JPH04305216A

JPH04305216A - 空気清浄機

Info

Publication number: JPH04305216A
Application number: JP3070793A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Hagiwara; 萩原　宏文; Takuya Watanabe; 卓也渡辺; Hideo Shironaga; 代永　英雄; Kenichi Hamada; 研一浜田
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Taga Technology Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Appliances Techno Service Ltd
Priority date: 1991-04-03
Filing date: 1991-04-03
Publication date: 1992-10-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空気清浄機の運転を制
御する方法を、複数所有するための電子制御手段に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の空気清浄機としては、特開昭６３
−２９６８１６号に記載のように、空気汚染検出手段と
、人検出手段を設け、どちらかの検出信号により、ファ
ンモータを運転制御するものがある。また、実開平１−
５２５２６号公報に記載のように、人体検知器の人体検
知信号により、送風装置を一定時間駆動させ、送風装置
の駆動中に、汚染検知器の汚染信号の入力により、空気
浄化装置を駆動するものがある。

【０００３】しかしながら、上記の運転の制御構成は、
各センサの出力信号に対応した標準的な一定の運転しか
できない制御構成であり、オペレータの気分、体感の個
人差、空気清浄機を使用する状況など、周囲環境の変化
に適応しきれない面がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
条件を解消するためのものであり、空気清浄機の運転制
御方法を複数所有するとともに、オペレータが最も快適
と感じる運転制御を選択可能にすることを目的とするも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】１．空気吸込ファンと、
前記ファンを駆動するモータと、ファンの運転、停止、
または制御手段に係る入力部と、前記ファンの運転状態
に係る表示部と、空気の汚れ具合を検出することが可能
な空気汚れセンサと、人の動きを検出することが可能な
人体検知センサとを備えた空気清浄機において、前記空
気汚れセンサの出力を、基準値に対する濃度比から複数
段のランクに区分する空気汚れランク手段と、前記人体
検知センサの出力を、人の動きにより複数段のランクに
区分する人体検知ランク手段と、前記空気汚れランクと
、前記人体検知ランクに対応した運転風量を、図２０の
例で示すような、複数のマトリックス表に記憶する記憶
部と、前記空気汚れランクと、前記人体検知ランクを索
引として、前記記憶部より運転風量を取りだし、前記モ
ータを制御する手段と、前記複数のマトリックス表の中
から、任意のマトリックス表を選択することが可能な手
段とを設けた。

【０００６】２．１において、前記人体検知センサが出
力するパルスの立ち下がり信号を、複数回カウントする
ことにより、人体の検知を確認する確認手段を設けた。

【０００７】３．１において、運転風量がマトリックス
表ごとに異なるように前記記憶部を設けた。

【０００８】４．１において、前記モータを駆動中に、
前記記憶部より取り出した運転風量がファン停止となっ
た場合、前記ファンを一定時間駆動した後に停止させる
制御手段を設けた。

【０００９】５．１において、前記記憶部から取り出し
た運転風量と、前記空気汚れランクより、基準値の更新
を制御する手段を設けた。

【００１０】

【作用】前記技術的手段により、運転の制御を複数パタ
ーン所有することができるため、様々な環境に対応する
運転制御を可能とし、更に、任意の運転を選択すること
により、オペレータの望む快適な運転制御を行なう空気
清浄機を実現できる。

【００１１】

【実施例】以下、本実施例を図１ないし図２３に基づい
て説明する。

【００１２】図２は、本発明の一実施例を示す空気清浄
機の外観図、図３は同じく内部分解斜視図、図４は同じ
く人体センサ回路の概要説明図、図５は同じく制御回路
のブロック図、図６は同じくマイクロコンピュータの内
部ブロック図、図７は同じく操作部の平面図、図１と図
８から図１６、及び図１８から図２０は同じくマイクロ
コンピュータの制御によるフローチャート、図１７は同
じくファン動作値のテーブル検索図、図２１は同じく人
体検知ランクと空気汚れ度ランクによるマトリックス表
、図２２は同じく人体検知センサの出力波形図、図２３
は同じく空気汚れセンサの出力変化図である。

【００１３】まず、図２は本発明の空気清浄機における
一実施例の外観図である。

【００１４】１は本体、２は吸気口、３は吹出口、４は
入力スイッチや表示装置等を有する操作部、５は空気汚
れセンサであり、例えば、還元性気体検知用の感ガス部
と、該感ガス部を加熱動作するためのヒータ部を有する
半導体式の還元性気体センサである。６は人体検知セン
サで、人間が放射する赤外線に応答して電気信号を発生
する。例えば、図４に示すもので、フルネルレンズ３０
，集塵素子３１，増幅器３２，人体センサ制御回路３３
から構成されている。

【００１５】図３に、本体１の内部構成を示す。８は浄
化フィルターであり、エレクトレットフィルター、活性
炭フィルター等により集塵、脱臭を行なう。９は循環流
を形成する遠心力形ファンで、１個のファンの左右から
吸い込む形に結合されており、かつ、モータ１０は左右
に軸を出した形状とし、ファン２個を同時に回転する構
造としている。以後、遠心力形ファン９とモータ１０を
合わせて、ファンモータと呼ぶ。

