JPH0613784Y2 - ワークの支持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は位置の多少の変動に関わりなく荷重の大なるワ
ークを安定的に支持することのできる装置、より詳しく
はパレットに関する。

（従来技術） エンジンブロックにトランスミッションを組付けた状態
で搬送するにはこれらを安定的に載置するためのパレッ
トが使用される。

このため、この種の用途に供されるパレット上にはエン
ジンブロックのほかにトランスミッションを支持する支
持部材が設けられるが、トランスミッションは機種によ
って組付け高さが異なるため、これまでのパレットでは
機種が変更になる都度支持部材を交換する必要があっ
た。

実開昭６１−１４４９２７号公報に開示された装置は、
シリンダ装置の動きをスプリングを介して可動部材に伝
え、その傾斜部によりクランプロッドを上下に動かして
ワークをクランプするようにしたもので、この種の装置
を用いれば、ワークの高さの多少の変動に係わりなくワ
ークを支持することができるが、反面、この装置ではシ
リンダに供給する流体の圧力だけでワークを支えるよう
にしているため、トランスミッションのような荷重の大
きなワークの場合には、搬送過程で生じたわずかな圧力
変化によってもトランスミッションの支持位置に変動が
生じ、これがもとでエンジンブロックが傾むいて部品の
組付けに影響を及ぼしたり、場合によってはエンジンブ
ロックの脱落といった危険な事態をも招きかねない問題
が生じる。

（考案が解決しようとする課題） 本考案はこのような問題に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、多少の位置変動にかかわらずワー
クを正規の位置に確実に支持することのできる新たな装
置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） すなわち、本考案はかかる課題を達成するための支持装
置として、パレット上の基台に対して平行に摺動し得る
ように配設されたカム部材と、上端にワークの下面を支
える支持部を有しかつカム部材と当接して基台に対し垂
直方向に移動し得るように配設されたワーク支持部材
と、カム部材と結合したシリンダロッドを摺動自在に挿
通保持しかつ該ロッドをワーク支持位置において拘止す
るロックシリンダと、シリンダロッドの一端に作用して
該ロッドにワークを支持するに足る押圧力を付与する制
御可能な駆動モータとによって構成したものである。

（実施例） そこで以下に図示した実施例について説明する。

図において符号１はパレット本体で、このパレット本体
１のほぼ中央に立設した軸２には、エンジンブロックを
支持する支持基台３が旋回自在に支持されている。この
支持基台３の裏面には、図示は省略されているが例えば
９０°の間隔をおいて軸２から等距離の位置に４個の係
止孔が設けられ、パレット本体１内に枢支されて上下方
向に揺動するレバーの係止突起と係合することにより９
０°ずつの旋回係止が可能なように構成されている。

また、この支持基台３にはその上面４ヶ所にエンジンブ
ロックＥを支持する支持部材６‥‥が旋回自在に取付け
られ、さらにこれらの支持部材６‥‥の頂部には、受座
７と位置決めピン８が設けられていて、支持部材６を旋
回することにより、これらのうちのいずれか一方がエン
ジンブロックＥを支持位置内に位置してブロックＥの底
部に設けた位置決め凹部もしくは被支持面と係合しもし
くは当接して、機種を異にする２種のエンジンブロック
Ｅを位置決め支持し得るように構成されている。

一方、支持基台３のトランスミッション支持位置には、
第３図に示した軸受１０が立設され、この軸受１０に
は、上面に円弧状のミッション支持座１３を備えた支持
ロッド１４が摺動可能に挿入され、さらに支持ロッド１
４の両側に突設した横軸１５を軸受１０の両側に穿設し
た縦の長孔１１から突出させて、その端部に取付けたコ
ロ１７、１７を後述するカムプレート１９により駆動さ
れるようそのカム孔２０内に位置させている。

ところで２１は、上記した軸受１２を挟むようにして支
持基台３の上に固定された基体で、この基体２１を構成
する左右２枚のガイド枠を２２、２２にはカムプレート
１９が横方向に摺動自在に取付けられ、このカムプレー
ト１９を前後に摺動させることにより、そこに設けた先
下がりの斜めのカム孔２０を介して上記した支持ロッド
１４を上下に昇降動させるように構成されている。

２４は結合部材２５を介してカムプレート１９の一端に
結合したシリンダロッドで、このロッド２４は支持基台
３上に固定した後述するロックシリンダ２６内を貫通し
た上、シリンダ２６との間に介装したコイルスプリング
３３による付勢力を受けた状態で支持基台３の後端に突
出している。

