KR102563496B1 - 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기 및 이의 동작 방법 - Google Patents

인체 감지 기능을 구비한 공기청정기 및 이의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

인체 감지 기능을 구비한 공기청정기 및 이의 동작 방법이 개시된다. 상기 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기는, 공기의 흐름을 형성하여 외부의 공기가 내부로 유입되도록 하는 송풍부; 상기 송풍부에 의해 유입되는 공기를 정화하는 필터부; 상기 필터부에 의해 정화된 공기를 외부로 토출하는 토출부; 감지 범위 내에서 사람의 존재 여부를 감지하여 사람의 활동 공간을 파악하는 인체 감지부; 및 상기 인체 감지부로부터 전달받은 정보를 기초로 상기 토출부를 통한 공기 토출 방향을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

인체 감지 기능을 구비한 공기청정기 및 이의 동작 방법 {AIR PURIFIER HAVING HUMAN SENSING FUNCTION AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 출원은 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.
공기청정기는 공기에 포함되어 있는 오염물질을 정화하여 신선한 공기로 바꾸는 장치이다.
일반적으로 공기청정기는 먼지센서, 가스센서 등과 같은 센서를 구비하며, 센서에 의해 감지된 주변의 공기질을 기초로 공기청정기의 풍량 등을 제어하도록 구성된다.
그러나, 공기청정기 주변에 위치한 사람이 주로 활동하는 공간 영역에 따라 공기청정기 주변의 공기질이 공간별로 상이할 수 있다. 또한, 공기청정기의 토출 방향에 따라 공기순환 방향이 한정될 수 있다. 따라서, 사람이 활동하는 공간 영역과 공기청정기의 토출 방향에 따라 공기청정 효율이 떨어질 수 있다는 한계가 있다.
당해 기술분야에서는 공기청정기에 의한 공기청정 효율을 높이기 위한 방안이 요구되고 있다.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 일 실시예는 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기는, 공기의 흐름을 형성하여 외부의 공기가 내부로 유입되도록 하는 송풍부; 상기 송풍부에 의해 유입되는 공기를 정화하는 필터부; 상기 필터부에 의해 정화된 공기를 외부로 토출하는 토출부; 감지 범위 내에서 사람의 존재 여부를 감지하여 사람의 활동 공간을 파악하는 인체 감지부; 및 상기 인체 감지부로부터 전달받은 정보를 기초로 상기 토출부를 통한 공기 토출 방향을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예는 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기의 동작 방법을 제공한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기의 동작 방법은, 공기청정기에 구비된 적어도 하나의 인체감지센서를 이용하여 인체를 감지하는 단계; 인체 감지 결과를 이용하여 사람의 활동 공간을 파악하는 단계; 및 상기 공기청정기의 공기 토출 방향이 파악된 활동 공간 방향으로 향하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
덧붙여 상기한 과제의 해결수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것이 아니다. 본 발명의 다양한 특징과 그에 따른 장점과 효과는 아래의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 공기청정기 주변에 위치한 사람이 주로 활동하는 공간 영역을 파악하고, 이에 따라 공기청정기의 토출 방향을 변경함으로써, 공기청정 효율을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기의 일 구현예를 도시하는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기에서 인체 감지부의 부착 예를 도시하는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 바와 같이 인체 감지부가 부착된 경우의 각각의 인체감지 센서에 의한 감지 영역을 도시하는 도면이다.
도 5 내지 도 7은 인체 감지부에 포함된 두 개의 인체감지 센서에 의한 감지신호의 예를 도시하는 도면이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기의 동작 방법의 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기(100)는 필터부(110), 송풍부(120), 토출부(130), 인체 감지부(140), 제어부(150), 저장부(160) 및 인터페이스부(170)를 포함하여 구성될 수 있다.
필터부(110)는 공기청정기(100)의 내부로 유입되는 공기에 포함된 오염물질을 걸러내어 정화하기 위한 것으로, 예를 들어 공기청정기(100)의 내부로 유입되는 공기 중의 오염물질을 흡착하는 방식으로 공기에 포함된 오염물질을 제거할 수 있다.
