CN219685239U - 一种阀体定位装置及阀门装配机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种阀体定位装置及阀门装配机，涉及阀门装配的技术领域，其包括平台板、设置在平台板上的定位台，定位台上开设有供阀门主体插入的定位孔，所述定位孔贯穿于所述定位台和所述平台板，且所述定位孔的直径小于连接头的直径。一种阀门装配机，包括有上述的阀体定位装置。本申请能够将阀门主体进行定位，且不会将阀门主体的开口封闭，从而在保持阀门主体定位下便于阀门主体内部密封圈的装配。

Description

一种阀体定位装置及阀门装配机

技术领域

本申请涉及阀门装配的领域，尤其是涉及一种阀体定位装置及阀门装配机。

背景技术

阀门是用来控制流体流量或流速的控制件，主要运用在气动、液动领域。

在阀门的装配时，需要对阀门主体进行定位后方便对阀门主体进行装配，避免装配过程中阀门主体产生窜动。

针对于附图1和附图2中的阀门主体结构，包括一端外扩形成六角状的连接头51，阀门主体5内部开设有密封槽用于装配密封圈。

由于需要对阀门主体内部进行装配，因此需要在不影响阀门主体内部装配的情况下提出一种能够适应于阀门主体的定位装置。

实用新型内容

为了避免定位时对阀门主体内部的装配产生影响，本申请提供一种阀门主体定位装置。

第一方面，本申请提供的一种阀门主体定位装置，采用如下的技术方案：

一种阀体定位装置，包括平台板、设置在平台板上的定位台，定位台上开设有供阀门主体插入的定位孔，所述定位孔贯穿于所述定位台和所述平台板，且所述定位孔的直径小于连接头的直径。

通过采用上述技术方案，阀门主体以连接头朝上放入定位孔中，由于定位孔的直径小于连接头的直径，因此连接头会抵接在定位台上，使阀门主体进行定位，由于定位孔贯穿于定位台和平台板，因此在使用时阀门主体是直接穿过定位孔中的，阀门主体的上下两端与外部连通可以用来进行装配。

可选的，所述定位台包括安装段以及周向外扩的限位段，所述平台板上开设有供所述安装段卡入的安装孔，所述限位段与所述平台板的表面相抵。

通过采用上述技术方案，限位段能够与平台板相抵，安装段卡入安装孔中，在阀门主体放入定位孔内时，阀门主体的上下两端开口直接与外部连通。

可选的，所述定位台上设置有位于定位孔侧边的定位块，当阀门主体放入定位孔内时，所述定位块与连接头的侧边相抵。

通过采用上述技术方案，当阀门主体定位时，定位块与连接头相抵，由于连接头的为六角状，因此固定的定位块会限制连接头转动，从而限制阀门主体在装配过程中产生旋转。

可选的，所述定位块对称设置有两个，两个所述定位块分别设置于所述定位孔的两侧边，两所述定位块之间形成有便于将阀门主体装入的所述定位孔的安装区间。

通过采用上述技术方案，两定位块之间预留安装安装区间，能够方便将阀门主体从安装区间位置装入定位台上，装入方式可以通过机械手、或是直接人手。

可选的，所述定位装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括两个定位爪以及控制两所述定位爪从两个安装区间位置夹住连接头的夹持驱动件。

通过采用上述技术方案，在阀门主体放入定位孔内之后，定位爪从两个安装区间方向夹持住连接头，提升阀门主体装配时的稳定性。

可选的，所述定位爪上开设有与连接头适配的定位槽，当所述夹持驱动件驱动所述定位爪夹持住连接头时，所述连接头的外壁嵌入所述定位槽内。

通过采用上述技术方案，能够提升夹持机构夹持住连接头时的稳定性。

可选的，所述定位爪包括夹持段以及覆盖段，当所述定位爪与连接头配合时，所述夹持段夹持在连接头的周侧，所述覆盖段位于连接头的顶部，所述覆盖段上具有与阀门主体开口连通的通口。

通过采用上述技术方案，覆盖段上能够将连接头的上端面覆盖从而对连接头进行保护，同时预留的通口又不影响阀门正常的装配。

第二方面，本申请提供一种阀门装配机，包括有上述的阀体定位装置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.阀门主体放入定位台的定位孔中，实现初步定位，阀门主体的两开口与外部贯通并不影响阀门主体的正常装配；

2.定位台上设置的定位块能够与阀门主体的连接头侧边相抵，从而限制阀门主体在装配时产生旋转；

3.夹持装置能够将阀门主体进行夹持，进一步提升阀门主体装配过程中的稳定性，同时夹持装置上的通口与阀门主体的开口连通，不影响阀门主体的正常装配。

附图说明

图1是阀门主体的结构示意图。

图2是阀门主体的剖视图。

图3是本申请凸显定位台的结构示意图。

图4是本申请夹持装置在夹持阀门主体时的剖视图。

图5是本申请夹持装置在夹持阀门主体时的示意图。

附图标记说明：1、平台板；2、定位台；21、安装段；22、限位段；23、定位孔；24、定位块；25、安装区间；3、夹持机构；31、定位爪；311、夹持段；3111、定位槽；312、覆盖段；32、夹持驱动件；4、安装板；5、阀门主体；51、连接头。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种阀体定位装置，用于对图1和图2中的阀门主体5进行定位，阀门主体5上设置有外扩的连接头51。

