームという。６個
の各トランジスタｕ１　〜ｗ２　には、それぞれフリー
ホイルダイオード５が並列に接続され、上アームと下ア
ームの３つの接続点が、ブラシレスＤＣモータ２０にお
ける３相の電機子巻線ｕ，ｖ，ｗに接続されている。

【００１６】ブラシレスＤＣモータ２０には、電機子巻
線ｕ，ｖ，ｗの他に、永久磁石で形成された図示省略の
ロータと、このロータの回転位置を検出するための３個
のホールＩＣ６ａ，６ｂ，６ｃが備えられている。ホー
ルＩＣ６ａ，６ｂ，６ｃのロータ位置検出信号は、モー
タ制御回路３０及び回転数検出回路５０に与えられてい
る。モータ制御回路３０の出力は、ＡＮＤゲート７ａ，
７ｂ，７ｃを介して上アームの各トランジスタｕ１　，
ｖ１　，ｗ１のベースに駆動信号として与えられ、また
、下アームの各トランジスタｕ２　，ｖ２　，ｗ２　に
対してはそのベースに直接駆動信号として与えられてい
る。ホールＩＣ６ａ，６ｂ，６ｃのロータ位置検出信号
がモータ制御回路３０で論理変換され、そのロータ位置
に対応して、例えば、上アームにおけるトランジスタｕ
１　と下アームにおけるトランジスタｖ２　、同様にト
ランジスタｖ１　とｗ２　、トランジスタｗ１　とｕ２
　の各組合わせのトランジスタを順次ＯＮにする駆動信
号が出力される。このトランジスタのＯＮ切替えにより
直流電圧が３相交流に変換され、ブラシレスＤＣモータ
２０の電機子巻線ｕ−ｖ，ｖ−ｗ，ｗ−ｕに順次電流が
流れてブラシレスＤＣモータ２０が一方向に回転するよ
うになっている。ブラシレスＤＣモータ２０の正転、反
転は、電機子巻線ｕ，ｖ，ｗに流す電流の順序を逆にす
ることにより行われ、この正、逆転の制御がマイコン６
０からの正転・反転信号の出力によりモータ制御回路３
０を介してなされる。

【００１７】また、ＰＷＭ発振器４０は、ブラシレスＤ
Ｃモータ２０の回転数を可変するため設けられている。 マイコン６０からのデューティ比指示信号によりＰＷＭ
発振器４０からオン・オフデューティの可変されたＰＷ
Ｍ信号が出力される。ＡＮＤゲート７ａ，７ｂ，７ｃで
このＰＷＭ信号とモータ制御回路３０からの駆動信号と
のＡＮＤがとられて上アームの３個のトランジスタｕ１
　，ｖ１　，ｗ１　に与えられ、そのＯＮ期間が可変さ
れてブラシレスＤＣモータ２０の回転数が可変されるよ
うになっている。即ち、トランジスタｕ１　，ｖ１　，
ｗ１　のＯＮ期間が例えば短かくなる程ブラシレスＤＣ
モータ２０の回転数は、低くなる。

【００１８】ブラシレスＤＣモータ２０の停止は、マイ
コン６０からのストップ信号の出力により、モータ制御
回路３０を介して全てのトランジスタｕ１　〜ｗ２　が
ＯＦＦに設定されることによりなされる。

【００１９】ブラシレスＤＣモータ２０の回転数は、回
転数検出回路５０でホールＩＣ６ａ，６ｂ，６ｃのロー
タ位置検出信号を合成することにより行われる。回転数
検出回路５０で検出された回転数はマイコン６０に読込
まれるようになっている。

【００２０】また、インバータ回路１０におけるコンデ
ンサ３とトランジスタモジュール４との間には、抵抗Ｒ
が接続され、この抵抗Ｒによりインバータ電流が電圧値
に変換され、増幅器８で増幅されてインバータ電流（モ
ータ電流）が検出されるようになっている。即ち、抵抗
Ｒと増幅器８により電流検出回路７０が構成されている
。

