JP3796731B2 - 車両用昇降装置における前フラッパーのリンク式作動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、車両用昇降装置において、車両とプラットフォームを連絡する前フラッパーのリンク式作動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両用昇降装置におけるプラットフォームの車両側接続端には、昇降中の安全を確実に確保するために、また、車両とプラットフォームが接続したとき、両者の通行をスムーズにするために、前フラッパーが装備されるものが多くなっている。そして、その前フラッパーの作動は、油圧シリンダーにより起伏させるものがほとんどである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術の項で説明したように、前フラッパーを油圧シリンダーで作動させると、それが手動操作であると、前フラッパーのセット忘れが発生する危険がある。また、その自動化は、コスト高を招くばか、常時、細心のメンテナンスが必要となる。
【０００４】
この発明は、かかる観点からなされたもので、当初のコストのみで、メンテナンスもほとんど必要がなく、プラットフォームの作動に追従して、常時、確実に作動するリンク式作動装置の提供を目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
プラットフォームに起立用コイルバネにより常時付勢されて前進移動する起伏押し棒と、プラットフォームの昇降用のアッパーアーム又はロアアームに連係し、前記起伏押し棒を反対方向に牽引する連動リンクと、常時伏倒方向に付勢されてプラットフォームに軸支され、かつ、前記起伏押し棒の先端との連係部を下縁に具える前フラッパーとからなる車両用昇降装置における前フラッパーのリンク式作動装置において、前記連動リンクは、プラットフォームの一側に連動リンク軸を、前後に対して横断方向に軸線を向けて回転自在に軸受し、その連動リンク軸の外端をプラットフォームの一側から外方に突出し、その外端に前記連動リンクの基端を一体に接続し、その連動リンクの先端に連係ピンを設け、この連係ピンを、プラットフォームの一側に対応するアッパーアーム又はロアアームに沿って設けたガイド部に、スライド自在に嵌挿し、前記前フラッパーは、プラットフォームの前端上面に軸受板を支軸により起伏自在に支承すると共に、伏倒用コイルバネにより常時伏倒方向に付勢し、前フラッパーの基縁の適所に連係部を設け、前記起伏押し棒の前方にスライドする押しを受けて起立すると共に、起伏押し棒の先端部を通過して上面を連係部に連接して前フラッパーを起立状態にロックする車両用昇降装置における前フラッパーのリンク式作動装置にある。
【０００６】
起伏押し棒は、外周にバネ止め環を設け、プラットフォームとの間に拡張コイルバネで構成される起立用コイルバネを介在し、常時、この起立用コイルバネの作用で前方に付勢し、ストッパーがプラットフォーム位置決め部に衝突する迄、起伏押し棒をスライド移動させてもよいものである。
【０００７】
プラットフォームに起立用コイルバネにより常時付勢されて前進移動する起伏押し棒と、プラットフォームの昇降用のアッパーアーム又はロアアームに連係し、前記起伏押し棒を反対方向に牽引する連動リンクと、常時伏倒方向に付勢されてプラットフォームに軸支され、かつ、前記起伏押し棒の先端との連係部を下縁に具える前フラッパーとからなる車両用昇降装置における前フラッパーのリンク式作動装置において、プラットフォームの一側に連動リンク軸を、前後に対して横断方向に軸線を向けて回転自在に軸受し、その連動リンク軸の外端をプラットフォームの一側から外方に突出し、その外端に前記連動リンク