WO2015170414A1 - 空調換気システム - Google Patents

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temperature
air
conditioning
rooms
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正樹 豊島
恵美 竹田
伊藤 慎一
吉川 利彰
平澤 晴之
淳 新野
裕樹 青木
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an air-conditioning ventilation system including a ventilation device that circulates air between a plurality of rooms.
  • Patent Document 1 As an example of an air circulation system that circulates indoor air between a plurality of indoor rooms, there is a technique described in Patent Document 1, for example.
  • the technique described in Patent Document 1 it is said that the room temperature of the occupying room can be brought close to the target room temperature of the occupying room by effectively utilizing the thermal energy of the absent room. As a result, the room temperature environment in the occupancy room can be increased to a comfortable environment.
  • Patent Document 1 it is only necessary to determine the presence and absence of a person at the present time (current time) and operate the ventilator so as to move room air. For this reason, after detecting the presence of a person, indoor air is moved, and there is a problem that comfort is impaired. On the other hand, supplying heat energy into a room where no human beings are scheduled results in a reduction in energy saving.
  • the setting of air conditioning has a preference for each individual.
  • the preference differs for each individual present in the room, such as a person who prefers a high set temperature during cooling operation.
  • the air-conditioning ventilation system which can perform the air conditioning according to the preference of the individual who exists in a room, and can improve comfort was desired.
  • the present invention has been made against the background of the above problems, and provides an air-conditioning ventilation system that achieves both comfort and energy saving.
  • An air-conditioning ventilation system includes one or more ventilation devices that circulate air between a plurality of rooms, one or more air-conditioning devices provided in at least one of the plurality of rooms, Based on past detection results detected by the human sensor for each of the plurality of rooms, a human sensor that is provided in each of the plurality of rooms and detects a person existing in the room.
  • Predicting means for predicting presence / absence of a person existing in the room or a occupancy rate which is the number of persons existing in the room per unit time, and based on a prediction result of the predicting means, the ventilation device and the air conditioner And a control device for controlling.
  • the present invention predicts, for each of a plurality of rooms, the presence or absence of a person existing in the room or the occupancy rate, and controls the ventilation device and the air conditioner based on the prediction result. For this reason, both comfort and energy saving can be achieved.
  • FIG. 1 is a house layout diagram showing a schematic configuration of an air-conditioning ventilation system according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a control block diagram which shows schematic structure of the air-conditioning ventilation system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure explaining an example of the change of the occupancy rate in each room.
  • 3 is a flowchart showing the operation of the air-conditioning ventilation system according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a house layout diagram illustrating a schematic configuration of an air-conditioning ventilation system according to Embodiment 1.
  • the air conditioning ventilation system includes a sensing means 1 (1a to 1e), an air conditioner 2 (2a to 2c), an air circulation device 3 (3a to 3c), and a controller 5.
  • the air circulation device 3 (3a to 3c) circulates air between a plurality of rooms.
  • One or a plurality of atmosphere devices 3 are provided. For example, when there are two rooms to be air-conditioned, one is provided between the two rooms. When there are three or more rooms to be air-conditioned, a plurality of rooms are provided.
  • the atmosphere device 3 includes a fan and a motor. Forward / reverse operation is possible for the air blowing direction of the atmospheric device 3.
  • the air supply / exhaust port 4 (4a to f) hits the entrance / exit of the air circulation device 3, and serves as an air inlet or outlet for the air in the room.
  • the air blowing direction of the air circulation device 3 can be operated forward / reversely, it is possible to change the air blowing direction according to the air conditioning state of each room.
  • the air blown by the air circulation device is circulated through an undercut or the like provided in the lower part of the door.
  • FIG. 1 shows the case where there are three atmosphere devices 3, the present invention is not limited to this.
  • an air circulation device 3 that circulates air between the room A and the room B and between the room B and the undressing / bathroom may be provided.
  • the air conditioner 2 (2a to 2c) is a room air conditioner, for example, and performs a heating operation or a cooling operation to air-condition the installed room.
  • the air conditioner 2 is provided in at least one of the plurality of rooms. In the example of FIG. 1, the air conditioner 2 is not provided in the undressing / bathroom, but one is provided in each of the other rooms.
  • One or a plurality of sensing means 1 (1a to e) are provided in each of a plurality of rooms.
  • the sensing means 1 and the controller 5 are connected so as to be able to communicate wirelessly or by wire, and can communicate bidirectionally.
  • the air circulation device 3 corresponds to the “ventilation device” in the present invention.
  • the controller 5 corresponds to a “control device” in the present invention.
  • FIG. 2 is a control block diagram illustrating a schematic configuration of the air-conditioning ventilation system according to the first embodiment.
  • the sensing means 1 (1a to e) includes a sensor group such as a temperature / humidity sensor 101, a wind speed sensor 102, an illuminance sensor 103, and a human sensor 104.
  • the human sensor 104 is capable of recognizing the presence and operation of a person, such as an infrared method and an image recognition method.
  • the sensing means 1 includes at least a human sensor 104 that detects a person existing in the room and a temperature sensor that detects the temperature in the room.
  • the configuration of the sensor group is an example, and besides this, a dust sensor, an air quality related sensor such as a CO2 concentration sensor, a VOC sensor, a radiation temperature sensor, or the like can be mounted.
  • a driving device is also mounted, and 360-degree omnidirectional information can be acquired.
  • the controller 5 includes a sensing unit 1, an air conditioner 2, a communication unit 105 capable of wired or wireless communication with the atmosphere unit 3, an input unit 109 for inputting information from a user, an environment measuring unit 106, an individual preference learning unit 107, A personal behavior pattern learning unit 108, a calendar 110, a clock 111, an air conditioning ventilation optimum operation prediction unit 112, and the like are incorporated.
  • the air-conditioning / ventilation optimum operation prediction unit 112 corresponds to “prediction means” in the present invention.
  • the controller 5 is connected to the air conditioner 2 and the atmosphere device 3 and can perform two-way communication. For example, operation information (ON / OFF, temperature setting, air flow rate, compressor frequency, electricity consumption, etc.) of each device can be acquired, and operation instructions from the controller 5 to each device can be performed. . Further, the controller 5 controls the air circulation device 3 and the air conditioning device 2 based on the prediction result of the air conditioning ventilation optimum operation prediction unit 112.
