JPH04307089A - 自動縫いミシンの布押え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、被縫製物を挟持する
機能を備えた自動縫いミシンの布押え装置に関するので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のミシンとして図１０に示す
ものがあった。図において、１はミシン頭部のアーム、
２はミシン頭部のベッド、３は布押え装置５を所定のパ
ターンに従って駆動させるための駆動装置、４は前記ミ
シンベッド２を内蔵したミシンテーブル、５は被縫製物
を挟持し駆動装置３によってＸ−Ｙ方向に駆動される布
押え装置、６はあらかじめプログラムされたパターンを
記憶している記憶装置、７は記憶装置６を含み、ミシン
頭部１、２及び駆動装置３を制御するための制御装置、
そして８は運転条件や縫製パターンを設定する操作盤、
９はミシンを運転するための操作スイッチ、１０は上記
周辺機器を搭載した本体フレームである。

【０００３】図１１は動力により被縫製物を挟持する従
来の布押え装置５の詳細を示す。布押え装置５は、押え
駆動機構１１と布押え機構１２から構成される。押え駆
動機構１１において、１３はミシンアーム１に固定され
た複数の案内軸受、１４は案内軸受１３に上下動自在に
軸承されたガイドバー、１５はミシンアーム１に固定さ
れたブラケット、１６はブラケット１５に取付けたエア
シリンダ、１７は複数のガイドバー１４に支持されると
共にエアシリンダ１６のロッド１６ａに連結された押え
摺動板である。一方、布押え機構１２において、１８は
駆動装置３に搭載固定された押え台、１９は押え腕、２
０は上押え板で、前記押え腕１９の一端は軸２１で押え
台１８に、他端は軸２２で上押え板２０に、各々揺動自
在に枢着されている。２３は押え台１８に固定されたス
タンド、２４はスタンド２３に固着された取付台、２５
はエアシリンダで、エアシリンダ２５の一端は軸２６で
押え腕１９に、他端は軸２７で取付台２４に、各々揺動
自在に枢着されている。また、２８は下押え板で、一端
を押え台１８に固着され、他端は上押え板２０の直下ま
で延長敷設されている。なお、上押え板２０も下押え板
２８も、ミシンテーブル４に内蔵されたミシンベッド上
面に平行して２軸方向に移動して成す縫製範囲内は開口
穴が設けてあり、前記開口穴無くして縫製作業はできな
い。この点については公知につき、図示を省略してある
（尚、図１０においてこの開口穴の状況を見ることがで
きる）。

【０００４】更に、押え腕１９の中央附近には摺動機構
２９が取付けられていて、押え摺動板１７の摺動面１７
ａと摺動する位置関係にある。図１２は前記摺動機構２
９を示すもので、３０は押え腕１９の軸受穴１９ａに嵌
合装着された球面滑り軸受、３１は押え腕１９にボルト
類３２により球面滑り軸受３０の外輪３０ａを固定する
押え板で、摺動機構２９の取付部２９ａを構成し、また
、３３は主軸、３４は主軸３３を球面滑り軸受３０の内
輪３０ｂへ締結する平ねじ、３５は摺動子で、皿ねじ３
６により主軸３３と嵌合固定されて摺動機構２９の軸受
部２９ｂを構成する。球面滑り軸受３０は、図１３に示
すように外輪３０ａの滑り面が球形になっている特徴を
利用して、摺動子３５を矢印Ａ−Ｂ方向への傾斜（揺動
）と矢印Ｃ−Ｄ方向への回転（旋回）が可能になってい
る。