【００１６】図５は、本発明の空気清浄機における制御
回路の構成を示すブロック図である。１１は制御回路基
板で、マイクロコンピュータ２０、駆動回路２１等の電
子部品から構成される。１７は入力スイッチ（以下、キ
ーと呼ぶ）の操作時のブザー音を発生するブザー回路、
１８は空気清浄機の運転状態等に係る表示部、１９は運
転、停止、または制御手段に係る入力部、マイクロコン
ピュータ２０は、これらの入力に基づき、予め定められ
たプログラムに従って駆動回路２１を介し、ファンモー
タ１０の駆動制御、表示、およびブザー音を制御する。１２は電源投入時にマイクロコンピュータ２０を初期化
する信号を発生するリセット回路、１３は各ブロックに
電源を供給する電源回路、１６はマイクロコンピュータ
２０を駆動するクロックパルスを発生するクロック発生
回路である。また、本実施例に示した機能を実現できる
ものであれば、いかなる制御回路であってもよい。

【００１７】図６は、マイクロコンピュータ２０の内部
構成を表すブロック図で、マイクロコンピュータ２０は
、リセット回路１２の働きによりＲＯＭ５１の特定のア
ドレスより動作を開始する。５０は命令の取り出し、お
よび実行を行なう制御部、命令の実行段階において制御
部から信号により入力部やメモリから与えられるデータ
にたいし、演算を行なう演算部から構成されるＣＰＵ、
５１は予め空気清浄機を動作させるための手順や判断の
ための条件の設定、各種情報の処理をするためのルール
を記憶しておくＲＯＭ、５２はデータを記憶しておくＲ
ＡＭ、５５はアナログ信号をディジタル信号に変換する
Ａ／Ｄコンバータで、例えば、空気汚れセンサ５が検出
したアナログ信号をディジタル信号に変換する。５３は
一定時間経過によりタイマがオーバーフローし、タイマ
割込みを発生するＴＩＭＥＲ　、５６から５９は入出力
ポートである。また、本実施例に示した機能を実現でき
るものであれば、いかなるマイクロコンピュータであっ
てもよい。

【００１８】図７は、操作部４で、入力部１９、および
表示部１８で構成される。４１から４３はキーである。４１は「切り」キーで、４２は「運転設定」キー、４３
は「マトリックス選択」キーである。人間の体感には個
人差があり、一人でいる時と大人数でいる時、空気が少
々汚れていても気にしない人と気にする人など、人それ
ぞれの微妙な快適感がある。「マトリックス選択」キー
は、例えば、スライドスイッチで、右、中央、左につま
みをスライドすることにより、図２１に一例を示す運転
パターンの異なる複数のマトリックス表の中から、任意
のマトリックス表を選択可能とし、オペレータが最も快
適と感じる運転にて空気を清浄化していくことに効果が
ある。また、「マトリックスの選択」はキー入力だけに
限らず、周囲の最適環境等を検出、判断するセンサ等に
よる入力でも良い。４０は例えば表示用ＬＥＤで、運転
状態の表示、自動運転の設定状態を表示する。

【００１９】図８は、本発明の空気清浄機におけるマイ
クロコンピュータ２０の制御処理フローチャートであり
、その処理内容を以下に説明する。

【００２０】例えば、オペレータによって本発明の空気
清浄機と電源とが接続されるとする。この電源投入と同
時にプログラムは動作する。

【００２１】処理１００にて、入出力ポート５６〜５９
と、ＲＡＭ５２の初期化を行なう。例えば、「０」を設
定する。処理１０２のキー受付にて、操作部４の入力部
１９のキーからオペレータの指示を受ける処理を行なう
。押されたキーの情報は、入力キー格納エリア（ＩＮＰ
ＵＴ＄ＫＥＹ）に格納する。処理１０４にて「運転設定
」キーであるか否かを判定し、「運転設定」キーである
場合は運転設定処理１０６を起動する。

【００２２】図９は運転設定処理１０６の動作を表すフ
ローチャートである。運転設定処理１０６は、「運転設
定」キーが押される毎に、「自動」→「弱」→「強」→
「急速」とサイクリックに運転状態を設定する処理であ
る。例えば、切り状態から「運転設定」キーが押される
と、自動運転が設定され、再度「運転設定」キーが押さ
れると、弱運転が設定される。

