JPH04309674A - シザー式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２本のアームを中間部
でクロスさせて回動自由に結合し、アームの起立又は倒
伏により車両搭載用のパレットを昇降させるようにした
シザー式立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種シザー式立体駐車装置は、
例えば実公昭６３−１３３２７号公報に開示され、かつ
図５及び図６に示すように、車両搭載用のパレットＰの
左右両側部と下部固定部材Ｆとの間を、２本のアームＡ
，Ｂを備える左右一対のシザー式の昇降アームＸ（図で
は左側のみ表現）で連結すると共に、該昇降アームＸの
側部に油圧シリンダから成る昇降用アクチュエータＤを
配設して、そのシリンダＣを下部固定部材Ｆに、そのロ
ッドＥをリンクＬを介して各アームＡ，Ｂの中間部結合
部にそれぞれ結合し、ロッドＥの進退によりパレットＰ
を昇降できるようにしている。

【０００３】又、下部固定部材Ｆの後部上方にガイドレ
ールＧを立設して、このレールＧにパレットＰの後部に
設けるローラＲを係合させ、パレットＰの昇降を案内で
きるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のもので
は、昇降用アクチュエータＤのロッドＥをリンクＬを介
して各アームＡ，Ｂの中間部結合部に連結しているため
、パレットＰの下降時にシリンダＣの占有スパンに拘ら
す該パレットＰを地表に接地できる利点が得られるが、
その反面、このパレットＰの下降時、シリンダＣの占有
スパンに相当する高さだけ昇降用アクチュエータＤが上
方に突出することになるため、パレットＰの側部に障害
物ができ、車両の出入庫の際に邪魔になると共に接触事
故を招き易い問題がある。

【０００５】又、下部固定部材Ｆの後部にガイドレール
Ｇを立設しているため、左右の昇降用アクチュエータＤ
の動作タイミングのずれ等によりパレットＰが左右に傾
転するのをある程度抑制できるが、その反面、同様に、
パレットＰの下降時、ガイドレールＧが上方に大きく突
出することになるため、車両の出入庫の際に邪魔になる
と共に接触事故を招き易い問題がある。

【０００６】更に、各アームＡ，Ｂの中間部に昇降用ア
クチュエータＤを結合し、且つ、後部に立設するガイド
レールＧにパレットＰのローラＲを係合させる構造であ
るため、各部のレイアウト等の関係から、パレットＰの
下降時、該パレットＰの後部が浮き上がり気味となり、
前進による出庫時はともかく後進による入庫が非常に困
難になる問題もある。

【０００７】本発明の目的は、パレットの下降時、パレ
ット上部の突出物を極力排除することができると共に、
パレットの後部のみが浮き上がるのを抑制することがで
き、パレットをフラットな状態に保つことができて、平
地感覚で簡易かつ安全に出入庫が行えるシザー式立体駐
車装置を提供する点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、上
記目的を達成するために、下部固定部材に基端部を枢着
する第一アーム１と、下部固定部材に基端部をスライド
自由に係合させる第二アーム２とをもち、これらアーム
１，２を中間部でクロスさせて回動自由に結合したシザ
ー式の昇降アーム３を備え、この昇降アーム３を車両搭
載用のパレット４の左右両側部に配設して、該パレット
４を昇降用アクチュエータ５を介して昇降自由にしたシ
ザー式立体駐車装置において、前記昇降用アクチュエー
タ５を、その軸心を倒伏させて前記昇降アーム３の基端
部で該アーム３を回避した位置に配設すると共に、前記
第一アーム１の基端部を枢着する枢着軸の径方向外方に
、前記第一アーム１と一体化する短寸のリンク６を突出
して、このリンク６に前記アクチュエータ５の作動端部
を結合する一方、左右に位置する前記第一アーム１の各
基端部を、該各基端部を枢着する枢着軸と同軸上に配置
する同期シャフト７で連結した。

