KR102549153B1 - 공기청정기 - Google Patents

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Abstract

공기청정기가 개시된다. 상기 공기청정기는, 송풍팬 및 상기 송풍팬을 구동하는 모터를 포함하며, 상기 송풍팬의 회전에 의해 공기의 흐름을 형성하여 외부의 공기가 흡입부를 통해 유입되도록 하고, 정화된 공기가 토출부를 통해 토출되도록 하는 송풍부; 상기 송풍부에 의해 유입되는 공기에 포함된 오염물질을 걸러내는 필터부; 상기 토출부를 이동시키는 풍향 조절부; 사람의 존재 여부를 감지하고, 실내 공기질을 측정하는 센서부; 및 상기 센서부로부터 전달받은 정보를 기초로 상기 송풍부 및 상기 풍향 조절부를 제어하여 공기청정 동작시의 풍량 및 풍향을 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

공기청정기 {AIR PURIFIER}
본 출원은 공기청정기에 관한 것이다.
공기청정기는 공기에 포함되어 있는 오염물질을 정화하여 신선한 공기로 바꾸는 장치이다.
일반적으로 공기청정기는 먼지센서, 가스센서 등과 같은 센서를 구비하며, 센서에 의해 감지된 주변의 공기질을 기초로 공기청정기의 동작을 제어한다.
그러나, 주변의 공기질을 기초로 한 동작 방식의 경우 온도, 먼지 농도 등의 여건에 따라 주변에 있는 사람들에게 불쾌감을 줄 우려가 있다.
이와 관련하여, 하기 선행기술문헌에 기재된 특허문헌 1은, 공기 청정기 및 그 제어방법을 개시하고 있다.
한국공개특허 제10-2010-0019825호 (공개일: 2010.02.19.)
당해 기술분야에서는 인체 감지 여부와, 주변 온도, 먼지 농도, CO2 농도 등을 고려하여 사용자가 보다 쾌적함을 느낄 수 있도록 공기청정기의 동작을 제어하기 위한 방안이 요구되고 있다.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 일 실시예는 공기청정기를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기청정기는, 송풍팬 및 상기 송풍팬을 구동하는 모터를 포함하며, 상기 송풍팬의 회전에 의해 공기의 흐름을 형성하여 외부의 공기가 흡입부를 통해 유입되도록 하고, 정화된 공기가 토출부를 통해 토출되도록 하는 송풍부; 상기 송풍부에 의해 유입되는 공기에 포함된 오염물질을 걸러내는 필터부; 상기 토출부를 이동시키는 풍향 조절부; 사람의 존재 여부를 감지하고, 실내 공기질을 측정하는 센서부; 및 상기 센서부로부터 전달받은 정보를 기초로 상기 송풍부 및 상기 풍향 조절부를 제어하여 공기청정 동작시의 풍량 및 풍향을 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.
덧붙여 상기한 과제의 해결수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것이 아니다. 본 발명의 다양한 특징과 그에 따른 장점과 효과는 아래의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 인체 감지 여부와, 주변 온도, 먼지 농도, CO2 농도 등을 고려하여 공기청정기의 동작을 제어함으로써 사용자가 보다 쾌적함을 느끼도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기청정기의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 센서부의 상세 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 공기청정기의 일 구현예를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 공기청정기의 구성도이다.
도 5은 도 1에 도시된 공기청정기의 제어 방법의 일 예의 흐름도이다.
도 6은 도 1에 도시된 공기청정기의 제어 방법의 다른 예의 흐름도이다.
도 7은 도 1에 도시된 공기청정기의 제어 방법의 또 다른 예의 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기청정기의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기청정기(100)는 필터부(110), 송풍부(120), 센서부(130), 풍향 조절부(140), 입력부(150), 디스플레이부(160) 및 제어부(170)를 포함할 수 있다.
필터부(110)는 흡입부(101)를 통해 공기청정기(100)의 내부로 유입되는 공기에 포함된 오염물질을 걸러내기 위한 것으로, 예를 들어 공기청정기(100)의 내부로 유입되는 공기 중의 오염물질을 흡착하는 방식으로 공기에 포함된 오염물질을 제거할 수 있다.