【０００５】次に動作について説明する。図１４は縫製
開始原点位置の状態を示したもので、上押え板２０と下
押え板２８との間に被縫製物をセットする。電源スイッ
チを操作して図１０に示す制御装置７の制御回路を印加
し、操作スイッチ９により布押えの始動を指令する。 （通常、操作スイッチ９は布押えと縫製開始の２機能が
あれば充分で、２連のスイッチが用いられる。本従来例
においても２連スイッチで良く、図示の３連スイッチは
後述実施例で説明する付加機能付の場合に適用するもの
である）。布押え始動の指令で圧縮空気がエアシリンダ
２５へ供給され、エアシリンダ２５のロッドが押し出さ
れ、軸２６で枢着された押え腕１９が押え台１８と枢着
された軸２１を中心として矢印Ｅ方向へ旋回する。この
動作は、押え腕１９の被縫製物挟持部（上押え板２０と
下押え板２８が重なり合う部分）において矢印Ｆ方向へ
下降し、被縫製物を挟持する。しかしながら、その挟持
力は押え腕１９が長尺のために強くできない。エアシリ
ンダ２５の出力を高めることは簡単であるが、出力に比
例して押え腕の強化が不可欠であり、実用上からして押
え腕１９を昇降させる程度の出力に留めるのが一般的で
ある。こうした理由から、ミシンアーム１に押え駆動機
構１１が設けてある。操作スイッチ９の布押えスイッチ
を再度投入すると、圧縮空気がエアシリンダ１６へ供給
され、エアシリンダ１６のロッド１６ａが押し出されて
、押え摺動板１７がガイドバー１４に案内されて下降す
る。下降につれて押え摺動板１７は押え腕１９に取付け
られた摺動機構２９への押圧が始まり、その押圧力は押
え腕１９を経て上押え板２０に伝わり、被縫製物への挟
持力となる。

【０００６】図１５は被縫製物挟持後の動作を示したも
のである。同図において、駆動装置３はＸ−Ｙ２軸方向
に駆動する機能を備え、ミシンベッド２（あるいはミシ
ンテーブル４）と平行に設置されている。布押え機構１
２が点線で示した位置から駆動装置３によって矢印Ｇ方
向へ移動する時、押え駆動機構１１のエアシリンダ１６
の出力を得て押え摺動板１７を下降端で保持している。 押え摺動板１７は押え台１８の移動平面と対応した広さ
を有し、その摺動面１７ａから摺動子３５の離脱を防い
でいる。押圧された摺動子３５は摺動面１７ａに摺動し
つつ矢印Ｇ方向へ移動するが摺動機構２９に内蔵された
球面滑り軸受け３０の揺動旋回機能が発揮されて、摺動
子３５は摺動面１７ａに密着姿勢を常に整えつつ摺動す
る。なお、摺動子３５の材質は無給油で滑りの良い樹脂
が用いられている。こうして伝達された押圧力はミシン
ベッド２（あるいはミシンテーブル４）で受け止め、上
押え板２０と下押え板２８とで挟持状態を維持しつつ操
作スイッチ９の縫製開始スイッチ投入により縫製加工が
行われる。

【０００７】しかしながら、押え摺動板１７の摺動面１
７ａがミシンベッド２と平行でなかった場合はどうなる
か。図１６はこうした状態を示すもので、押え摺動板１
７が右下りに傾斜の場合、布押え機構１２が矢印Ｇ方向
へ移動するにつれて摺動面１７ａと摺動機構２９との間
隔が狭くなり押圧力（矢印Ｊ）が増加して過負荷の状態
に至る。また、被縫製物の厚い物を挟持した時にも、押
え腕１９の位置が厚みに対応して高くなり、上記と同様
に摺動面１７ａと摺動機構２９との間隔が狭くなって押
圧力の過負荷を招く。一方、矢印Ｈ方向へ布押え機構１
２が移動した時は摺動面１７ａと摺動機構２９との間隔
が広くなり、押圧力が減少して被縫製物への挟持力不足
となる。摺動子３５の材質は樹脂が用いられることから
、摩耗は避けられず、摩耗につれて摺動面１７ａと摺動
機構２９との間隔が広くなり挟持力不足に至る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の布押え装置は以
上のように構成されているので、布押え機構１２への押
圧が過負荷や挟持力不足を招くと縫製品質に直接影響を
及ぼす。従って、押え摺動板１７の摺動面をミシンベッ
ド２面と平行に保つことが必要で、また、従来の布押え
装置には機能を持っていないが、押え摺動板１７の下降
端位置を被縫製物の厚みや摺動子３５の摩耗に対応させ
た調整が必要であるなどの課題があった。

