CN216328382U - 用于机械手的连接件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于机械手的连接件，包括机械手主体和机械手爪，所述机械手主体上设置有安装头，且安装头的下侧壁设置有多个对称设置的螺纹孔，所述机械手爪上设置有多个对称设置的安装孔，所述安装头和机械手爪之间通过连接件组件进行连接；所述连接件组件包括框体，且框体包括两个对称设置的安装槽和两个对称设置的条形开口，各个所述安装槽内通过滑动机构连接有多个阵列设置的移动框，且各个移动框内插设有两个移动块。该种用于机械手的连接件，能够满足不同类型机械手爪与机械手主体的安装匹配要求，同时，也能满足机械手爪与不同类型机械手主体的安装匹配要求，通用性更强，使得对机械手爪进行更换和安装时更加方便。

Description

用于机械手的连接件

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体地说，涉及用于机械手的连接件。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有机械手爪与机械手主体的安装方式一般为：机械手主体上的安装头上预留有螺纹孔，机械手爪上设置有安装孔，安装孔与螺纹孔通过螺栓进行固定连接，由于各个领域所生产的产品各不相同，需要根据实际产品的外形、材质要求来选用合适的机械手爪。

然而，不同结构的机械手爪在更换时，由于机械手爪上的安装孔位置不同，无法与安装头上预留有螺纹孔适配，无法满足不同类型机械手爪的安装匹配要求，通用性差，使用不方便。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

用于机械手的连接件，包括机械手主体和机械手爪，所述机械手主体上设置有安装头，且安装头的下侧壁设置有多个对称设置的螺纹孔，所述机械手爪上设置有多个对称设置的安装孔，所述安装头和机械手爪之间通过连接件组件进行连接；

所述连接件组件包括框体，且框体包括两个对称设置的安装槽和两个对称设置的条形开口，各个所述安装槽内通过滑动机构连接有多个阵列设置的移动框，且各个移动框内插设有两个移动块，所述移动块的侧壁开设有通孔，且移动框内设置有用于对移动块进行限位的第一限位机构，且条形开口内设置有用于对移动框进行限位的第二限位机构。

所述滑动机构包括开设在各个安装槽两个相对侧壁上两个对称设置的T形滑槽，且T形滑槽内滑动连接有多个T形滑块，所述T形滑块与移动框的侧壁固定。

所述第一限位机构包括开设在移动框两个相对侧壁上多个阵列设置的卡槽，各个所述移动块两个相对的侧壁固定连接有多个对称设置的卡块，且卡块与卡槽相匹配，各个所述移动块的侧壁固定连接有限位杆。

所述第二限位机构包括开设在各个条形开口两个相对侧壁上多个对称设置的限位槽，且限位杆与限位槽相匹配。

所述T形滑槽的侧壁设置有光滑薄膜。

各个所述限位槽的侧壁嵌设有磁块，且限位杆为铁质材料。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过设置连接件组件等，根据安装头上螺纹孔的位置以及机械手爪上安装孔的位置进行调节，首先，拨动移动框在安装槽内滑动，分别调节两个安装槽内移动框的位置，从而调节移动框之间的距离，接着，将移动块放置在移动框内，调节两个移动块的距离，同时，将卡块插入卡槽中实现限位，并且，将限位杆插入限位槽中实现对移动框进行限位，从而实现对各个移动块的位置进行调节，待调节完成后，分别通过螺栓将连接件组件固定在安装头的螺纹孔内以及机械手爪上的安装孔，从而能够满足不同类型机械手爪与机械手主体的安装匹配要求，同时，也能满足机械手爪与不同类型机械手主体的安装匹配要求，通用性更强，使得对机械手爪进行更换和安装时更加方便。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型另一个视角的整体结构示意图；

图3为图1中A处的放大结构示意图；

图4为图3中B处的放大结构示意图。

图中：1-机械手主体；101-安装头；2-机械手爪；3-连接件组件；301-框体；302-安装槽；303-条形开口；304-移动框；305-移动块；306-通孔；401-T形滑槽；402-T形滑块；501-卡槽；502-卡块；601-限位槽；602-限位杆；7-螺纹孔；8-安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。

如图1至图4所示，用于机械手的连接件，包括机械手主体1和机械手爪2，机械手主体1上设置有安装头101，且安装头101的下侧壁设置有多个对称设置的螺纹孔7，机械手爪2上设置有多个对称设置的安装孔8，安装头101和机械手爪2之间通过连接件组件3进行连接，能够满足不同类型机械手爪2与机械手主体1的安装匹配要求，同时，也能满足机械手爪2与不同类型机械手主体1的安装匹配要求，通用性更强，使得对机械手爪2进行更换和安装时更加方便；