필터부(110)는 적어도 하나의 필터로 구성되어 공기청정기(100)의 흡입부(101)에 위치하거나, 공기청정기(100)의 흡입부(101)와 토출부(102)에 각각 위치할 수도 있다. 여기서, 적어도 하나의 필터는 예를 들어 전처리 필터(prefilter), 기능성 필터, 헤파 필터(High Efficiency Particulate Air filter; HEPA filter), 탈취 필터 등 다양한 종류의 필터를 포함할 수 있다. 여기서, 전처리 필터는 비교적 큰 먼지, 머리카락, 애완동물의 털 등을 제거하기 위한 것이고, 기능성 필터는 항균, 꽃가루, 집진드기, 세균, 박테리아 등을 제거하기 위한 것이고, 헤파 필터는 미세한 먼지, 실내 곰팡이와 같은 각종 세균 등을 제거하기 위한 것이며, 탈취 필터는 실내의 각종 악취와 유해가스 등을 제거하기 위한 것이다.
송풍부(120)는 공기의 흐름을 형성하여 외부의 공기가 흡입부(101)를 통해 공기청정기(100) 내부로 유입되도록 하고, 필터부(110)에 의해 정화된 공기가 토출부(102)를 통해 공기청정기(100) 외부로 토출되도록 하기 위한 것으로, 송풍팬(미도시)과 이를 구동하기 위한 모터(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 송풍팬은 모터에 의해 회전하여 공기의 흐름을 형성할 수 있다. 또한, 모터의 회전속도(즉, 분당 회전수(revolutions per minute; RPM))는 제어부(170)의 제어에 따라 조절될 수 있다.
센서부(130)는 공기청정기(100) 주변의 사람의 존재 여부를 감지함과 더불어, 공기청정기(100)가 설치된 실내의 공기질을 측정하기 위한 것이다.
일 예에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같이, 센서부(130)는 사람의 존재 여부를 감지하기 위한 인체감지센서(131)를 포함하고, 공기 중의 먼지 농도를 측정하기 위한 먼지센서(132), 공기의 온도를 측정하기 위한 온도센서(133), 공기 중의 CO2 농도를 측정하기 위한 CO2 센서(134) 및 공기 중의 가스 농도를 측정하기 위한 가스센서(VOC 센서)(135) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
여기서, 인체감지센서(131)는 주변의 사람의 존재 여부를 감지하기 위한 것으로, 예를 들어, 하나 이상의 적외선 센서, 하나 이상의 움직임 감지 센서, 또는 이들의 결합 등으로 구현될 수 있다.
또한, 인체감지센서(131)는 토출부(102)와 결합되거나, 토출부(102) 부근에 부착되어 토출부(102)의 이동시에 함께 이동하도록 구현될 수 있다. 다른 방법으로, 인체감지센서(131)는 토출부(102) 이외의 이동 가능한 영역에 부착되거나, 인체감지센서(131)를 이동시키는 별도의 이동 부재(미도시)와 결합되어 구현될 수 있다. 이에 따라, 인체감지센서(131)에 의한 인체 감지 영역을 확장시켜서 인체 감지 성능이 보다 향상되도록 할 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 공기청정기의 일 구현예를 도시하는 도면으로, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 인체감지센서(131)는 토출부(102)의 일 지점에 부착되고, CO2 센서(134)는 공기청정기(100)의 하우징의 일 지점에 부착될 수 있다.
센서부(130)에 포함되는 센서의 종류가 도 2에 도시된 바와 같이 한정되는 것은 아니다. 센서부(130)는 필요에 따라 주변의 빛의 양을 측정하기 위한 조도센서, 공기 중의 습도를 측정하기 위한 습도센서, 공기 중의 라돈 농도를 측정하기 위한 라돈센서 등과 같이 공기 상태를 측정할 수 있는 다양한 종류의 센서를 추가로 포함할 수도 있다.
풍향 조절부(140)는 토출부(102)를 이동시켜서 토출부(102)를 통해 토출되는 정화된 공기의 방향, 즉 풍향을 변경하기 위한 것으로, 예를 들어, 풍향 조절부(140)는 토출부(102)의 토출 방향을 상하, 좌우, 또는 회전 이동시키는 구동부(모터) 등으로 구현될 수 있다.
풍량 조절부(140)는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 토출부(102)를 이동시켜서 풍향이 인체를 향하도록, 또는 인체를 향하지 않도록 변경할 수 있다.