필터부(110)는 적어도 하나의 필터로 구성되어 공기청정기(100)의 흡입부에 위치하거나, 공기청정기(100)의 흡입부와 토출부 측에 각각 위치할 수도 있다. 여기서, 적어도 하나의 필터는 예를 들어 전처리 필터(prefilter), 기능성 필터, 헤파 필터(High Efficiency Particulate Air filter; HEPA filter), 탈취 필터 등 다양한 종류의 필터를 포함할 수 있다. 여기서, 전처리 필터는 비교적 큰 먼지, 머리카락, 애완동물의 털 등을 제거하기 위한 것이고, 기능성 필터는 항균 기능을 갖거나, 꽃가루, 집진드기, 세균, 박테리아 등을 제거하기 위한 것이고, 헤파 필터는 미세한 먼지, 실내 곰팡이와 같은 각종 세균 등을 제거하기 위한 것이며, 탈취 필터는 실내의 각종 악취와 유해가스 등을 제거하기 위한 것이다.
송풍부(120)는 공기의 흐름을 형성하여 외부의 공기가 흡입부를 통해 공기청정기(100) 내부로 유입되도록 하고, 필터부(110)에 의해 정화된 공기가 토출부(130)를 통해 공기청정기(100) 외부로 토출되도록 하기 위한 것으로, 송풍팬(미도시)과 이를 구동하기 위한 모터(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 송풍팬은 모터에 의해 회전하여 공기의 흐름을 형성할 수 있다. 또한, 모터의 회전속도(즉, 분당 회전수(revolutions per minute; RPM))는 제어부(150)의 제어에 따라 조절될 수 있다.
토출부(130)는 필터부(110)에 의해 정화된 공기를 외부로 토출하기 위한 것으로, 정화된 공기가 외부로 토출되는 통로인 토출구(미도시)와 토출구를 이동시켜서 토출구를 통해 토출되는 공기의 방향, 즉 풍향을 변경시키는 구동부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 공기청정기가 구현되는 경우, 구동부는 토출구의 방향을 상하, 좌우 등으로 이동시켜서 풍향이 변경되도록 할 수 있다.
인체 감지부(140)는 공기청정기(100) 주변의 감지 범위 내에 사람이 존재하는지 여부를 감지하여 사람의 활동 공간을 파악하기 위한 것으로, 예를 들어 사람의 존재 여부를 감지하는 적어도 하나의 인체감지센서를 포함할 수 있다. 여기서, 각각의 인체감지센서는 예를 들어 하나 이상의 적외선 센서, 하나 이상의 움직임 감지 센서 또는 이들을 결합 등으로 구현될 수 있다.
또한, 인체감지센서는 기 정해진 각도의 감지범위를 가질 수 있으며, 인체 감지부(140)가 복수의 인체감지센서를 포함하는 경우, 인접한 두 개의 인체감지센서의 감지범위가 일부 오버랩되도록 복수의 인체감지센서가 이격되어 설치될 수 있다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 3개의 인체감지센서(141, 142, 143)가 공기청정기(100)의 외곽에 부착될 수 있으며, 이 경우, 각각의 인체감지센서(141, 142, 143)에 의한 감지 영역은 도 4에 도시된 바와 같이 구분될 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 인체감지센서(141, 142, 143)는 정면이 각각 A 방향, C 방향, E 방향으로 향하도록 부착될 수 있다. 예를 들어, 각각의 인체감지센서(141, 142, 143)가 94도의 감지각도를 가지는 경우, 제2 인체감지센서(142)가 향하는 C 방향을 공기청정기(100)의 정면 방향인 0도라 가정하면, 제1 인체감지센서(141)의 지향각도는 -67도, 제3 인체감지센서(143)의 지향각도는 67도가 되도록 공기청정기(100)의 외곽에 부착될 수 있다. 여기서, 인체감지센서의 감지각도와 각 센서의 지향각도는 일 예에 불과한 것으로, 인체감지센서의 개수 및 성능에 따라 적절하게 변경될 수 있다.
