CN218927829U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手，包括主架体，所述主架体的一侧通过螺栓固定连接有气缸，所述气缸的输出端通过联轴器固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端通过连接块连接有两组夹爪联动杆，每组所述夹爪联动杆的两端分别安装有活动连杆组件，所述活动连杆组件连接有一个机械手夹爪。本装置在需要夹持物体时，气缸通气，推动气缸连杆，联动推杆，连杆一起向下运动，夹爪张开，机械手运动到预设的位置，气缸通气，拉动气缸连杆，联动推杆，连杆一起向上运动，夹爪夹紧物体，然后可以整体向上运动；本实用新型在夹持过程动作少，动作快，从而缩短了生产时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，属于机械领域。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
现在的机械手为了满足不同行业的功能要求，设计的都较复杂，造价昂贵，不利于市场推广。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，克服现有技术的不足之处，设计一种结构简单，操作简便，能实现快速夹持功能的简便易操作的机械手。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种机械手，包括主架体，所述主架体的一侧通过螺栓固定连接有气缸，所述气缸的输出端通过联轴器固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端通过连接块连接有两组夹爪联动杆，每组所述夹爪联动杆的两端分别安装有活动连杆组件，所述活动连杆组件连接有一个机械手夹爪。
优选的，所述主架体的底端通过螺栓固定连接有机械手连接臂横梁，所述机械手连接臂横梁的侧壁通过定位轴与机械手夹爪转动连接。
优选的，所述连接块和夹爪联动杆均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内转动连接有螺纹杆，所述连接块通过螺纹杆与夹爪联动杆连接。
优选的，所述主架体的侧壁通过螺栓固定连接有气缸保护罩，所述气缸位于气缸保护罩的内部。
优选的，所述主架体的侧壁通过螺栓固定连接有轴承座，所述轴承座的内部安装有直线轴承，且轴承座的顶部安装有轴承盖。
优选的，所述驱动杆贯穿轴承盖和轴承座，并与直线轴承连接。
本实用新型所达到的有益效果：
1、本装置在需要夹持物体时，气缸通气，推动气缸连杆，联动推杆，连杆一起向下运动，夹爪张开，机械手运动到预设的位置，气缸通气，拉动气缸连杆，联动推杆，连杆一起向上运动，夹爪夹紧物体，然后可以整体向上运动；
2、本实用新型在夹持过程动作少，动作快，从而缩短了生产时间，提高了生产效率。
附图说明
图1给出本实用新型一种实施例的立体结构示意图；
图2为图1所示的结构示意图一；
图3为图1所示的结构示意图二；
图4为图1所示的俯视结构示意图。
附图标记：1、机械手夹爪；2、机械手连接臂横梁；3、活动连杆一；4、活动连杆二；5、夹爪联动杆；6、连接块；7、驱动杆；8、轴承座；9、直线轴承；10、轴承盖；11、主架体；12、气缸；13、气缸保护罩。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例1
如图1至图4所示，本实用新型提出的一种机械手，包括主架体11，主架体11的一侧通过螺栓固定连接有气缸12，气缸12的输出端通过联轴器固定连接有驱动杆7，驱动杆7的一端通过连接块6连接有夹爪联动杆5，夹爪联动杆5的每一端均安装有活动连杆一3和活动连杆二4，每一对活动连杆一3和活动连杆二4均连接有一个机械手夹爪1。
本实施例中，主架体11的底端通过螺栓固定连接有机械手连接臂横梁2，机械手连接臂横梁2的侧壁通过定位轴与机械手夹爪1转动连接，连接块6和夹爪联动杆5均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内转动连接有螺纹杆，连接块6通过螺纹杆与夹爪联动杆5连接，主架体11的侧壁通过螺栓固定连接有气缸保护罩13，气缸12位于气缸保护罩13的内部，主架体11的侧壁通过螺栓固定连接有轴承座8，轴承座8的内部安装有直线轴承9，且轴承座8的顶部安装有轴承盖10，驱动杆7贯穿轴承盖10和轴承座8，并与直线轴承9连接。
实施例2
如图1-4所示，本实用新型提出的一种机械手，相较于实施例1，本实施例还包括机械手连接臂横梁2，机械手连接臂横梁2的侧壁通过定位轴与机械手夹爪1转动连接，连接块6和夹爪联动杆5均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内转动连接有螺纹杆，连接块6通过螺纹杆与夹爪联动杆5连接，主架体11的侧壁通过螺栓固定连接有气缸保护罩13，气缸12位于气缸保护罩13的内部，主架体11的侧壁通过螺栓固定连接有轴承座8，轴承座8的内部安装有直线轴承9，且轴承座8的顶部安装有轴承盖10，驱动杆7贯穿轴承盖10和轴承座8，并与直线轴承9连接。
工作原理：需要夹持物体时，气缸12通气，这时气缸12就会推动驱动杆7向下移动，驱动杆7在向下移动时，驱动杆7会推动夹爪联动杆5向下移动，而夹爪联动杆5在向下移动时，夹爪联动杆5会推动活动连杆二4和活动连杆一3一起向下运动，由于机械手夹爪1是安装在机械手连接臂横梁2上的，因此机械手夹爪1会张开，当机械手运动到预设的位置后，再次对气缸12通气，这时气缸12就会推动驱动杆7向上移动，驱动杆7在向上移动时，驱动杆7会推动夹爪联动杆5向上移动，而夹爪联动杆5在向上移动时，夹爪联动杆5会推动活动连杆二4和活动连杆一3一起向上运动，从而会使机械手夹爪1夹紧物体，然后可以整体向上运动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种机械手，包括主架体(11)，其特征在于：所述主架体(11)的一侧通过螺栓固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的输出端通过联轴器固定连接有驱动杆(7)，所述驱动杆(7)的一端通过连接块(6)连接有两组夹爪联动杆(5)，每组所述夹爪联动杆(5)的两端分别安装有活动连杆组件，所述活动连杆组件连接有一个机械手夹爪(1)。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述主架体(11)的底端通过螺栓固定连接有机械手连接臂横梁(2)，所述机械手连接臂横梁(2)的侧壁通过定位轴与机械手夹爪(1)转动连接。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述连接块(6)和夹爪联动杆(5)均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内转动连接有螺纹杆，所述连接块(6)通过螺纹杆与夹爪联动杆(5)连接。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述主架体(11)的侧壁通过螺栓固定连接有气缸保护罩(13)，所述气缸(12)位于气缸保护罩(13)的内部。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述主架体(11)的侧壁通过螺栓固定连接有轴承座(8)，所述轴承座(8)的内部安装有直线轴承(9)，且轴承座(8)的顶部安装有轴承盖(10)。
6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述驱动杆(7)贯穿轴承盖(10)和轴承座(8)，并与直线轴承(9)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223171670.9U CN218927829U (zh) | 2022-11-27 | 2022-11-27 | 一种机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
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ID=86061570
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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2022
- 2022-11-27 CN CN202223171670.9U patent/CN218927829U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
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