입력부(150)는 공기청정기(100)의 동작 제어와 관련된 사용자 입력을 받기 위한 것으로, 예를 들어 기계식 버튼, 터치식 버튼 등으로 구현될 수 있다.
일 예에 따르면, 입력부(150)를 통해 공기청정기(100)의 풍향 및 풍량 제어 명령을 입력 받거나, 공기청정기(100)의 동작 모드 설정 명령 등을 입력 받을 수 있다. 여기서, 동작 모드는 예를 들어 풍향이 인체를 향하도록 하는 제1 모드, 풍향이 인체를 향하지 않도록 하는 제2 모드, 인체 감지 여부와 무관하게 주변 공기질에 따라 동작하는 제3 모드 등을 포함할 수 있다.
디스플레이부(160)는 공기청정기(100)의 동작과 관련된 각종 정보를 디스플레이하기 위한 것으로, 예를 들어 LED, LCD 등과 같은 디스플레이 장치로 구현될 수 있다.
일 예에 따르면, 디스플레이부(160)는 센서부(130)에 의해 측정된 실내의 공기질 정보나, 제어부(170)에 의해 제어되는 공기청정기(100)의 동작 모드 정보 등을 디스플레이할 수 있다.
제어부(170)는 공기청정기(100)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 것으로, 예를 들어, 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등의 프로세서로 구현될 수 있다.
구체적으로, 제어부(170)는 센서부(130)로부터 전달받은 정보 또는 입력부(150)로부터 전달받은 입력 신호를 기초로 송풍부(120) 및 풍향 조절부(140)를 제어하여 공기청정기(100)의 공기청정 동작시의 풍량 및 풍향을 조절할 수 있다.
일 예에 따르면, 제어부(170)는 센서부(130)로부터 전달받은 인체 감지 여부에 대한 정보 및 먼지 농도 정보를 기초로 공기청정 동작시의 풍량 및 풍향을 조절할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 인체가 감지되고 먼지 농도가 기 설정된 값(제1 먼지 농도값) 이상이면 풍향이 인체를 향하지 않도록 제어하여 나쁜 공기가 직접 인체로 향하는 것을 방지하고, 풍량을 높게 제어(예를 들어, 기 설정된 정도만큼 풍량을 상향)하여 공기 정화가 조속히 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 인체가 감지되고 먼지 농도가 기 설정된 값(제2 먼지 농도값) 이하이면 공기질이 좋은 상태이므로 풍향이 인체를 향하도록 제어하고, 풍량을 낮게 제어(예를 들어, 기 설정된 정도만큼 풍량을 하향)하여 불필요한 전력 소비를 줄일 수 있다. 여기서, 제1 먼지 농도값은 제2 먼지 농도값이 비해 큰 값일 수 있다. 반면, 제어부(170)는 인체가 감지되지 않으면 먼지 농도에 따라 기 설정된 프로그램대로 풍향 및 풍량을 제어할 수 있다.
다른 예에 따르면, 제어부(170)는 센서부(130)로부터 전달받은 인체 감지 여부에 대한 정보, 먼지 농도 정보 및 온도 정보를 기초로 공기청정 동작시의 풍량 및 풍향을 조절할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 인체가 감지되고 온도가 기 설정된 값(제1 온도값) 이상이면 풍향이 인체를 향하도록 제어하고, 풍량을 높게 제어하여 사용자가 시원함을 느끼도록 할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 인체가 감지되고 온도가 기 설정된 값(제2 온도값) 이하이면 풍향이 인체를 향하지 않도록 제어하고, 풍량을 낮게 제어하여 사용자가 공기청정기(100)의 토출 바람으로 인한 추위를 느끼지 않도록 할 수 있다. 여기서, 제1 온도값은 제2 온도값이 비해 큰 값일 수 있다. 반면, 제어부(170)는 인체가 감지되지 않으면 먼지 농도에 따라 기 설정된 프로그램대로 풍향 및 풍량을 제어할 수 있다.