  • the controller 5 can be realized by hardware such as a circuit device that realizes this function, or can be realized as software executed on an arithmetic device such as a microcomputer or CPU.
  • the input means 109 includes a screen such as a liquid crystal and can be input from a button, a touch panel, or the like.
  • information can be exchanged using a terminal device such as a touch panel or a mobile phone via wireless or the Internet.
  • the environment measurement unit 106 stores environment information such as temperature and humidity measured by the sensing means 1, and can acquire and analyze the environment information of each room in time series.
  • the personal preference learning unit 107 divides information such as preference settings for air conditioning for each individual, for example, a desired set temperature in air conditioning, air blowing status (air volume, applying air, avoiding, etc.) according to user input from the input means 109 by period. It is possible to set by subdividing, such as by time zone. In other words, the air-conditioning preference information including at least the set temperature in the room is input to the input unit 109 together with information (for example, a user name) that identifies an individual among a plurality of people. Then, the personal preference learning unit 107 classifies the air conditioning preference information input to the input unit 109 according to at least one of time, time zone, date, and day of week, and stores each of the plurality of people.
  • personal preferences are collected from personal identification by the human sensor 104 and collation with remote control operation information such as the air conditioner 2, and learning of changes in personal preferences and correction of discomfort as appropriate. It is also possible to do. In this way, by collecting and learning individual air conditioning environment preferences, it is possible to provide information on air conditioning settings tailored to different individuals within the same house.
  • the personal behavior pattern learning unit 108 can identify an individual in each room based on information from the human sensor 104 of the sensing means 1 and learn in what time and where the target individual was located in time series. It becomes possible.
  • the identification of the individual is transmitted from the communication equipment possessed by the individual, such as height, average body temperature (radiation temperature), appearance information such as hairstyle, GPS information of personal terminals (cell phones that can communicate with the controller 5, etc.) It can be specified from at least one piece of information (personal behavior pattern information) such as identification information.
  • the personal behavior pattern learning unit 108 receives personal behavior pattern information that identifies an individual person existing in the room, and sets the personal behavior pattern information to at least one of time, time zone, date, and day of the week.
  • the personal behavior pattern learning unit 108 stores personal behavior pattern information in a past fixed period. Then, the personal behavior pattern learning unit 108 updates the personal behavior pattern information every time, time zone, date, or day of the week.
  • the individual behavior pattern learning unit 108 can identify and learn the difference in behavior between weekdays and holidays, or the difference in behavior pattern for each day of the week by referring to calendar information.
  • the controller 5 can input an individual person's action schedule to the scheduler. If there is a discrepancy between the learning information and the scheduler information of the personal input, priority is given to the scheduler information, so that learning correction can be made in accordance with the latest action schedule of each individual.
  • the air conditioning ventilation optimum operation prediction unit 112 predicts the “occupancy rate” and “optimum air conditioning set temperature” in each room based on the learning information obtained from the personal preference learning unit 107 and the personal behavior pattern learning unit 108. That is, the air-conditioning / ventilation optimum operation prediction unit 112 predicts the occupancy rate of people in the room based on the past detection results detected by the human sensor 104 for each of the plurality of rooms.
  • the occupancy rate is the number of persons existing in the room per unit time.
  • the occupancy rate indicates the average number of people per unit time (for example, 30 minutes) in the target room. When the occupancy rate is 100%, the average occupancy rate is 1 person per unit time. Represents.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a change in the occupancy rate in each room. Based on information from the sensing means 1 provided in each room, the average occupancy rate per unit time changes as shown in FIG. 3, for example. By learning the occupancy rate in each room in this way, it becomes possible to grasp the necessity / unnecessity of air conditioning. By learning these patterns every day, the correlation with the day of the week can be grasped.
  • the occupancy rate of persons existing in a room is predicted for each of a plurality of rooms.
  • the present invention is not limited to this, and a person existing in a room. Only the presence or absence may be predicted.
  • the air conditioning ventilation optimum operation prediction unit 112 performs the optimum air conditioning setting temperature for each room based on the personal behavior pattern information stored in the personal behavior pattern learning unit 108 and the air conditioning preference information stored in the personal preference learning unit 107. To decide.
  • the air-conditioning / ventilation optimum operation prediction unit 112 determines, for example, an average value of a set temperature (from the personal preference learning unit 107) preferred by an individual existing in the target room per unit time as the optimum air-conditioning set temperature.
  • the controller 5 controls the air circulation device 3 and the air conditioning device 2 based on the occupancy rate predicted by the air conditioning ventilation optimum operation prediction unit 112 and the optimum air conditioning setting temperature.
  • the optimum air conditioning set temperature corresponds to the “target temperature” in the present invention.
  • the optimum air conditioning set temperature is referred to as a set temperature.
  • Air conditioning environment control The controller 5 causes the temperature in the room to approach the set temperature based on the temperature difference between the temperature detected by the sensing means 1 and the set temperature set for each room and the prediction result of the air conditioning / ventilation optimum operation prediction unit 112. Next, the air circulation device 3 and the air conditioner 2 are controlled.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the air-conditioning ventilation system according to Embodiment 1.
  • operation movement of an air-conditioning ventilation system is demonstrated using FIG.
  • the determination in FIG. 4 is performed for each room, and the air-conditioning and the environment are determined based on the temperature correlation (high and low, difference from the set temperature, etc.) between the room and the room where the room 3 is connected (upstream or downstream). Make the driving judgment.
  • FIG. 4 illustrates cooling as an example, but the heating operation is simply the reverse of the relationship between the high and low temperatures, and the basic operation is the same, and thus the description thereof is omitted.
  • the case of cooling will be described.
  • Z1 corresponds to the “first threshold value” in the present invention.
  • Z2 corresponds to the “second threshold” in the present invention.
  • ⁇ Tset1 corresponds to the “first temperature determination value” in the present invention.
  • ⁇ Tset2 corresponds to the “second temperature determination value” in the present invention.
  • ⁇ Tset3 corresponds to the “third temperature determination value” in the present invention.
  • ⁇ Tset4 corresponds to the “fourth temperature determination value” in the present invention.
