WO2018179320A1 - 空気調和装置、空気調和システム、および、制御方法 - Google Patents

空気調和装置、空気調和システム、および、制御方法 Download PDF

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WO2018179320A1
WO2018179320A1 PCT/JP2017/013564 JP2017013564W WO2018179320A1 WO 2018179320 A1 WO2018179320 A1 WO 2018179320A1 JP 2017013564 W JP2017013564 W JP 2017013564W WO 2018179320 A1 WO2018179320 A1 WO 2018179320A1
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temperature
concentration
air conditioning
air
room
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PCT/JP2017/013564
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English (en)
French (fr)
Inventor
正俊 伊藤
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63Electronic processing
    • F24F11/65Electronic processing for selecting an operating mode
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/70Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10Occupancy
    • F24F2120/14Activity of occupants

Definitions

  • the present invention relates to an air-conditioning apparatus, an air-conditioning system, and a control method that can achieve both comfort and energy saving for the occupants.
  • an air conditioning apparatus performs indoor air conditioning according to an air conditioning setting (for example, a set temperature, a set humidity, a set air volume, etc.) input from a remote controller by a user.
  • an air conditioning setting for example, a set temperature, a set humidity, a set air volume, etc.
  • Patent Document 1 discloses an invention of an air conditioner (air conditioner) characterized by controlling the fluctuation of room temperature.
  • the invention of Patent Document 1 aims to achieve room temperature fluctuations with a relatively fine 1 / f fluctuation, obtain a cool feeling effect without causing discomfort to the human body, and save energy.
  • the room temperature is changed so as to be 1 / f fluctuation, but since it is uniform control, the comfort of the occupant (the user who is occupying the air-conditioned space) May be damaged.
  • the occupants in the office gradually decrease in concentration with time, and become more sensitive to changes in temperature (particularly temperature increase) when the concentration decreases to some extent. In such a situation, if the room temperature is raised due to 1 / f fluctuation, the occupant will feel uncomfortable. That is, in the invention of Patent Document 1, since the rise and fall of the room temperature is periodically repeated for 1 / f fluctuation control, the room temperature is raised in a situation where the concentration of the occupants is reduced. It will be.
  • Patent Document 1 aims to save energy by providing a cool feeling effect without causing discomfort to the human body, in reality, it is possible to achieve both the comfort and energy saving of the occupants. Was not done.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and aims to achieve both comfort and energy saving of the occupants.
  • an air conditioner comprises: A concentration calculating means for calculating the concentration of a user in the room to be air-conditioned; A low temperature operation for maintaining the room temperature at a temperature lower than the set temperature, or an operation control means for performing a high temperature operation for maintaining the room temperature at a temperature higher than the set temperature, The operation control means switches between the high temperature operation and the low temperature operation based on the concentration.
  • the operation control means for performing the low temperature operation for maintaining the room temperature at a temperature lower than the set temperature or the high temperature operation for maintaining the room temperature at a temperature higher than the set temperature is calculated by the concentration calculating means.
  • the high temperature operation and the low temperature operation are switched based on the concentration.
  • the operation control means improves the concentration of the occupants by performing low-temperature operation when the occupant's concentration is low.
  • the concentration of the occupants increases, the operation control means switches from the low temperature operation to the high temperature operation to improve energy saving.
  • the occupants who have increased concentration are not concerned about the temperature change (the situation is insensitive to the temperature change), so the comfort is not impaired even when switching to high temperature operation.
  • the high temperature operation is switched to the low temperature operation again to improve the concentration of the occupants.
  • the comfort and energy saving of the occupant can be made compatible by appropriately switching between the high temperature operation and the low temperature operation based on the concentration of the occupant.
  • Block diagram showing an example of the configuration of an air conditioning control device Schematic diagram showing specific examples of fluctuation time and temperature data
  • Schematic diagram for explaining fluctuation temperature control Block diagram showing an example of the configuration of an air conditioner
  • Flow chart showing an example of air conditioning control processing The block diagram which shows an example of a structure of the air-conditioning control apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention.
  • the schematic diagram which shows the specific example of the fluctuation time and temperature data which concern on Embodiment 2 of this invention Schematic diagram showing a specific example of concentration index data
  • the flowchart which shows an example of the air-conditioning control process which concerns on Embodiment 2 of this invention.
  • the block diagram which shows an example of a structure of the air conditioner which concerns on Embodiment 3 of this invention.
  • Schematic diagram showing a specific example of fluctuation time and temperature data according to another embodiment Schematic diagram for explaining fluctuation temperature control during heating
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of the overall configuration of an air-conditioning system 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the air conditioning system 1 is installed in, for example, a building represented by a building, and includes an air conditioning control device 2 and air conditioners 3 (a plurality of air conditioners 3 as an example) as illustrated.
  • the air conditioning control device 2 and the air conditioner 3 are connected via an air conditioning network N so that they can communicate with each other.
  • the air conditioning network N is, for example, a wired or wireless communication network, and performs data communication according to a predetermined protocol.
  • the air conditioning control device 2 controls the entire air conditioning system 1.
  • the air conditioning control device 2 includes an air conditioning communication unit 21, an air conditioning operation control unit 22 as an operation control unit, and a data management unit 23.
  • the air conditioning communication unit 21 is a communication interface capable of communicating with the air conditioner 3 through the air conditioning network N.
  • the air conditioning communication unit 21 transmits, for example, a control command (for example, a target temperature command) generated by the air conditioning operation control unit 22 to the air conditioner 3 through the air conditioning network N.
  • a control command for example, a target temperature command
  • the air conditioning operation control unit 22 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and controls the entire air conditioning control device 2.
  • the air conditioning operation control unit 22 functionally includes a fluctuation temperature control execution unit 221 described below.
  • the air conditioning operation control unit 22 also has a function of performing general operation management for the air conditioner 3, but the description thereof is omitted because it is not a feature of the present invention. These functions are realized, for example, by the CPU appropriately executing various programs stored in the ROM using the RAM as a work memory.
  • the fluctuation temperature control execution unit 221 performs fluctuation temperature control by appropriately issuing a target temperature command to the air conditioner 3. Details of the fluctuation temperature control will be described together with a data management unit 23 (fluctuation time / temperature data 232) described later.
  • the data management unit 23 is an auxiliary storage device represented by a hard disk, for example, and manages various data necessary for controlling the air conditioner 3. As an example, the data management unit 23 stores fluctuation temperature control start condition data 231 and fluctuation time / temperature data 232.
  • the fluctuation temperature control start condition data 231 is data defining conditions for starting fluctuation temperature control.
  • the fluctuation temperature control start condition data 231 defines the number of people in the room (for example, 10 persons serving as threshold values).
  • the occupant is a user who is occupying a space to be air-conditioned by the air conditioner 3 (as an example, in the floor).
  • the fluctuation time / temperature data 232 is data defining low temperature operation and high temperature operation in fluctuation temperature control.
  • the low temperature operation is an operation that improves the concentration of the occupants by maintaining the room temperature at a temperature lower than the set temperature.
  • the high temperature operation is an operation that improves energy saving by maintaining the room temperature at a temperature higher than the set temperature.
