CN212399358U - 一种连杆夹紧工装 - Google Patents
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Abstract
一种连杆夹紧工装,包括玻璃定位底板及玻璃垫板,与玻璃尺寸对应的多个固定销安装在玻璃定位底板上,气缸安装在玻璃定位底板前侧末端,气缸的活塞杆与滑板连接,滑板与安装在玻璃定位底板的导轨滑动配合,滑板前端设有第一活动销,连杆通过第一连杆销与滑板侧翼铰接,夹紧杆与连杆通过第二连杆销铰接,连杆支点上部穿过夹紧杆上的孔,下部通过螺纹安装在玻璃定位底板;弹性杆与夹紧杆通过末端销铰接;在夹紧杆和末端销的法兰端之间设有扭簧;夹紧固定板固定于夹紧杆上;弹性杆的自由端位置设有第二活动销,侧方夹紧用的第二活动销通过螺纹安装在弹性杆上。实现了玻璃检测设备中定位工装小巧精致,运行可靠,定位准确,维护简单,经济实用特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别涉及一种连杆夹紧工装。
背景技术
连杆夹紧工装,一般安装在旋转台或其它运动机构上,用于检测设备或者其他设备中玻璃的定位夹紧,连杆机构简单可靠,制造安装维护成本较低;在玻璃的自动化检测过程中,由于条件限制,机构一要求小巧精致,运行可靠,定位准确,维护简单,经济实用;传统定位方式机构复杂,定位精度差,维护困难,成本较高,适应产品较少。
连杆夹紧工装可以用于手动检测设备,也可用于机械手取放等自动化场合,应用广泛,适应性较强。
单次定位1片玻璃,可不经过调整自适应多种型号的玻璃。
实用新型内容
为克服现有技术中存在的问题,本实用新型提供了一种连杆夹紧工装。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:该种连杆夹紧工装,包括玻璃定位底板,玻璃垫板安装于玻璃定位底板上,与玻璃尺寸对应的多个固定销安装在玻璃定位底板上,气缸安装在玻璃定位底板前侧末端,气缸的活塞杆与滑板连接,滑板与安装在玻璃定位底板的导轨滑动配合,滑板前端设有第一活动销,连杆通过第一连杆销与滑板侧翼铰接,夹紧杆与连杆通过第二连杆销铰接,连杆支点上部穿过夹紧杆上的孔,下部通过螺纹安装在玻璃定位底板;弹性杆与夹紧杆通过末端销铰接;在夹紧杆和末端销的法兰端之间设有扭簧;夹紧固定板固定于夹紧杆上;弹性杆的自由端位置设有第二活动销,侧方夹紧用的第二活动销通过螺纹安装在弹性杆上。
进一步地,连杆支点上部穿过夹紧杆上的孔,并用防止夹紧杆转动时脱出连杆支点的连杆挡片阻挡。
进一步地,末端销在法兰端端面有一用来固定扭簧下端的圈孔,弹性杆底部也设有用来固定扭簧上端的小孔。
进一步地,末端销的上端加工有扁槽,夹紧固定板上设有豁口和长孔,豁口插入末端销的扁槽,夹紧固定板通过长孔及螺栓固定在夹紧杆上。
进一步地,末端销从下往上穿过夹紧杆前端并穿过弹性杆,弹性杆通过末端销铰接于夹紧杆上。
综上,本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:
解决了玻璃自动化检测中产品种类较多,定位精度高,生产节拍较快等问题。
解决了传统定位机构体积庞大,适应性差,控制逻辑复杂,不方便维护,定位精度不高,成本居高不下的问题。
实现了玻璃检测设备中定位工装小巧精致,运行可靠,定位准确,维护简单,经济实用特点。
结构简单、原理清晰,成本低廉,易于推广。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为夹紧杆位置各部件连接关系放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明,所举实施例仅用于解释本实用新型,并非以此限定本实用新型的保护范围。