【００２３】処理１５０にてキー入力音を出力するよう
ブザー回路１７にたいし出力指令を行ない、処理１５２
にて、切りフラグに「１」をセットする。切りフラグと
は、現在切り状態であるか否かを管理する変数で、例え
ば「０」は切り状態であることを、「１」は切り状態で
ないことを意味する。処理１５４にて、自動ＬＥＤが点
灯しているか否かを判定する。点灯している場合は、処
理１５６にて弱ＬＥＤを点灯、他の（自動，強，急速）
ＬＥＤを消灯し、処理１５８にてファンモータを弱で駆
動するように駆動回路２１に指令し、処理１７２へ移行
する。処理１５４にて、自動ＬＥＤが点灯していない場
合は、処理１６０にて弱ＬＥＤが点灯しているか否かを
判定する。点灯している場合は、処理１６２にて強ＬＥ
Ｄを点灯、他の（自動，弱，急速）ＬＥＤを消灯し、処
理１６４にてファンモータを強で駆動するように駆動回
路２１に指令し、処理１７２へ移行する。処理１６０に
て、弱ＬＥＤが点灯していない場合は、処理１６６にて
強ＬＥＤが点灯しているか否かを判定する。点灯してい
る場合は、処理１６８にて急速ＬＥＤを点灯、他の（自
動，弱，強）ＬＥＤを消灯し、処理１７０にてファンモ
ータを急速で駆動するように駆動回路２１に指令し、処
理１７２にて自動フラグに「０」をセットし、処理を終
了する。処理１６６にて、強ＬＥＤが点灯していない場
合は、処理１７４にて自動ＬＥＤを点灯、他の（弱，強
，急速）ＬＥＤを消灯し、処理１７６にてファンモータ
を停止するように駆動回路２１に指令し、処理１７８に
て、自動フラグに「１」をセットし、処理を終了する。自動フラグは、現在自動運転が設定されているか否かを
管理する変数で、例えば、「１」は設定状態を、「０」
は未設定状態であることを意味する。

【００２４】図８の処理１０４にて、オペレータの指示
（ＩＮＰＵＴ＄ＫＥＹ）が「運転設定」キーでない場合
は、処理１０８にて、「切り」キーであるか否かを判定
する。「切り」キーである場合は、切り処理１１０を起
動する。

【００２５】図１０に切り処理１１０の動作を表すフロ
ーチャートを示す。

【００２６】処理２００にて、切りフラグが「１」であ
るか否かを判定し、「１」でない場合は既に切り状態で
あるので、ただちに処理を終了する。「１」である場合
は、処理２０２と処理２０４にて、切りフラグと自動フ
ラグに「０」をセットし、処理２０６にてキー入力音を
出力するようブザー回路１７にたいし出力命令を行ない
、処理２０８にて全てのＬＥＤを消灯し、処理２１０に
てファンモータを停止するよう駆動回路２１に指令し、
切り処理１１０を終了する。

【００２７】図８の処理１０８にて、オペレータの指示
（ＩＮＰＵＴ＄ＫＥＹ）が「切り」キーでない場合、処
理１１２にて自動制御処理を起動する。自動制御処理１
１２は、ファンモータの停止、運転、及び、ＬＥＤ表示
などを、人体検知センサと空気汚れセンサの出力により
、自動的に制御する処理である。

【００２８】図１に、自動制御処理１１２の動作を表す
フローチャートを示す。

【００２９】処理２５０にて、データ取り込み処理２５
０を起動する。

【００３０】図１１に、データ取り込み処理２５０の動
作を表すフローチャートを示す。データ取り込み処理２
５０は、空気汚れセンサ５の出力電圧を測定し、測定結
果から空気汚れ値を算出する。空気汚れ値とは、空気の
汚れ具合で、例えば、空気汚れセンサ５の出力電圧の変
化率とする。この変化率をもとに、空気汚れ度ランク作
成処理２５６において、空気汚れ度のランク付けを行な
う。処理３００にて、例えばマイクロコンピュータ２０
に内蔵のＡ／Ｄコンバータ５５を介して、空気汚れセン
サ５の出力電圧を読み取り、処理３０２にて、測定結果
をサンプリング値格納エリア（以下、Ｖ０　と呼ぶ）に
格納する。処理３０４にて基準値設定フラグが「０」で
あるか否かを判定する。基準値設定フラグとは、基準値
が設定されているか否かを管理する変数で、例えば、「
０」は未設定状態を、「１」は設定済み状態であること
を意味する。「０」でない場合は、既に基準値が設定さ
れているので、処理３１０に移行する。「０」である場
合は処理３０８にて、基準値格納エリア（以下、Ｖ２と
呼ぶ）と、Ｖ０の現区間最小値格納エリア（以下、Ｖ１
と呼ぶ）にＶ０の値を設定する。基準値とＶ０の現区間
最小値については、後述する基準値更新処理２６８にて
説明する。処理３１０にて、空気汚れ値を求める計算を
行ない、処理３１２にて計算結果を空気汚れ値格納エリ
ア（以下、Ｖｘと呼ぶ）に格納し処理を終了する。