  • a specific example of the fluctuation time / temperature data 232 is shown in FIG.
  • T1 indicates the time of low temperature operation. That is, T1 defines the time for improving the concentration of the occupants. Further, ⁇ t1 indicates a lowering temperature (a lowering temperature) in the low temperature operation. That is, ⁇ t1 defines how much temperature is lowered from the set temperature in low temperature operation. Moreover, T2 has shown the time of high temperature operation. That is, T2 defines the time for improving energy saving. ⁇ t2 indicates the temperature rise (temperature to be raised) in the high temperature operation. That is, ⁇ t2 defines how much temperature is raised from the set temperature in high temperature operation.
  • T1, ⁇ t1, T2, and ⁇ t2 are appropriate according to the time zone.
  • T1 and ⁇ t1 are smaller and T2 and ⁇ t2 are larger than in the afternoon.
  • regulated that T2 will be 1 hour or less in both morning and afternoon. This is in line with the experimental results that the concentration is generally sustained for 1 hour or less.
  • ⁇ t1 it is desirable to define ⁇ t1 so that a value obtained by subtracting ⁇ t1 from the set temperature becomes a temperature lower than 26 ° C. This is in line with the following document that the concentration is improved around 25 ° C.
  • the above-described fluctuation temperature control execution unit 221 Based on such fluctuation time / temperature data 232, the above-described fluctuation temperature control execution unit 221 performs fluctuation temperature control as shown in FIG. That is, when the condition for starting the fluctuation temperature control is satisfied at P1 on the time axis (for example, when there are more than 10 people in the room), the fluctuation temperature control execution unit 221 performs fluctuation time / temperature data. T1 and ⁇ t1 corresponding to the time zone (time zone including the current time) are read from H.232, and a target temperature command that is lower than the set temperature by ⁇ t1 is issued to the air conditioner 3 through the air conditioning communication unit 21. Then, the fluctuation temperature control execution unit 221 waits for the time T1 to elapse.
  • the fluctuation temperature control execution unit 221 reads T2 and ⁇ t2 corresponding to the time zone from the fluctuation time / temperature data 232 at P2 when the T1 time has elapsed, and sends a target temperature command that is increased by ⁇ t2 above the set temperature to the air conditioner Depart to 3. Then, the fluctuation temperature control execution unit 221 waits for the time T2 to elapse.
  • the fluctuation temperature control execution unit 221 performs a target temperature equal to the set temperature when the conditions for performing fluctuation temperature control are not satisfied at P3 when the time T2 has elapsed (for example, when the number of people in the room becomes 10 or less). Is issued to the air conditioner 3. After that, similarly, for example, when the condition for performing the fluctuation temperature control is satisfied at P4 on the time axis, the fluctuation temperature control execution unit 221 reads the fluctuation time / temperature data 232 from T1 corresponding to the time zone. ⁇ t1 is read, and a command for a target temperature that is lower than the set temperature by ⁇ t1 is issued to the air conditioner 3.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the air conditioner 3.
  • the air conditioner 3 includes an air conditioner communication unit 31, an air conditioner control unit 32, a target temperature holding unit 33, and an occupant detection unit 34 as an occupant detection unit.
  • the air conditioning communication unit 31 is a communication interface that can communicate with the air conditioning control device 2 through the air conditioning network N, for example.
  • the air conditioning communication unit 31 receives, for example, a control command (for example, a target temperature command) sent from the air conditioning control device 2 through the air conditioning network N.
  • a control command for example, a target temperature command
  • the air conditioner control unit 32 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls the entire air conditioner 3.
  • the air conditioner control unit 32 performs air conditioning by controlling a refrigerant circuit 321 that circulates a refrigerant with an outdoor unit (not shown), a louver 322 that adjusts a blowing direction, and a fan 323 that blows air.
  • the air conditioner control unit 32 performs air conditioning so as to maintain the room temperature according to the target temperature command from the air conditioning control device 2.
  • the target temperature holding unit 33 holds target temperature data corresponding to the target temperature command received by the air conditioning communication unit 31.
  • the occupant detection unit 34 includes, for example, an image sensor represented by a camera and an image recognition device.
  • the occupant detection unit 34 detects, for example, the number of users in the detection range corresponding to the installation position of the air conditioner 3 in the floor. That is, in each air conditioner 3, the detection range is appropriately divided, and by counting the number of people detected by the occupant detection unit 34 of each air conditioner 3 at the same time, the number of users present in the floor (That is, the number of people in the room) can be obtained.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the air conditioning control process executed by the air conditioning control device 2 (air conditioning operation control unit 22). This air conditioning control process is executed when fluctuation temperature control different from general air conditioning control is performed.
  • the air conditioning operation control unit 22 acquires the number of people in the room (step S101). In other words, the air conditioning operation control unit 22 totals the number of people detected by the occupant detection unit 34 of each air conditioner 3 at the same time, and acquires the number of occupants.
  • the air-conditioning operation control unit 22 determines whether or not the number of people in the room is larger than the condition number (step S102). That is, does the air conditioning operation control unit 22 exceed the number of people in the room acquired in step 101 over the condition number of persons defined by the fluctuation temperature control start condition data 231 (for example, 10 persons serving as a threshold)? Determine if. If the air conditioning operation control unit 22 determines that the number of people in the room is not more than the number of persons (below) (step S102; No), the process returns to step S101.
  • the air conditioning operation control unit 22 determines T1, ⁇ t1 from the time zone (step S103). That is, the air-conditioning operation control unit 22 reads T1 and ⁇ t1 corresponding to the time zone from the fluctuation time / temperature data 232 as shown in FIG.
  • the air conditioning operation control unit 22 lowers the target temperature of the air conditioner 3 by ⁇ t1 from the set temperature (step S104). That is, the air conditioning operation control unit 22 issues a command for the target temperature that is lower than the set temperature by ⁇ t1 to the air conditioner 3 through the air conditioning communication unit 21.
  • the air conditioning operation control unit 22 waits for the time T1 to elapse (step S105). In other words, if it is determined that the T1 time has not elapsed (step S105; No), the air conditioning operation control unit 22 waits without executing the subsequent process.
  • step S105 when it is determined that the time T1 has elapsed (step S105; Yes), the air conditioning operation control unit 22 determines T2 and ⁇ t2 from the time zone (step S106). That is, the air conditioning operation control unit 22 reads T2 and ⁇ t2 corresponding to the time zone from the fluctuation time / temperature data 232 as shown in FIG.
  • the air conditioning operation control unit 22 raises the target temperature of the air conditioner 3 by ⁇ t2 above the set temperature (step S107). That is, the air conditioning operation control unit 22 issues a command for the target temperature, which is raised by ⁇ t2 above the set temperature, to the air conditioner 3 through the air conditioning communication unit 21.
  • the air conditioning operation control unit 22 waits for the time T2 to elapse (step S108). That is, when it is determined that the time T2 has not elapsed (step S108; No), the air conditioning operation control unit 22 stands by without performing the subsequent process.
  • step S108 when it is determined that the time T2 has elapsed (step S108; Yes), the air conditioning operation control unit 22 makes the target temperature of the air conditioner 3 equal to the set temperature (step S109). That is, the air conditioning operation control unit 22 issues a target temperature command for returning to the set temperature to the air conditioner 3 through the air conditioning communication unit 21.
