JPH0430557Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0430557Y2
JPH0430557Y2 JP1985106102U JP10610285U JPH0430557Y2 JP H0430557 Y2 JPH0430557 Y2 JP H0430557Y2 JP 1985106102 U JP1985106102 U JP 1985106102U JP 10610285 U JP10610285 U JP 10610285U JP H0430557 Y2 JPH0430557 Y2 JP H0430557Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cam
cam lever
actuator
fuel
mounting frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1985106102U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6214397U (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1985106102U priority Critical patent/JPH0430557Y2/ja
Publication of JPS6214397U publication Critical patent/JPS6214397U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0430557Y2 publication Critical patent/JPH0430557Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Clamps And Clips (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば原子力プラントの燃料集合体
を取扱う場合に使用する締結装置に関する。
〔従来の技術〕
例えば、原子力プラントの燃料集合体は、所定
の燃焼を終えると新しい燃料集合体(以下燃料と
略称する。)と交換される。又寿命中の燃料も、
炉心内の位置が、所定の計画に従つて変更され
る。
従来、燃料を交換するために、吊り上げ移送を
行なうには、クレーン等を使用し、燃料の上部に
真上から接近するグリツパ等によつて燃料を把持
していた。
〔考案が解決しようとする問題点〕
燃料又はこれに類するものは、原子炉容器等内
の深くせまい場所におかれ、又は制御棒組立体等
の内挿物が組合せられたまゝ取扱われる場合があ
る。したがつて、前述のように真上からグリツパ
を挿入するものでは、適確な把持ができない場合
があり、横方向に出退する把持具が好適である
が、本考案はかかる機能をもつ締結装置を提供せ
んとするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
本考案において、燃料等の被取扱物の上側部に
セツトされる取付枠には、流体作動のアクチユエ
ータが横向きに枢着されており、アクチユエータ
のピストンロツドに連結されたカムレバーを横方
向から被取扱物内へ挿入し又は引き込む。
カムレバーは、取付枠に一体的に形成されたカ
ム溝に水平方向に案内されかつ上下し、カムレバ
ー先端の爪は、被取扱物に干渉することなく出退
し、被取扱物を好適につかむ。
カムレバーが挿入される被取扱物の空間は、物
によつて異なるが、それに応じたカムレバーの形
状及びカム溝の形状を好適に選択することにより
干渉は起らない。
〔実施例〕
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
第1図乃至第4図に於いて、被取扱物である燃
料の上部ノズル1に本考案の締結装置10を取付
ける状態を示す。締結装置10の取付枠11は、
吊上げ工具の1部を構成する匡枠2と取付案内金
物4とがボルト3で結合されて形成されている。
案内金物4の挾間案内溝4aには、カムレバー5
が摺動自在に嵌合され、前記挾間案内溝4aの両
側に削設されたカム溝4bに、カムレバー5に固
定されたカムピン6,7が挿通されている。取付
案内金物4に枢動自在にヒンジピン8a,8bを
介してアクチユエータ20が取りつけられてい
る。アクチユエータ20のピストンロツド21の
先端部にカムレバー5のアーム5aが回動自在に
ピン9で連結され、ピストン22及びピストンロ
ツド21の往復動によつてカムレバー5がカム溝
4bに案内されて取付案内金物4の挾間案内溝4
aを摺動移動する。アクチユエータ20の内径部
には、摺動自在にピストン22が嵌合している。
ピストン22は、ピストンロツド21にナツト2
3で一体化されて流体圧室20a及び20bが画
成されている。シリンダふた24は、ボルト25
でアクチユエータ20のシリンダに一体固定化さ
れている。
燃料の上部ノズル1に、締結装置10を取付け
る場合は、第4図の如くアクチユエータ20流体
圧室20aに圧力流体供給口26から圧力流体を
供給してカムレバー5を取付案内金物4のカム溝
4bにそつて後退させた状態で取付ける。
これは、燃料の上部ノズル1の締付部には、干
渉部材1aがあり、狭隘となつているためで、例
えば第3図のようにカムレバー5が前進した状態
のまゝでは、燃料の上部ノズル1の前述狭隘締付
部に吊上げ工具2を遠隔取付けることは困難であ
る。第4図の如くカムレバー5が後退した状態
で、燃料の上部ノズル1に吊上げ工具2を取付け
セツトした状態で、アクチユエータ20の流体圧
室20bに圧力流体供給口27から圧力流体を供
給してカムレバー5を取付案内金物4のカム溝4
bにそつて前進させるとカムレバー5と一体化し
たカムピン7が取付案内金物4のカム溝4bの下
段部から離脱するまでは、カムレバー5は平行移
動する。このため、燃料の上部ノズル1の干渉部
材1aには当らない。第3図の状態では、カムレ
バー5と一体化したカムピン6が、カム溝4bの
最終端X部に当接していない状態で締付け作用は
発生していない。この状態から圧力流体を流体圧
室20bに供給し続けると、カムピン6がカム溝
4bの最終端X部に当接し、第2図の如くなる。
この状態では、第2図に示すように、カムピン
7は、カム溝4bの中間位置にあり、カムレバー
5がテコ作用によつて水平となり、先端の爪5b
が、ノズル1にひつかかる。又締付け作用を解放
する場合は、流体圧室20aに圧力流体を供給す
ると、カム溝4bの中間部Yからカムピン6がピ
ストンロツド21の駆動によつて外れるまでは、
カムレバー5の爪5bがテコ作用によつて第3図
の如く締付部材1bから離脱した状態になる。そ
れからは圧力流体を流体圧室20aに供給し続け
ると、カム溝4bに案内ピン6,7が案内摺動さ
れ第4図の如き状態になる。
〔考案の効果〕
本考案の締結装置によれば、カム溝によつて案
内されて作動するカムレバーが、被取扱物の上方
側部から挿入されるので、内部の構造物に妨げら
れずに被取扱物をつかむことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本考案の一実施例の平面図、第2図
は、前記実施例の立断面図、第3図及び第4図は
前記実施例の作用説明図である。 1……上部ノズル、4……取付金物、10……
締結装置、20……アクチユエータ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 上部ノズルを有する原子炉用燃料集合体に連結
    されるものにおいて、前記上部ノズルの側面に接
    触される匡枠を備えた取付枠、該取付枠に枢着さ
    れ水平方向にのびたアクチユエータ、該取付枠に
    一体的に形成され水平方向にのびた段付カム溝、
    該アクチユエータのピストンロツドに連結される
    と共に該カム溝に案内されて水平方向に移動され
    る揺動カムレバーを有してなり、該カムレバーの
    先端の爪が、前記匡枠の開口を通つて前記上部ノ
    ズルの開口に係合することを特徴とする原子炉用
    燃料集合体の締結装置。
JP1985106102U 1985-07-11 1985-07-11 Expired JPH0430557Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1985106102U JPH0430557Y2 (ja) 1985-07-11 1985-07-11