参照图3，阀体定位装置包括平台板1以及设置在平台板1上用于定位阀门主体5的定位台2。

参照图3和图4，其中，定位台2包括安装段21以及周向外扩的限位段22，平台板1上开设有供安装段21卡入的安装孔，通过安装段21卡入安装孔内，限位段22抵接在平台板1的表面，且限位段22与平台板1的表面通过螺栓固定连接。

待定位的阀门主体5上设置有一个外扩的连接头51，定位台2上开设有供阀门主体5插入的定位孔23，定位孔23贯穿于定位台2，且定位孔23的直径小于连接头51的直径。在对阀门主体5进行定位时，阀体主体插入定位孔23内，连接头51位置卡在定位台2上。

参照图3，进一步的，定位台2上设置有位于定位孔23侧边的定位块24，当阀门主体5放入定位孔23中时，定位块24与连接头51的侧边相抵，由于连接头51整体呈六角状，因此定位块24会限制连接头51的转动，进而对阀门主体5的转动进行限制。

参照图3，定位块24设置有两个，且对称设置在定位台2上于定位孔23的两侧，定位块24背向另一定位块24的方向设置有斜倒面，以避免定位块24外侧棱角的出现。两定位块24之间形成有便于后续人工或机械手将阀门主体5送入定位孔23内的安装区间25。

参照图5，定位装置还包括夹持机构3，平台板1上还设置有安装板4，安装板4的底部设置有控制安装板4进行竖向活动的升降件，升降件可以是气缸、丝杠等能够带动安装板4进行线性移动的驱动机构。为方便附图的绘制，图中并未将升降件进行示出。夹持机构3设置在安装板4的底部。

参照图5，夹持机构3包括两个定位爪31以及控制两定位爪31从两安装区间25位置夹住安装板4的夹持驱动件32，夹持驱动件32为气动缸体。通过夹持驱动件32控制两定位爪31实现连接头51的夹紧。

参照图4和图5，为了进一步提升定位爪31夹持连接头51时的稳定性，定位爪31上还开设有与连接头51适配的定位槽3111，当夹持驱动件32驱动定位爪31夹住连接头51的周侧时，连接头51的外壁嵌入定位槽3111内。

参照图4，定位爪31还包括有夹持段311和覆盖段312，定位槽3111开设在夹持段311上，覆盖段312上位于连接头51的上表面从而对连接头51进行保护，且覆盖段312上具有与阀门主体5开口连通的通口，从而不影响阀门主体5的正常装配。

本申请实施例一种阀体定位装置的实施原理为：

机械手或者人工夹持着阀门主体5于连接头51的两侧从安装区间25内放入定位台2上，使阀门主体5装入定位孔23内进行定位，此时连接头51与定位台2相抵，且定位块24位于连接头51的两侧边与连接头51相抵，从而实现阀门主体5的初步定位。夹持装置再从安装区间25内夹住连接头51以提升装配过程中阀门主体5的稳定性。

本申请实施例还提供一种阀门装配机，包括有上述的阀体定位装置。由于夹持装置在夹持阀门主体5时，定位爪31上的通口与阀门主体5的开口连通，因此不会对阀门主体5的正常装配产生影响。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种阀体定位装置，其特征在于：包括平台板（1）、设置在平台板（1）上的定位台（2），定位台（2）上开设有供阀门主体（5）插入的定位孔（23），所述定位孔（23）贯穿于所述定位台（2）和所述平台板（1），且所述定位孔（23）的直径小于连接头（51）的直径。

2.根据权利要求1所述的一种阀体定位装置，其特征在于：所述定位台（2）包括安装段（21）以及周向外扩的限位段（22），所述平台板（1）上开设有供所述安装段（21）卡入的安装孔，所述限位段（22）与所述平台板（1）的表面相抵。

3.根据权利要求1所述的一种阀体定位装置，其特征在于：所述定位台（2）上设置有位于定位孔（23）侧边的定位块（24），当阀门主体（5）放入定位孔（23）内时，所述定位块（24）与连接头（51）的侧边相抵。

4.根据权利要求3所述的一种阀体定位装置，其特征在于：所述定位块（24）对称设置有两个，两个所述定位块（24）分别设置于所述定位孔（23）的两侧边，两所述定位块（24）之间形成有便于将阀门主体（5）装入的所述定位孔（23）的安装区间（25）。

5.根据权利要求1所述的一种阀体定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括夹持机构（3），所述夹持机构（3）包括两个定位爪（31）以及控制两所述定位爪（31）从两个安装区间（25）位置夹住连接头（51）的夹持驱动件（32）。

6.根据权利要求5所述的一种阀体定位装置，其特征在于：所述定位爪（31）上开设有与连接头（51）适配的定位槽（3111），当所述夹持驱动件（32）驱动所述定位爪（31）夹持住连接头（51）时，所述连接头（51）的外壁嵌入所述定位槽（3111）内。

7.根据权利要求6所述的一种阀体定位装置，其特征在于：所述定位爪（31）包括夹持段（311）以及覆盖段（312），当所述定位爪（31）与连接头（51）配合时，所述夹持段（311）夹持在连接头（51）的周侧，所述覆盖段（312）位于连接头（51）的顶部，所述覆盖段（312）上具有与阀门主体（5）开口连通的通口。

8.一种阀门装配机，其特征在于：包括有权利要求1-7中任意一项所述的阀体定位装置。