  • the start of fluctuation temperature control is determined in steps S101 and S102.
  • the concentration of more occupants can be improved and maintained.
  • steps S103 to S105 switching to a low-temperature operation that maintains the room temperature at a temperature lower than the set temperature is performed to improve the concentration of the occupants.
  • steps S106 to S108 the operation is switched to a high-temperature operation that maintains the room temperature at a temperature higher than the set temperature, thereby improving energy saving.
  • the occupants who have increased concentration are not concerned about the temperature change (the situation is insensitive to the temperature change), so the comfort is not impaired even when switching to high temperature operation.
  • the comfort is not impaired even when switching to high temperature operation.
  • by appropriately switching between the high temperature operation and the low temperature operation it is possible to achieve both the comfort and energy saving of the occupants.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of the air-conditioning control apparatus 2 according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the air conditioning control device 2 includes an air conditioning communication unit 21, an air conditioning operation control unit 42 as an operation control unit, and a data management unit 43.
  • the air-conditioning communication part 21 is the same structure as the air-conditioning communication part 21 in the air-conditioning control apparatus 2 of FIG. 2 mentioned above.
  • the air conditioning operation control unit 42 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls the entire air conditioning control device 2.
  • the air conditioning operation control unit 42 functionally includes a fluctuation temperature control execution unit 221 and a resident concentration calculation unit 421 (occupant concentration calculation unit 421 as concentration calculation means). These functions are realized, for example, by the CPU appropriately executing various programs stored in the ROM using the RAM as a work memory.
  • the fluctuation temperature control execution unit 221 has the same configuration as the fluctuation temperature control execution part 221 in the air conditioning control device 2 of FIG. 2 described above.
  • the resident concentration calculating unit 421 calculates the concentration of the resident based on, for example, the number of entering and leaving the room. Specifically, the operation detector 51 (air conditioner 3 shown in FIG. 10) described later detects the number of times the user has entered and exited (total number of people) up to a predetermined time before the current time. The occupant concentration calculation unit 421 calculates the concentration of the occupants based on the number of entering and leaving the room. It should be noted that calculating concentration in this way is an example, and the concentration of the occupants may be calculated by other methods. For example, the occupant concentration calculation unit 421 calculates the concentration of the occupants based on the number of typings when the operation detection unit 51 detects a typing operation in which the occupants type the keyboard. Also good. In addition to this, for example, the occupant concentration calculation unit 421 calculates the concentration of the occupants based on the number of blinks when the motion detection unit 51 detects a blinking motion of the occupants. May be.
  • the data management unit 43 is, for example, an auxiliary storage device represented by a hard disk, and manages various data necessary for controlling the air conditioner 3.
  • the data management unit 43 stores fluctuation temperature control start condition data 231, fluctuation time / temperature data 431, and concentration index data 432.
  • the fluctuation temperature control start condition data 231 has the same configuration as the fluctuation temperature control start condition data 231 in the air conditioning control device 2 of FIG. 2 described above.
  • the fluctuation time / temperature data 431 is data defining the low temperature operation and the high temperature operation in the second embodiment.
  • a specific example of the fluctuation time / temperature data 431 is shown in FIG.
  • T1 indicates the time of the low temperature operation
  • ⁇ t1 indicates the falling temperature in the low temperature operation
  • T2 indicates the time of the high temperature operation
  • ⁇ t2 indicates the high temperature operation.
  • the rising temperature at is shown.
  • the values of T1, ⁇ t1, T2, and ⁇ t2 are defined so as to be appropriate according to the occupant concentration.
  • the occupant concentration is a value indicating the concentration of the occupants as described below.
  • Concentration index data 432 is data in which an event is associated with a value that indicates the concentration of a resident.
  • a specific example of the concentration index data 432 is shown in FIG.
  • Concentration index data 432 in FIG. 9 shows data in which the number of entering and leaving the room is associated with the occupant concentration.
  • the concentration index data 432 includes the typing number, the occupant The data is associated with concentration.
  • the concentration index data 432 includes the blink count and the occupant concentration. The associated data.
  • the air conditioner 3 includes an air conditioner communication unit 31, an air conditioner control unit 32, a target temperature holding unit 33, an occupant detection unit 34 as an occupant detection unit, and an operation detection unit.
  • the air conditioning communication unit 31 to the occupant detection unit 34 have the same configuration as the air conditioning communication unit 31 to the occupant detection unit 34 in the air conditioner 3 of FIG. 5 described above.
  • the operation detection unit 51 includes, for example, an image sensor represented by a camera and an image recognition device.
  • the operation detection unit 51 detects the user's entry / exit operation and accumulates the number in association with the time information. Then, the operation detecting unit 51 counts the number of times the user has entered and exited (total number of people) up to a predetermined time before the current time, and transmits the information to the air conditioning control device 2 through the air conditioning communication unit 31.
  • movement detection part 51 detects is not restricted to such a user's entrance / exit, but is arbitrary. For example, the motion detection unit 51 detects the typing motion of the occupant and accumulates the number in association with the time information.
  • the operation detection unit 51 may count the number of typings up to a predetermined time before the current time as a reference, and transmit the information to the air conditioning control device 2 through the air conditioning communication unit 31.
  • the motion detection unit 51 detects the blinking motion of the occupant and accumulates the number in association with the time information. Then, the operation detection unit 51 may count the number of blinks up to a predetermined time before the current time as a reference, and transmit the information to the air conditioning control device 2 through the air conditioning communication unit 31.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of an air conditioning control process executed by the air conditioning control device 2 (air conditioning operation control unit 42).
  • the same reference numerals are assigned to the same processes as those of the above-described air conditioning control process of FIG. In the following, the same processing is briefly described.
  • the air conditioning operation control unit 42 acquires the number of people in the room (step S101), and determines whether or not the number of people in the room is larger than the condition number of people (step S102). If the air conditioning operation control unit 42 determines that the number of people in the room is not larger than the condition number of people (step S102; No), the process returns to step S101.
  • the air-conditioning operation control unit 42 determines T1, ⁇ t1 from the concentration (step S203). That is, the air-conditioning operation control unit 42 calculates the occupant concentration power based on the concentration index data 432 as illustrated in FIG. 9, for example. More specifically, the occupant concentration calculation unit 421 calculates the occupant concentration by referring to the concentration index data 432 of FIG. 9 based on the number of times of entering and leaving the room detected by the motion detection unit 51. The air conditioning operation control unit 42 reads T1 and ⁇ t1 corresponding to the occupant concentration from the fluctuation time / temperature data 431 in FIG.
  • the air conditioning operation control unit 42 lowers the target temperature of the air conditioner 3 by ⁇ t1 from the set temperature (step S104).
  • the air conditioning operation control unit 42 determines whether or not the T1 time corresponding to the concentration power has elapsed (step S205). When it is determined that the T1 time corresponding to the concentration power has not elapsed (step S205; No), the air conditioning operation control unit 42 returns the process to step S203 described above. That is, if the occupant's concentration has changed, T1 and ⁇ t1 are determined again from the new concentration in step S203. Note that even if T1 changes, the starting point does not change. That is, when step S203 is executed for the first time, the time measurement is started, and even when T1 changes as the concentration changes, the end point (end time) only changes.