또 다른 예에 따르면, 제어부(170)는 센서부(130)로부터 전달받은 인체 감지 여부에 대한 정보, 먼지 농도 정보, 온도 정보 및 CO2 농도 정보를 기초로 공기청정 동작시의 풍량 및 풍향을 조절할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 인체감지센서(131)에 의해 인체가 감지된 경우 CO2 농도 또는 온도를 추가로 고려하여 CO2 농도 또는 온도가 일정 수준 이상 상승하는 경우 사람의 활동량이 많은 것으로 판단하여 풍향이 인체를 향하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 인체감지센서(131)에 의해 인체가 감지되었더라도 일정 시간동안 CO2 농도의 변동이 없으면 사람이 아니라고 판단하여 먼지 농도에 따라 기 설정된 프로그램대로 풍향 및 풍량을 제어할 수 있다. 이와 같이, CO2 농도를 추가로 고려하여 인체 감지 여부에 따른 제어의 정확성을 보다 향상시킬 수 있다. 반면, 제어부(170)는 인체가 감지되지 않으면 먼지 농도에 따라 기 설정된 프로그램대로 풍향 및 풍량을 제어할 수 있다.
또 다른 예에 따르면, 제어부(170)는 센서부(130)로부터 전달받은 먼지 농도 정보, CO2 농도, 가스 농도 정보 등을 기초로 공기 오염도가 기 설정된 정도 이상으로 나빠지면 풍량을 높게 제어하고, 풍향을 상하, 좌우, 회전 등으로 변하도록 제어하여 실내 공기의 유동이 빠르게 되도록 하고 정화된 공기가 보다 멀리까지 가도록 할 수 있다.
또 다른 예에 따르면, 제어부(170)는 입력부(150)로부터 전달받은 제어 명령에 따라 공기청정 동작시의 풍량 및 풍향을 조절하거나, 동작 모드 설정 명령에 따라 설정된 동작 모드(예를 들어, 제1 모드 내지 제3 모드 등)로 공기청정기(100)의 동작을 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 공기청정기의 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 공기청정기(400)는 필터부(410), 송풍부(420), 풍향 조절부(440), 제어부(170) 및 통신부(480)를 포함할 수 있고, 필요에 따라 입력부, 디스플레이부 등을 더 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 공기청정기(400)는 도 1에 도시된 공기청정기(100)와 달리 센서부를 구비하지 않고 통신부(480)를 포함하며, 별도로 마련된 센서 장치(500)와 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
통신부(480)는 센서 장치(500) 등과 같은 외부 기기와의 통신을 수행하기 위한 것으로, 예를 들어 WiFi, 블루투스, 적외선 통신 방식 등으로 구현될 수 있다.
제어부(470)는 통신부(480)를 통해 센서 장치(500)로부터 수신한 정보에 따라 공기청정기(400)의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(470)에 의한 구체적인 제어 방식, 그리고 나머지 구성요소는 도 1에 도시된 공기청정기(100)와 동일한 바, 이에 대한 중복적인 설명은 생략한다.
도 5은 도 1에 도시된 공기청정기의 제어 방법의 일 예의 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 우선 공기청정기의 동작이 개시되고(S501), 인체감지센서 및 먼지센서의 동작이 개시된다(S502)
이후, 인체가 감지되고(S503), 측정된 먼지 농도가 기 설정된 값, 예를 들어 제1 먼지 농도값 이상이면(S504) 풍향이 인체를 향하지 않도록 그리고 풍량을 높게 제어할 수 있다(S505).
반면, 인체가 감지되고(S503), 먼지 농도가 기 설정된 값, 예를 들어 제2 먼지 농도값 이하이면(S506), 풍향이 인체를 향하도록 그리고 풍량을 낮게 제어할 수 있다(S507).
한편, 인체가 감지되지 않으면(S503), 먼지 농도에 따라 기 설정된 프로그램대로 풍향 및 풍량을 제어할 수 있다(S508). 여기서, 기 설정된 프로그램은, 먼지 농도가 높아지면 풍향을 전환시켜서 공기의 유동이 원활하게 이루어지도록 하고 풍량을 높여서 공기 정화가 조속히 이루어지도록 하고, 먼지 농도가 낮아지면 풍향을 일정하게 유지하거나, 풍량을 낮추거나, 절전모드로 동작하도록 할 수 있다.