【００２１】次に、上述のように構成された洗濯機にお
ける脱水時のアンバランス検出作用を説明する。

【００２２】まず、第１の検出例を、図２及び図３のフ
ローチャートを用いて説明する。この検出例は、マイコ
ン６０により、トランジスタモジュール４の３個のトラ
ンジスタｕ１　，ｖ１　，ｗ１　のオン・オフデューテ
ィ比を制御し、回転数検出回路５０の回転数検出信号に
よりブラシレスＤＣモータ２０のモータ回転数を一定に
する。 このときのインバータ電流Ｉの変動により洗濯物負荷の
アンバランスを検出する。

【００２３】マイコン６０からＰＷＭ発振器４０にトラ
ンジスタｕ１　，ｖ１　，ｗ１　のオン・オフデューテ
ィ比を上げるようなデューティ比指示信号が与えられる
とともに、モータ制御回路３０にスタート信号が与えら
れる。 これによりブラシレスＤＣモータ２０が回転を始め、し
たがって脱水槽も回転を始める。このとき、脱水槽内に
おける洗濯物のアンバランスがない場合は、図２の破線
のような電流曲線となる。即ち、起動初期からモータ回
転数の上昇とともにインバータ電流Ｉの値も上昇する。 モータ回転数が設定した一定の回転数に達すると、必要
なトルクは小さくなり、モータ回転数は一定でもインバ
ータ電流Ｉは単調に減少していく。洗濯物のアンバラン
スがある場合は、図２の実線のような電流曲線になる。 即ち、アンバランスが生じているために起動初期からの
インバータ電流Ｉは不安定であり、モータ回転数が一定
の回転数に達した後も大きく振動しており、インバータ
電流Ｉの値は単調に減少しない。このインバータ電流Ｉ
の値は、洗濯物負荷の量により絶対値は変化するが、振
動するという性質は同じである。

【００２４】マイコン６０は、電流検出回路５０から出
力されるインバータ電流Ｉを一定時間ΔＴ毎にサンプリ
ングしてモニタする（ステップ１１〜１５）。ΔＴは脱
水槽の回転周期より十分に短かい時間である。また、サ
ンプリングする時間をｔ０　，ｔ１　，ｔ２　，…，ｔ
ｎ　とし、このときのインバータ電流Ｉの値をＩ０　，
Ｉ１　，Ｉ２　，…，Ｉｎ　とする。

【００２５】ここで、 ΔＩｎ　＝Ｉｎ＋１　−Ｉｎ　 とおく。また、δをノイズによる電流変動を考慮するた
めの定数とする。

【００２６】インバータ電流Ｉの値が上昇してモータ回
転数が一定の回転数に達したのち、インバータ電流Ｉが
一定値を超えて下降したらｍを加算し（ステップ１６）
、ｍの値が或る設定値を超えたら（即ち、設定回数以上
インバータ電流値が振動したら）アンバランスとみなす
ものである（ステップ１８）。このようにして、モータ
回転数が一定回転数に達したのちに、インバータ電流が
単調減少するか、或いは振動するかによって洗濯物のア
ンバランスの発生を迅速且つ的確に検出することが可能
となる。

【００２７】図４には、第２の検出例を示す。この検出
例では、マイコン６０は回転数検出回路５０の回転数検
出信号を読込みながら、トランジスタモジュール４にお
ける３個のトランジスタｕ１　，ｖ１　，ｗ１　のオン
・オフデューティ比を制御することによりモータ回転数
を一定にする。そして、このときのトランジスタｕ１　
，ｖ１　，ｗ１　のオン・オフデューティ比、即ちＰＷ
Ｍ発振器４０からのデューティ比信号（ＰＷＭ信号）の
変動により洗濯物負荷のアンバランスを検出する。