【０００９】第１の発明は上記のような課題を解決する
ためになされたもので、摺動板の組立精度（平行度）に
よる制約を緩和し、厚物の縫製物や摺動子の摩耗に対し
ても押え摺動板の下降端位置の調整を要せず、常に一定
の力で被縫製物の挟持が可能な布押え装置を得ることを
目的とるする。

【００１０】第２の発明は第１の発明に挟持力の調整機
能を付加して最適な挟持力の設定を行うことのできる布
押え装置を得ることを目的とする。

【００１１】第３の発明は第２の発明に複数の挟持力調
整機能を持たせ、被縫製物のセッティング時挟持力と縫
製時挟持力とが簡単に個別設定可能な布押え装置を得る
ことを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る自動縫
いミシンの布押え装置は、ミシンアームに上下方向移動
自在に取り付けられた押え摺動板を有する押え駆動機構
と、押え台に枢支された押え腕の中央附近に、揺動旋回
自在に軸承された摺動子を有する摺動機構が設けられ、
前記押え駆動機構の押え摺動板にて摺動機構の摺動子が
押圧されたとき、被縫製物を挟持する布押え機構と、予
めプログラムされたパターンに従って前記布押え機構を
ミシンベッド面に平行して２軸方向に駆動する駆動装置
と、これらを制御する制御装置とを備えた自動縫いミシ
ンに際し、摺動機構の摺動子を軸承する軸受部と、前記
軸受部を押え腕に上下動可能に保持する取付部との間に
、前記摺動子が押圧される方向へ作用する弾性体を設け
たものである。

【００１３】また、第２の発明に係る自動縫いミシンの
布押え装置は、摺動子を揺動旋回自在に軸承すると共に
、摺動子が押圧される方向へ移動自在に軸承されたスラ
イダを備え、前記スライダにエアシリンダを連結すると
共にエアシリンダへの流体圧力を調整することにより、
被縫製物の挟持圧力を可変にしたものである。

【００１４】更にまた、第３の発明に係る自動縫いミシ
ンの布押え装置は、第２の発明において、圧力が個々に
設定可能な複数の系統から成る流体圧調整回路を摺動機
構の流体シリンダに接続し、前記流体圧調整回路の系統
を切換えることにより被縫製物の挟持圧力を制御するも
のである。

【００１５】

【作用】第１の発明における弾性体は、摺動子に過剰押
圧が作用した時はその過負荷分を吸収し、これとは逆に
摺動子への押圧不足（挟持力不足）が生じた時は膨張し
てその不足分を補充する。

【００１６】また、第２の発明における流体シリンダは
、その流体圧力を調整することによって摺動子に作用す
る過剰押圧あるいは押圧不足を吸収する。

【００１７】更にまた第３の発明における複数系統の流
体圧調整回路は、流体シリンダの流体圧力を切換制御す
るために用いられる。

【００１８】

【実施例】実施例１．以下、この発明の第１の実施例を
図１及び図２を用いて説明する。図１は押え腕１９の中
央附近に取付ける第１の発明による摺動機構２９を示す
もので、図において、３０は押え腕１９の軸受穴１９ａ
に上下動可能に嵌合装着された球面滑り軸受、３１は押
え腕１９にボルト類３２により球面滑り軸受３０の飛び
出しを外輪３０ａで受け止める押え板で摺動機構２９の
取付部２９ａを構成し、また、３３は主軸、３４は主軸
３３を球面滑り軸の内輪３０ｂへ締結する平ねじ、３５
は摺動子で皿ねじ３６により主軸３３と嵌合固定されて
摺動機構２９の軸受部２９ｂを構成している。３７は弾
性体で、押え腕１９の軸受穴１９ａの段付座面に一端を
乗せ、他端を外輪３０ａに押し当て、球面滑り軸受３０
を弾性体３７の弾性力により常時上向きに押圧する。そ
の他は、従来と同一の構成になっていて、図２に示すよ
うに摺動子３５が押え摺動板１７の摺動面１７ａと摺動
する位置関係を成し、上押え板２０と下押え板２８で被
縫製物を挟持する。