이 경우, 제1 인체감지센서(141) 및 제2 인체감지센서(142)의 감지범위가 일부 오버랩되고, 제2 인체감지센서(142) 및 제3 인체감지센서(143)의 감지범위가 일부 오버랩된다. 이에 따라, 제1 내지 제3 인체감지센서(141, 142, 143)에 의한 감지 영역은 도 4에 도시된 바와 같이 5개의 영역(ⓐ, ⓑ, ⓒ, ⓓ, ⓔ)으로 구분될 수 있다.
여기서, ⓐ 영역은 제1 인체감지센서(141)에 의해서만 사람이 감지되는 영역을 의미하고, ⓑ 영역은 제1 인체감지센서(141) 및 제2 인체감지센서(142)에 의해 사람이 감지되는 영역을 의미하고, ⓒ 영역은 2 인체감지센서(142)에 의해서만 사람이 감지되는 영역을 의미하고, ⓓ 영역은 제2 인체감지센서(142) 및 제3 인체감지센서(143)에 의해 사람이 감지되는 영역을 의미하며, ⓔ 영역은 제3 인체감지센서(143)에 의해서만 사람이 감지되는 영역을 의미한다.
다시 말해, 인체 감지부(140)가 N개의 인체감지센서를 포함하는 경우(여기서, N은 2 이상의 자연수이다), 감지 영역은 N개의 인체감지센서 각각에 의해서만 사람이 감지되는 N개의 영역과, 인접한 두 개의 인체감지센서에 의해 모두 사람이 감지되는 N-1개의 영역을 포함하는 총 2N-1개의 영역으로 구분될 수 있으며, N개의 인체감지센서 각각의 감지 신호를 기초로 2N-1개의 영역 중에서 사람의 활동 공간을 파악할 수 있다.
도 5 내지 도 7은 인체 감지부에 포함된 두 개의 인체감지 센서에 의한 감지신호의 예를 도시하는 도면으로, 예를 들어 도 5 내지 도 7에 도시된 (a)는 제1 인체감지센서의 감지신호이고, (b)는 제2 인체감지센서의 감지신호일 수 있다. 또한, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 각각의 인체감지센서는 인체감지 결과에 따라 감지신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 각각의 인체감지센서는 인체가 감지되기 시작하는 시점에 상승 에지(rising edge), 인체가 감지에서 벗어나는 시점에 하강 에지(falling edge) 신호를 출력할 수 있다.
도 5는 내지 도 7은, 공기청정기 주변에 있는 사람이 도 4에 도시된 ⓐ 영역에서 ⓑ 영역을 거쳐 ⓒ 영역으로 이동한 후 해당 영역을 벗어나는 경우 제1 인체감지센서 및 제2 인체감지센서의 감지신호를 나타낸다.
도 5에 도시된 바와 같이, 시점 T1에서, 제1 인체감지센서에서 상승 에지 신호가 출력되면 ⓐ 영역의 감지 결과를 나타내는 a = 1로 저장할 수 있고, 시점 T2에서, 제2 인체감지센서에서 상승 에지 신호가 출력되면 ⓑ 영역의 감지 결과를 나타내는 b = 1로 저장할 수 있다. 또한, 시점 T3에서, 제1 인체감지센서의 하강 에지 신호가 출력되면 ⓒ 영역의 감지 결과를 나타내는 c = 1로 저장하고, 시점 T4에서, 제2 인체감지센서의 하강 에지 신호가 출력되면 사용자가 ⓒ 영역에서 벗어났음을 인식할 수 있다.