【００２８】まずマイコン６０からＰＷＭ発振器４０に
トランジスタｕ１　，ｖ１　，ｗ１　のオン・オフデュ
ーティ比を上げるように指示が与えられるとともに、モ
ータ制御回路３０にスタート信号が与えられる。これに
よりブラシレスＤＣモータ２０が回転を始め、したがっ
て脱水槽も回転を始める。このとき、アンバランスがな
い場合は、図４（ａ）のようなデューティ比曲線となる
。即ち、起動初期からモータ回転数の上昇とともにイン
バータ電流の値も上昇する。設定した一定回転数に達す
ると、必要なトルクは小さくなり、回転数は一定でも必
要なインバータ電流値は単調に減少し、したがってトラ
ンジスタｕ１　，ｖ１　，ｗ１　のオン・オフデューテ
ィ比も単調に減少させることになる。このことからＰＷ
Ｍ発振器４０のデューティ比信号も単調に減少させるこ
とになる。アンバランスがある場合は、図４（ｂ）のよ
うなデューティ比曲線になる。即ち、アンバランスによ
るトルク変動のため、一定回転数に達したときもこれを
維持するためにオン・オフデューティ比は変動し、単調
に減少せず振動する。したがって、ＰＷＭ発振器４０か
らのデューティ比信号も振動することになる。このオン
・オフデューティ比は、洗濯物負荷の量により絶対値は
変化するが、振動するという性質は同じである。マイコ
ン６０は、一定のモータ回転数を維持するために必要な
ＰＷＭ発振器４０からのデューティ比出力が単調減少す
るか、或いは振動するかによって洗濯物のアンバランス
の発生を迅速且つ的確に検出することが可能となる。

【００２９】図５には、第３の検出例を示す。この検出
例では、マイコン６０は電流検出回路７０の電流値検出
信号を読込みながら、トランジスタモジュール４におけ
る３個のトランジスタｕ１　，ｖ１　，ｗ１　のオン・
オフデューティ比を制御することによりインバータ電流
を一定にする。これは、即ちブラシレスＤＣモータ２０
のトルクを一定にしたということである。このときのモ
ータ回転数の変動により洗濯物負荷のアンバランスを検
出する。

【００３０】まず、マイコン６０からＰＷＭ発振器４０
にトランジスタｕ１，ｖ１　，ｗ１　のオン・オフデュ
ーティ比を上げるように指示が与えられるとともに、モ
ータ制御回路３０にスタート信号が与えられる。これに
よりブラシレスＤＣモータ２０が回転を始め、したがっ
て脱水槽も回転を始める。このとき、アンバランスがな
い場合は、図５（ａ）のような回転数曲線となり、起動
初期からインバータ電流の上昇とともにモータ回転数も
上昇する。インバータ電流が設定した一定の電流値、即
ち一定のトルクに達するとモータ回転数は一定となる。 アンバランスがある場合は、図５（ｂ）のような回転数
曲線になる。アンバランスによる外部からのトルク変動
のため、一定のインバータ電流を維持してもブラシレス
ＤＣモータ２０にかかるトルクは変動し、このためモー
タ回転数が振動する。このモータ回転数は洗濯物負荷の
量により絶対値は変化するが、振動するという性質は同
じである。マイコン６０は、一定のインバータ電流を維
持しているとき、回転数検出回路５０から出力される回
転数検出信号が一定値であるか、或いは振動するかによ
って洗濯物のアンバランスの発生を迅速且つ的確に検出
することが可能となる。

【００３１】図６には、第４の検出例を示す。この検出
例では、マイコン６０は電流検出回路７０の電流値検出
信号を読込みながら、インバータ電流の値が一定になる
ようにＰＷＭ発振器４０の発振デューティ比を制御し、
トランジスタモジュール４における３個のトランジスタ
ｕ１　，ｖ１　，ｗ１　のオン・オフデューティ比を決
める。 そして、このときのＰＷＭ発振器４０の出力デューティ
比の変動によりアンバランスを検出する。