の基端を一体に接続し、その連動リンクの先端に連係ピンを設け、この連係ピンを、プラットフォームの一側に対応するアッパーアームまたはロアアームに沿って設けたガイド部に、スライド自在に嵌挿し、アッパーアームまたはロアアームの傾動により連係ピンを移動して連動リンクを回動し、前記前フラッパーは、プラットフォームの前端上面に軸受板を支軸により起伏自在に支承すると共に、伏倒用コイルバネにより常時伏倒方向に付勢し、前フラッパーの基縁の適所に連係部を設け、起伏押し棒の前方にスライドする押しを受けて起立すると共に、起伏押し棒の先端部を通過して上面を連係部に連接して前フラッパーを起立状態にロックし、前記起伏押し棒は、外周にバネ止め環を設け、プラットフォームとの間に拡張コイルバネで構成される起立用コイルバネを介在し、常時、この起立用コイルバネの作用で前方に付勢し、ストッパーがプラットフォームの位置決め部に衝突する迄、起伏押し棒をスライド移動し、前記連動リンクと前記起伏押し棒とは、プラットフォームに設けた縦向きの支軸に中間を軸支して中継リンクを、その支軸の回りに回動自在に設け、その一方端を連動リンクの連動リンク支軸と一体に設けた連係爪の所要回動通路内に臨ませ、他方端を、自在継手を介して起伏押し棒の後端部に連結してなる車両用昇降装置における前フラッパーのリンク式作動装置としてもよいものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
プラットフォームの一側に連動リンク軸を、前後に対して横断方向に軸線を向けて回転自在に軸受し、その連動リンク軸の外端をプラットフォームの一側から外方に突出し、その外端に連動リンクの基端を一体に接続し、その連動リンクの先端に連係ピンを設け、この連係ピンを、プラットフォームの一側に対応するロアアームに沿って設けたガイド部に、スライド自在に嵌挿し、ロアアームの傾動により連係ピンを移動して連動リンクを回動し、前フラッパーは、プラットフォームの前端上面に軸受板を支軸により起伏自在に支承すると共に、伏倒用コイルバネにより常時伏倒方向に付勢し、前フラッパーの基縁の適所に連係部を設け、前記起伏押し棒の前方にスライドする押しを受けて起立すると共に、起伏押し棒の先端部を通過して上面を連係部に連接して前フラッパーを起立状態にロックし、前記起伏押し棒は、外周にバネ止め環を設け、プラットフォームとの間に拡張コイルバネで構成される起立用コイルバネを介在し、常時、この起立用コイルバネの作用で前方に付勢し、ストッパーがプラットフォームの位置決め部に衝突する迄、前記起伏押し棒をスライド移動し、連動リンクと起伏押し棒とは、プラットフォームに設けた縦向きの支軸に中間を軸支して中継リンクを、その支軸の回りに回動自在に設け、その一方端を連動リンクの連動リンク支軸と一体に設けた連係爪の所要回動通路内に臨ませ、他方端を、自在継手を介して起伏押し棒の後端部に連結してなる車両用昇降装置における前フラッパーのリンク式作動装置。
【０００９】
【実施例】
以下、この発明の車両用昇降装置における前フラッパーのリンク式作動装置を実施の一例である図面により説明すると、先ず、車両１内に設置された左右のレール支枠２に差し渡されて前後に移動自在の可動支枠３の左右に、上下で一組となるアッパーアーム４ａと、ロアアーム４ｂの基端を夫々、支軸５ａ、５ｂを持って軸支し（右側は図示しない）、そして、アッパーアーム４ａと、ロアアーム４ｂの先端の夫々を、プラットフォーム７の中間左右の両側に設けた左右のブラケット８に支軸６ａ、６ｂを持って軸支し（右側は図示しない）、アッパーアーム４ａと、ロアアーム４ｂの間に油圧シリンダー機構９を連結して配備し、固定した可動支枠３に対してその油圧シリンダー機構９の連結端を拡縮してプラットフォーム７を昇降自在に装置している。
【００１０】
可動支枠３の固定を解除し、左右のレール支枠２に沿って前方に移動することによりアッパーアーム４ａと、ロアアーム４ｂで支えたプラットフォーム７を車両１内に格納できるようになっている。なお、アッパーアーム４ａと、ロアアーム４ｂの基端は、図示しないが、車両１の床面に設置した支承板に固定的に軸支しても勿論よいものである。