これに対し、符号３はパレット本体１の上面に固定した
ボイスコイル型のサーボ制御用モータで、このモータ３
５はシリンダロッド２４を押圧するよう支持基台３の後
端に固定されていて、図示しない制御回路により、供給
電流が予め設定された値以上になった場合、換言すれ
ば、このモータ３５の駆動力がコイルスプリング３３の
付勢力とトランスミッションＭの重量を上回るようにな
った場合に通電が断たれるように制御されている。また
ロックシリンダ２６は、第４図に示したように内部で摺
動するブレーキピストン２７と、ブレーキピストン２７
の前後動に伴ってその前面に設けたテーパー面２７ａに
より拡開縮小しシリンダロッド２４に巻回したブレーキ
シュー２８を緩めたり緊締したりするコロ付きレバー２
９とによって構成されており、常時は第４図（ａ）に見
られるように、ブレーキピストン２７の全面に加圧空気
を導入することによりコロ付きレバー２９を拡開してシ
リンダロッド２４をフリーにしておき、サーボ制御用モ
ータ３５への通電が断たれた場合には、制御回路からの
信号によりソレノイド３０を作動して２ポット２位置切
換弁３１を切換え、ブレーキピストン２７の背面から加
圧空気を導入してピストン２７を左方へ移動し、レバー
２９を縮小してブレーキシュー２８によりシリンダロッ
ド２４をロックするように構成されている。

このように構成された装置において、支持基台３上の４
つの支持部材６‥‥によりエンジンブロックＥを支持し
たパレット本体１がトランスミッション組付けステーシ
ョンへと搬送され、ここで図示しない組立機によりトラ
ンスミッションＭがエンジンブロックＥに組付けられる
と、サーボ制御用モータ３５は作動を開始し、その軸３
６をもってシリンダロッド２４を図中右方へ押圧する。

これにより、ロックシリンダ２６による拘止を受けてい
ないシリンダロッド２４は、これと一体となったカムプ
レート１９を右方へ移動させ、先下がりの斜めのカム孔
２０内を転動するコロ１７、１７を介して支持ロッド１
４を押上げる。

そして支持ロッド１４がトランスミッションＭの下面に
当接し、引続き作動を続けるモータ３５がコイルスプリ
ング３３の張力に抗してトランスミッションＭの重量に
応じた力で支持ロッド１４を押上げ始めると、モータ３
５への供給電流が設定値に達したことを検知した図示し
ない制御回路がその出力信号をもってモータ３５への通
電を断つと同時に、ソレノイド３０へ通電してロックシ
リンダ２６への加圧空気の流入方向を反転させ、ブレー
キピストン２７によりコロ付きレバー２９を縮小しブレ
ーキシュー２８を緊締してシリンダロッド２４及びカム
プレート１９をその位置に停止させて、トランスミッシ
ョンＭをその高さ位置に支持する。

そしてこの状態はパレット本体１が以降の組付けステー
ションへの搬送中継続して保持されるから、一連の組付
け作業を終えて最後にソレノイド３０への通電を断て
ば、シリンダロッド２４は再び開放されてコイルスプリ
ングの付勢力により図中左方へ移動し、これに伴って移
動したカムプレート１９は、カム孔２０に嵌合した支持
ロッド１４を下降させて当初の状態に戻る。

なお、上述した実施例ではシリンダロッド２４を押圧駆
動するユニットとしてサーボ制御用のボイスコイル型モ
ータ３５を用いているが、これを油圧シリンダ等に置替
えることもできる。

（効果） 以上述べたように本考案によれば、パレット上のシリン
ダロッドを駆動部材により駆動し、シリンダロッドと一
体をなすカム部材を介してワーク支持部材を上下動させ
るようにしたので、ワークの位置に変動があってもその
位置でワークを正確に支持することができる。しかも、
このシリンダロッドをロックシリンダによりワークの支
持位置で拘止するようにしたので、ワークを所要の位置
で確実に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す装置の側面図、第２図
は同上装置の平面図、第３図（ａ）（ｂ）は支持ロッド
の昇降機構を示す側面図と上面図、第４図（ａ）（ｂ）
はロックシリンダの動作状態を示した図である。 １……パレット本体、３……支持基台 ６……支持部材、１４……支持ロッド １９……カムプレート ２４……シリンダロッド ２６……ロックシリンダ ３５……サーボ制御用モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】パレット上の基台に対して平行に摺動し得
   るよう配設されたカム部材と、上端にワークの下面を支
   える支持部を有しかつ上記カム部材と当接して上記基台
   に対し垂直方向に移動し得るよう配設されたワーク支持
   部材と、上記カム部材と結合したシリンダロッドを摺動
   自在に挿通保持し、かつ該ロッドをワーク支持位置にお
   いて拘止するロックシリンダと、上記シリンダロッドの
   一端に作用して該ロッドに上記ワークを支持するに足る
   押圧力を付与する制御可能な駆動モータとよりなるワー
   クの支持装置。