  • Step 1 the air conditioning / ventilation optimum operation prediction unit 112 predicts the “occupancy rate” and the “optimum air conditioning set temperature” in each room as described above. These are based on daily learning values for a certain period of time, for example, with a frequency of about once a day until the next forecast time (for example, forecasting at a time when human activity is least, such as midnight) .
  • the forecast result is compared with the personal scheduler of the day, and if there is a defect, the forecast result is corrected by giving priority to the scheduler. If there is a change in the scheduler within the day, the forecast is corrected according to the latest schedule. Further, the current personal behavior obtained from the sensing means 1 is compared, and if there is a defect, the forecast is corrected according to the current situation. For example, when a person who should be in the room goes out unexpectedly, the person's schedule is deleted (the plan is restored when the person returns).
  • the X minutes correspond to the “first time” in the present invention.
  • ⁇ Tset1 for example, 2 ° C.
  • the predicted value of the occupancy rate after X minutes and the threshold value Z1 are compared.
  • the present invention is not limited to this, and the prediction result of the presence or absence of people after X minutes may be used. .
  • Step 4 the controller 5 drives the air circulation device to cool air from the upstream chamber when the air conditioning energy on the upstream side of the room where the occupancy is expected can be effectively used by using the “occupancy rate” forecast described above.
  • the controller 5 communicates the air conditioning load of the first room (upstream side), which is a room having a predicted value of the occupancy rate after X minutes, equal to or higher than Z1 to the first room via the air circulation device 3.
  • the process moves to Step 5
  • the air circulation device 3 is operated so that the air in the second room flows into the first room.
  • Trset room temperature
  • the process proceeds to Step 5 to drive the atmosphere device.
  • the air blowing direction of the air circulation device is a direction in which air flows into the target room. If the condition of Step 4 is not satisfied, the process proceeds to Step 6.
  • the predicted value of the occupancy rate after X minutes and the threshold value Z1 are compared.
  • the present invention is not limited to this, and the prediction result of the presence or absence of people after X minutes may be used. .
  • the air conditioning load of the target room can be reduced by reducing the air conditioning load of the target room.
  • the temperature can be quickly adjusted to a comfortable temperature with a small amount of energy (energy saving).
  • the occupancy rate in each room in the house and the optimal air conditioning state (for example, target temperature) are predicted from the learning results, and the air circulation device 3 between the air conditioner 2 and the room is controlled, so that the occupancy is predicted. It is possible to make the temperature distribution at the required location uniform, improve comfort and prevent heat shock.
  • Step 6 the controller 5 uses the above-mentioned “occupancy rate” forecast to drive the air-conditioning energy of the room that is expected to be absent to the target room (the room that is expected to be present) by driving the air circulation device 3. To reduce the air conditioning load in the target room (effective use of unnecessary air conditioning heat). In other words, the controller 5 determines that the air conditioning load of the third room (the room located downstream of the target room) in which the predicted value of the occupancy rate after X minutes is equal to or less than Z2 is in the third room.
  • Step 7 If the presence of a person in the fourth room is predicted to be smaller than the fourth room (target room), which is a room that communicates via 3, and within a predetermined time (second elapsed time), go to Step 7
  • the circulation device 3 is operated so that the air in the third room flows into the fourth room.
  • a predicted value of the occupancy rate after X minutes is equal to or less than a threshold value Z2 (for example, 25%), and a room located downstream of the target room is resident within a predetermined time (for example, within one hour).
  • a threshold value Z2 for example, 25%
  • a room located downstream of the target room is resident within a predetermined time (for example, within one hour).
  • the process proceeds to Step 7 to drive the atmosphere device.
  • the air blowing direction of the air circulation device is a direction in which air flows out from the target chamber to the downstream chamber.
  • the predicted value of the occupancy rate after X minutes and the threshold value Z2 are compared.
  • the present invention is not limited to this, and the prediction result of the presence or absence of people after X minutes may be used. .
  • the air conditioning capability can be increased, so that the room can be quickly adjusted to a comfortable temperature.
  • the occupancy rate in each room in the house and the optimal air conditioning state (for example, target temperature) are predicted from the learning results, and the air circulation device 3 between the air conditioner 2 and the room is controlled, so that the occupancy is predicted. It is possible to make the temperature distribution at the required location uniform, improve comfort and prevent heat shock.
  • Step 8 when the two rooms whose predicted value of the occupancy rate after X minutes is greater than or equal to the threshold value Z1 communicate with each other through the air circulation device 3, the controller 5 proceeds to Step 9, and among the two rooms The air circulation device 3 is operated so that the air in the room with a small air conditioning load flows into the other room.
  • the room temperature of one room (fifth room) is lower than the set temperature (TrsetL)
  • the room temperature of the other room (sixth room) is higher than the set temperature (TrsetH) and low.
  • the set temperature of one of the rooms (fifth room) is lower than the set temperature of the other room (sixth room) of the high temperature room (TrsetL ⁇ TrsetH), and in each of the two rooms
  • ⁇ Tr the sum of the absolute values of deviation amounts between the room temperature and the set temperature ( ⁇ Tr) is larger than ⁇ Tset4 (for example, 3 ° C.)
  • the process proceeds to Step 9 to drive the atmosphere device.
  • the air blowing direction of the air circulation device is a direction in which air flows from the low temperature chamber to the high temperature chamber.
  • the predicted value of the occupancy rate after X minutes and the threshold value Z1 are compared.
  • the present invention is not limited to this, and the prediction result of the presence or absence of people after X minutes may be used. .
  • the air conditioning target Air conditioning can be used for rooms that have not been reached (in the case of cooling, it is not enough for cooling).
  • the occupancy rate in each room in the house and the optimal air conditioning state (for example, target temperature) are predicted from the learning results, and the air circulation device 3 between the air conditioner 2 and the room is controlled, so that the occupancy is predicted. It is possible to make the temperature distribution at the required location uniform, improve comfort and prevent heat shock.
  • 1 sensing means 2 air-conditioning device, 3 atmosphere device, 4 air supply / exhaust port, 5 controller, 101 temperature / humidity sensor, 102 wind speed sensor, 103 illuminance sensor, 104 human sensor, 105 communication means, 106 environment measurement unit, 107 individuals Preference learning unit, 108 personal behavior pattern learning unit, 109 input means, 110 calendar, 111 clock, 112 air conditioning ventilation optimum operation prediction unit.