이와 더불어, 각각의 인체감지센서의 상승 에지 및 하강 에지 신호의 출력 시간을 함께 저장하고, 이를 고려하여 각각의 영역의 감지 결과를 저장할 수 있다. 예를 들어, 사람이 ⓐ 영역에 머무른 시간인 Δt1이 기 설정된 시간보다 크면 a = 1로 저장하고, ⓒ 영역에서 머무른 시간인 Δt2가 기 설정된 시간보다 작으면 c = 0으로 변경하여 저장할 수 있다. 다시 말해, 이 경우 각 영역의 감지 결과를 나타내는 정보를 a = 1, b = 1, c = 0으로 저장할 수 있다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 사람이 ⓐ 영역에 머무른 시간인 Δt1과 ⓒ 영역에서 머무른 시간인 Δt2이 모두 기 설정된 시간보다 크면, 각 영역의 감지 결과를 나타내는 정보를 a = 1, b = 1, c = 1로 저장할 수 있다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 사람이 ⓐ 영역에 머무른 시간인 Δt1이 기 설정된 시간보다 작으면 a = 0으로 변경하여 저장하고, ⓒ 영역에서 머무른 시간인 Δt2가 기 설정된 시간보다 크면 c = 1로 저장할 수 있다. 다시 말해, 이 경우 각 영역의 감지 결과를 나타내는 정보를 a = 0, b = 1, c = 1로 저장할 수 있다.
이와 같이, 사람이 각각의 영역에 머무른 시간 정보를 고려하여, 각 영역에 머무른 시간이 기 설정된 시간보다 큰 경우 해당 영역을 사람의 활동 공간으로 파악할 수 있다.
제어부(150)는 공기청정기(100)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 것으로, 예를 들어, 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등의 프로세서로 구현될 수 있다.
구체적으로, 제어부(150)는 인체 감지부(140)로부터 전달받은 정보를 기초로 토출부(130)를 제어하여 공기청정기(100)의 공기 토출 방향을 제어할 수 있다.
일 예에 따르면, 제어부(150)는 공기청정기(100)의 공기 토출 방향이 인체 감지부(140)에 의해 파악된 사람의 활동 공간 방향으로 향하도록 토출부(130)를 제어할 수 있다.
다른 예에 따르면, 제어부(150)는 기 설정된 제1 시간(예를 들어, 수 분 내지 수 시간) 동안 인체 감지부(140)에 의해 파악한 사람의 활동 공간 정보를 기초로 사람의 최대 활동 공간을 파악하고, 공기청정기(100)의 공기 토출 방향이 최대 활동 공간 방향으로 향하도록 토출부(130)를 제어할 수 있다.
또 다른 예에 따르면, 제어부(150)는 기 설정된 제1 시간 동안 인체 감지부(140)에 의해 파악한 사람의 활동 공간 정보를 기초로 사람의 최소 활동 공간을 파악하고, 기 설정된 규칙에 따라 공기청정기(100)의 공기 토출 방향이 최소 활동 공간 방향으로 일정 시간 동안 향하도록 토출부(130)를 제어할 수 있다. 여기서, 기 설정된 규칙은 기 설정된 시간이 경과되는 경우, 기 설정된 시간이 도달한 경우 등을 포함할 수 있다.
또 다른 예에 따르면, 제어부(150)는 기 설정된 제2 시간(예를 들어, 수 일) 동안 인체 감지부(140)에 의해 파악한 사람의 활동 공간 정보를 기초로 사람의 활동 공간 및 활동 시간 패턴을 도출하고, 도출된 패턴에 따라 송풍부(120) 및 토출부(130)의 동작을 제어하여 공기청정기(100)의 공기 토출 방향 및 풍량을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 각 시간대별로 공기청정기(100)의 공기 토출 방향이 사람이 주로 활동하는 공간 방향으로 향하도록 제어하고, 사람이 주로 활동하는 시간대에는 풍량을 상향 조절하고, 사람이 활동하지 않는 시간대에는 풍량을 하향 조절할 수 있다.
제어부(150)에 의해 공기청정기(100)의 동작을 제어하는 구체적인 방법은 도 8 내지 도 11을 참조하여 구체적으로 후술한다.
저장부(160)는 공기청정기(100)의 동작에 필요한 정보를 저장하기 위한 것으로, 예를 들어 비휘발성 메모리 등으로 구현될 수 있다.