【００３１】図１の処理２５２にて、オペレータがマト
リックス選択キー４３より選択したマトリックス表Ｎｏ
．を、マトリックス表Ｎｏ．格納エリア（以下、ＭＴＲ
Ｘ＄ＮＯと呼ぶ）に格納する。例えば、マトリックス選
択キー４３のスライドスイッチが左に設定されていた場
合、図２０に示すマトリックス表Ｎｏ．「０」が選択さ
れ、ＭＴＲＸ＄ＮＯに「０」を格納する。スイッチが中
央に設定されていた場合、マトリックス表Ｎｏ．「１」
が選択され、ＭＴＲＸ＄ＮＯに「１」を格納し、スイッ
チが右に設定されていた場合、マトリックス表Ｎｏ．「
２」が選択され、ＭＴＲＸ＄ＮＯに「２」を格納する。処理２５４にて、人体検知ランク作成処理を起動する。

【００３２】図１３，図１４は、人体検知ランク作成処
理２５４の動作を表すフローチャートである。人体検知
ランク作成処理２５４は、人体検知センサ６の出力を測
定し、人の時間的過程における動き（活動量）を求める
もので、一定時間内における人体の検知回数をカウント
し、カウント数に応じて人の活動量を決定する処理であ
る。例えば、一定時間を１０分として、１０分を１０区
間に分割する。一区間（１分）の間に人体を検知すれば
、その区間を人体を検知した区間とし、１０分間に何区
間人体を検知した区間があるのかを測定し、検知区間数
の大小によりランク付けを行なう。一区間の時間を管理
するタイマを人体タイマとし、一定時間を管理するタイ
マが区間タイマである。

【００３３】処理５００から５０６は、人体の検知回数
を求める処理である。例えば、処理５００にて、人体検
知フラグが「１」であるか否かを判定する。人体検知フ
ラグとは、人体を検知したか否かを管理する変数で、例
えば、「１」は人体を検知したことを、「０」は検知し
ていないことを意味する。人体の検知方法については、
人体検知処理９００にて後述する。「１」である場合は
、処理５０２にてカウントフラグが「０」であるか否か
を判定する。カウントフラグは人体の検知回数を既にカ
ウントしたか否かを管理する変数で、例えば、「０」は
未カウントを、「１」は既にカウントしたことを意味す
る。カウントフラグが「０」である場合は、処理５０４
にてカウントフラグに「１」をセットし、処理５０６に
て人体を検知した回数（以下、Ｊ＄ＣＮＴと呼ぶ）をイ
ンクリメントし、処理５０８へ移行する。

【００３４】処理５００にて人体検知フラグが「１」で
ない場合、処理５０２にてカウントフラグが「０」でな
い場合は、ただちに処理５０８へ移行する。

【００３５】処理５０８から５１８は、タイマの設定、
及び、カウントを行なうための処理である。例えば、処
理５０８にて、人体タイマがタイムアップしたか否かを
判定する。タイムアップしていない場合は、ただちに処
理を終了する。タイムアップしていた場合は、処理５１
０にて、人体タイマを再設定し、処理５１２にてカウン
トフラグに「０」をセットし、処理５１４にて、区間タ
イマをインクリメントする。処理５１６にて、区間タイ
マがタイムアップしたか否かを判定し、タイムアップし
ていない場合は、ただちに処理を終了する。タイムアッ
プしていた場合は、処理５１８にて、区間タイマをクリ
アする。

【００３６】処理５２０から５３４は、一定時間（１０
分）が経過した場合に、人体を検知した回数（Ｊ＄ＣＮ
Ｔ）の大小により人体検知ランクを決定する処理である
。人体検知ランクとは、人体の検知回数により、人の活
動量の度合を管理する変数で、例えば４段階に分け、人
の動きがない場合は「０」、「小」の場合は「１」、「
中」の場合は「２」、「大」の場合は「３」とする。処理５２０にて、Ｊ＄ＣＮＴが、例えば「１」よりも大
きいか否かを判定する。「１」よりも大きくない場合は
、処理５２２にて、人体検知ランク格納エリア（以下、
Ｊ＄ＲＡＮＫと呼ぶ）に「０」を格納する。

【００３７】処理５１８にて、Ｊ＄ＣＮＴが「１」より
も大きい場合は、処理５２４にて、Ｊ＄ＣＮＴが、例え
ば「４」より大きいか否かを判定する。「４」より大き
くない場合は、処理５２６にて、Ｊ＄ＲＡＮＫに「１」
を格納する。

【００３８】処理５２４にて、Ｊ＄ＣＮＴが「４」より
大きい場合は、処理５２８にて、Ｊ＄ＣＮＴが、例えば
「７」より大きいか否かを判定する。「７」より大きく
ない場合は、処理５３０にて、Ｊ＄ＲＡＮＫに「２」を
格納する。