【００１９】次に動作について説明する。操作スイッチ
９の布押えスイッチ投入から被縫製物の挟持に至るまで
の動作は従来と同一につき、説明を省略する。布押えス
イッチ二度目の投入にてエアシリンダ１６が始動し押え
摺動板１７がエアシリンダ１６のロッド１６ａのストロ
ークエンドまで下降する。この位置が押え摺動板１７の
下降端であり、第１の発明である摺動機構２９において
摺動面１７ａが摺動子３５を押圧した状態を図２に示す
。同図において、押圧された摺動子３５を含む軸受部２
９ｂは取付部２９ａを軸受穴１９ａを案内に押し下げる
。取付部２９ａの下面には弾性体３７が介在している。 この種の弾性体３７は図示例のようなコイルスプリング
の他に、弾性力に富む柱状あるいは筒状ゴム、そしてエ
ア注入ゴムボール等があり、用途、用法に合わせて各々
の特徴を効果的に利用することができる。取付部２９ａ
の下降に伴い圧縮された弾性体３７は、圧縮に比例した
応力（反発力）が発生し、その力は摺動子３５が摺動面
１７ａを押し上げるように作用するが、押え駆動機構１
１側のエアシリンダ１６の押圧力の方を強くしてあるた
めに押しとどまり、反力となって押え腕１９を押圧する
。この結果、押え腕１９は従来と同一の上押え板２０を
押し下げて被縫製物の挟持力になる。

【００２０】図示の如く押え摺動板１７が右下りに傾斜
していた場合、布押え機構１２が矢印Ｇ方向へ移動する
につれて摺動子３５が押し下げられて弾性体３７が更に
圧縮される。しかしながら摺動子３５への押圧力は直接
押え腕１９の過剰な押圧とはならず、弾性体３７に蓄積
される。すなわち、過負荷分は弾性体３７に吸収蓄積さ
れたことになる。また、被縫製物の厚地の物を挟持した
時も同様で、押え腕１９が厚みに対応して持ち上り、弾
性体３７の圧縮が増加して発生した過負荷分は、弾性体
３７に吸収蓄積される。なお、弾性体３７には固有のば
ね定数があり、過負荷分を完全に吸収蓄積させるのは困
難で、ばね定数による応力の増加分が僅かではあるが挟
持力に影響することは避けられない。一方、矢印Ｈ方向
へ布押え機構１２が移動した時は、摺動面１７ａが摺動
子３５から遠ざかる方向になるが、弾性体３７が蓄積さ
れた応力にて膨張し摺動子３５が摺動面１７ａに追従す
るように押し上げられ、その反力で押え腕１９を介して
上押え板２０を押圧しつづけ、被縫製物への挟持力を維
持する。また、樹脂材料にて製作された摺動子３５が摩
耗した時でも同様で、摺動子３５が摩耗で短かくなった
量だけ弾性体３７が膨張し摺動子３５を摺動面１７ａへ
押し付けて、被縫製物への挟持力を維持する。

【００２１】実施例２．ところで、これまでは弾性体３
７の膨張において弾性体３７に蓄積された応力により挟
持力を維持する旨述べたが、前述した弾性体３７の固有
のばね定数によって、弾性体３７の膨張に伴なう応力の
減少が僅かではあるが挟持力に影響することは避けられ
ない。この不都合を解消できる第２の実施例を図３〜図
７を用いて以下説明する。図３は、第１の実施例に係る
弾性体３７をエアシリンダにした摺動機構２９を示すも
ので、３８は押え腕１９に固定取付された、流体シリン
ダであるエアシリンダ、３９はエアシリンダ３８のロッ
ド３８ａに螺合されたスライダ、４０は押え腕１９嵌合
挿入されスライダ３９を上下方向へ移動自在に案内する
ブシュ、４１はエアシリンダ３８に接続した、流体圧調
整回路である圧縮空気回路である。そして、３０はスラ
イダ３９に嵌合装着された球面滑り軸受、３１はスライ
ダ３９にボルト類３２により球面軸受３０の外輪３０ａ
を固定する板で、摺動機構２９の取付部２９ａを構成し
、また、３３は主軸、３４は主軸３３を球面滑り軸受３
０の内輪３０ｂへ締結する平ねじ、３５は摺動子で皿ね
じ３６により主軸３３と嵌合固定されて摺動機構２９の
軸受部２９ｂを構成する。図４は第２の実施例による摺
動機構２９が装着された布押え装置５を示す。図５は第
２の実施例における摺動機構２９が図３の停止状態から
同図に示すＬなるストロークを上昇した状態である。