【００１１】
プラットフォーム７の一側（実施例ではサイドフレーム７ａ）に連動リンク軸１０ａを、前後に対して横断方向に軸線を向けて回転自在に軸受し、その連動リンク軸１０ａの外端をプラットフォーム７の一側から外方に突出し、その外端に連動リンク１０の基端を一体に接続し、その連動リンク１０の先端に連係ピン１０ｂを設け、この連係ピン１０ｂを、プラットフォーム７の一側に対応するロアアーム４ｂに上面に沿って設けたガイド部１１に、スライド自在に嵌挿し、ロアアーム４ｂのプラットフォーム７を昇降するための傾動により連係ピン１０ｂを移動して連動リンク１０を回動して連動リンク軸１０ａを回動し、その連動リンク軸１０ａと一体に設けた連係爪１２を所要角、回動自在に設けている。
【００１２】
プラットフォーム７の前端上面（図示の実施例では、サイドフレーム７ａ上）に軸受板１３を支軸１４により前フラッパー１５を起伏自在に支承すると共に、支軸１４に卷装した伏倒用コイルバネ１６の一方の端１６ａを軸受板１３またはプラットフォーム７の前端上面等に接触し、反対端１６ｂを前フラッパー１５側に接触し、起伏自在の前フラッパー１５を前端側に伏到するように付勢される。この前フラッパー１５の基縁１５ａの適所に、前フラッパー１５上面と同方向に突出する連係部１７を一体に形成している。そこで、連係部１７に先端部１８ａを後方から連接し、起伏押し棒１８を前方にスライドさせて押すと、前フラッパー１５を、支軸１４を中心に伏倒用コイルバネ１６に抗して回動して起立させることができる。さらに、起伏押し棒１８を通過して上面を連係部１７に連接すると、前フラッパー１５を起立状態にロックすることができる。
【００１３】
前記起伏押し棒１８は、外周にバネ止め環１９を設け、プラットフォーム７との間に拡張コイルバネで構成される起立用コイルバネ２０を介在し、常時、この起立用コイルバネ２０の作用で前方に付勢し、ストッパー２１がプラットフォーム７に固定する軸受筒２２の後端部２２ａに衝突する迄、起伏押し棒１８をスライド移動させる。そこで、伏倒用コイルバネ１６の作用で伏倒する前フラッパー１５を起立用コイルバネ２０の押し作用で起立させ、かつ、前述のように起立状態にロックする。
【００１４】
前記起伏押し棒１８を起立用コイルバネ２０の押し作用に抗して後方に牽引移動する機構として、プラットフォーム７に設けた縦向きの支軸２４に、中継リンク２３を、その中間を軸支して全体を支軸２４の回りに回動自在に設け、その一方端２３ａを前記連係爪１２の所要回動通路内に臨ませ、他方端２３ｂを、自在継手２５を介して起伏押し棒１８の後端部１８ｂに連結している。
【００１５】
前述のように、この発明の車両用昇降装置における前フラッパーのリンク式作動装置は構成されるから、図１に示すように、プラットフォーム７が道路面２６等に接面している状態から油圧シリンダー機構９を拡張すると、アッパーアーム４ａとロアアーム４ｂとの連動リンク作用で支軸５ａ、５ｂを支点に上昇し、ロアアーム４ｂに設けたガイド部１１に沿って連係ピン１０ｂを追従移動し、連動リンク１０を連動リンク軸１０ａの回りに回動させる。連動リンク軸１０ａと共に連係爪１２は回動し、図３に示す位置にロアアーム４ｂがプラットフォーム７の床面と平行に回動すると、中継リンク２３の一方端２３ａに連接し、その回動に従って、支軸２４を中心に全体を回動し、所要のてこ比で他方端２３ｂを回動して自在継手２５を介して、起立用コイルバネ２０を圧縮して起伏押し棒１８を後退させる。このため、起伏押し棒１８の先端部１８ａは、前フラッパー１５の基縁１５ａに接続する連係部１７から後退して離れ、支えを失って連係部１７はフリーとなり、前フラッパー１５は、伏倒用コイルバネ１６の作用により倒れ、連係部１７がプラットフォーム７の前端部床面（図示しない）の裏側に衝突し、その伏倒状態に停止すると共にその停止状態に維持される。図示しないが、この状態でプラットフォーム７から車両１内に、また車両１からプラットフォーム７へ車椅子を通行させることができる。