如图1、图2所示,本实用新型包含玻璃垫板2、夹紧固定板3、第一活动销23、第二活动销4、弹性杆5、扭簧6、末端销7、玻璃定位底板8、连杆挡片9、夹紧杆10、连杆支点11、连杆销12、滑板13、连杆14、第二连杆销15、导轨16、气缸17。
安装方式:
所有工件均安装在玻璃定位底板8上,气缸17安装在玻璃定位底板8末端,气缸的活塞杆与滑板13连接,滑板13安装在导轨16上,导轨16通过螺钉固定在玻璃定位底板8上。第一活动销23安装在滑板顶端,连杆14通过第二连杆销15与滑板侧翼铰接。
如图3所示,夹紧杆10与连杆14通过连杆销12铰接,连杆支点11上部穿过夹紧杆10上的孔,上部用连杆挡片9阻挡,防止夹紧杆转动时脱出连杆支点。连杆支点下部是螺纹,固定在玻璃定位底板8的螺纹孔上。
末端销7从下往上穿过夹紧杆前端并穿过弹性杆5,弹性杆5是通过末端销以铰接的方式安装在夹紧杆10上的。
在夹紧杆10和末端销7的法兰端之间穿上扭簧6,末端销7的法兰端为底端。末端销7的上端加工有扁槽,夹紧固定板的豁口端插入扁槽;夹紧固定板上还加工有长孔,长孔端用螺钉固定在夹紧杆上。
末端销在法兰端端面上加工一圈孔,用来固定扭簧的下端,弹性杆上也加工有小孔用来固定扭簧的上端,在夹紧时史弹簧产生扭力使玻璃夹紧。
侧方夹紧的第二活动销4通过螺纹安装在弹性杆5上。玻璃垫板安装在玻璃定位底板的上部,固定销1均按玻璃尺寸固定在玻璃定位底板上。
工作流程:
当需要定位夹紧玻璃时,气缸的活塞杆伸出,活塞把滑块推向X方向,活动销跟随滑块向X向移动,通过连杆传动的第二活动销沿X’方向移动,玻璃实现夹紧。当需要松开玻璃时,气缸缩回,活塞把滑块拉回Y方向,通过连杆传动的第二活动销沿Y’方向移动,玻璃实现松开。
由于气缸前进时遇到阻力停止并保持夹紧力,所以对于不同规格的玻璃均能自动适应实现夹紧。
上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进,均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种连杆夹紧工装,其特征在于,包括玻璃定位底板,玻璃垫板安装于玻璃定位底板上,与玻璃尺寸对应的多个固定销安装在玻璃定位底板上,气缸安装在玻璃定位底板前侧末端,气缸的活塞杆与滑板连接,滑板与安装在玻璃定位底板的导轨滑动配合,滑板前端设有第一活动销,连杆通过第一连杆销与滑板侧翼铰接,夹紧杆与连杆通过第二连杆销铰接,连杆支点上部穿过夹紧杆上的孔,下部通过螺纹安装在玻璃定位底板;弹性杆与夹紧杆通过末端销铰接;在夹紧杆和末端销的法兰端之间设有扭簧;夹紧固定板固定于夹紧杆上;弹性杆的自由端位置设有第二活动销,侧方夹紧用的第二活动销通过螺纹安装在弹性杆上。
2.根据权利要求1所述的一种连杆夹紧工装,其特征在于,连杆支点上部穿过夹紧杆上的孔,并用防止夹紧杆转动时脱出连杆支点的连杆挡片阻挡。
3.根据权利要求1所述的一种连杆夹紧工装,其特征在于,末端销在法兰端端面有一用来固定扭簧下端的圈孔,弹性杆底部也设有用来固定扭簧上端的小孔。
4.根据权利要求1所述的一种连杆夹紧工装,其特征在于,末端销的上端加工有扁槽,夹紧固定板上设有豁口和长孔,豁口插入末端销的扁槽,夹紧固定板通过长孔及螺栓固定在夹紧杆上。
5.根据权利要求1所述的一种连杆夹紧工装,其特征在于,末端销从下往上穿过夹紧杆前端并穿过弹性杆,弹性杆通过末端销铰接于夹紧杆上。
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2020
- 2020-06-19 CN CN202021147994.7U patent/CN212399358U/zh active Active
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