KR20170086246A - 이동형 공기청정 시스템 및 이의 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
이동형 공기청정 시스템 및 이의 제어 방법이 개시된다. 상기 이동형 공기청정 시스템은, 주변의 공기질을 측정하는 센서장치; 및 상기 센서장치로부터 공기질 측정 데이터를 수신하고, 상기 공기질 측정 데이터를 기초로 목표 위치 및 기능을 판단한 후, 상기 목표 위치로 이동하여 판단된 상기 기능을 수행하도록 동작하는 이동형 공기청정기를 포함할 수 있다.
Description
본 출원은 이동형 공기청정 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
공기청정기는 공기에 포함되어 있는 오염물질을 정화하여 신선한 공기로 바꾸는 장치로서, 최근에는 공기청정 기능에 더하여 제습 또는 가습 기능이 부가된 제품도 출시되고 있다.
일반적으로, 공기청정기는 고정된 위치에 설치되어 동작하므로 공기청정기가 설치된 실내 공간의 전체 공기질을 개선하기에는 한계가 있다. 예를 들어, 공기청정기가 설치된 공간에서 각 영역별로 공기오염도나 온도 및 습도가 상이할 경우, 각 영역의 공기질을 개선하기 위해서는 사용자가 공기청정기를 이동시켜서 해당 영역의 공기질에 따라 공기청정기의 동작 모드 또는 기능을 설정해 줄 필요가 있다.
그러나, 이와 같은 사용자의 수동 개입은 사용자에게 큰 불편함을 야기할 수 있으며, 특히 사용자가 외출 중인 경우에는 이러한 개입이 불가능하다.
당해 기술분야에서는 공기청정기가 설치된 실내 공간의 공기질에 따라 능동적으로 대응하여 공기질을 효율적으로 개선하기 위한 방안이 요구되고 있다.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 일 실시예는 이동형 공기청정 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 공기청정 시스템은, 주변의 공기질을 측정하는 센서장치; 및 상기 센서장치로부터 공기질 측정 데이터를 수신하고, 상기 공기질 측정 데이터를 기초로 목표 위치 및 기능을 판단한 후, 상기 목표 위치로 이동하여 판단된 상기 기능을 수행하도록 동작하는 이동형 공기청정기를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예는 이동형 공기청정 시스템의 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 이동형 공기청정 시스템의 제어 방법은, 센서장치에 의해 주변의 공기질을 측정하는 단계; 상기 센서장치에 의해 측정한 공기질 측정 데이터를 휴대단말을 통해 디스플레이하는 단계; 상기 휴대단말을 통해 입력된 제어신호에 따라 이동형 공기청정기의 동작을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
덧붙여 상기한 과제의 해결수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것이 아니다. 본 발명의 다양한 특징과 그에 따른 장점과 효과는 아래의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 공기청정기가 설치된 실내 공간의 공기질에 따라 능동적으로 대응하여 공기질을 효율적으로 개선하고, 이로써 쾌적한 실내 공기질을 지속적으로 유지할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 공기청정 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동형 공기청정기의 제어방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 공기청정기의 제어방법의 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동형 공기청정기의 제어방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 공기청정기의 제어방법의 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 공기청정 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 공기청정 시스템은, 이동형 공기청정기(100), 센서장치(200) 및 휴대 단말(300)을 포함할 수 있다.
여기서, 이동형 공기청정기(100)는 센서장치(200)로부터 수신한 공기질 측정 데이터를 기초로 공기질 개선이 필요한 목표 위치 및 기능을 판단하고 판단 결과에 따라 목표 위치로 이동하여 동작을 수행하거나, 휴대단말(300)로부터 수신한 제어신호에 따라 목표 위치로 이동하여 동작을 수행하는 것으로, 통신부(110), 제어부(120), 송풍부(130), 청정부(140), 제습부(150), 가습부(160), 구동부(170) 및 표시부(180)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 센서장치(200) 또는 휴대단말(300)과의 통신을 수행하기 위한 것으로, 예를 들어 Wi-Fi, 지그비 등과 같이 통상의 기술자에게 널리 알려진 무선 통신 기술에 의해 구현될 수 있다.