【００３９】処理５２８にて、Ｊ＄ＣＮＴが「７」より
大きい場合は、処理５３２にて、Ｊ＄ＲＡＮＫに「３」
を格納する。

【００４０】処理５３４にて、Ｊ＄ＣＮＴをクリアし、
人体検知ランク作成処理２５４を終了する。

【００４１】図１２に、人体検知処理９００の動作を表
すフローチャートを示す。

【００４２】人体検知処理９００は、人体を検知したか
否かを判定する処理で、例えば、マイクロコンピュータ
２０に内蔵されているＴＩＭＥＲ機能により、一定時間
毎にタイマ割込みが発生するようにＴＩＭＥＲを設定す
ることで、ＲＯＭ５１の特定アドレスより、人体検知処
理が起動する。人体検知センサ６は、人体を検知すると
、例えば図２２に示すようなパルスをマイクロコンピュ
ータ２０に出力する。例えば、入出力ポート５９に、パ
ルスが立ち下がっているとき「０」、立ち上がっている
とき「１」とし、パルスの立ち下がり信号を３回カウン
トしたならば、「人体を検知した」とする。カウント回
数を管理するカウンタを人体カウンタ（以下、Ｊ２＄Ｃ
ＮＴと呼ぶ）とする。また、パルスの立ち下がり状態が
維持されているか否かを管理する変数が連続フラグで、
例えば「１」は維持されていることを、「０」はパルス
が立ち下がったことを意味する。

【００４３】処理４００にて、入出力ポート５９が「０
」であるか否かを判定する。「０」でない場合は、処理
４１４にて連続フラグに「０」をセットして処理を終了
する。「０」である場合は、処理４０２にて連続フラグ
が「１」であるか否かを判定する。「１」でない場合は
、ただちに処理を終了する。「１」である場合は、処理
４０４にて連続フラグに「１」をセットする。処理４０
６にて、Ｊ２＄ＣＮＴをインクリメントし、処理４０８
にて、Ｊ２＄ＣＮＴが「３」であるか否かを判定する。「３」でない場合は、ただちに処理を終了する。「３」である場合は、処理４１０にて、Ｊ２＄ＣＮＴを
クリアし、処理４１２にて人体検知フラグに「１」をセ
ットし、処理を終了する。

【００４４】図１の処理２５６にて、空気汚れ度ランク
作成処理を起動する。

【００４５】図１５は、空気汚れ度ランク作成処理２５
６の動作を表すフローチャートである。空気汚れ度ラン
ク作成処理は、データ取り込み処理２５０で計算した空
気汚れ値（Ｖｘ）の大小により空気汚れ度ランクを決定
する処理である。空気汚れ度ランクとは、空気の汚れ度
を管理する変数で、例えば４段階に分けて、空気が「清
浄」状態である場合には「０」、空気の汚れ度が「小」
の場合には「１」、空気の汚れ度が「中」の場合には「
２」、空気の汚れ度が「大」の場合には「３」とする。空気汚れ値（Ｖｘ）の大小判定は、例えば、ＲＯＭ５１
に記憶されている係数との比較により行なう。空気汚れ
判定値１（以下、Ｃ１　と呼ぶ）、空気汚れ判定値２（
以下、Ｃ２と呼ぶ）、空気汚れ判定値３（以下、Ｃ３と
呼ぶ）の３つの係数を用る。処理５５０にて、ＶｘがＣ
１　よりも「小さい」か否かを判定し、「小さくない」
場合は、空気が「清浄」状態であるとし、処理５５２に
て空気汚れ度ランク格納エリア（以下、Ａ＄ＲＡＮＫと
呼ぶ）に「０」を格納する。処理５５０にて、ＶｘがＣ
１よりも「小さい」場合は、処理５５４にてＶｘがＣ２
よりも「小さい」か否かを判定する。「小さくない」場
合は、空気の汚れ度が「小」であるとし、処理５５６に
てＡ＄ＲＡＮＫに「１」を格納する。処理５５４にてＶ
ｘがＣ２よりも「小さい」場合は、処理５５８にてＶｘ
がＣ３　よりも「小さい」か否かを判定する。「小さい
」場合は、空気の汚れ度が「中」であるとし、処理５６
０にてＡ＄ＲＡＮＫに「２」を格納する。処理５５８に
てＶｘがＣ３　よりも「小さい」場合は、空気の汚れ度
が「大」であるとし、Ａ＄ＲＡＮＫに「３」を格納する
。

【００４６】図１の処理２５８にて、自動フラグが「１
」か否かを判定する。この判定は、空気清浄機が設置さ
れている周囲の環境変化にたいし、敏速かつ最適な運転
を可能とするため、マイクロコンピュータ２０に電源が
供給されている間は常時、人体検知ランクと空気汚れ度
ランクを作成しておき、自動運転が設定されている場合
に限り、ランクによる運転制御を行なうための処理であ
る。自動フラグが「１」でない場合は処理２６６へ移行
する。自動フラグが「１」の場合は、処理２６０にてフ
ァン動作値作成処理を起動する。図１６は、ファン動作
値作成処理２６０の動作を表すフローチャート、図１７
はファン動作値のテーブル検索図である。ファン動作値
作成処理２６０は、例えば、人体検知ランク作成処理２
５４、及び、空気汚れ度ランク作成処理２５６にて作成
したランクデータに対応するファンモータの動作量（フ
ァン動作値）を、ＲＯＭ５１に設定したインデックステ
ーブル、及びマトリックステーブルを検索することによ
り決定する処理である。