【００２２】エアシリンダ３８は圧縮空気回路４１から
圧縮空気が供給されるとロッド３８ａを突き出し、ブシ
ュ４０に案内されたスライダ３９を介して摺動子３５を
軸承した軸受部２９ｂを押し上げる。この摺動機構２９
を布押え装置５に組込む時はエアシリンダ３８のストロ
ークが約１／２となる高さまでＮ方向から摺動子３５を
押圧するように、押え駆動機構１１側の押え摺動板１７
の下降端を位置決めする。例えば、図６に示すような押
え摺動板１７の組立精度が悪く傾斜している場合でも、
傾斜による偏差量（図中のｌ１→ｌ２）がエアシリンダ
３８のストローク内にあってエアシリンダ３８が有効に
動作できるよう配慮したものである。押え摺動板１７側
のエアシリンダ１６は摺動子３５側エアシリンダ３８よ
りも出力を高くして摺動子３５の押し上げを受け止める
。 而して、第１の実施例の作用と全く同じくして、摺動面
１７ａを押し付けた摺動子３５の反力は押え腕１９を介
して上押え板２０を押し下げ、被縫製物を挟持する。

【００２３】挟持力は図７に示す一実施例による摺動機
構の圧縮空気回路４１で任意に設定できる。すなわち、
圧縮空気源４３から引き込んだ圧縮空気はフィルタ４４
で除湿し、リリーフ付減圧弁４５で圧縮空気の二次側圧
力を調整してエアシリンダ３８へ供給される。この圧力
がエアシリンダ３８の出力となり、挟持力でもある。傾
斜した押え摺動板１７、あるいは厚地の被縫製物を挟持
した押え腕１９によって摺動子３５が押し下げられた時
はロッド３８ａが押し戻されてエアシリンダ３８内部の
ピストン３８ｂにて圧縮空気が圧縮され、二次側圧力が
高くなる。二次側圧力が設定値以上となると減圧弁４５
からリリーフ（大気放出）し、設定値を維持するよう自
己制御される。上記とは逆に傾斜した押え摺動板１７、
あるいは摺動子３５が摩耗したために摺動子３５が押し
上げられた時はエアシリンダ３８の内圧にてピストンが
ロッド３８ｂがロッド３８ａを押し出す。この動作でエ
アシリンダ内容積が拡張するため二次側圧力が減圧する
が、減圧弁４５により圧縮空気を補給し、設定圧力へ回
復される。従って、摺動子３５に過剰な押圧が作用した
り、押圧不足が作用した場合でも常にエアシリンダ３８
で制御されて安定した縫製物の挟持を持続するし、摺動
子の挙動に関係なく圧縮空気の設定圧力で挟持力が保た
れる。

【００２４】実施例３．なお、上記第２の実施例では、
エアシリンダ３８への圧縮空気を常時供給状態で使用す
る場合を示したが、摺動子３５を摺動面１７ａから引き
下げて押圧を解放させる機能を付加したい場合には、圧
縮空気の流路を切換制御する電磁弁（図示せず）を減圧
弁４５とエアシリンダ３８との配管途中に設ける方法が
ある。図８は前述した第２の実施例における摺動機構２
９への圧縮空気回路４２を複数の系統にした第３の一実
施例を示す。この圧縮空気回路４２において、圧縮空気
源４３から引き込んだ圧縮空気はフィルタ４４で除湿し
、リリーフ付減圧弁４５で圧縮空気の二次側圧力を調整
し、分岐点Ｐにて２系統に別かれ、Ｍ−１系統（以下低
圧と呼ぶ）は再度リリーフ付減圧弁４６で調圧し、電磁
弁４７を経て分岐点Ｑからエアシリンダ３８へ供給され
る。Ｍ−２系統（以下高圧と呼ぶ）はリリーフ付減圧弁
４５で調圧された圧縮空気をチェック付電磁弁４８を経
て分岐点Ｑからエアシリンダ３８へ供給される。