제어부(120)는 이동형 공기청정기(100)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 것으로, 예를 들어 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등의 프로세서로 구현될 수 있으며, 각종 데이터를 저장하기 위한 메모리를 구비할 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 센서장치(200)로부터 수신한 공기질 측정 데이터를 표시부(180)를 통해 디스플레이하도록 제어할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따르면, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 센서장치(200)로부터 수신한 공기질 측정 데이터를 기초로 공기질 개선이 필요한 목표 위치 및 기능(예를 들어, 제습 기능 또는 가습 기능)을 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 복수의 센서장치(200)로부터 수신한 공기질 측정 데이터를 비교하여 가장 공기질 개선이 시급한 곳을 목표 위치로 판단할 수 있고, 공기질 측정 데이터에 포함된 습도를 기준 습도 범위와 비교하여 제습 기능 또는 가습 기능의 필요 여부를 판단할 수 있다.
또한, 제어부(120)는 상술한 판단 결과에 따라 후술하는 구동부(170)를 제어하여 목표 위치로 이동한 후, 송풍부(130), 제습부(150) 및 가습부(160) 중 하나 이상을 제어하여 필요한 동작을 수행할 수 있다.
한편, 다른 실시예에 따르면, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 휴대단말(300)로부터 수신한 제어신호에 따라 목표 위치로 이동한 후, 송풍부(130), 제습부(150) 및 가습부(160) 중 하나 이상을 제어하여 필요한 동작을 수행할 수도 있다.
송풍부(130)는 공기의 흐름을 형성하여 외부의 공기가 이동형 공기청정기(100) 내부로 유입되도록 하기 위한 것으로, 송풍팬과 이를 구동하기 위한 모터를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 송풍팬은 모터에 의해 회전하여 공기의 흐름을 형성할 수 있다. 또한, 모터의 회전속도(즉, 분당 회전수 (revolutions per minute; RPM))는 제어부(120)에 의해 제어될 수 있다.
청정부(140)는 이동형 공기청정기(100)의 내부로 유입되는 공기에 포함된 오염물질을 걸러내기 위한 것으로, 예를 들어, 이동형 공기청정기(100)의 내부로 유입되는 공기 중의 오염물질을 흡착하는 방식 등으로 오염물질을 제거할 수 있다.
청정부(140)는 하나 이상의 필터로 구성되어 이동형 공기청정기(100)의 흡기구에 위치하거나, 이동형 공기청정기(100)의 흡기구와 배기구에 각각 위치할 수도 있다. 여기서, 하나 이상의 필터는 예를 들어 전처리 필터(prefilter), 기능성 필터, 헤파 필터(High Efficiency Particulate Air filter; HEPA filter), 탈취 필터 등 다양한 종류의 필터를 포함할 수 있다. 여기서, 전처리 필터는 비교적 큰 먼지, 머리카락, 애완동물의 털 등을 제거하기 위한 것이고, 기능성 필터는 항균, 꽃가루, 집진드기, 세균, 박테리아 등을 제거하기 위한 것이고, 헤파 필터는 미세한 먼지, 실내 곰팡이와 같은 각종 세균 등을 제거하기 위한 것이며, 탈취 필터는 실내의 각종 악취와 유해가스 등을 제거하기 위한 것이다.
제습부(150)는 이동형 공기청정기(100)의 내부로 유입되는 공기에 포함된 수분을 제거하기 위한 것이다. 예를 들어, 제습부(150)는 압축기, 응축기 및 열교환기를 포함하는 냉동 사이클을 이용하여 공기 중의 습기를 제거할 수 있다. 그러나, 반드시 이로 한정되는 것은 아니며, 제습부(150)는 통상의 기술자에게 알려진 다양한 방식에 의해 공기에 포함된 수분을 제거할 수 있다.