【００４７】図１６の処理５８０から５８８は、マトリ
ックステーブルからデータを取得する処理、処理５９０
は、取得データをファン動作値格納エリア（以下、ＦＡ
Ｎ＄ＤＡＴＡと呼ぶ）に格納する処理である。処理の詳
細については、図１７にて説明する。図１７では、仮に
、マトリックス表Ｎｏ．の設定が「０」、人体検知ラン
クが「２」、空気汚れランクが「１」であるとする。つ
まり、マトリックス表Ｎｏ．格納エリア（ＭＴＲＸ＄Ｎ
Ｏ）の値は「０」、人体検知ランク格納エリア（Ｊ＄Ｒ
ＡＮＫ）の値は「２」、空気汚れ度ランク格納エリア（
Ａ＄ＲＡＮＫ）の値は「１」である。ＭＴＲＸ＄ＮＯの
値をＤＡＴＡ１、Ｊ＄ＲＡＮＫの値をＤＡＴＡ２、Ａ＄
ＲＡＮＫの値をＤＡＴＡ３とする。ＤＡＴＡ１は、イン
デックステーブルの先頭番地を示し、ＤＡＴＡ２は、イ
ンデックステーブルの相対番地を示す。ＤＡＴＡ１，Ｄ
ＡＴＡ２より、インデックステーブルデータ（ＤＡＴＡ
４）を取得する。ＤＡＴＡ４は、ＤＡＴＡ４−１とＤＡ
ＴＡ４−２に分けることが出来る。例えば、ＤＡＴＡ４
−１はマトリックステーブルの先頭番地を、ＤＡＴＡ４
−２は人体検知ランク領域の先頭番地を示している。ＤＡＴＡ４−２にＤＡＴＡ３（Ａ＄ＲＡＮＫの値）を加
算することにより、マトリックステーブルの相対番地を
示すＤＡＴＡ５を求める。マトリックステーブルから、
ＤＡＴＡ４−１とＤＡＴＡ５により示される番地のデー
タ（ＤＡＴＡ６）を取得する。例えば、ＤＡＴＡ６の内
容が「０」である場合、ファンモータを「停止」するこ
とを意味し、「２」である場合は、ファンモータを「弱
」で駆動することを、「４」である場合は、「強」で駆
動することを、「８」である場合は、「急速」で駆動す
ることを意味する。ＤＡＴＡ６の値を、ファン動作値格
納エリア（ＦＡＮ＄ＤＡＴＡ）に格納し、ファン動作値
作成処理２６０を終了する。

【００４８】図１の処理２６２から処理２６６は、運転
状態で一定時間経過後も、空気が清浄状態であるならば
運転を停止し、運転停止後も空気が清浄な状態であるな
らば、空気汚れセンサ５の基準値を、環境変化に対応す
るため一定時間毎に更新するための判定である。これに
より、環境変化に即して、きめ細かな運転制御をする空
気清浄機を提供できる。処理２６２にて、ＦＡＮ＄ＤＡ
ＴＡの値が「０」であるか否かを判定する。「０」であ
る場合は、処理２６４にてファンモータが停止状態であ
るか否かを判定する。停止状態である場合は、処理２６
６にてＡ＄ＲＡＮＫの値が「０」であるか否かを判定し
、「０」でない場合はただちに処理を終了する。「０」
である場合は、処理２６８にて基準値更新処理を起動す
る。

【００４９】図２０に基準値更新処理２６８の動作を表
すフローチャートを示す。

【００５０】基準値更新処理２６８は、環境の変化に追
随するように基準値を一定時間毎に更新することにより
、本発明の空気清浄機が、空気の汚染に敏感に反応し、
素早く空気を清浄化することを目的とする処理である。例えば、図２３の空気汚れセンサの出力変化図に示すよ
うに、一定時間（区間）のサンプリング値（Ｖ０　）の
最小値を求め、これを次区間の基準値（Ｖ２　）とする
。ただし、一定時間が経過する前に、サンプリング値（
Ｖ０）が、現時点の基準値（Ｖ２）よりも小さくなった
場合には、より環境の変化に対応するため、即座にＶ０
をＶ２とする。時間を管理するのが基準値更新タイマで
あり、基準値更新タイマが設定されているか否かを管理
する変数が基準値タイマフラグである。例えば、「０」
は基準値更新タイマが未設定であることを、「１」は基
準値更新タイマが設定されていることを意味する。基準
値更新フラグは、Ｖ２　を更新するか否かを管理する変
数で、例えば「０」は更新しないことを、「１」は更新
することを意味する。