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Abstract

 本発明に係る空調換気システムは、複数の部屋の間で空気を循環させる1つまたは複数の環気装置3と、複数の部屋のうち少なくとも1つに設けられた1つまたは複数の空調装置2と、複数の部屋のそれぞれに設けられ、部屋内に存在する人を検出する人感センサ104と、複数の部屋のそれぞれについて、人感センサ104が検出した過去の検出結果に基づき、部屋内に存在する人の有無、または部屋内に存在する人の単位時間当たりの数である在人率を予測する空調換気最適運転予測部112と、空調換気最適運転予測部112の予測結果に基づき、環気装置3および空調装置2を制御するコントローラ5とを備えたものである。

Description

空調換気システム
 本発明は、複数の部屋の間で空気を循環させる換気装置を備えた空調換気システムに関する。
 屋内の複数の部屋間で相互に室内空気を流通させる空気流通システムの例として、例えば特許文献1に記載の技術がある。特許文献1に記載の技術では、不在部屋の熱エネルギーを有効に活用し、在室部屋の室温を該在室部屋の目標室温に近づけることができる、とされている。その結果、その在室部屋での室温環境を快適な環境に高めることができる、とされている。
特許第4145689号公報(請求項1)
 しかし、特許文献1に記載の技術では、現時点(現在の時刻)における人の存在および不在を判断して、室内空気を移動させるように換気装置の運転を行うのみである。
 このため、人の存在を検知したあとに室内空気を移動させることとなり、快適性が損なわれる、という問題点があった。
 一方、人の存在が予定されていない部屋内へ熱エネルギーを供給するのは、省エネルギー性が低下することとなる。
 このため、将来における部屋内の人の存在を予測し、部屋内に人が存在する前に予め熱エネルギーの供給を行うことができ、且つ、無駄なエネルギーを消費しない、快適性と省エネルギー性とを両立させた空調換気システムが望まれていた。
 また、空調の設定には個人ごとに嗜好がある。例えば冷房運転時において設定温度が高い温度を好む者など、部屋に存在する個人ごとに嗜好が異なる場合がある。
 このため、部屋に存在する個人の嗜好に応じた空調を行うことができ、快適性を向上することができる空調換気システムが望まれていた。
 本発明は、上記のような課題を背景としてなされたものであり、快適性と省エネルギー性とを両立させた空調換気システムを得るものである。
 本発明に係る空調換気システムは、複数の部屋の間で空気を循環させる1つまたは複数の換気装置と、前記複数の部屋のうち少なくとも1つに設けられた1つまたは複数の空調装置と、前記複数の部屋のそれぞれに設けられ、前記部屋内に存在する人を検出する人感センサと、前記複数の部屋のそれぞれについて、前記人感センサが検出した過去の検出結果に基づき、前記部屋内に存在する人の有無、または前記部屋内に存在する人の単位時間当たりの数である在人率を予測する予測手段と、前記予測手段の予測結果に基づき、前記換気装置および前記空調装置を制御する制御装置と、を備えたものである。
 本発明は、複数の部屋のそれぞれについて、部屋内に存在する人の有無または在人率を予測し、この予測結果に基づき換気装置および空調装置を制御する。このため、快適性と省エネルギー性とを両立させることができる。
実施の形態1に係る空調換気システムの概略構成を示す住宅配置図である。 実施の形態1に係る空調換気システムの概略構成を示す制御ブロック図である。 各部屋における在人率の変化の一例を説明する図である。 実施の形態1に係る空調換気システムの動作を示すフローチャートである。
実施の形態1.
《システム構成》
 図1は、実施の形態1に係る空調換気システムの概略構成を示す住宅配置図である。
 図1に示すように、空調換気システムは、住宅などに設けられた複数の部屋を空調するものである。
 空調換気システムは、センシング手段1(1a~1e)、空調装置2(2a~2c)、環気装置3(3a~3c)、およびコントローラ5を備えている。
 環気装置3(3a~3c)は、複数の部屋の間で空気を循環させる。環気装置3は、1つまたは複数設けられている。例えば空調対象の部屋が2つの場合には、この2つの部屋の間に1つ設けられる。また空調対象の部屋が3つ以上の場合には、複数設けられる。
 環気装置3は、ファンとモータを内蔵している。環気装置3の送風方向は、正/逆運転が可能である。給排気口4(4a~f)は、環気装置3の出入口に当たり、部屋内の空気の吸入口または吹出口となる。
 環気装置3の送風方向は、正/逆運転が可能のため、各部屋の空調状態に応じて送風方向を変更することが可能である。なお、図示していないが、環気装置で送風された空気は、ドア下部に設けられたアンダーカットなどを経由して循環する構造となっている。
 なお、図1の例では、環気装置3が3つの場合を示すが、本発明はこれに限定されない。例えば部屋Aと部屋Bとの間、部屋Bと脱衣/浴室との間で空気を循環させる環気装置3を設けても良い。
 空調装置2(2a~2c)は、例えばルームエアコンであり、暖房運転または冷房運転を行い、設置された部屋内を空調する。空調装置2は、複数の部屋のうち少なくとも1つに設けられている。図1の例では、脱衣/浴室には空調装置2を設けず、他の部屋にはそれぞれ1つずつ設けている。
 センシング手段1(1a~e)は、複数の部屋のそれぞれに、1つまたは複数設けられている。
 センシング手段1とコントローラ5とは、無線や有線で通信可能なように接続されており、双方向に通信が可能である。
 なお、環気装置3は、本発明における「換気装置」に相当する。
 また、コントローラ5は、本発明における「制御装置」に相当する。
 図2は、実施の形態1に係る空調換気システムの概略構成を示す制御ブロック図である。
 図2に示すように、センシング手段1(1a~e)は、温湿度センサ101、風速センサ102、照度センサ103、人感センサ104などのセンサ群から構成されている。
 人感センサ104は、人の存在と動作の認識が可能であり、例えば赤外線方式、画像認識方式などである。
 なお、センシング手段1は、少なくとも、部屋内に存在する人を検出する人感センサ104と、部屋内の温度を検出する温度センサとを備えている。