가습부(160)는 이동형 공기청정기(100)의 내부로 유입되는 공기에 수분을 공급하기 위한 것이다. 예를 들어, 가습부(160)는 자연기화 방식으로 공기에 수분을 공급할 수 있다. 그러나, 반드시 이로 한정되는 것은 아니며, 가습부(160)는 통상의 기술자에게 알려진 다양한 방식에 의해 공기에 수분을 공급할 수 있다.
구동부(170)는 제어부(120)의 제어에 따라 이동형 공기청정기(100)를 목표 위치로 이동시키기 위한 것이다. 예를 들어, 구동부(170)는 이동형 공기청정기(100)의 하단에 구비된 복수의 바퀴와, 제어부(120)의 제어에 따라 바퀴를 자동으로 회전시키기 위한 모터를 포함할 수 있다.
표시부(180)는 이동형 공기청정기(100)의 동작에 관련된 각종 정보나 센서장치(200)로부터 수신한 공기질 측정 데이터를 디스플레이하기 위한 것이다.
센서장치(200)는 이동형 공기청정기(100)와 이격된 위치에 설치되어 주변의 공기질을 측정하고, 공기질 측정 데이터를 이동형 공기청정기(100) 및 휴대 단말(300) 중 하나 이상으로 전송하기 위한 것으로, 센서부(210), 제어부(220), 표시부(230) 및 통신부(240)를 포함하여 구성될 수 있다.
센서부(210)는 주변의 공기질을 측정하기 위한 것으로, 예를 들어, 공기의 온도를 측정하는 온도 센서, 공기의 습도를 측정하는 습도 센서, 공기 중의 먼지 농도를 측정하는 먼지센서, 공기 중의 CO2 농도를 측정하는 CO2 센서, 공기 중의 가스 농도를 측정하는 가스센서, 공기 중의 라돈 농도를 측정하는 라돈센서 등과 같이 공기 상태를 측정할 수 있는 다양한 종류의 센서를 포함하여 구성될 수 있다.
제어부(220)는 센서장치(200)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 것으로, 예를 들어 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등의 프로세서로 구현될 수 있으며, 각종 데이터를 저장하기 위한 메모리를 구비할 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 센서부(210)에 의해 측정된 공기질 측정 데이터를 표시부(230)를 통해 디스플레이하거나, 통신부(240)를 통해 이동형 공기청정기(100) 또는 휴대단말(300)로 전송하도록 제어할 수 있다.
표시부(230)는 센서부(210)에 의해 측정된 공기질 측정 데이터를 디스플레이하기 위한 것이다.
통신부(240)는 이동형 공기청정기(100) 또는 휴대 단말(300)과의 통신을 수행하기 위한 것으로, 예를 들어 Wi-Fi, 지그비 등과 같이 통상의 기술자에게 널리 알려진 무선 통신 기술에 의해 구현될 수 있다.
도 1에는 하나의 센서장치(200)만이 도시되어 있으나, 복수의 센서장치(200)가 이동형 공기청정기(100)와 연동하여 동작할 수 있다.
휴대 단말(300)은 센서장치(200)로부터 공기질 측정 데이터를 수신하여 사용자에게 제공하고, 필요에 따라 사용자로부터 이동형 공기청정기(100)의 원격 제어를 위한 신호를 입력받아 제어신호를 이동형 공기청정기(100)로 전송하기 위한 것으로, 통신부(310), 제어부(320), 표시부(330) 및 입력부(340)를 포함하여 구성될 수 있다.
통신부(310)는 이동형 공기청정기(100) 또는 센서장치(200)와의 통신을 수행하기 위한 것으로, 예를 들어 Wi-Fi, 지그비 등과 같이 통상의 기술자에게 널리 알려진 무선 통신 기술에 의해 구현될 수 있다.
제어부(320)는 휴대 단말(300)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 것으로, 예를 들어 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등의 프로세서로 구현될 수 있으며, 각종 데이터를 저장하기 위한 메모리를 구비할 수 있다.