  • the air conditioning operation control unit 42 determines T2 and ⁇ t2 from the concentration power (step S206). That is, the air conditioning operation control unit 42 calculates the occupant concentration based on the concentration index data 432 of FIG. And the air-conditioning operation control part 42 reads T2 and (DELTA) t2 according to occupant concentration from the fluctuation time and temperature data 431 of FIG.
  • the air conditioning operation control unit 42 raises the target temperature of the air conditioner 3 by ⁇ t2 above the set temperature (step S107).
  • the air conditioning operation control unit 42 determines whether or not T2 time corresponding to the concentration power has elapsed (step S208). If it is determined that the T2 time corresponding to the concentration has not elapsed (step S208; No), the air conditioning operation control unit 42 returns the process to step S206 described above. That is, if the concentration of the occupant has changed, T2 and ⁇ t2 are determined again from the new concentration in step S206. Even if T2 changes, the starting point does not change as described above. That is, when step S206 is executed for the first time, the time measurement is started, and even when T2 changes due to a change in concentration, the end point only changes.
  • step S208 when it is determined that the T2 time corresponding to the concentration power has elapsed (step S208; Yes), the air conditioning operation control unit 42 makes the target temperature of the air conditioner 3 equal to the set temperature (step S109). And the air-conditioning operation control part 42 returns a process to step S101 mentioned above.
  • the start of fluctuation temperature control is determined in steps S101 and S102.
  • the concentration of more occupants can be improved and maintained.
  • steps S203, S104, and S205 the operation is switched to a low temperature operation that maintains the room temperature at a temperature lower than the set temperature, thereby improving the concentration of the occupants.
  • T1 and ⁇ t1 are reviewed as appropriate according to the concentration.
  • the operation is switched to a high temperature operation that maintains the room temperature at a temperature higher than the set temperature, thereby improving the concentration of the occupants.
  • the occupants with increased concentration are not concerned about the temperature change, so that comfort is not impaired even when switching to high temperature operation.
  • T2 and ⁇ t2 are reviewed as appropriate according to the concentration, so for example, if the concentration decreases, T2 also becomes shorter, and the high temperature operation ends early. For this reason, it becomes possible to switch to low temperature operation before the concentration of the occupants decreases (that is, before feeling uncomfortable).
  • the comfort and energy saving of the occupant can be made compatible by appropriately switching between the high temperature operation and the low temperature operation according to the concentration of the occupant.
  • FIG. 12 is a block diagram showing an example of the configuration of the air conditioner 3 according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the air conditioner 3 operates as an air conditioner communication unit 31, an air conditioner control unit 62 as an operation control unit, a data management unit 63, an occupant detection unit 34 as an occupant detection unit, and an operation.
  • an operation detection unit 51 as detection means.
  • the air conditioning communication unit 31, the occupant detection unit 34, and the operation detection unit 51 are the same as the air conditioning communication unit 31, the occupant detection unit 34, and the operation detection unit 51 in the air conditioner 3 of FIG. It is the same configuration.
  • the air conditioner control unit 62 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls the entire air conditioner 3. Functionally, the air conditioner control unit 62 includes a fluctuation temperature control execution unit 621 and a resident concentration calculation unit 622 (occupant concentration calculation unit 622 as a concentration calculation unit). These functions are realized, for example, by the CPU appropriately executing various programs stored in the ROM using the RAM as a work memory.
  • the air conditioner control unit 62 controls the refrigerant circuit 321 that circulates the refrigerant with an outdoor unit (not shown), the louver 322 that adjusts the blowing direction, and the fan 323 that blows air, as described above. Perform air conditioning.
  • the fluctuation temperature control execution unit 621 appropriately switches between the high temperature operation and the low temperature operation according to the concentration of the resident.
  • the room occupant concentration calculation unit 622 calculates the occupant concentration based on, for example, the number of users entering and leaving the room. In addition, the occupant concentration calculation unit 622 may calculate the occupant concentration based on the number of typings of the occupants or the number of blinks of the occupants.
  • the data management unit 63 is an auxiliary storage device represented by a hard disk, for example, and manages various data. As an example, the data management unit 63 stores fluctuation temperature control start condition data 631, fluctuation time / temperature data 632, concentration index data 633, and target temperature data 634.
  • the fluctuation temperature control start condition data 631 is data defining conditions for starting the fluctuation temperature control.
  • the fluctuation temperature control start condition data 631 defines the condition number of persons in the room.
  • the fluctuation time / temperature data 632 is data defining low temperature operation and high temperature operation, and is, for example, the same data as the fluctuation time / temperature data 431 of FIG. 8 described above.
  • the concentration index data 633 is data in which an event is associated with a value indicating the concentration of the occupant, and is, for example, the same data as the concentration index data 432 in FIG. 9 described above.
  • the target temperature data 634 is data of the target temperature obtained by the fluctuation temperature control execution unit 621.
  • the air conditioning control process of FIG. 11 described above is executed by the air conditioner control unit 62, and fluctuation temperature control is realized. That is, the start of fluctuation temperature control is determined in steps S101 and S102. At this time, since the disclosure condition is that there are more occupants than the required number of persons, the concentration of more occupants can be improved and maintained. Next, in steps S203, S104, and S205, the operation is switched to a low temperature operation that maintains the room temperature at a temperature lower than the set temperature, thereby improving the concentration of the occupants. During this time, T1 and ⁇ t1 are reviewed as appropriate according to the concentration.
  • the operation is switched to a high temperature operation that maintains the room temperature at a temperature higher than the set temperature, thereby improving the concentration of the occupants.
  • the occupants with increased concentration are not concerned about the temperature change, so that comfort is not impaired even when switching to high temperature operation.
  • T2 and ⁇ t2 are reviewed as appropriate according to the concentration, so that, for example, if the concentration decreases, T2 also becomes shorter, and the high temperature operation ends early. For this reason, it becomes possible to switch to low temperature operation before the concentration of the occupants decreases (that is, before feeling uncomfortable).
  • the comfort and energy saving of the occupant can be made compatible by appropriately switching between the high temperature operation and the low temperature operation according to the concentration of the occupant.
  • ⁇ t1 and ⁇ t2 corresponding to “3” and “1” of the occupant concentration are different from those of the fluctuation time / temperature data 431, but are for ease of explanation. It may be the same as the time / temperature data 431.
  • a first value and a second value are defined as two values used as a reference for switching.
  • “4” is defined as the first value
  • “2” is defined as the second value. That is, it is defined such that “first value> second value”.
  • step S205 it is determined whether or not the occupant's concentration power (occupant concentration power) has reached the first value ("4"). That is, it is determined whether the concentration of the occupants has been sufficiently improved.
  • the process proceeds to step S206, and the high temperature operation is performed.
  • step S208 it is determined whether or not the occupant's concentration power (occupant concentration power) has reached the second value (“2”). That is, it is determined whether the concentration of the occupants has been reduced.