 なお、センサ群の構成は一例であり、このほか、粉塵センサや、CO2濃度センサ、VOCセンサなどの空気質関連センサや、輻射温度センサなども搭載可能である。また、駆動装置も装着されており、360°全方位の情報を取得可能である。
 コントローラ5には、センシング手段1、空調装置2、環気装置3と有線もしくは無線通信可能な通信手段105、ユーザーからの情報をインプットする入力手段109、環境測定部106、個人嗜好学習部107、個人行動パターン学習部108、カレンダ110、時計111、空調換気最適運転予測部112などが内蔵されている。
 なお、空調換気最適運転予測部112は、本発明における「予測手段」に相当する。
 コントローラ5は、空調装置2、環気装置3に接続されており、双方向通信が可能である。例えば、各機器の運転情報(ON/OFF、温度設定、送風量、圧縮機周波数、電気消費量・・・など)を取得すること、およびコントローラ5から各機器への運転指示などが可能である。また、コントローラ5は、空調換気最適運転予測部112の予測結果に基づき、環気装置3および空調装置2を制御する。
 なお、コントローラ5は、この機能を実現する回路デバイスなどのハードウェアで実現することもできるし、マイコンやCPUなどの演算装置上で実行されるソフトウェアとして実現することもできる。
 入力手段109は、液晶などの画面を備え、ボタン、タッチパネルなどから入力が可能である。また、無線やインターネットを経由して、タッチパネル、携帯電話などの端末装置を用いた情報授受も可能である。
 環境測定部106では、センシング手段1で測定された温度湿度などの環境情報を記憶し、時系列での各部屋の環境情報の取得および分析が可能である。
《個人行動学習および空調嗜好収集と予報》
 個人嗜好学習部107は、入力手段109からのユーザーインプットにより、個人ごとの空調の好み、たとえば冷暖房での好みの設定温度、送風状態(風量、風を当てる、避けるなど)などの情報を期間別、時間帯別など細分化して設定することが可能である。
 即ち、入力手段109には、部屋内の設定温度を少なくとも含む空調嗜好情報が、複数の人のうちの個人を特定する情報(例えばユーザ名など)とともに入力される。
 そして、個人嗜好学習部107は、入力手段109に入力された空調嗜好情報を、時刻、時間帯、日付、および曜日の少なくとも1つに応じて区分して、複数の人のそれぞれについて記憶する。
 また、一度設定した情報についても、人感センサ104による個人識別と、空調装置2などのリモコン操作情報との照合から、個人嗜好を収集し、個人の好みの変化や違和感の修正などを適宜学習することも可能である。このようにして、個人の空調環境嗜好を収集および学習することにより、同じ住宅内でも異なる個々人に合せた空調設定の情報を提供することが可能となる。
 個人行動パターン学習部108では、センシング手段1の人感センサ104からの情報により、各部屋において、個人を特定し、対象とする個人が、何時に何処に居たかを時系列に学習することが可能となる。個人の特定は、身長、平均体温(放射温度)、髪型などの外観情報、個人端末(コントローラ5と通信可能な携帯電話など)のGPS情報など、個人が所持している通信機器から送信された識別情報などの少なくとも1つの情報(個人行動パターン情報)から特定が可能である。
 即ち、個人行動パターン学習部108は、部屋内に存在する人の個人を特定する個人行動パターン情報が入力され、該個人行動パターン情報を、時刻、時間帯、日付、および曜日の少なくとも1つに応じて区分して、複数の部屋のそれぞれについて記憶する。
 また、個人行動パターン学習部108は、過去の一定期間における個人行動パターン情報を記憶する。そして、個人行動パターン学習部108は、個人行動パターン情報を、時刻、時間帯、日付、または曜日の経過ごとに更新する。
 また、個人行動パターン学習部108は、カレンダ情報を照会することにより、平日と休日の行動の違い、または曜日毎の行動パターンの違いを分別して学習することが可能となる。
 コントローラ5では、個々人の行動予定をスケジューラにインプットすることが可能である。学習情報と個人インプットのスケジューラ情報とに齟齬がある場合には、スケジューラ情報を優先することで、個々人の最新の行動予定に合せた学習修正が可能となる。
 空調換気最適運転予測部112では、個人嗜好学習部107、個人行動パターン学習部108から得られた学習情報に基づき、各部屋での「在人率」と「最適空調設定温度」を予報する。
 即ち、空調換気最適運転予測部112は、複数の部屋のそれぞれについて、人感センサ104が検出した過去の検出結果に基づき、部屋内に存在する人の在人率を予測する。
 ここで、在人率とは、部屋内に存在する人の単位時間当たりの数である。例えば、在人率は、対象とする部屋に単位時間(例えば30分)当たり平均何人が在室するのかを示し、在人率が100%の場合、単位時間当たり平均1人が在室することを表わす。
 図3は、各部屋における在人率の変化の一例を説明する図である。
 各部屋に設けられたセンシング手段1からの情報により、単位時間ごとの平均在人率は、例えば図3のように変化する。このように各部屋における在人率を学習することにより、空調の必要/不要を把握することが可能となる。これらのパターンを毎日学習することで、曜日との相関が把握できる。
 また個人の行動パターンの重ね合わせとして図3のような在人率予報を得るため、個人の行動に変更予定がある場合など(前述のスケジューラより)にも柔軟に予報を変更することが可能となる。
 なお、本実施の形態1では、複数の部屋のそれぞれについて、部屋内に存在する人の在人率を予測する場合を説明するが、本発明はこれに限定されず、部屋内に存在する人の有無のみを予測しても良い。
 また、空調換気最適運転予測部112は、個人行動パターン学習部108に記憶された個人行動パターン情報と、個人嗜好学習部107に記憶された空調嗜好情報とに基づき、部屋ごとに最適空調設定温度を決定する。
 空調換気最適運転予測部112は、例えば、対象部屋に単位時間あたり存在する個人の嗜好する設定温度(個人嗜好学習部107より)の平均値を、最適空調設定温度として決定する。
 コントローラ5は、空調換気最適運転予測部112が予測した在人率と最適空調設定温度とに基づき、環気装置3および空調装置2を制御する。