구체적으로, 제어부(320)는 센서장치(200)로부터 수신한 공기질 측정 데이터를 표시부(330)를 통해 디스플레이하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(320)는 입력부(340)를 통해 입력받은 신호에 따라 제어신호를 생성하고 이를 통신부(310)를 통해 이동형 공기청정기(100)로 전송하도록 제어할 수 있다.
표시부(330)는 센서장치(200)로부터 수신한 공기질 측정 데이터를 디스플레이하기 위한 것이다.
입력부(340)는 사용자로부터 이동형 공기청정기(100)의 원격 제어를 위한 신호를 입력받기 위한 것이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동형 공기청정기의 제어방법의 흐름도로서, 도 1에 도시된 이동형 공기청정 시스템을 통해 사용자가 원격 제어를 하는 경우의 구체적인 과정을 도시한다.
도 2를 참조하면, 우선, 센서장치(200)는 주변의 공기질을 측정한 후(S210), 공기질 측정 데이터를 이동형 공기청정기(100) 및 휴대단말(300)로 각각 전송할 수 있다(S220, S220').
이에 따라, 이동형 공기청정기(100) 및 휴대단말(300)은 각각 수신한 공기질 측정 데이터를 기초로 공기질을 디스플레이할 수 있다(S230, S230').
한편, 휴대단말(300)의 사용자는 디스플레이된 공기질 측정 데이터를 확인하고, 이에 기초하여 이동형 공기청정기(100)의 원격 제어를 위한 신호를 입력할 수 있다(S240). 이에 따라, 휴대단말(300)은 원격 제어를 위한 제어신호를 이동형 공기청정기(100)로 전송할 수 있다(S250).
이동형 공기청정기(100)는 휴대단말(300)로부터 수신한 제어신호에 따라 목표 위치로 이동한 후(S260), 선택된 기능을 수행할 수 있다(S270).
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 공기청정기의 제어방법의 흐름도로서, 도 1에 도시된 이동형 공기청정 시스템을 통해 자동 제어를 하는 경우의 구체적인 과정을 도시한다.
도 3을 참조하면, 우선, 센서장치(200)는 주변의 공기질을 측정한 후(S310), 공기질 측정 데이터를 이동형 공기청정기(100) 및 휴대단말(300)로 각각 전송할 수 있다(S320, S320').
이에 따라, 이동형 공기청정기(100) 및 휴대단말(300)은 각각 수신한 공기질 측정 데이터를 기초로 공기질을 디스플레이할 수 있다(S330, S330').
또한, 이동형 공기청정기(100)는 수신한 공기질 측정 데이터를 기초로 공기질 개선이 필요한 목표 위치 및 기능을 판단하고(S340), 판단된 목표 위치로 이동한 후(S350) 판단된 기능을 수행할 수 있다(S360).
본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.