도 6은 도 1에 도시된 공기청정기의 제어 방법의 다른 예의 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 우선 공기청정기의 동작이 개시되고(S601), 인체감지센서, 먼지센서 및 온도센서의 동작이 개시된다(S602)
이후, 인체가 감지되고(S603), 측정된 온도가 기 설정된 값, 예를 들어 제1 온도값 이상이면(S604) 풍향이 인체를 향하도록 그리고 풍량을 높게 제어할 수 있다(S605).
반면, 인체가 감지되고(S603), 측정된 온도가 기 설정된 값, 예를 들어 제2 온도값 이하이면(S606), 풍향이 인체를 향하지 않도록 그리고 풍량을 낮게 제어할 수 있다(S607).
한편, 인체가 감지되지 않으면(S603), 먼지 농도에 따라 기 설정된 프로그램대로 풍향 및 풍량을 제어할 수 있다(S608).
도 7은 도 1에 도시된 공기청정기의 제어 방법의 또 다른 예의 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 우선 공기청정기의 동작이 개시되고(S701), 인체감지센서, 먼지센서, 온도센서 및 CO2 센서의 동작이 개시된다(S702)
이후, 인체가 감지되고(S703), 일정 시간동안 CO2 농도 또는 온도가 일정 수준 이상 상승하는 경우(S704), 풍향이 인체를 향하도록 제어할 수 있다(S705).
반면, 인체가 감지되었더라도, 일정 시간동안 CO2 농도의 변동이 없으면 사람이 아니라고 판단하여 먼지 농도에 따라 기 설정된 프로그램대로 풍향 및 풍량을 제어할 수 있다(S706).
한편, 인체가 감지되지 않으면(S703), 먼지 농도에 따라 기 설정된 프로그램대로 풍향 및 풍량을 제어할 수 있다(S706).
도 5 내지 도 7을 참조하여 상술한 공기청정기의 제어 방법은 공기청정기 내에 탑재된 MCU, 마이콤 등의 프로세서에 의해 수행될 수 있다.
본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.
100: 공기청정기
101: 흡입부
102: 토출부
103: 유로
110: 필터부
120: 송풍부
130: 센서부
131: 인체감지센서
132: 먼지센서
133: 온도센서
134: CO2 센서
135: 가스센서
140: 풍향 조절부
150: 입력부
160: 디스플레이부
170: 제어부
400: 공기청정기
401: 흡입부
402: 토출부
403: 유로
410: 필터부
420: 송풍부
440: 풍향 조절부
470: 제어부
480: 통신부
500: 센서장치
510: 센서부
520: 통신부

Claims (18)

  1. 송풍팬 및 상기 송풍팬을 구동하는 모터를 포함하며, 상기 송풍팬의 회전에 의해 공기의 흐름을 형성하여 외부의 공기가 흡입부를 통해 유입되도록 하고, 정화된 공기가 토출부를 통해 토출되도록 하는 송풍부;
    상기 송풍부에 의해 유입되는 공기에 포함된 오염물질을 걸러내는 필터부;
    상기 토출부를 이동시키는 풍향 조절부;
    사람의 존재 여부를 감지하고, 실내 공기질을 측정하는 센서부; 및
    상기 센서부로부터 전달받은 정보를 기초로 상기 송풍부 및 상기 풍향 조절부를 제어하여 공기청정 동작시의 풍량 및 풍향을 조절하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 센서부로부터 전달받은 인체 감지 여부에 대한 정보 및 먼지 농도 정보를 기초로 공기청정 동작시의 풍량 및 풍향을 조절하며,
    상기 제어부는 인체가 감지되고 먼지 농도가 기 설정된 제1 먼지 농도값 이상이면 풍향이 인체를 향하지 않도록 그리고 풍량을 기 설정된 정도만큼 높게 제어하고,
    인체가 감지되고 먼지 농도가 기 설정된 제2 먼지 농도값 이하이면 풍향이 인체를 향하도록 그리고 풍량을 기 설정된 정도만큼 낮게 제어하고,
    상기 제어부는 상기 센서부로부터 전달받은 온도 정보를 기초로 공기청정 동작시의 풍량 및 풍향을 조절하며,
    상기 제어부는 인체가 감지되고 온도가 기 설정된 제1 온도값 이상이면 풍향이 인체를 향하도록 그리고 풍량을 기 설정된 정도만큼 높게 제어하고,