【００３２】まず、マイコン６０からＰＷＭ発振器４０
にトランジスタｕ１，ｖ１　，ｗ１　のオン・オフデュ
ーティ比を上げるように指示が与えられるとともに、モ
ータ制御回路３０にスタート信号が与えられる。これに
よりブラシレスＤＣモータ２０が回転を始め、したがっ
て脱水槽も回転を始める。このとき、アンバランスがな
い場合は、図６（ａ）のようなデューティ比曲線となり
、起動初期からインバータ電流の上昇とともにモータ回
転数も上昇する。インバータ電流が設定した一定の電流
値、即ち一定のトルクに達するとトランジスタｕ１　，
ｖ１　，ｗ１　のオン・オフデューティ比は一定となる
。アンバランスがある場合は、図６（ｂ）のようなデュ
ーティ比曲線となる。アンバランスによる外部からのト
ルク変動のため、一定のインバータ電流を維持してもブ
ラシレスＤＣモータ２０にかかるトルクは変動し、この
ため、トランジスタｕ１　，ｖ１　，ｗ１　のオン・オ
フデューティ比が振動する。このオン・オフデューティ
比は、洗濯物負荷の量により絶対値は変化するが、振動
するという性質は同じである。マイコン６０は、一定の
インバータ電流を維持しているとき、ＰＷＭ発振器４０
の出力デューティ比が一定値であるか、或いは振動する
かによって洗濯物のアンバランスの発生を迅速且つ的確
に検出することが可能となる。

【００３３】図７には、第５の検出例を示す。この検出
例では、マイコン６０はＰＷＭ発振器４０のデューティ
比信号を一定にすることにより、トランジスタモジュー
ル４の３個のトランジスタｕ１　，ｖ１　，ｗ１　のオ
ン・オフデューティ比を一定に制御する。そして、この
ときのモータ回転数の変動によりアンバランスを検出す
る。まず、マイコン６０からＰＷＭ発振器４０にトラン
ジスタｕ１　，ｖ１　，ｗ１　のオン・オフデューティ
比を上げるように指示が与えられるとともに、モータ制
御回路３０にスタート信号が与えられる。これによりブ
ラシレスＤＣモータ２０が回転を始め、したがって脱水
槽も回転を始める。このとき、アンバランスがない場合
は、図７（ａ）のような回転数曲線となり、起動初期か
ら、オン・オフデューティ比の上昇とともにモータ回転
数も上昇する。設定した一定のオン・オフデューティ比
に達すると、モータ回転数は一定となる。アンバランス
がある場合は、図７（ｂ）のような回転数曲線になる。 アンバランスによる外部からのトルク変動のため、一定
のオン・オフデューティ比を維持してもモータ回転数は
振動する。このモータ回転数は、洗濯物負荷の量により
絶対値は変化するが、振動するという性質は同じである
。マイコン６０は、一定のオン・オフデューティ比を維
持しているときの回転数検出回路５０から出力される回
転数検出信号が一定値であるか、或いは振動するかによ
って洗濯物のアンバランスの発生を迅速且つ的確に検出
することが可能となる。

【００３４】図８には、第６の検出例を示す。この検出
例では、マイコン６０はＰＷＭ発振器４０のデューティ
比信号を一定にすることにより、トランジスタモジュー
ル４の３個のトランジスタｕ１　，ｖ１　，ｗ１　のオ
ン・オフデューティ比を一定に制御する。そして、この
ときのインバータ電流の変動によりアンバランスを検出
する。