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1985106102U JPH0430557Y2 (ja) 1985-07-11 1985-07-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6214397U JPS6214397U (ja) 1987-01-28
JPH0430557Y2 true JPH0430557Y2 (ja) 1992-07-23

Family

ID=30981155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1985106102U Expired JPH0430557Y2 (ja) 1985-07-11 1985-07-11

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0430557Y2 (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5223675U (ja) * 1975-08-08 1977-02-19

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5223675U (ja) * 1975-08-08 1977-02-19

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6214397U (ja) 1987-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0430557Y2 (ja)
JPS6229192B2 (ja)
US4515355A (en) Sheet metal workholder utilizing linear wedge action
CN111633930B (zh) 一种基于模具识别定位的高精度合模系统
CN213917956U (zh) 一种新型锁夹压头
JP2001113427A (ja) クランプ装置
CN216328382U (zh) 用于机械手的连接件
JPH0115478Y2 (ja)
JPH088034Y2 (ja) 位置決め治具
KR940005093Y1 (ko) 다관절로보트의 홀드 및 푸쉬겸용 그러퍼 장치
CN218927829U (zh) 一种机械手
CN219685239U (zh) 一种阀体定位装置及阀门装配机
CN209665803U (zh) 一种用于混凝土构件的专用夹具
CN219824295U (zh) 一种低压涡轮轴锻件热处理工装
CN112454224A (zh) 一种新型锁夹压头
CN212287699U (zh) 制泥机械手
CN217669104U (zh) 力矩扳手辅助工具
CN219132355U (zh) 一种机器人搬运装置
CN218703261U (zh) 一种铁路调车用安全手钩
CN209007180U (zh) 一种自动线的抓取机构
JPS57167238A (en) Tire vulcanizer
JPH0333436Y2 (ja)
JPS6042080Y2 (ja) ワ−クグリツパ
JPH0126720Y2 (ja)
CN111015646A (zh) 绳驱式欠驱动自适应软体机械手