    인체가 감지되고 온도가 기 설정된 제2 온도값 이하이면 풍향이 인체를 향하지 않도록 그리고 풍량을 기 설정된 정도만큼 낮게 제어하는 공기청정기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 센서부로부터 전달받은 CO2 농도 정보를 기초로 공기청정 동작시의 풍량 및 풍향을 조절하는 공기청정기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는 인체가 감지되고, CO2 농도 또는 온도가 기 설정된 정도 이상 상승하면 풍향이 인체를 향하도록 제어하고,
    인체가 감지되었더라도 기 설정된 시간동안 CO2 농도의 변동이 없으면 먼지 농도에 따라 기 설정된 풍향 및 풍량으로 제어하는 공기청정기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 센서부로부터 전달받은 먼지 농도 정보, CO2 농도 정보 및 가스 농도 정보 중 적어도 하나를 기초로 공기 오염도가 기 설정된 오염도 이상이면 풍향을 상하, 좌우 또는 회전으로 변하도록 제어하는 공기청정기.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 센서부는,
    사람의 존재 여부를 감지하기 위한 인체감지센서를 포함하고,
    공기 중의 먼지 농도를 측정하기 위한 먼지센서;
    공기의 온도를 측정하기 위한 온도센서;
    공기 중의 CO2 농도를 측정하기 위한 CO2 센서; 및
    공기 중의 가스 농도를 측정하기 위한 가스센서 중 하나 이상을 더 포함하는 공기청정기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 인체감지센서는 상기 토출부와 결합되거나 상기 토출부의 주변에 부착되어 상기 토출부의 이동시에 함께 이동하는 공기청정기.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 인체감지센서는 상기 공기청정기에 구비된 이동가능한 영역에 부착되거나, 상기 인체감지센서를 이동시키는 이동부재와 결합되는 공기청정기.
  12. 송풍팬 및 상기 송풍팬을 구동하는 모터를 포함하며, 상기 송풍팬의 회전에 의해 공기의 흐름을 형성하여 외부의 공기가 흡입부를 통해 유입되도록 하고, 정화된 공기가 토출부를 통해 토출되도록 하는 송풍부;
    상기 송풍부에 의해 유입되는 공기에 포함된 오염물질을 걸러내는 필터부;
    상기 토출부를 이동시키는 풍향 조절부;
    센서 장치와 무선 통신을 수행하는 통신부;
    상기 통신부를 통해 상기 센서 장치로부터 전달받은 정보를 기초로 상기 송풍부 및 상기 풍향 조절부를 제어하여 공기청정 동작시의 풍량 및 풍향을 조절하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 센서 장치로부터 전달받은 인체 감지 여부에 대한 정보 및 먼지 농도 정보를 기초로 공기청정 동작시의 풍량 및 풍향을 조절하며,
    상기 제어부는 인체가 감지되고 먼지 농도가 기 설정된 제1 먼지 농도값 이상이면 풍향이 인체를 향하지 않도록 그리고 풍량을 기 설정된 정도만큼 높게 제어하고,
    인체가 감지되고 먼지 농도가 기 설정된 제2 먼지 농도값 이하이면 풍향이 인체를 향하도록 그리고 풍량을 기 설정된 정도만큼 낮게 제어하고,
    상기 제어부는 상기 센서 장치로부터 전달받은 온도 정보를 기초로 공기청정 동작시의 풍량 및 풍향을 조절하며,
    상기 제어부는 인체가 감지되고 온도가 기 설정된 제1 온도값 이상이면 풍향이 인체를 향하도록 그리고 풍량을 기 설정된 정도만큼 높게 제어하고,
    인체가 감지되고 온도가 기 설정된 제2 온도값 이하이면 풍향이 인체를 향하지 않도록 그리고 풍량을 기 설정된 정도만큼 낮게 제어하는 공기청정기.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 센서 장치로부터 전달받은 CO2 농도 정보를 기초로 공기청정 동작시의 풍량 및 풍향을 조절하는 공기청정기.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제어부는 인체가 감지되고, CO2 농도 또는 온도가 기 설정된 정도 이상 상승하면 풍향이 인체를 향하도록 제어하고,
    인체가 감지되었더라도 기 설정된 시간동안 CO2 농도의 변동이 없으면 먼지 농도에 따라 기 설정된 풍향 및 풍량으로 제어하는 공기청정기.

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