连接件组件3包括框体301，且框体301包括两个对称设置的安装槽302和两个对称设置的条形开口303，各个安装槽302内通过滑动机构连接有多个阵列设置的移动框304，且各个移动框304内插设有两个移动块305，移动块305的侧壁开设有通孔306，且移动框304内设置有用于对移动块305进行限位的第一限位机构，且条形开口303内设置有用于对移动框304进行限位的第二限位机构，根据安装头101上螺纹孔7的位置以及机械手爪2上安装孔8的位置进行调节，首先，拨动移动框304在安装槽302内滑动，分别调节两个安装槽302内移动框304的位置，从而调节移动框304之间的距离，接着，将移动块305放置在移动框304内，调节两个移动块305的距离，同时，将卡块502插入卡槽501中实现限位，并且，将限位杆602插入限位槽601中实现对移动框304进行限位，从而实现对各个移动块305的位置进行调节，待调节完成后，分别通过螺栓将连接件组件3固定在安装头101的螺纹孔7内以及机械手爪2上的安装孔8，从而能够满足不同类型机械手爪2与机械手主体1的安装匹配要求，同时，也能满足机械手爪2与不同类型机械手主体1的安装匹配要求，通用性更强，使得对机械手爪2进行更换和安装时更加方便。

滑动机构包括开设在各个安装槽302两个相对侧壁上两个对称设置的T形滑槽401，且T形滑槽401内滑动连接有多个T形滑块402，T形滑块402与移动框304的侧壁固定，对移动框304的移动起到导向与复位作用。

第一限位机构包括开设在移动框304两个相对侧壁上多个阵列设置的卡槽501，各个移动块305两个相对的侧壁固定连接有多个对称设置的卡块502，且卡块502与卡槽501相匹配，各个移动块305的侧壁固定连接有限位杆602，将卡块502插入卡槽501中实现对其进行限位。

第二限位机构包括开设在各个条形开口303两个相对侧壁上多个对称设置的限位槽601，且限位杆602与限位槽601相匹配，将限位杆602插入限位槽601中实现对移动框304进行限位。

T形滑槽401的侧壁设置有光滑薄膜，减小T形滑块402在T形滑槽401内滑动时的摩擦力，使其运动更加顺畅。

各个限位槽601的侧壁嵌设有磁块，且限位杆602为铁质材料，使得移动块305的位置调节完成后，在进行安装连接时，能够吸附在框体301上，使得安装连接更加方便。

在使用时，根据安装头101上螺纹孔7的位置以及机械手爪2上安装孔8的位置进行调节，首先，拨动移动框304在安装槽302内滑动，分别调节两个安装槽302内移动框304的位置，从而调节移动框304之间的距离，接着，将移动块305放置在移动框304内，调节两个移动块305的距离，同时，将卡块502插入卡槽501中实现限位，并且，将限位杆602插入限位槽601中实现对移动框304进行限位，从而实现对各个移动块305的位置进行调节；

待调节完成后，先现螺栓穿过其中一个安装槽302内移动块305上的通孔306，并与安装头101上的螺纹孔7进行固定，然而，将螺栓穿过机械手爪2上的安装孔8，同时，穿过另一个安装槽302内移动块305上的通孔306，并且通过螺母进行固定，从而能够满足不同类型机械手爪2与机械手主体1的安装匹配要求，同时，也能满足机械手爪2与不同类型机械手主体1的安装匹配要求，通用性更强，使得对机械手爪2进行更换和安装时更加方便。

Claims (6)

1.用于机械手的连接件，包括机械手主体(1)和机械手爪(2)，所述机械手主体(1)上设置有安装头(101)，且安装头(101)的下侧壁设置有多个对称设置的螺纹孔(7)，所述机械手爪(2)上设置有多个对称设置的安装孔(8)，其特征在于，所述安装头(101)和机械手爪(2)之间通过连接件组件(3)进行连接；

所述连接件组件(3)包括框体(301)，且框体(301)包括两个对称设置的安装槽(302)和两个对称设置的条形开口(303)，各个所述安装槽(302)内通过滑动机构连接有多个阵列设置的移动框(304)，且各个移动框(304)内插设有两个移动块(305)，所述移动块(305)的侧壁开设有通孔(306)，且移动框(304)内设置有用于对移动块(305)进行限位的第一限位机构，且条形开口(303)内设置有用于对移动框(304)进行限位的第二限位机构。

2.根据权利要求1所述的用于机械手的连接件，其特征在于，所述滑动机构包括开设在各个安装槽(302)两个相对侧壁上两个对称设置的T形滑槽(401)，且T形滑槽(401)内滑动连接有多个T形滑块(402)，所述T形滑块(402)与移动框(304)的侧壁固定。

3.根据权利要求1所述的用于机械手的连接件，其特征在于，所述第一限位机构包括开设在移动框(304)两个相对侧壁上多个阵列设置的卡槽(501)，各个所述移动块(305)两个相对的侧壁固定连接有多个对称设置的卡块(502)，且卡块(502)与卡槽(501)相匹配，各个所述移动块(305)的侧壁固定连接有限位杆(602)。

4.根据权利要求3所述的用于机械手的连接件，其特征在于，所述第二限位机构包括开设在各个条形开口(303)两个相对侧壁上多个对称设置的限位槽(601)，且限位杆(602)与限位槽(601)相匹配。

5.根据权利要求2所述的用于机械手的连接件，其特征在于，所述T形滑槽(401)的侧壁设置有光滑薄膜。

6.根据权利要求4所述的用于机械手的连接件，其特征在于，各个所述限位槽(601)的侧壁嵌设有磁块，且限位杆(602)为铁质材料。

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