【００１６】
反対に、プラットフォーム７を降下させるには、油圧シリンダー機構９を開放すると、油圧シリンダー内のオイルは、プラットフォーム７およびその積載重量等による重力作用で排出されて、一定の速度で降下する。そして、ロアアーム４ｂの回動に追従して連動リンク１０が回動するから、連係爪１２が反対方向に回動するので、起立用コイルバネ２０の作用で中継リンク２３を戻し、起立押し棒１８は前進し、その先端部１８ａを前フラッパー１５の基縁１５ａに接続する連係部１７を押して前フラッパー１５を起立させると共に前端部１８ａを連係部１７の下縁１７ａを通過して戻り止めとなり、前フラッパー１５を起立状態にロックするものである。
【００１７】
以上から、前フラッパー１５は、昇降中は起立して前方への転落を防止すると共に、最上昇位置では、伏倒して車両の床面とプラットフォーム７とを一致させて連絡し、その通行を円滑に図るものである。
【００１８】
【発明の効果】
この発明の車両用昇降装置における前フラッパーのリンク式作動装置は、アームの動きと、前フラッパーの動きを連動させ、前フラッパーを自動的に起伏させることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の車両用昇降装置における前フラッパーのリンク式作動装置の外観側面図で、前フラッパーを起立させ、プラットフォームを道路面等に接地させた状態を示すものである。
【図２】 同じく、前フラッパーを起立させ、プラットフォームを道路面等に接地させた状態で、プラットフォームの床板を取外して要部を示す部分平面図である。
【図３】 同じく、ロアアームを水平位置迄上昇させたときに、前フラッパーを起立させていることを示す作動状態説明側面図である。
【図４】 同じく、プラットフォームを車両の床面と同一高さに上昇させ、前フラッパーを倒した状態を示す外観側面図である。
【図５】 同じく、プラットフォームを車両の床面と同一高さに上昇させ、前フラッパーを倒した状態で、プラットフォームの床板を取外して要部を示す部分平面図である。
【図６】 この発明の車両用昇降装置における前フラッパーのリンク式作動装置において、ロアアームに連接して従動する連動リンクおよび連係爪の斜視図である。
【図７】 この発明の車両用昇降装置における前フラッパーのリンク式作動装置において、プラットフォームに対する前フラッパーの軸支構造および前フラッパーの自動起伏構造を示す部分斜視図である。
【符号の説明】
１ 車両
２ レール支枠
３ 可動支枠
４ａ アッパーアーム
４ｂ ロアアーム
５ａ 支軸
５ｂ 支軸
６ａ 支軸
６ｂ 支軸
７ プラットフォーム
７ａ サイドフレーム
８ ブラケット
９ 油圧シリンダー機構
１０ 連動リンク
１０ａ 連動リンク軸
１０ｂ 連係ピン
１１ ガイド部
１２ 連係爪
１３ 軸受板
１４ 支軸
１５ 前フラッパー
１５ａ 基縁
１６ 伏倒用コイルバネ
１６ａ 一方の端
１６ｂ 反対端
１７ 連係部
１７ａ 下縁
１８ 起伏押し棒
１８ａ 先端部
１８ｂ 後端部
１９ バネ止め環
２０ 起立用コイルバネ
２１ ストッパー
２２ 軸受筒
２２ａ 後端部
２３ 中継リンク
２３ａ 一方端
２３ｂ 他方端
２４ 支軸
２５ 自在継手
２６ 道路面

Claims (3)