【００２５】さて、従来技術で簡単な説明にとどめた図
１０に示された３連の操作スイッチ９をここに適用した
実施例で説明する。３連の操作スイッチ９の機能は、布
押え−摺動子押え−縫製開始、である。先ず布押えスイ
ッチ投入でエアシリンダ２５が駆動し、押え腕１９が旋
回してミシンテーブル４面上へ下降する。次に布押えス
イッチ再投入で押え駆動機構１１のエアシリンダ１６が
駆動して押え摺動板１７を下降する。次に摺動子押えス
イッチを投入すると電磁弁４７が励磁して流路が開き低
圧の圧縮空気がエアシリンダ３８へ供給される。エアシ
リンダ３８の出力を低くして被縫製物を軽く挟持させ、
この状態の時に挟持動作で生じた被縫製物のしわの除去
や位置ずれの修正を行う。その作業終了後に摺動子押え
スイッチを再投入すると、電磁弁４７が消磁して流路が
閉じ、同時あるいは時限経過後に電磁弁４８が励磁して
流路が開き、高圧の圧縮空気がエアシリンダ３８へ供給
される。高圧によるエアシリンダ３８の出力は縫製時の
挟持力として設定するもので、高圧時の摺動機構２９の
動作と作用は第２の実施例と同一につき、説明を省略す
る。高圧への切換えが終了したならば縫製開始スイッチ
を投入して縫製を始動させる。なお、高圧から低圧へ戻
す場合は電磁弁４８を消磁させると共に電磁弁４７を励
磁させる。エアシリンダ３８や配管に残留している高圧
の圧縮空気が減圧弁４７からリリーフ（大気放出）して
、低圧として設定した圧力まで減圧する。また、布押え
の解放は布押えスイッチの操作か縫製終了信号による自
動開放があるが、摺動子３５には常時、低圧か高圧が残
圧として作用している。保守点検などで残圧を除去する
必要があれば、圧縮空気源４３を切り離せばエアシリン
ダ３８内の圧縮空気が逆流して、電磁弁４８のチェック
を通過し、源圧弁４５、フィルタ４４を経て大気放出さ
れる。

【００２６】実施例４．なお、上記第１の実施例では、
弾性体３７を押え腕１９の軸受穴１９ａの段付座面と球
面滑り軸受３０の外輪３０ａとの間に設けたが、図９に
示すように、主軸３３を球面滑り軸受３０の内輪３０ｂ
に上下動自在に軸承し、弾性体３７を摺動子３５と内輪
３０ｂとの間に設けたものであっても同様の効果が得ら
れる。また上記第２、第３の実施例では、空気圧を用い
るものについて説明したが、油圧を用いてもよいことは
いうまでもない。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、弾
性体の応力を利用して被縫製物を挟持するように構成し
たので、押え腕を押圧する過不足を防止し、安定した縫
製加工が得られる。

【００２８】また第２の発明によれば、被縫製物の挟持
圧力を、流体シリンダへの流体圧力を調整することによ
り制御する構成にしたので、押え腕を押圧する過不足を
解消すると共に、被縫製物に最適な挟持力の設定ができ
、縫い品質の高いものが得られる。

【００２９】更に又第３の発明によれば、被縫製物の挟
持圧力を制御する流体シリンダを、複数の流体圧調整回
路で切換制御する構成にしたので、流体圧調整回路を切
換制御するだけで、即ち簡単な操作でもって、押え腕を
押圧する過不足の解消、最適な挟持力の設定、ならびに
低圧の挟持状態での被縫製物の位置ずれ修正などができ
、高い縫い品質と作業性の向上が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による摺動機構を示す断面
側面図である。