 なお、最適空調設定温度は、本発明における「目標温度」に相当する。なお、以下の説明においては、最適空調設定温度を、設定温度と称する。
《空調環気制御》
 コントローラ5は、センシング手段1が検出した温度と、部屋ごとに設定された設定温度との温度差、および空調換気最適運転予測部112の予測結果に基づき、部屋内の温度が設定温度に近づくように、環気装置3および空調装置2を制御する。
 図4は、実施の形態1に係る空調換気システムの動作を示すフローチャートである。
 以下、空調換気システムの動作を、図4を用いて説明する。
 なお、図4の判定は、各部屋ごとに行い、その部屋と環気装置3が繋がる(上流側もしくは下流側)部屋との温度相関(高低、設定温度との差異など)により空調、環気の運転判定を行う。
 なお、図4は冷房を例に説明しているが、暖房は温度高低の関係が逆転するのみで基本動作は同じであるので説明を省略する。以下、冷房の場合について説明する。
 なお、図4における記号は、以下を示している。
 Z1:在人率予測値の在人判定閾値
 Z2:在人率予測値の不在判定閾値
 Tr:現在室温
 Trset:室温設定値
 TrsetL:低温室の設定温度
 TrsetH:高温室の設定温度
 TrU:環気上流側の室温
 TrDset:環気下流側室の設定温度
 ΣΔTr:接続2室の設定温度からの偏差量絶対値の和
 ΔTset1:空調起動判定温度差1
 ΔTset2:環気起動判定温度差2
 ΔTset3:環気起動判定温度差3
 ΔTset4:環気起動判定温度差4
 なお、Z1は、本発明における「第1閾値」に相当する。
 また、Z2は、本発明における「第2閾値」に相当する。
 また、ΔTset1は、本発明における「第1温度判定値」に相当する。
 また、ΔTset2は、本発明における「第2温度判定値」に相当する。
 また、ΔTset3は、本発明における「第3温度判定値」に相当する。
 また、ΔTset4は、本発明における「第4温度判定値」に相当する。
[在人率および最適空調設定温度の予報]
 Step1において、空調換気最適運転予測部112は、前述のように各部屋での「在人率」と「最適空調設定温度」の予報を行う。これらは一定期間の日々の学習値に基づき、例えば1日に1回程度の頻度で、次回予報時刻までの予報を行う(例えば、深夜など、人の活動が最も少ない時間帯に予報を行う)。
 学習期間を一定期間、例えば2週間などとすることで最新の状況を常に学習することが可能となり、生活パターンの変化に対応することが可能となる。
 なお、予報結果と当日の個人スケジューラを照合し、齟齬がある場合はスケジューラを優先して予報結果を修正する。また、当日内でスケジューラの変更があった場合には、最新スケジュールに合せ予報を修正する。さらに、センシング手段1から得られる、現在の個人行動と照し合せ、齟齬がある場合には、現状に合せ予報を修正する。例えば、在室するはずの人が予想に反して外出した場合には、その個人の予定を削除する(戻った場合には計画を復帰させる)などである。
[在室予測空調運転(予冷/予暖)]
 Step2において、コントローラ5は、前述の「在人率」予報を用いて、在室が予想される部屋の空調を在室の少し前の時間、例えばX=30分前に開始する。
 即ち、コントローラ5は、X分経過後における在人率の予測値がZ1以上である部屋の、現在室温(Tr)と室温設定値(Trset)との温度差が、ΔTset1以上の場合、Step3へ移行し、当該部屋に設けられた空調装置2の運転を開始させ、または、空調能力を増加させる。
 なお、X分は、本発明における「第1時間」に相当する。
 具体的には、X分後の在人率の予測値が閾値Z1(例えば100%=1人在室)以上で、かつ、対象室の室温が設定温度よりΔTset1(例えば2℃)以上高い場合に、Step3へ移行し、空調運転(予冷運転)を行う。もしくは、既に空調中で在人率の増加傾向が予測される場合には、空調能力を大きくする。
 Step3のあと、またはStep2の条件を満たさない場合はStep4へ進む。
 なお、上記の説明では、X分後の在人率の予測値と閾値Z1とを比較したが、本発明はこれに限定されず、X分後の人の有無の予測結果を用いても良い。
 以上により、個人行動パターン学習結果と個人空調嗜好を反映させた空調予備運転が可能となり、人が帰宅した場合、または部屋を移動した場合でも、部屋の温度を少ないエネルギー量で(無駄な空調運転なく)、快適に調整することが可能となる。また、在人率の増加に対しても少ないエネルギー量で、温度変化を少なく快適性を保つことができる。
 また、宅内空調蓄熱エネルギーの有効利用、不要個所への空調エネルギー投入防止を図り、省エネ空調が可能となる。
 よって、快適性と省エネルギー性とを両立させることができる。
[在室予測環気運転]
 Step4において、コントローラ5は、前述の「在人率」予報を用いて、在室が予想される部屋の上流側の空調エネルギーを有効利用できる場合に、環気装置を駆動して上流室から冷風を導き、該当部屋の空調負荷を削減する。
 即ち、コントローラ5は、X分後における在人率の予測値がZ1以上の部屋である第1の部屋(上流側)の空調負荷が、第1の部屋に環気装置3を介して連通する部屋である第2の部屋(下流側)よりも大きい場合、Step5へ移行し、第2の部屋内の空気を第1の部屋へ流入させるように、環気装置3を運転させる。
 具体的には、X分後の在人率の予測値が閾値Z1(例えば100%=1人在室)以上で、かつ、対象室の室温(Tr)が設定温度(Trset)より高く、かつ、上流側室の室温(TrU)が対象室の室温(Tr)よりΔTset2(例えば2℃)以上低い場合に、Step5へ移行し、環気装置を駆動する。なお、環気装置の送風方向は、対象部屋へ空気が流入する方向である。
 Step4の条件を満たさない場合はStep6へ進む。
 なお、上記の説明では、X分後の在人率の予測値と閾値Z1とを比較したが、本発明はこれに限定されず、X分後の人の有無の予測結果を用いても良い。
 以上により、個人行動パターン学習結果と個人空調嗜好を反映させた環気予備運転が可能となり、人が帰宅した場合、または部屋を移動した場合でも、対象室の空調負荷を下げることにより、部屋の温度を少ないエネルギー量で(省エネルギー)、素早く快適温度に調整することが可能となる。