  • the concentration of the occupants reaches the second value, after returning to step S109 and step S101, the process proceeds to step S203 again, and the low temperature operation is performed.
  • the comfort and energy saving of the occupant can be made compatible by appropriately switching between the high temperature operation and the low temperature operation according to the concentration of the occupant.
  • the occupant concentration calculation unit 421, 622 calculates the occupant concentration from the actions of the occupants (number of times of entering / exiting, number of typing, number of blinks, etc.)
  • the concentration of the occupants may be calculated by other methods.
  • the occupant concentration concentration calculation units 421 and 622 may calculate the occupant concentration from the biometric information of the occupants.
  • the occupant concentration calculation units 421 and 622 calculate the concentration of the occupants by collecting heart rate variability (HRV) of the occupants and measuring the sympathetic nerve activity. Good.
  • HRV heart rate variability
  • the occupant concentration calculation units 421 and 622 may calculate the occupant concentration by collecting the brain waves of the occupants and measuring ⁇ waves.
  • Embodiments 1 to 3 described above air conditioning control during cooling in summer has been described as an example, but the present invention can also be applied as appropriate to air conditioning control during heating in winter.
  • fluctuation temperature control as shown in FIG. 14 is performed. That is, when the condition for starting the fluctuation temperature control is satisfied at P5 on the time axis, the fluctuation temperature control execution units 221 and 621 reduce the target temperature of the air conditioner 3 by ⁇ t3 from the set temperature. To. Then, the fluctuation temperature control execution units 221 and 621 wait for the time T1 to elapse, for example.
  • the fluctuation temperature control execution units 221 and 621 set the target temperature of the air conditioner 3 to a temperature that is lower than the set temperature by ⁇ t4 at P6 when the T1 time has elapsed. Then, the fluctuation temperature control execution units 221 and 621 wait for the time T2 to elapse, for example.
  • the fluctuation temperature control execution units 221 and 621 set the target temperature of the air conditioner 3 to a temperature equal to the set temperature when the conditions for performing the fluctuation temperature control are not satisfied at P7 when the time T2 has elapsed. Similarly thereafter, for example, at P8 on the time axis, the fluctuation temperature control execution units 221 and 621 set the target temperature of the air conditioner 3 to a temperature that is lower than the set temperature by ⁇ t3.
  • the temperature is maintained at a temperature that is lower than the set temperature by ⁇ t4 even in high temperature operation.
  • ⁇ t3> ⁇ t4 is defined, and the temperature is higher than that in the low temperature operation in which the temperature is lowered by ⁇ t3 from the set temperature. Also in this case, the comfort and energy saving of the occupant can be made compatible by appropriately switching between the high temperature operation and the low temperature operation.
  • the case where the dedicated air conditioning control device 2 is used has been described.
  • an operation program that defines the operation of the air conditioning control device 2 to an existing personal computer, information terminal device, or the like.
  • the personal computer can also function as the air conditioning control device 2.
  • a program distribution method is arbitrary.
  • a computer-readable medium such as a CD-ROM (Compact Disk Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disk), an MO (Magneto Optical Disk), or a memory card is readable. It may be stored in a recording medium and distributed, or distributed via a communication network such as the Internet.