일 예에 따르면, 저장부(160)에는 인체 감지부(140)의 출력 정보, 제어부(150)에 의해 파악된 최대 및 최소 활동 공간 정보, 제어부(150)에 의해 도출된 활동 공간 및 활동 시간 패턴 정보 등이 저장될 수 있다.
인터페이스부(170)는 공기청정기(100)의 동작 제어와 관련된 사용자의 입력을 받고, 공기청정기(100)의 동작과 관련된 각종 정보를 디스플레이하기 위한 것으로, 예를 들어 입력부 및 표시부를 별도로 구비하도록 구현되거나, 터치 가능한 디스플레이 패널로 통합하여 구현될 수 있다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기의 동작 방법의 흐름도이다.
우선, 도 8을 참조하면, 적어도 하나의 인체감지센서에 의해 인체 감지를 개시하고(S81), 인체가 감지되면(S82), 인체 감지 결과를 이용하여 사람의 활동 공간을 파악할 수 있다(S83).
이후, 파악된 활동 공간 방향으로 공기청정기의 공기 토출 방향이 향하도록 제어할 수 있다(S84).
이로써, 사람이 현재 위치하는 공간의 공기가 빠르게 정화되도록 할 수 있다.
다음으로, 도 9를 참조하면, 적어도 하나의 인체감지센서에 의해 인체 감지를 개시하고(S91), 인체가 감지되면(S92), 인체 감지 결과를 이용하여 사람의 활동 공간을 파악하고, 파악된 정보를 저장할 수 있다(S93).
기 설정된 제1 시간 동안 상기 과정을 반복하여 일정 기간 동안의 데이터를 누적한 후(S94), 해당 기간 동안의 사람의 최대 활동 공간을 파악하고(S95), 최대 활동 공간 방향으로 공기청정기의 공기 토출 방향이 향하도록 제어할 수 있다(S96).
이로써, 사람이 주로 활동하는 공간의 공기가 빠르게 정화되도록 할 수 있다.
다음으로, 도 10을 참조하면, 적어도 하나의 인체감지센서에 의해 인체 감지를 개시하고(S101), 인체가 감지되면(S102), 인체 감지 결과를 이용하여 사람의 활동 공간을 파악하고, 파악된 정보를 저장할 수 있다(S103).
기 설정된 제1 시간 동안 상기 과정을 반복하여 일정 기간 동안의 데이터를 누적한 후(S104), 해당 기간 동안의 사람의 최소 활동 공간을 파악하고(S105), 기 설정된 규칙에 따라 최소 활동 공간 방향으로 일정 시간 동안 공기청정기의 공기 토출 방향이 향하도록 제어할 수 있다(S106).
이로써, 사람의 최소 활동 공간에 정체되어 있는 공기가 순환되도록 하여 전체 공간에 대한 공기가 효율적으로 정화되도록 할 수 있다.
마지막으로, 도 11을 참조하면, 적어도 하나의 인체감지센서에 의해 인체 감지를 개시하고(S111), 인체가 감지되면(S112), 인체 감지 결과를 이용하여 사람의 활동 공간을 파악하고, 파악된 정보를 저장할 수 있다(S113).
기 설정된 제2 시간 동안 상기 과정을 반복하여 일정 기간 동안의 데이터를 누적한 후(S114), 해당 기간 동안의 사람의 활동 공간 및 활동 시간 패턴을 도출할 수 있다(S115).
이후, 도출된 패턴에 따라 공기청정기의 토출 방향 및 풍량을 제어할 수 있다(S116).
이로써, 사람의 활동 패턴에 따라 공기청정기의 토출 방향 및 풍량을 적절하게 제어함으로써 공기청정 효율을 향상시킬 수 있다.
도 8 내지 도 11에 도시된 동작 방법은 각각 별도로 수행될 수도 있고, 하나 이상이 결합되어 수행될 수도 있다.
또한, 도 8 내지 도 11을 참조하여 상술한 공기청정기의 동작 방법은 공기청정기 내에 탑재된 MCU, 마이콤 등의 프로세서에 의해 수행될 수 있다.