 また、宅内各室での在室率と、最適空調状態(たとえば目標温度)を学習結果から予測し、空調装置2と部屋間の環気装置3を制御することにより、在室予測に応じて必要個所の宅内温度分布を均一化し、快適性向上、ヒートショック防止することができる。
[不在予測空調エネルギー利用運転]
 Step6において、コントローラ5は、前述の「在人率」予報を用いて、不在が予想される部屋の空調エネルギーを、環気装置3を駆動して対象室(在室が予想される部屋))へ導き、対象室の空調負荷を低減する(不要空調熱の有効利用)。
 即ち、コントローラ5は、X分後における在人率の予測値がZ2以下の部屋である第3の部屋(対象室の下流に位置する部屋)の空調負荷が、第3の部屋に環気装置3を介して連通する部屋である第4の部屋(対象室)よりも小さく、かつ、所定時間(第2経過時間)以内において第4の部屋内に人の存在が予測された場合、Step7へ移行し、第3の部屋内の空気を第4の部屋へ流入させるように、環気装置3を運転させる。
 具体的には、X分後の在人率の予測値が閾値Z2(例えば25%)以下で、かつ、対象室の下流に位置する部屋が、所定時間以内(例えば1時間以内)において在室もしくは在室予定で、かつ、下流室の設定温度(TrDset)が対象室の現在室温(Tr)よりΔTset3(例えば2℃)以上高い場合に、Step7へ移行し、環気装置を駆動する。なお、環気装置の送風方向は、対象室から下流室へ空気が流出する方向である。
 Step7のあと、またはStep6の条件を満たさない場合はStep8へ進む。
 なお、上記の説明では、X分後の在人率の予測値と閾値Z2とを比較したが、本発明はこれに限定されず、X分後の人の有無の予測結果を用いても良い。
 以上により、個人行動パターン学習結果と個人空調嗜好を反映させた、不在が予想される部屋の不要空調熱の有効利用が可能となり、在室部屋の空調負荷を低減することによる省エネが可能となる。また、下流に位置する部屋が空調立ち上げ中の場合には、空調能力を高めることができるため、素早く快適温度に調整することが可能となる。
 また、宅内各室での在室率と、最適空調状態(たとえば目標温度)を学習結果から予測し、空調装置2と部屋間の環気装置3を制御することにより、在室予測に応じて必要個所の宅内温度分布を均一化し、快適性向上、ヒートショック防止することができる。
[在室間負荷バランス運転]
 Step8では、コントローラ5は、X分後における在人率の予測値が閾値Z1以上である2つの部屋が、環気装置3を介して連通する場合、Step9へ移行し、2つの部屋内のうち、空調負荷が小さい部屋内の空気を、他方の部屋へ流入させるように、環気装置3を運転させる。
 具体的には、環気装置3の給排気口4が接続されている2室において、両室ともにX分後の在人率の予測値が閾値Z1(例えば100%=1人在室)以上で、かつ、片方の部屋(第5の部屋)の室温が設定温度(TrsetL)より低温、かつ、他方の部屋(第6の部屋)の室温が設定温度(TrsetH)より高温で、かつ、低温室である片方の部屋(第5の部屋)の設定温度の方が、高温室である他方の部屋(第6の部屋)の設定温度より低く(TrsetL≦TrsetH)、かつ、2室のそれぞれにおける、室温と設定温度との偏差量の絶対値の和(ΣΔTr)が、ΔTset4(例えば3℃)以上大きい場合に、Step9へ移行し、環気装置を駆動する。なお、環気装置の送風方向は、低温室から高温室へ空気が流れる方向である。
 Step9のあと、またはStep8の条件を満たさない場合、Step1へ戻り上記の動作を繰り返す。
 なお、上記の説明では、X分後の在人率の予測値と閾値Z1とを比較したが、本発明はこれに限定されず、X分後の人の有無の予測結果を用いても良い。
 以上により、個人行動パターン学習結果と個人空調嗜好を反映させた、在室が予想される部屋の不要空調熱(冷房の場合は冷やしすぎ)の有効利用が可能となり(省エネ)、同時に空調目標に達していない(冷房の場合は冷やし足りない)部屋への空調利用が可能となる。
 また、宅内各室での在室率と、最適空調状態(たとえば目標温度)を学習結果から予測し、空調装置2と部屋間の環気装置3を制御することにより、在室予測に応じて必要個所の宅内温度分布を均一化し、快適性向上、ヒートショック防止することができる。
 1 センシング手段、2 空調装置、3 環気装置、4 給排気口、5 コントローラ、101 温湿度センサ、102 風速センサ、103 照度センサ、104 人感センサ、105 通信手段、106 環境測定部、107 個人嗜好学習部、108 個人行動パターン学習部、109 入力手段、110 カレンダ、111 時計、112 空調換気最適運転予測部。

Claims (15)

  1.  複数の部屋の間で空気を循環させる1つまたは複数の換気装置と、
     前記複数の部屋のうち少なくとも1つに設けられた1つまたは複数の空調装置と、
     前記複数の部屋のそれぞれに設けられ、前記部屋内に存在する人を検出する人感センサと、
     前記複数の部屋のそれぞれについて、前記人感センサが検出した過去の検出結果に基づき、前記部屋内に存在する人の有無、または前記部屋内に存在する人の単位時間当たりの数である在人率を予測する予測手段と、
     前記予測手段の予測結果に基づき、前記換気装置および前記空調装置を制御する制御装置と、
     を備えた空調換気システム。
  2.  前記部屋内に存在する前記人の個人を特定する個人行動パターン情報が入力され、該個人行動パターン情報を、時刻、時間帯、日付、および曜日の少なくとも1つに応じて区分して、前記複数の部屋のそれぞれについて記憶する個人行動パターン学習部を、さらに備え、
     前記予測手段は、
     前記個人行動パターン学習部に記憶された前記個人行動パターン情報に基づき、前記複数の部屋のそれぞれについて、前記部屋内に存在する人の有無または在人率を予測する
     請求項1に記載の空調換気システム。
  3.  前記個人行動パターン情報は、
     前記人感センサが検知した前記人の身長、体温、および外観情報の少なくとも1つ、または、前記人が所持している通信機器から送信された識別情報である
     請求項2に記載の空調換気システム。
  4.  前記個人行動パターン学習部は、
     過去の一定期間における前記個人行動パターン情報を記憶する
     請求項2または3に記載の空調換気システム。