  • the present invention can be employed in an air conditioner, an air conditioner system, and a control method that can achieve both comfort and energy saving for the occupants.
  • Air conditioning system 2. Air conditioning control device, 21, 31 Air conditioning communication unit, 22, 42 Air conditioning operation control unit, 221, 621 Fluctuation temperature control execution unit, 421, 622 Resident concentration calculation unit, 23, 43 Data management 231, 631 Fluctuation temperature control start condition data, 232, 431, 632, 731 Fluctuation time / temperature data, 432, 633 Concentration index data, 634 Target temperature data, 3 Air conditioner, 32, 62 Air conditioner control unit, 321 refrigerant circuit, 322 louver, 323 fan, 33 target temperature holding unit, 34 occupant detection unit, 51 operation detection unit

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Abstract

空調運転制御部(42)は、集中力指標データ(432)を基に、入退室回数に基づいて、在室者の集中力を算出する。空調運転制御部(42)は、揺らぎ時間・温度データ(431)から在室者の集中力に応じたT1及びΔt1を読み出し、空調機の目標温度を、設定温度よりもΔt1だけ下げる。その後、集中力に応じたT1時間が経過すると、空調運転制御部(42)は、揺らぎ時間・温度データ(431)から在室者の集中力に応じたT2及びΔt2を読み出し、空調機の目標温度を、設定温度よりもΔt2だけ上げる。その後、集中力に応じたT2時間が経過すると、空調運転制御部(42)は、空調機の目標温度を、設定温度と等しくする。

Description

空気調和装置、空気調和システム、および、制御方法
 本発明は、在室者の快適性と省エネルギー性とを両立させることのできる空気調和装置、空気調和システム、および、制御方法に関する。
 従来より、家庭やオフィスには、空気調和装置(空気調和システム)が導入されている。通常、空気調和装置は、ユーザによってリモコンから入力された空調設定(一例として、設定温度、設定湿度、設定風量等)に従って、室内の空気調和を行う。
 このような空気調和装置の先行技術として、例えば、特許文献1には、室内温度をゆらぎ制御することを特徴とした空気調和装置(空気調和機)の発明が開示されている。この特許文献1の発明では、比較的細かな1/fゆらぎの室温変動を実現し、人体に不快感を与えることなく涼感効果を得て省エネルギーを図ることを目的としている。
特開平9-318135号公報
 上述した特許文献1の発明では、1/fゆらぎとなるように室温を変動させているが、画一的な制御であるため、在室者(空調対象空間に在室するユーザ)の快適性を損なう場合があった。例えば、オフィス内の在室者は、時間の経過と共に集中力が徐々に低下し、ある程度まて集中力が低下すると温度の変化(特に温度上昇)に敏感になる。そのような状況で、1/fゆらぎにより室温を上げてしまうと、在室者が不快に感じてしまうことになる。つまり、特許文献1の発明では、1/fゆらぎ制御のために、室温の上昇及び低下を定期的に繰り返すため、やがて、在室者の集中力が低下した状況で、室温を上昇させてしまうことになる。
 すなわち、特許文献1の発明では、人体に不快感を与えることなく涼感効果を得て省エネルギーを図ることを目的としているものの、現実には、在室者の快適性と省エネルギー性とを両立させることができていなかった。
 本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、在室者の快適性と省エネルギー性とを両立させることを目的とする。
 上記目的を達成するため、本発明に係る空気調和装置は、
 空調対象となる室内に在室するユーザの集中力を算出する集中力算出手段と、
 設定温度よりも低い温度に室温を維持する低温運転、又は、設定温度よりも高い温度に室温を維持する高温運転を行う運転制御手段と、を備え、
 前記運転制御手段は、前記集中力に基づいて、前記高温運転と前記低温運転とを切り換える。
 本発明によれば、設定温度よりも低い温度に室温を維持する低温運転、又は、設定温度よりも高い温度に室温を維持する高温運転を行う運転制御手段は、集中力算出手段により算出された集中力に基づいて、これら高温運転と低温運転とを切り換える。例えば、運転制御手段は、在室者の集中力が低いときに低温運転を行うことで、在室者の集中力を向上させる。やがて、在室者の集中力が高まると、運転制御手段は、低温運転から高温運転に切り換え、省エネルギー性を向上させる。このとき、集中力が高まっている在室者は、温度の変化が気にならない(温度変化に鈍感な状況である)ため、高温運転に切り換えても快適性が損なわれない。やがて、在室者の集中力が低くなると、再び、高温運転から低温運転に切り換え、在室者の集中力を向上させる。このように、在室者の集中力に基づいて、高温運転と低温運転とを適宜切り換えることにより、在室者の快適性と省エネルギー性とを両立させることができる。
本発明の実施形態1に係る空気調和システムの全体構成の一例を示す模式図 空調制御装置の構成の一例を示すブロック図 揺らぎ時間・温度データの具体例を示す模式図 揺らぎ温度制御を説明するための模式図 空調機の構成の一例を示すブロック図 空調制御処理の一例を示すフローチャート 本発明の実施形態2に係る空調制御装置の構成の一例を示すブロック図 本発明の実施形態2に係る揺らぎ時間・温度データの具体例を示す模式図 集中力指標データの具体例を示す模式図 本発明の実施形態2に係る空調機の構成の一例を示すブロック図 本発明の実施形態2に係る空調制御処理の一例を示すフローチャート 本発明の実施形態3に係る空調機の構成の一例を示すブロック図 他の実施形態に係る揺らぎ時間・温度データの具体例を示す模式図 暖房時における揺らぎ温度制御を説明するための模式図
 以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付す。以下では、具体例として、本発明がビルに代表される建物に設置される空気調和システムに適用される場合について説明するが、後述するように、一般家屋に設置され単独で使用される空気調和装置(空調機)においても同様に本発明を適用することができる。また、以下では、夏期の冷房時における空調制御を一例として説明するが、後述するように、冬期の暖房時における空調制御においても、適宜適用することができる。すなわち、以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素又は全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。
(実施形態1)
 図1は、本発明の実施形態1に係る空気調和システム1の全体構成の一例を示すブロック図である。この空気調和システム1は、例えば、ビルに代表される建物に設置されており、図示するように、空調制御装置2、及び、空調機3(一例として、複数の空調機3)を備えており、空調制御装置2と空調機3とが空調ネットワークNを介して通信可能に接続されている。なお、空調ネットワークNは、例えば、有線又は無線の通信ネットワークであり、予め定められたプロトコルに沿ったデータ通信が行われる。
 空調制御装置2は、空気調和システム1全体を制御する。例えば、空調制御装置2は、図2に示すように、空調通信部21と、運転制御手段としての空調運転制御部22と、データ管理部23とを備える。
 空調通信部21は、空調ネットワークNを通じて、空調機3と通信可能な通信インタフェースである。空調通信部21は、例えば、空調運転制御部22が生成した制御コマンド(一例として、目標温度の指令)を、空調ネットワークNを通じて空調機3に送信する。
 空調運転制御部22は、例えば、CPU(Central Processing Unit),ROM(Read Only Memory),RAM(Random Access Memory)等を備え、空調制御装置2全体を制御する。空調運転制御部22は、機能的には、以下に説明する揺らぎ温度制御実行部221を備えている。なお、空調運転制御部22は、この他にも、空調機3に対して一般的な運転管理を行う機能も備えているが、本発明の特徴ではないため説明を省略する。これらの機能は、例えば、CPUが、RAMをワークメモリとして用い、ROMに記憶されている各種プログラムを適宜実行することにより実現される。