100: 이동형 공기청정기
110: 통신부
120: 제어부
130: 송풍부
140: 청정부
150: 제습부
160: 가습부
170: 구동부
180: 표시부
200: 센서 장치
210: 센서부
220: 제어부
230: 표시부
240: 통신부
300: 휴대단말
310: 통신부
320: 제어부
330: 표시부
340: 입력부
110: 통신부
120: 제어부
130: 송풍부
140: 청정부
150: 제습부
160: 가습부
170: 구동부
180: 표시부
200: 센서 장치
210: 센서부
220: 제어부
230: 표시부
240: 통신부
300: 휴대단말
310: 통신부
320: 제어부
330: 표시부
340: 입력부
Claims (8)
- 주변의 공기질을 측정하는 센서장치; 및
상기 센서장치로부터 공기질 측정 데이터를 수신하고, 상기 공기질 측정 데이터를 기초로 목표 위치 및 기능을 판단한 후, 상기 목표 위치로 이동하여 판단된 상기 기능을 수행하도록 동작하는 이동형 공기청정기를 포함하는 이동형 공기청정 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 이동형 공기청정기는,
상기 센서장치와 통신을 수행하는 통신부;
송풍팬과 상기 송풍팬을 구동하기 위한 모터를 포함하며, 상기 송풍팬의 회전에 의해 공기의 흐름을 형성하여 외부의 공기가 내부로 유입되도록 하는 송풍부;
상기 송풍부에 의해 내부로 유입된 공기에 포함된 오염물질을 걸러내는 청정부;
상기 송풍부에 의해 내부로 유입된 공기에 포함된 수분을 제거하는 제습부;
상기 송풍부에 의해 내부로 유입된 공기에 수분을 공급하는 가습부;
상기 이동형 공기청정기를 상기 목표 위치로 이동시키는 구동부; 및
상기 통신부를 통해 수신한 상기 공기질 측정 데이터를 기초로 상기 목표 위치 및 기능을 판단하고, 상기 구동부를 제어하여 상기 목표 위치로 이동시킨 후, 상기 송풍부, 상기 제습부 및 상기 가습부 중 하나 이상을 제어하여 상기 기능을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 이동형 공기청정 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 센서장치로부터 상기 공기질 측정 데이터를 수신하여 디스플레이하는 휴대 단말을 더 포함하는 이동형 공기청정 시스템.
- 주변의 공기질을 측정하는 센서장치;
상기 센서장치로부터 공기질 측정 데이터를 수신하여 디스플레이하고, 사용자에 의해 입력된 신호에 따라 제어신호를 생성하여 전송하는 휴대단말; 및
상기 휴대단말로부터 수신한 제어신호에 따라 목표 위치로 이동하여 선택된 기능을 수행하도록 동작하는 이동형 공기청정기를 포함하는 이동형 공기청정 시스템.
- 제 4 항에 있어서, 상기 이동형 공기청정기는,
상기 센서장치 또는 상기 휴대단말과 통신을 수행하는 통신부;
송풍팬과 상기 송풍팬을 구동하기 위한 모터를 포함하며, 상기 송풍팬의 회전에 의해 공기의 흐름을 형성하여 외부의 공기가 내부로 유입되도록 하는 송풍부;
상기 송풍부에 의해 내부로 유입된 공기에 포함된 오염물질을 걸러내는 청정부;
상기 송풍부에 의해 내부로 유입된 공기에 포함된 수분을 제거하는 제습부;
상기 송풍부에 의해 내부로 유입된 공기에 수분을 공급하는 가습부;
상기 이동형 공기청정기를 상기 목표 위치로 이동시키는 구동부; 및
상기 통신부를 통해 수신한 제어신호에 따라 상기 목표 위치로 이동시킨 후, 상기 송풍부, 상기 제습부 및 상기 가습부 중 하나 이상을 제어하여 상기 선택된 기능을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 이동형 공기청정 시스템.
- 센서장치에 의해 주변의 공기질을 측정하는 단계;
상기 센서장치에 의해 측정한 공기질 측정 데이터를 휴대단말을 통해 디스플레이하는 단계;
상기 휴대단말을 통해 입력된 제어신호에 따라 이동형 공기청정기의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 이동형 공기청정 시스템의 제어방법.
- 제 6 항에 있어서, 상기 이동형 공기청정기의 동작을 제어하는 단계는,
상기 제어신호에 따라 상기 이동형 공기청정기를 목표 위치로 이동시킨 후 선택된 기능을 수행하도록 제어하는 이동형 공기청정 시스템의 제어방법.
- 센서장치에 의해 주변의 공기질을 측정하는 단계;
이동형 공기청정기에서 상기 센서장치에 의해 측정한 공기질 측정 데이터를 기초로 목표 위치 및 기능을 판단하는 단계; 및
상기 이동형 공기청정기를 상기 목표 위치로 이동시킨 후 판단된 상기 기능을 수행하도록 제어하는 단계를 포함하는 이동형 공기청정 시스템의 제어방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160005841A KR20170086246A (ko) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | 이동형 공기청정 시스템 및 이의 제어 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
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