본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.
100: 공기청정기
110: 필터부
120: 송풍부
130: 토출부
140: 인체 감지부
141~143: 인체 감지 센서
150: 제어부
160: 저장부
170: 인터페이스부

Claims (13)

  1. 공기의 흐름을 형성하여 외부의 공기가 내부로 유입되도록 하는 송풍부;
    상기 송풍부에 의해 유입되는 공기를 정화하는 필터부;
    상기 필터부에 의해 정화된 공기를 외부로 토출하는 토출부;
    감지 범위 내에서 사람의 존재 여부를 감지하여 사람의 활동 공간을 파악하는 인체 감지부; 및
    상기 인체 감지부로부터 전달받은 정보를 기초로 상기 토출부를 통한 공기 토출 방향을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 기 설정된 제1 시간 동안 상기 인체 감지부에 의해 파악한 사람의 활동 공간 정보를 기초로 사람의 최소 활동 공간을 파악하고, 기 설정된 규칙에 따라 상기 공기 토출 방향이 상기 최소 활동 공간 방향으로 기 설정된 시간동안 향하도록 상기 토출부를 제어하는 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 인체 감지부는 상기 감지 범위 내에서 사람의 존재 여부를 감지하는 적어도 하나의 인체감지센서를 포함하는 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 인체 감지부가 N개의 인체감지센서를 포함하는 경우, 인접한 두 개의 인체감지센서 각각의 감지 범위가 일부 오버랩되도록 이격되어 설치되며, N는 2 이상의 자연수인 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 N개의 인체감지센서 각각에 의해서만 사람이 감지되는 N개의 영역과, 인접한 두 개의 인체감지센서에 의해 모두 사람이 감지되는 N-1개의 영역으로 구분되며,
    상기 N개의 인체감지센서 각각의 감지 신호를 기초로 2N-1개의 영역 중에서 사람의 활동 공간을 파악하는 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 인체 감지부는 구분된 2N-1개의 영역 각각에 머무른 시간 정보를 추가로 고려하여, 각 영역에 머무른 시간이 기 설정된 시간보다 큰 경우 해당 영역을 사람의 활동 공간으로 파악하는 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 공기 토출 방향이 상기 활동 공간 방향으로 향하도록 상기 토출부를 제어하는 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 기 설정된 제1 시간 동안 상기 인체 감지부에 의해 파악한 사람의 활동 공간 정보를 기초로 사람의 최대 활동 공간을 파악하고, 상기 공기 토출 방향이 상기 최대 활동 공간 방향으로 향하도록 상기 토출부를 제어하는 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 기 설정된 제2 시간 동안 상기 인체 감지부에 의해 파악한 사람의 활동 공간 정보를 기초로 사람의 활동 공간 및 활동 시간 패턴을 도출하고, 도출된 패턴에 따라 상기 송풍부 및 상기 토출부의 동작을 제어하여 공기 토출 방향 및 풍량을 조절하는 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기.
  10. 삭제
  11. 공기청정기에 구비된 적어도 하나의 인체감지센서를 이용하여 인체를 감지하는 단계;
    인체 감지 결과를 이용하여 사람의 활동 공간을 파악 및 활동 공간 정보를 저장하는 단계;
    기 설정된 제1 시간 동안 누적하여 저장된 활동 공간 정보를 기초로 사람의 최대 활동 공간을 파악하는 단계;
    상기 공기청정기의 공기 토출 방향이 상기 최대 활동 공간 방향으로 향하도록 제어하는 단계;
    상기 기 설정된 제1 시간 동안 누적하여 저장된 활동 공간 정보를 기초로 사람의 최소 활동 공간을 파악하는 단계; 및
    기 설정된 규칙에 따라 상기 공기청정기의 공기 토출 방향이 상기 최소 활동 공간 방향으로 기 설정된 시간동안 향하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 인체 감지 기능을 구비한 공기청정기의 동작 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
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