 揺らぎ温度制御実行部221は、空調機3に対して目標温度の指令を適宜発することで、揺らぎ温度制御を行う。なお、揺らぎ温度制御の詳細は、後述するデータ管理部23(揺らぎ時間・温度データ232)と共に説明する。
 データ管理部23は、例えば、ハードディスクに代表される補助記憶デバイスであり、空調機3の制御に必要な種々のデータを管理する。一例として、データ管理部23は、揺らぎ温度制御開始条件データ231と、揺らぎ時間・温度データ232とを記憶する。
 揺らぎ温度制御開始条件データ231は、揺らぎ温度制御を開始するための条件を規定するデータである。例えば、揺らぎ温度制御開始条件データ231には、在室者についての条件人数(一例として、閾値となる10人)が規定されている。なお、在室者とは、空調機3による空調対象空間(一例として、フロア内)に在室するユーザである。
 揺らぎ時間・温度データ232は、揺らぎ温度制御における低温運転及び高温運転を規定するデータである。なお、低温運転とは、設定温度よりも低い温度に室温を維持することで、在室者の集中力を向上させる運転である。一方、高温運転とは、設定温度よりも高い温度に室温を維持することで、省エネルギー性を向上させる運転である。揺らぎ時間・温度データ232の具体例を、図3に示す。
 図3の揺らぎ時間・温度データ232において、T1は、低温運転の時間を示している。つまり、T1は、在室者の集中力を向上させるための時間を規定している。また、Δt1は、低温運転における下降温度(下げる温度)を示している。つまり、Δt1は、低温運転において、設定温度よりどのくらいの温度を下げるかを規定している。また、T2は、高温運転の時間を示している。つまり、T2は、省エネルギー性を向上させるための時間を規定している。そして、Δt2は、高温運転における上昇温度(上げる温度)を示している。つまり、Δt2は、高温運転において、設定温度よりどのくらいの温度を上げるかを規定している。
 図3の揺らぎ時間・温度データ232では、時間帯に応じて、これらT1、Δt1、T2、及び、Δt2の値が適切となるように規定されている。例えば、午前(00:00:00~11:59:59)と午後(12:00:00~23:59:59)とでは、一般に、午前の方が、集中力が向上し易く、また、向上した集中力が持続し易い。そのため、午前の方は、午後よりも、T1,Δt1が小さく、また、T2,Δt2が大きく規定されている。また、午前、午後共に、T2は、1時間以下となるように規定されている。これは、集中力が持続するのは一般的に1時間以下であるとの実験結果に沿っている。また、Δt1については、設定温度からΔt1を減じた値が26℃よりも低い温度となるように、Δt1を規定するのが望ましい。これは、集中力が向上するのは25℃付近であるという以下の文献に沿っている。
 クールビズ「28度では能率低下」・・・日本建築学会調査
 2008年7月18日 読売新聞夕刊
 Linking Environmental Conditions to Productivity
 http://ergo.human.cornell.edu/Conferences/EECE_IEQ%20and%20Productivity_ABBR.pdf
 このような揺らぎ時間・温度データ232に基づいて、上述した揺らぎ温度制御実行部221は、図4に示すような揺らぎ温度制御を行う。つまり、時間軸上のP1において、揺らぎ温度制御を開始するための条件が満たされると(一例として、在室者が10人より多くなると)、揺らぎ温度制御実行部221は、揺らぎ時間・温度データ232から時間帯(現在時刻が含まれる時間帯)に応じたT1,Δt1を読み出し、設定温度よりもΔt1だけ下げた目標温度の指令を、空調通信部21を通じて空調機3に発する。そして、揺らぎ温度制御実行部221は、T1時間が経過するのを待機する。
 揺らぎ温度制御実行部221は、T1時間が経過したP2において、揺らぎ時間・温度データ232から時間帯に応じたT2,Δt2を読み出し、設定温度よりもΔt2だけ上げた目標温度の指令を、空調機3に発する。そして、揺らぎ温度制御実行部221は、T2時間が経過するのを待機する。
 揺らぎ温度制御実行部221は、T2時間が経過したP3において、揺らぎ温度制御を行うための条件が満たされなくなると(一例として、在室者が10人以下になると)、設定温度と等しい目標温度の指令を、空調機3に発する。これ以降は同様に、例えば、時間軸上のP4において、揺らぎ温度制御を行うための条件が満たされると、揺らぎ温度制御実行部221は、揺らぎ時間・温度データ232から時間帯に応じたT1,Δt1を読み出し、設定温度よりもΔt1だけ下げた目標温度の指令を、空調機3に発する。
 このような揺らぎ温度制御では、図3の揺らぎ時間・温度データ232において「T1<T2」に規定されているため、図4のように、低温運転の時間(つまり、T1)よりも高温運転の時間(つまり、T2)の方が長くなり、全体として消費電力の低減を実現することができる。
 次に、空調機3の詳細について、図5を参照して説明する。図5は、空調機3の構成の一例を示すブロック図である。図示するように、空調機3は、空調通信部31と、空調機制御部32と、目標温度保持部33と、在室者検出手段としての在室者検出部34とを備える。
 空調通信部31は、例えば、空調ネットワークNを通じて、空調制御装置2と通信可能な通信インタフェースである。空調通信部31は、例えば、空調制御装置2から送られた制御コマンド(一例として、目標温度の指令)を、空調ネットワークNを通じて受信する。
 空調機制御部32は、例えば、CPU,ROM,RAM等を備え、空調機3全体を制御する。例えば、空調機制御部32は、図示せぬ室外機との間で冷媒を循環させる冷媒回路321、送風方向を整えるルーバー322、及び、送風を行うファン323を制御して、空気調和を行う。具体的に空調機制御部32は、空調制御装置2からの目標温度の指令に応じた室温に維持するように、空気調和を行う。
 目標温度保持部33は、空調通信部31が受信した目標温度の指令に応じた目標温度データを保持する。
 在室者検出部34は、例えば、カメラに代表される撮像素子と画像認識装置とを含んでいる。在室者検出部34は、例えば、フロア内のうち、空調機3の設置位置に応じた検出範囲内にいるユーザの人数を検出する。つまり、各空調機3において、検出範囲が適宜区分けされており、各空調機3の在室者検出部34が同時期に検出した人数を集計することで、フロア内に在室するユーザの人数(つまり、在室者人数)を求めることが可能となっている。
 以下、本発明の実施形態1に係る空気調和システム1における空調制御装置2の動作について、図6を参照して説明する。図6は、空調制御装置2(空調運転制御部22)が実行する空調制御処理の一例を示すフローチャートである。この空調制御処理は、一般的な空調制御とは異なる揺らぎ温度制御を行う際に実行される。
 まず、空調運転制御部22は、在室者人数を取得する(ステップS101)。すなわち、空調運転制御部22は、同時期に各空調機3の在室者検出部34か検出した人数を集計して、在室者人数を取得する。
 空調運転制御部22は、在室者人数が条件人数よりも多いか否かを判別する(ステップS102)。つまり、空調運転制御部22は、ステップ101にて取得された在室者人数が、揺らぎ温度制御開始条件データ231にて規定される条件人数(一例として、閾値となる10人)を超えているかどうかを判別する。空調運転制御部22は、在室者人数が条件人数よりも多くない(以下である)と判別すると(ステップS102;No)、ステップS101に処理を戻す。
 一方、在室者人数が条件人数よりも多いと判別した場合(ステップS102;Yes)に、空調運転制御部22は、時間帯からT1,Δt1を決定する(ステップS103)。すなわち、空調運転制御部22は、図3に示すような揺らぎ時間・温度データ232から時間帯に応じたT1及びΔt1を読み出す。
 空調運転制御部22は、空調機3の目標温度を、設定温度よりもΔt1だけ下げる(ステップS104)。つまり、空調運転制御部22は、設定温度よりもΔt1だけ下げた目標温度の指令を、空調通信部21を通じて空調機3に発する。
 空調運転制御部22は、T1時間が経過するのを待機する(ステップS105)。つまり、空調運転制御部22は、T1時間が経過していないと判別すると(ステップS105;No)、後続処理を実行せずに待機する。
 一方、T1時間が経過したと判別した場合(ステップS105;Yes)に、空調運転制御部22は、時間帯からT2,Δt2を決定する(ステップS106)。すなわち、空調運転制御部22は、図3に示すような揺らぎ時間・温度データ232から時間帯に応じたT2及びΔt2を読み出す。
 空調運転制御部22は、空調機3の目標温度を、設定温度よりもΔt2だけ上げる(ステップS107)。つまり、空調運転制御部22は、設定温度よりもΔt2だけ上げた目標温度の指令を、空調通信部21を通じて空調機3に発する。
 空調運転制御部22は、T2時間が経過するのを待機する(ステップS108)。つまり、空調運転制御部22は、T2時間が経過していないと判別すると(ステップS108;No)、後続処理を実行せずに待機する。