  5.  前記個人行動パターン学習部は、
     前記個人行動パターン情報を、時刻、時間帯、日付、または曜日の経過ごとに更新する
     請求項2~4の何れか一項に記載の空調換気システム。
  6.  前記部屋内の設定温度を少なくとも含む空調嗜好情報が、複数の前記人のうちの個人を特定する情報とともに入力される入力手段と、
     前記入力手段に入力された前記空調嗜好情報を、時刻、時間帯、日付、および曜日の少なくとも1つに応じて区分して、複数の前記人のそれぞれについて記憶する個人嗜好学習部と、
     をさらに備え、
     前記予測手段は、
     前記個人行動パターン学習部に記憶された前記個人行動パターン情報と、前記個人嗜好学習部に記憶された前記空調嗜好情報とに基づき、前記部屋ごとに目標温度を決定し、
     前記制御装置は、
     前記目標温度に基づき、前記換気装置および前記空調装置を制御する
     請求項2~5の何れか一項に記載の空調換気システム。
  7.  前記予測手段は、
     前記個人行動パターン学習部に記憶された前記個人行動パターン情報に基づき、前記部屋内に存在する前記人の個人を予測し、
     予測した前記個人の前記空調嗜好情報に基づき、前記目標温度を決定する
     請求項6に記載の空調換気システム。
  8.  前記複数の部屋のそれぞれに設けられ、前記部屋内の温度を検出する温度センサを、さらに備え、
     前記制御装置は、
     前記温度センサが検出した温度と前記部屋ごとに設定された目標温度との温度差、および前記予測手段の予測結果に基づき、前記部屋内の温度が前記目標温度に近づくように前記換気装置および前記空調装置を制御する
     請求項1~7の何れか一項に記載の空調換気システム。
  9.  前記制御装置は、
     第1時間経過後における前記在人率の予測値が第1閾値以上である前記部屋の、現在における前記温度差が第1温度判定値以上の場合、
     当該部屋に設けられた前記空調装置の運転を開始させ、または、空調能力を増加させる
     請求項8に記載の空調換気システム。
  10.  前記制御装置は、
     第1時間経過後における前記在人率の予測値が第1閾値以上の前記部屋である第1の部屋の空調負荷が、前記第1の部屋に前記換気装置を介して連通する前記部屋である第2の部屋よりも大きい場合、
     前記第2の部屋内の空気を前記第1の部屋へ流入させるように、前記換気装置を運転させる
     請求項8または9に記載の空調換気システム。
  11.  前記制御装置は、
     前記空調装置が冷房運転を行う場合において、
     前記第1の部屋の温度が前記第2の部屋の温度よりも高く、前記第1の部屋の温度が前記目標温度より高く、かつ、
     前記第1の部屋の温度と前記第2の部屋の温度との温度差が第2温度判定値以上である場合、
     前記第2の部屋内の空気を前記第1の部屋へ流入させるように、前記換気装置を運転させ、
     前記空調装置が暖房運転を行う場合において、
     前記第1の部屋の温度が前記第2の部屋の温度よりも低く、前記第1の部屋の温度が前記目標温度より低く、かつ、
     前記第1の部屋の温度と前記第2の部屋の温度との温度差が第2温度判定値以上である場合、
     前記第2の部屋内の空気を前記第1の部屋へ流入させるように、前記換気装置を運転させる
     請求項10に記載の空調換気システム。
  12.  前記制御装置は、
     第1時間経過後における前記在人率の予測値が第2閾値以下の前記部屋である第3の部屋の空調負荷が、前記第3の部屋に前記換気装置を介して連通する前記部屋である第4の部屋よりも小さく、かつ、
     第2経過時間以内において前記第4の部屋内に前記人の存在が予測された場合、
     前記第3の部屋内の空気を前記第4の部屋へ流入させるように、前記換気装置を運転させる
     請求項8~11の何れか一項に記載の空調換気システム。
  13.  前記制御装置は、
     前記空調装置が冷房運転を行う場合において、
     前記第3の部屋の温度が前記第4の部屋の温度よりも低く、前記第4の部屋の温度が前記目標温度より高く、かつ、
     前記第4の部屋の温度と前記目標温度との温度差が第3温度判定値以上である場合、
     前記第3の部屋内の空気を前記第4の部屋へ流入させるように、前記換気装置を運転させ、
     前記空調装置が暖房運転を行う場合において、
     前記第3の部屋の温度が前記第4の部屋の温度よりも高く、前記第4の部屋の温度が前記目標温度より低く、かつ、
     前記第4の部屋の温度と前記目標温度との温度差が第3温度判定値以上である場合、
     前記第3の部屋内の空気を前記第4の部屋へ流入させるように、前記換気装置を運転させる
     請求項12に記載の空調換気システム。
  14.  前記制御装置は、
     第1時間経過後における前記在人率の予測値が第1閾値以上である2つの前記部屋が、前記換気装置を介して連通する場合、
     2つの前記部屋内のうち、空調負荷が小さい前記部屋内の空気を、他方の前記部屋へ流入させるように、前記換気装置を運転させる
     請求項8~13の何れか一項に記載の空調換気システム。
  15.  前記制御装置は、
     2つの前記部屋のうち、一方の前記部屋である第5の部屋の前記目標温度が、他方の前記部屋である第6の部屋の前記目標温度以下に設定され、
     前記第5の部屋の温度が前記目標温度より低く、前記第6の部屋の温度が前記目標温度より高く、かつ、
     前記第5の部屋の温度と前記目標温度との温度差の絶対値と、前記第6の部屋の温度と前記目標温度との温度差の絶対値との和が、第4温度判定値以上である場合、
     前記空調装置が冷房運転を行う場合においては、前記第5の部屋内の空気を前記第6の部屋へ流入させるように、前記換気装置を運転させ、
     前記空調装置が暖房運転を行う場合においては、前記第6の部屋内の空気を前記第5の部屋へ流入させるように、前記換気装置を運転させる
     請求項14に記載の空調換気システム。
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