【０００９】以上の構成で、昇降アーム３の倒伏状態に
おいて、昇降用アクチュエータ５の軸心を、該アクチュ
エータ５のリンク６への結合点と第一アーム１の枢着軸
の軸心とを結ぶ直線に対してほぼ直交状に配置するのが
好ましい。

【００１０】

【作用】昇降用アクチュエータ５の動作により、短寸の
リンク６を介して第一アーム１はその基端部の枢着軸周
りに揺動しながら起立又は倒伏され、又、この第一アー
ム１の動きに追従して、第二アーム２はその基端部を下
部固定部材にスライドさせながら起立又は倒伏され、こ
れら第一及び第二アーム１，２を備える左右の昇降アー
ム３の起立又は倒伏により、パレット４が昇降される。 そして、このパレット４の昇降時、左右の昇降アーム３
，３の動作は、各第一アーム１の基端部を連結する同期
シャフト７により同期され、昇降用アクチュエータ５の
動作タイミングのずれによる悪影響を排除してパレット
４の左右の傾転を阻止することができる。

【００１１】この場合、昇降用アクチュエータ５は、そ
の軸心を倒伏させて昇降アーム３の基端部で該アーム３
を回避した位置に配設され、かつ、短寸のリンク６を介
して第一アーム１に結合されており、しかも同期シャフ
ト７は、第一アーム１の基端部を枢着する枢着軸と同軸
上に配置されているから、パレット４の下降時、該パレ
ット４の上部に昇降用アクチュエータ５や同期のための
手段が大きく突出するのを防止できると共にパレット４
の後部のみが過剰に浮き上がるのを防止でき、パレット
４をフラットな状態に保つことができる。

【００１２】又、昇降アーム３の倒伏状態において、昇
降用アクチュエータ５の軸心を、該アクチュエータ５の
リンク６への結合点と第一アーム１の枢着軸の軸心とを
結ぶ直線に対してほぼ直交状に配置することにより、パ
レット４を下降位置から上昇させる最も大きな力が必要
なときに、昇降用アクチュエータ５から第一アーム１に
最大トルクで動力を伝達でき、その動力伝達の効率を高
めることができる。

【００１３】

【実施例】図１に示すシザー式立体駐車装置は、下部固
定ブラケット８に基端部を枢着する第一アーム１と、下
部ベース９に設けるガイドレール９１にローラ２１を介
して基端部をスライド自由に係合させる第二アーム２と
をもち、これらアームを中間部でクロスさせて連結シャ
フト３０を軸として回動自由に結合したシザー式の昇降
アーム３を備え、この昇降アーム３を車両搭載用のパレ
ット４の左右両側部に配設して、第一アーム１の先端部
をローラ１２を介してパレット４の側部に設けるガイド
レール４１にスライド自由に係合し、かつ、第二アーム
２の先端部をパレット４の後部張出部４２にロッド２２
を介して結合し、パレット４を、下部ベース９にピン９
２で結合するシリンダ５１とその先端に進退するロッド
５２とをもつ油圧式の昇降用アクチュエータ５を介して
図１の上昇位置と図２の下降位置との間で昇降自由にし
たものである。

【００１４】以上の構成で、昇降用アクチュエータ５を
、その軸心を倒伏させて、図３に示すように、昇降アー
ム３の基端部で該アーム３を回避した位置、つまり各ア
ーム１，２の配設スペースの側部外方位置に配設する。

【００１５】又、第一アーム１の基端部を枢着する枢着
軸上に、該第一アーム１に固定する駆動軸１１を突出し
て、該駆動軸１１の径方向外方即ち枢着軸の径方向外方
に、図１又は図２に示すように、駆動軸１１に固定され
て第一アーム１と一体化される短寸のリンク６を突出形
成して、このリンク６に前記アクチュエータ５の作動端
部即ちロッド５２の先端部５３を結合ピン６１を介して
結合する。