【００３５】まず、マイコン６０からＰＷＭ発振器４０
にトランジスタｕ１，ｖ１　，ｗ１　のオン・オフデュ
ーティ比を上げるように指示が与えられるとともに、モ
ータ制御回路３０にスタート信号が与えられる。これに
よりブラシレスＤＣモータ２０が回転を始め、したがっ
て脱水槽も回転を始める。このとき、アンバランスがな
い場合は、図８（ａ）のような電流値曲線となり、起動
初期から、オン・オフデューティ比の上昇とともにイン
バータ電流の値も上昇する。設定した一定のオン・オフ
デューティ比に達すると、インバータ電流の値は一定と
なる。アンバランスがある場合は、図８（ｂ）のような
電流値曲線になる。アンバランスによる外部からのトル
ク変動のため、一定のオン・オフデューティ比を維持し
てもインバータ電流の値は振動する。このインバータ電
流の値は洗濯物負荷の量により絶対値は変化するが、振
動するという性質は同じである。マイコン６０は、一定
のオン・オフデューティ比を維持しているときの電流検
出回路７０から出力されるインバータ電流の検出信号が
一定値であるか、或いは振動するかによって洗濯物のア
ンバランスの発生を迅速且つ的確に検出することが可能
となる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明によれ
ば、インバータ回路におけるスイッチング素子のオン・
オフ比を一定にしたときのインバータ回路を流れるイン
バータ電流、ブラシレスＤＣモータを流れるモータ電流
、又はブラシレスＤＣモータのモータ回転数の少なくと
も何れかの変動に基づいて脱水時の洗濯物負荷のアンバ
ランスを検出するようにしたため、脱水時に洗濯物の片
寄りによりアンバランスが生じて脱水槽が揺動すると、
ブラシレスＤＣモータにかかるトルクが変動し、スイッ
チング素子のオン・オフ比を一定に制御したときのイン
バータ電流或いはモータ電流、モータ回転数に大きな変
動が生じることから、脱水時における洗濯物負荷の片寄
りに生じるアンバランスを迅速且つ的確に検出すること
ができ、また洗濯機による検出感度のばらつきを小さく
することができる。

【００３７】第２の発明によれば、インバータ電流或い
はモータ電流が一定のときのスイッチング素子のオン・
オフ比、又はモータ回転数の少なくとも何れかの変動に
基づいて脱水時の洗濯物負荷のアンバランスを検出する
ようにしたため、脱水時に洗濯物の片寄りによりアンバ
ランスが生じて脱水槽が揺動すると、ブラシレスＤＣモ
ータにかかるトルクが変動し、インバータ電流或いはモ
ータ電流を一定に制御したときのスイッチング素子のオ
ン・オフ比及びモータ回転数に大きな変動が生じること
から、上記第１の発明と同様の効果が得られる。

【００３８】また、第３の発明によれば、モータ回転数
を一定にしたときのスイッチング素子のオン・オフ比、
インバータ電流、又はモータ電流の少なくとも何れかの
変動に基づいて脱水時の洗濯物負荷のアンバランスを検
出するようにしたため、脱水時に洗濯物の片寄りにより
アンバランスが生じて脱水槽が揺動すると、ブラシレス
ＤＣモータにかかるトルクが変動し、モータ回転数を一
定にしたときのスイッチング素子のオン・オフ比、イン
バータ電流、或いはモータ電流に大きな変動が生じるこ
とから、上記第１、第２の発明と同様の効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る洗濯機の実施例の回路構成を示す
図である。

【図２】上記実施例において、モータ回転数を一定とし
たときのインバータ電流の変動を示す図である。

【図３】図２のモータ回転数を一定としたときのインバ
ータ電流の変動からアンバランスを検出する方法を説明
するためのフローチャートである。

【図４】上記実施例において、モータ回転数を一定とし
たときのスイッチング素子のオン・オフデューティ比の
変動からアンバランスを検出する方法を説明するための
図である。

【図５】上記実施例において、インバータ電流を一定と
したときのモータ回転数の変動からアンバランスを検出
する方法を説明するための図である。

【図６】上記実施例において、インバータ電流を一定と
したときのスイッチング素子のオン・オフデューティ比
の変動からアンバランスを検出する方法を説明するため
の図である。