【図２】この発明の一実施例による摺動機構の作用を示
す断面側面図である。

【図３】この発明の第２の実施例による摺動機構を示す
断面側面図である。

【図４】この発明の第２の実施例による布押え装置の挟
持状態を示す側面図である。

【図５】この発明の第２の実施例による摺動機構の動作
を示す断面側面図である。

【図６】この発明の第２の実施例による布押え装置の作
用を示す側面図である。

【図７】この発明の第２の実施例による摺動機構の圧縮
空気回路を示す配管系統図である。

【図８】この発明の第３の実施例による摺動機構の圧縮
空気回路を示す配管系統図である。

【図９】この発明の第１の実施例の他の実施例を示す摺
動機構の断面側面図である。

【図１０】従来の自動縫いミシンの外観を示す斜視図で
ある。

【図１１】従来の布押え装置を示す側面図である。

【図１２】従来の摺動機構を示す断面側面図である。

【図１３】従来の摺動機構の動作を示す断面側面図であ
る。

【図１４】従来の布押え装置の被縫製物挟持前を示す側
面図である。

【図１５】従来の布押え装置の挟持移動状態を示す側面
図である。

【図１６】従来の布押え装置の作用を示す側面図である
。

【符号の説明】

１　　ミシンアーム ２　　ミシンベッド ３　　駆動装置 ７　　制御装置 １２　　布押え機構 １７　　押え摺動板 １８　　押え台 １９　　押え腕 ２９　　摺動機構 ２９ａ　　取付部 ２９ｂ　　軸受部 ３５　　摺動子 ３７　　弾性体 ３８　　エアシリンダ ３９　　スライダ ４１　　圧縮空気回路 ４２　　圧縮空気回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ミシンアームに上下方向移動自在に取
   り付けられた押え摺動板を有する押え駆動機構と、押え
   台に枢支された押え腕の中央附近に、揺動旋回自在に軸
   承された摺動子を有する摺動機構が設けられ、前記押え
   駆動機構の押え摺動板にて摺動機構の摺動子が押圧され
   たとき、被縫製物を挟持する布押え機構と、予めプログ
   ラムされたパターンに従って前記布押え機構をミシンベ
   ッド面に平行して２軸方向に駆動する駆動装置と、これ
   らを制御する制御装置とを備えた自動縫いミシンにおい
   て、前記摺動機構の摺動子を軸承する軸受部と、この軸
   受部を押え腕に上下動可能に保持する取付部との間に、
   押圧力が前記摺動子が押圧される方向へ作用する弾性体
   を設けたことを特徴とする自動縫いミシンの布押え装置
   。
2. 【請求項２】　　ミシンアームに上下方向移動自在に取
   り付けられた押え摺動板を有する押え駆動機構と、押え
   台に枢支された押え腕の中央附近に、揺動旋回自在に軸
   承された摺動子を有する摺動機構が設けられ、前記押え
   駆動機構の押え摺動板にて摺動機構の摺動子が押圧され
   たとき、被縫製物を挟持する布押え機構と、予めプログ
   ラムされたパターンに従って前記布押え機構をミシンベ
   ッド面に平行して２軸方向に駆動する駆動装置と、これ
   らを制御する制御装置とを備えた自動縫いミシンにおい
   て、前記摺動子を揺動旋回自在に軸承するとともに、摺
   動子が押圧される方向へ移動自在に軸承されたスライダ
   を備え、前記スライダに流体シリンダを連結すると共に
   、流体シリンダへの流体圧力を調整することにより、被
   縫製物の挟持圧力を可変にしたことを特徴とする自動縫
   いミシンの布押え装置。
3. 【請求項３】　　請求項２に記載の自動縫いミシンの布
   押え装置において、圧力が個々に設定可能な複数の系統
   から成る流体圧調整回路を摺動機構の流体シリンダに接
   続し、前記流体圧調整回路の系統を切換えることにより
   被縫製物の挟持圧力を制御することを特徴とする自動縫
   いミシンの布押え装置。