【００５１】処理８００にて、サンプリング値（Ｖ０）
は、サンプリング値の最小値（Ｖ１）よりも「小さい」
か否かを判定する。Ｖ１とは、現区間のサンプリング値
（Ｖ０）の最小値を格納するためのエリアである。「小
さい」場合は処理８０２にてＶ０をＶ１に格納し、処理
８０４へ移行する。処理８００にて、Ｖ０がＶ１よりも
「小さくない」場合は、ただちに８０４へ移行する。

【００５２】処理８０４から処理８１４は、後述する追
加運転処理２７０の指示により、基準値を更新するため
の処理である。処理８０４にて、基準値更新フラグが「
０」であるか否かを判定する。「０」でない場合は、処
理８１０にて基準値更新フラグに「０」をセットし、処
理８１２にてＶ０をＶ１に格納し、処理８１４にてＶ０
をＶ１に格納し、処理８２２へ移行する。

【００５３】処理８０４にて、基準値更新フラグが「０
」である場合は、処理８０６にて、Ｖ１がＶ２の値より
も「小さい」か否かを判定し、「小さい」場合は、処理
８０８にて、Ｖ１をＶ２に格納し処理８１６へ移行する
。

【００５４】処理８０６にて、Ｖ１がＶ２よりも「小さ
くない」場合は、ただちに処理８１６へ移行する。処理
８１６にて基準値タイマフラグが「１」であるか否かを
判定し、「１」でない場合はしょり８２２へ移行する。「１」である場合は、処理８１８にて基準値更新タイマ
がタイムアップしたか否かを判定し、タイムアップして
いない場合は、ただちに処理を終了する。タイムアップ
した場合は処理８２０にてＶ１をＶ２に格納し、処理８
２２にて基準値タイマフラグに「１」をセットし、処理
８２４にて基準値更新タイマを設定して処理を終了する
。

【００５５】図１の処理２６４にて、ファンモータが停
止状態でなければ、処理２７０にて追加運転処理を起動
する。追加運転とは、ファン動作値が「０」になり、フ
ァンモータを停止するときに、一定時間ファンモータを
弱で駆動させた後に停止させる運転である。これにより
、センサが感知出来ない残留汚染空気を除去する効果が
ある。時間を管理するのが追加運転タイマであり、追加
運転タイマが設定されているか否かを管理する変数が追
加運転フラグである。例えば、追加運転フラグ「０」は
追加運転タイマが未設定であることを、「１」は追加運
転タイマが設定されていることを意味する。

【００５６】図１９は、追加運転処理２７０の動作を表
すフローチャートである。

【００５７】処理７００にて、追加運転フラグが「１」
であるか否かの判定を行い、「１」でない場合は、処理
７０２にて追加運転フラグに「１」をセットし、処理７
０４にて追加運転タイマを設定し、処理７０６にてファ
ンモータを弱で駆動するように駆動回路２１に指令し、
処理を終了する。

【００５８】処理７００にて追加運転フラグが「１」で
ある場合は、処理７０８にて追加運転タイマがタイムア
ップしたか否かを判定し、タイムアップしていなければ
ただちに処理を終了する。タイムアップしていれば、処
理７１０にてファンモータを停止するように駆動回路２
１に指令し、処理７１２にて追加運転フラグに「０」を
セットし、処理７１４にて基準値更新フラグに「１」を
セットし処理を終了する。処理７１４は、追加運転終了
時に行なう処理で、この時の空気は清浄状態であると判
断し、基準値の更新を要求する。追加運転処理２７０を
終えたならば、基準値更新処理２６８へ移行する。

【００５９】図１の処理２６２にて、ファン動作値（Ｆ
ＡＮ＄ＤＡＴＡ）が「０」でない場合は、処理２７２に
て運転処理を起動する。

【００６０】図１８に運転処理の動作２７２を表すフロ
ーチャートを示す。運転処理２７２は、ＦＡＮ＄ＤＡＴ
Ａが示す内容に従って、ＬＥＤの点灯／消灯、及びファ
ンモータを駆動する処理である。

【００６１】処理６００にて、基準値タイマフラグに「
０」をセットし、処理６０２にて基準値更新タイマをク
リアする。処理６０４にて追加運転フラグに「０」をセ
ットし、処理６０６にて追加運転タイマをクリアする。処理６０６にて、ＦＡＮ＄ＤＡＴＡの値が弱（２）であ
るか否かの判定を行う。弱である場合は、処理６１０に
て強ＬＥＤ、及び急速ＬＥＤを消灯、弱ＬＥＤを点灯し
、処理６１２にて、ファンモータを弱で駆動するように
駆動回路２１に指令し処理を終了する。処理６０８にて
ＦＡＮ＄ＤＡＴＡの値が弱でない場合は、処理６１４に
てＦＡＮ＄ＤＡＴＡの値が強（４）であるか否かの判定
を行う。強である場合は、処理６１６にて、弱ＬＥＤ、
及び急速ＬＥＤを消灯、強ＬＥＤを点灯し、処理６１８
にてファンモータを強で駆動するように駆動回路２１に
指令し、処理を終了する。処理６１４にてＦＡＮ＄ＤＡ
ＴＡの値が強でない場合は、処理６２０にてＦＡＮ＄Ｄ
ＡＴＡの値が急速（８）であるか否かの判定を行い、急
速でない場合はただちに処理を終了する。ＦＡＮ＄ＤＡ
ＴＡの値が急速である場合は、処理６２２にて弱ＬＥＤ
、及び強ＬＥＤを消灯、急速ＬＥＤを点灯し、処理６２
４にてファンモータを急速で駆動するように駆動回路２
１に指令し、処理を終了する。