【図７】上記実施例において、スイッチング素子のオン
・オフデューティ比を一定としたときのモータ回転数の
変動からアンバランスを検出する方法を説明するための
図である。

【図８】上記実施例において、スイッチング素子のオン
・オフデューティ比を一定としたときのインバータ電流
の変動からアンバランスを検出する方法を説明するため
の図である。

【図９】従来の洗濯機の構成図である。

【符号の説明】

１０　　インバータ回路 ２０　　ブラシレスＤＣモータ ４０　　ＰＷＭ発振器（デューティ比信号発生器）５０
　　回転数検出回路 ６０　　アンバランス検出手段として機能するマイコン
７０　　電流検出回路 ｕ１　，ｕ２　，ｖ１　，ｖ２　，ｗ１　，ｗ２　　　
トランジスタ（スイッチング素子）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　脱水槽を回転させるブラシレスＤＣモ
   ータと、直流電圧をスイッチング素子で周期的にスイッ
   チングして前記ブラシレスＤＣモータを駆動するインバ
   ータ回路と、該インバータ回路における前記スイッチン
   グ素子のオン・オフ比を変化させるデューティ比信号を
   出力するデューティ比信号発生器と、前記インバータ回
   路を流れるインバータ電流又は前記ブラシレスＤＣモー
   タを流れるモータ電流の少なくとも何れかを検出する電
   流検出回路と、前記ブラシレスＤＣモータの回転数を検
   出する回転数検出回路と、前記スイッチング素子のオン
   ・オフ比を一定にしたときの前記電流検出回路の電流検
   出値又は前記回転数検出回路の回転数検出値の少なくと
   も何れかの変動に基づいて脱水時の洗濯物負荷のアンバ
   ランスを検出するアンバランス検出手段とを有すること
   を特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】　　脱水槽を回転させるブラシレスＤＣモ
   ータと、直流電流をスイッチング素子で周期的にスイッ
   チングして前記ブラシレスＤＣモータを駆動するインバ
   ータ回路と、該インバータ回路における前記スイッチン
   グ素子のオン・オフ比を変化させるデューティ比信号を
   出力するデューティ比信号発生器と、前記インバータ回
   路を流れるインバータ電流又は前記ブラシレスＤＣモー
   タを流れるモータ電流の少なくとも何れかを検出する電
   流検出回路と、前記ブラシレスＤＣモータの回転数を検
   出する回転数検出回路と、前記電流検出回路の電流検出
   値が一定のときの前記デューティ比信号発生器から出力
   されるデューティ比信号値又は前記回転数検出回路の回
   転数検出値の少なくとも何れかの変動に基づいて脱水時
   の洗濯物負荷のアンバランスを検出するアンバランス検
   出手段とを有することを特徴とする洗濯機。
3. 【請求項３】　　脱水槽を回転させるブラシレスＤＣモ
   ータと、直流電圧をスイッチング素子で周期的にスイッ
   チングして前記ブラシレスＤＣモータを駆動するインバ
   ータ回路と、該インバータ回路における前記スイッチン
   グ素子のオン・オフ比を変化させるデューティ比信号を
   出力するデューティ比信号発生器と、前記インバータ回
   路を流れるインバータ電流又はブラシレスＤＣモータを
   流れるモータ電流の少なくとも何れかを検出する電流検
   出回路と、前記ブラシレスＤＣモータの回転数を検出す
   る回転数検出回路と、前記ブラシレスＤＣモータの回転
   数を一定としたときの前記デューティ比信号発生器から
   出力されるデューティ比信号値又は前記電流検出回路の
   電流検出値の少なくとも何れかの変動に基づいて脱水時
   の洗濯物負荷のアンバランスを検出するアンバランス検
   出手段とを有することを特徴とする洗濯機。