1. プラットフォーム７に起立用コイルバネ２０により常時付勢されて前進移動する起伏押し棒１８と、プラットフォーム７の昇降用のアッパーアーム４ａ又はロアアーム４ｂに連係し、前記起伏押し棒１８を反対方向に牽引する連動リンク１０と、常時伏倒方向に付勢されてプラットフォーム７に軸支され、かつ、前記起伏押し棒１８の先端との連係部１７を下縁に具える前フラッパー１５とからなる車両用昇降装置における前フラッパーのリンク式作動装置において、前記連動リンク１０は、プラットフォーム７の一側に連動リンク軸１０ａを、前後に対して横断方向に軸線を向けて回転自在に軸受し、その連動リンク軸１０ａの外端をプラットフォーム７の一側から外方に突出し、その外端に前記連動リンク１０の基端を一体に接続し、その連動リンク１０の先端に連係ピン１０ｂを設け、この連係ピン１０ｂを、プラットフォーム７の一側に対応するアッパーアーム４ａまたはロアアーム４ｂに沿って設けたガイド部１１に、スライド自在に嵌挿し、前記前フラッパー１５は、プラットフォーム７の前端上面に軸受板１３を支軸１４により起伏自在に支承すると共に、伏倒用コイルバネ１６により常時伏倒方向に付勢し、前フラッパー１５の基縁１５ａの適所に連係部１７を設け、前記起伏押し棒１８の前方にスライドする押しを受けて起立すると共に、起伏押し棒１８の先端部１８ａを通過して上面を連係部１７に連接して前フラッパー１５を起立状態にロックする車両用昇降装置における前フラッパーのリンク式作動装置。
2. 前記起伏押し棒１８は、外周にバネ止め環１９を設け、プラットフォーム７との間に拡張コイルバネで構成される起立用コイルバネ２０を介在し、常時、この起立用コイルバネ２０の作用で前方に付勢し、ストッパー２１がプラットフォーム７の位置決め部に衝突する迄、起伏押し棒１８をスライド移動させてなる請求項１の車両用昇降装置における前フラッパーのリンク式作動装置。
3. プラットフォーム７に起立用コイルバネ２０により常時付勢されて前進移動する起伏押し棒１８と、プラットフォーム７の昇降用のアッパーアーム４ａ又はロアアーム４ｂに連係し、前記起伏押し棒１８を反対方向に牽引する連動リンク１０と、常時伏倒方向に付勢されてプラットフォーム７に軸支され、かつ、前記起伏押し棒１８の先端との連係部１７を下縁に具える前フラッパー１５とからなる車両用昇降装置における前フラッパーのリンク式作動装置において、プラットフォーム７の一側に連動リンク軸１０ａを、前後に対して横断方向に軸線を向けて回転自在に軸受し、その連動リンク軸１０ａの外端をプラットフォーム７の一側から外方に突出し、その外端に前記連動リンク１０の基端を一体に接続し、その連動リンク１０の先端に連係ピン１０ｂを設け、この連係ピン１０ｂを、プラットフォーム７の一側に対応するアッパーアーム４ａまたはロアアーム４ｂに沿って設けたガイド部１１に、スライド自在に嵌挿し、アッパーアーム４ａまたはロアアーム４ｂの傾動により連係ピン１０ｂを移動して連動リンク１０を回動し、前記前フラッパー１５は、プラットフォーム５の前端上面に軸受板１３を支軸１４により起伏自在に支承すると共に、伏倒用コイルバネ１６により常時伏倒方向に付勢し、前フラッパー１５の基縁１５ａの適所に連係部１７を設け、起伏押し棒１８の前方にスライドする押しを受けて起立すると共に、起伏押し棒１８の先端部を通過して上面を連係部１７に連接して前フラッパー１５を起立状態にロックし、前記起伏押し棒１８は、外周にバネ止め環１９を設け、プラットフォーム７との間に拡張コイルバネで構成される起立用コイルバネ２０を介在し、常時、この起立用コイルバネ２０の作用で前方に付勢し、ストッパー２１がプラットフォーム７の位置決め部に衝突する迄、起伏押し棒１８をスライド移動し、前記連動リンク１０と前記起伏押し棒１８とは、プラットフォーム７に設けた縦向きの支軸２４に中間を軸支して中継リンク２３を、その支軸２４の回りに回動自在に設け、その一方端を前記連動リンク１０の連動リンク支軸１０ａと一体に設けた連係爪１２の所要回動通路内に臨ませ、他方端を、自在継手２５を介して前記起伏押し棒１８の後端部１８ｂに連結してなる車両用昇降装置における前フラッパーのリンク式作動装置。

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