【００１６】更に、図３に示すように、左右に位置する
第一アーム１の各基端部を、該各基端部を枢着する枢着
軸と同軸上に配置する同期シャフト７で連結する。

【００１７】こうして、ロッド５２の進退により、左右
の昇降アーム３が起立又は倒伏されてパレット４が昇降
できると共に、該パレット４の昇降時、同期シャフト７
により、左右の昇降アーム３の動作を同期でき、パレッ
ト４の左右の傾転を阻止することができるのである。

【００１８】そして、この場合、パレット４の下降時、
図２又は図４に示すように、該パレット４の上部に昇降
用アクチュエータ５や同期のための手段が大きく突出す
るのを防止できると共に、パレット４の後部のみが過剰
に浮き上がるのを防止でき、パレット４をフラットな状
態に保つことができ、平地感覚で簡易に車両の出入庫が
行えると共に接触事故等も未然に回避できるのである。

【００１９】尚、図４において、符号９０は、昇降用ア
クチュエータ５を覆うカバーケースであり、下部固定部
材を構成する下部ベース９に取付けている。

【００２０】ところで、上記構成で、図２に明示するよ
うに、昇降アーム３の倒伏状態において、昇降用アクチ
ュエータ５の軸心Ｏを、該アクチュエータ５のリンク６
への結合点と第一アーム１の枢着軸の軸心とを結ぶ直線
Ｔに対してほぼ直交状に配置しており、これにより、パ
レット４を下降位置から上昇させる最も大きな力が必要
なときに、昇降用アクチュエータ５から第一アーム１に
最大トルクで動力を伝達でき、その動力伝達の効率を高
めることができるようにしている。

【００２１】

【発明の効果】以上、請求項１に記載した発明によれば
、パレット４をその左右の傾転を阻止できながら良好に
昇降でき、しかも、パレット４の下降時、該パレット４
の上部の突出物を極力排除できると共にパレット４の後
部のみが浮き上がるのを防止でき、パレット４をフラッ
トな状態に保つことができて、平地感覚で簡易かつ安全
に車両の出入庫が行える。

【００２２】又、請求項２によれば、パレット４を下降
位置から上昇させる最も大きな力が必要なときに、昇降
用アクチュエータ５から第一アーム１に最大トルクで動
力を伝達でき、その動力伝達の効率を高めることもでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシザー式立体駐車装置の上昇時の
側面図。

【図２】同装置の下降時の側面図。

【図３】同装置の要部平面図。

【図４】同装置の下降時の斜視図。

【図５】従来例の上昇時の側面図。

【図６】従来例の下降時の側面図。

【符号の説明】

１　　第一アーム ２　　第二アーム ３　　昇降アーム ４　　パレット ５　　昇降用アクチュエータ ６　　リンク ７　　同期シャフト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下部固定部材に基端部を枢着する第一アー
   ム１と、下部固定部材に基端部をスライド自由に係合さ
   せる第二アーム２とをもち、これらアーム１，２を中間
   部でクロスさせて回動自由に結合したシザー式の昇降ア
   ーム３を備え、この昇降アーム３を車両搭載用のパレッ
   ト４の左右両側部に配設して、該パレット４を昇降用ア
   クチュエータ５を介して昇降自由にしたシザー式立体駐
   車装置において、前記昇降用アクチュエータ５を、その
   軸心を倒伏させて前記昇降アーム３の基端部で該アーム
   ３を回避した位置に配設すると共に、前記第一アーム１
   の基端部を枢着する枢着軸の径方向外方に、前記第一ア
   ーム１と一体化する短寸のリンク６を突出して、このリ
   ンク６に前記アクチュエータ５の作動端部を結合する一
   方、左右に位置する前記第一アーム１の各基端部を、該
   各基端部を枢着する枢着軸と同軸上に配置する同期シャ
   フト７で連結していることを特徴とするシザー式立体駐
   車装置。
2. 【請求項２】昇降アーム３の倒伏状態において、昇降用
   アクチュエータ５の軸心を、該アクチュエータ５のリン
   ク６への結合点と第一アーム１の枢着軸の軸心とを結ぶ
   直線に対してほぼ直交状に配置している請求項１記載の
   シザー式立体駐車装置。