【００６２】図８の処理１１２にて自動制御処理を終え
たならば、処理１０２に移行し、新たにキー受付処理を
行う。

【００６３】

【発明の効果】前記技術的手段により、運転の制御パタ
ーンを複数所有することができるため、様々な環境に適
応する運転制御を可能とし、更に、任意の運転を選択す
ることにより、オペレータの望む快適な運転制御を行な
う空気清浄機を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に用いる自動制御処理の動作を表すフロ
ーチャートである。

【図２】本発明の一実施例を示す空気清浄機の外観図で
ある。

【図３】本発明の一実施例を示す空気清浄機の内部分解
斜視図である。

【図４】本発明に用いる人体検知センサ回路の概要説明
図である。

【図５】本発明の一実施例を示す空気清浄機の制御回路
ブロック図である。

【図６】本発明に用いるマイクロコンピュータの内部構
成図である。

【図７】本発明に用いる空気清浄機の操作部の平面図で
ある。

【図８】本発明に用いる制御処理の動作を表すフローチ
ャートである。

【図９】本発明に用いる運転設定処理の動作を表すフロ
ーチャートである。

【図１０】本発明に用いる切り処理の動作を表すフロー
チャートである。

【図１１】本発明に用いるデータ取り込み処理の動作を
表すフローチャートである。

【図１２】本発明に用いる人体検知処理の動作を表すフ
ローチャートである。

【図１３】本発明に用いる人体検知ランク作成処理の動
作を表すフローチャートである。

【図１４】本発明に用いる人体検知ランク作成処理の動
作を表すフローチャートである。

【図１５】本発明に用いる空気汚れ度ランク作成処理の
動作を表すフローチャートである。

【図１６】本発明に用いるファン動作値作成処理の動作
を表すフローチャートである。

【図１７】本発明に用いるファン動作値のテーブル検索
図である。

【図１８】本発明に用いる運転処理の動作を表すフロー
チャートである。

【図１９】本発明に用いる追加運転処理の動作を表すフ
ローチャートである。

【図２０】本発明に用いる基準値更新処理の動作を表す
フローチャートである。

【図２１】本発明に用いる人体検知ランクと空気汚れラ
ンクによるマトリックス表を示す図である。

【図２２】本発明に用いる人体検知センサの出力波形図
である。

【図２３】本発明に用いる空気汚れセンサの出力変化図
である。

【符号の説明】１…本体、２…吸気口、３…吹出口、４…操作部、５…
空気汚れセンサ、６…人体検知センサ、８…浄化フィル
ター、９…ファン、１０…モータ、１１…制御回路基板
。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空気吸込ファンと、前記ファンを駆動する
モータと、ファンの運転、停止、または制御手段に係る
入力部と、前記ファンの運転状態に係る表示部と、空気
の汚れ具合を検出することが可能な空気汚れセンサと、
人の動きを検出することが可能な人体検知センサとを備
えた空気清浄機において、前記空気汚れセンサの出力を
、基準値に対する濃度比から複数段のランクに区分する
空気汚れランク手段と、前記人体検知センサの出力を、
人の動きにより複数段のランクに区分する人体検知ラン
ク手段と、前記空気汚れランクと、前記人体検知ランク
に対応した運転風量を、複数のマトリックス表に記憶す
る記憶部と、前記空気汚れランクと、前記人体検知ラン
クを索引として、前記記憶部より運転風量を取りだし、
前記モータを制御する手段と、前記複数のマトリックス
表の中から、任意のマトリックス表を選択することが可
能な手段とを設けたことを特徴とする空気清浄機。
【請求項２】請求項１記載の空気清浄機において、前記
人体検知センサが出力するパルスの立ち下がり信号を、
複数回カウントすることにより、人体の検知を確認する
確認手段を設けたことを特徴とする空気清浄機。
【請求項３】請求項１記載の空気清浄機において、運転
風量がマトリックス表ごとに異なるように前記記憶部を
設けたことを特徴とする空気清浄機。
【請求項４】請求項１記載の空気清浄機において、前記
記憶部より取り出した運転風量がファン停止となった場
合、前記ファンを一定時間駆動した後に停止させる制御
手段を設けたことを特徴とする空気清浄機。
【請求項５】請求項１記載の空気清浄機において、前記
記憶部から取り出した運転風量と、前記空気汚れランク
より、基準値の更新を制御する手段を設けたことを特徴
とする空気清浄機。