 一方、T2時間が経過したと判別した場合(ステップS108;Yes)に、空調運転制御部22は、空調機3の目標温度を、設定温度と等しくする(ステップS109)。つまり、空調運転制御部22は、設定温度に戻すための目標温度の指令を、空調通信部21を通じて空調機3に発する。
 そして、空調運転制御部22は、上述したステップS101に処理を戻す。
 このような空調制御処理において、ステップS101,S102にて揺らぎ温度制御の開始を判定する。この際、条件人数を超える在室者がいることを開示条件としているため、より多くの在室者の集中力を向上させ、維持することができる。次に、ステップS103~S105にて、設定温度よりも低い温度に室温を維持する低温運転に切り換え、在室者の集中力を向上させる。やがて、在室者の集中力が高まると、ステップS106~S108にて、設定温度よりも高い温度に室温を維持する高温運転に切り換え、省エネルギー性を向上させる。このとき、集中力が高まっている在室者は、温度の変化が気にならない(温度変化に鈍感な状況である)ため、高温運転に切り換えても快適性が損なわれない。このように、高温運転と低温運転とを適宜切り換えることにより、在室者の快適性と省エネルギー性とを両立させることができる。
(実施形態2)
 上記の実施形態1では、図3に示すような揺らぎ時間・温度データ232に基づいて、高温運転と低温運転とを適宜切り換える場合について説明したが、在室者の集中力を算出し、算出した集中力に基づいて、高温運転と低温運転とを切り換えてもよい。以下、本発明の実施形態2について説明する。
 図7は、本発明の実施形態2に係る空調制御装置2の構成の一例を示すブロック図である。図示するように、空調制御装置2は、空調通信部21と、運転制御手段としての空調運転制御部42と、データ管理部43とを備える。なお、空調通信部21は、上述した図2の空調制御装置2における空調通信部21と同じ構成である。
 空調運転制御部42は、例えば、CPU,ROM,RAM等を備え、空調制御装置2全体を制御する。空調運転制御部42は、機能的には、揺らぎ温度制御実行部221、及び、在室者集中力算出部421(集中力算出手段としての在室者集中力算出部421)を備えている。これらの機能は、例えば、CPUが、RAMをワークメモリとして用い、ROMに記憶されている各種プログラムを適宜実行することにより実現される。なお、揺らぎ温度制御実行部221は、上述した図2の空調制御装置2における揺らぎ温度制御実行部221と同じ構成である。
 在室者集中力算出部421は、例えば、入退室回数に基づいて、在室者の集中力を算出する。具体的には、後述する動作検出部51(図10に示す空調機3)にて、現在を基準として予め定められた一定時間前までにおけるユーザの入退室回数(延べ人数)が検出されるため、在室者集中力算出部421は、この入退室回数に基づいて、在室者の集中力を算出する。なお、このようにして集中力を算出するのは、一例であり、他の手法により、在室者の集中力を算出してもよい。例えば、在室者集中力算出部421は、動作検出部51にて、在室者がキーボードをタイプするタイピング動作を検出する場合、そのタイピング数に基づいて在室者の集中力を算出してもよい。この他にも、例えば、在室者集中力算出部421は、動作検出部51にて、在室者が瞬きする動作を検出する場合、その瞬き数に基づいて在室者の集中力を算出してもよい。
 データ管理部43は、例えば、ハードディスクに代表される補助記憶デバイスであり、空調機3の制御に必要な種々のデータを管理する。一例として、データ管理部43は、揺らぎ温度制御開始条件データ231と、揺らぎ時間・温度データ431と、集中力指標データ432とを記憶する。なお、揺らぎ温度制御開始条件データ231は、上述した図2の空調制御装置2における揺らぎ温度制御開始条件データ231と同じ構成である。
 揺らぎ時間・温度データ431は、実施形態2における低温運転及び高温運転を規定するデータである。揺らぎ時間・温度データ431の具体例を、図8に示す。図8の揺らぎ時間・温度データ431においても、T1は、低温運転の時間を示し、Δt1は、低温運転における下降温度を示し、T2は、高温運転の時間を示し、そして、Δt2は、高温運転における上昇温度を示している。図8の揺らぎ時間・温度データ431では、在室者集中力に応じて、これらT1、Δt1、T2、及び、Δt2の値が適切となるように規定されている。なお、在室者集中力は、以下に説明するように、在室者の集中力を指標する値である。
 集中力指標データ432は、事象と、在室者の集中力を指標する値とを対応付けたデータである。集中力指標データ432の具体例を、図9に示す。図9の集中力指標データ432では、入退室回数と、在室者集中力とを対応付けたデータを示している。なお、上述したように、在室者集中力算出部421が在室者のタイピング数に基づいて在室者の集中力を算出する場合、集中力指標データ432は、タイピング数と、在室者集中力とを対応付けたデータとなる。同様に、在室者集中力算出部421が在室者の瞬き数に基づいて在室者の集中力を算出する場合、集中力指標データ432は、瞬き数と、在室者集中力とを対応付けたデータとなる。
 次に、本発明の実施形態2に係る空調機3について、図10を参照して説明する。図示するように、空調機3は、空調通信部31と、空調機制御部32と、目標温度保持部33と、在室者検出手段としての在室者検出部34と、動作検出手段としての動作検出部51とを備える。なお、空調通信部31~在室者検出部34は、上述した図5の空調機3における空調通信部31~在室者検出部34と同じ構成である。
 動作検出部51は、例えば、カメラに代表される撮像素子と画像認識装置とを含んでいる。動作検出部51は、ユーザの入退室動作を検出し、その数を時間情報と対応付けて蓄積する。そして、動作検出部51は、現在を基準として予め定められた一定時間前までにおけるユーザの入退室回数(延べ人数)を集計し、その情報を空調通信部31を通じて空調制御装置2に送信する。なお、動作検出部51が検出する動作は、このようなユーザの入退室に限られず任意である。例えば、動作検出部51は、在室者のタイピング動作を検出し、その数を時間情報と対応付けて蓄積する。そして、動作検出部51は、現在を基準として予め定められた一定時間前までにおけるタイピング数を集計し、その情報を空調通信部31を通じて空調制御装置2に送信してもよい。この他にも、例えば、動作検出部51は、在室者の瞬き動作を検出し、その数を時間情報と対応付けて蓄積する。そして、動作検出部51は、現在を基準として予め定められた一定時間前までにおける瞬き数を集計し、その情報を空調通信部31を通じて空調制御装置2に送信してもよい。
 以下、本発明の実施形態2に係る空調制御装置2の動作について、図11を参照して説明する。図11は、空調制御装置2(空調運転制御部42)が実行する空調制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、図11の空調制御処理において、上述した図6の空調制御処理と同じ処理には、同じ参照符号を付している。以下では、同じ処理について、簡単に記載している。
 まず、空調運転制御部42は、在室者人数を取得し(ステップS101)、在室者人数が条件人数よりも多いか否かを判別する(ステップS102)。空調運転制御部42は、在室者人数が条件人数よりも多くないと判別すると(ステップS102;No)、ステップS101に処理を戻す。
 一方、在室者人数が条件人数よりも多いと判別した場合(ステップS102;Yes)に、空調運転制御部42は、集中力からT1,Δt1を決定する(ステップS203)。すなわち、空調運転制御部42は、例えば、図9に示すような集中力指標データ432を基に、在室者集中力を算出する。より詳細に、在室者集中力算出部421は、動作検出部51が検出した入退室回数に基づいて、図9の集中力指標データ432を参照し、在室者集中力を算出する。そして、空調運転制御部42は、図8の揺らぎ時間・温度データ431から在室者集中力に応じたT1及びΔt1を読み出す。
 空調運転制御部42は、空調機3の目標温度を、設定温度よりもΔt1だけ下げる(ステップS104)。
 空調運転制御部42は、集中力に応じたT1時間が経過したか否かを判別する(ステップS205)。空調運転制御部42は、集中力に応じたT1時間が経過していないと判別すると(ステップS205;No)、上述したステップS203に処理を戻す。すなわち、在室者の集中力が変化していれば、再度、ステップS203にて、新たな集中力からT1,Δt1が決定されることになる。なお、T1が変化しても、起点は変化しない。つまり、最初にステップS203を実行した際に、計時を開始しており、集中力の変化に伴いT1が変化した場合でも、終点(終了時期)が変化するだけである。そのため、例えば、入退室回数が増えることにより在室者の集中力が低下した場合、図9の集中力指標データ432から参照する在室者集中力が低くなり、それに応じて、図8の揺らぎ時間・温度データ431から読み出すT1の値が増加して、ステップS203で判別する終点が延びることになる。
 一方、集中力に応じたT1時間が経過したと判別した場合(ステップS205;Yes)に、空調運転制御部42は、集中力からT2,Δt2を決定する(ステップS206)。すなわち、空調運転制御部42は、図9の集中力指標データ432を基に、在室者集中力を算出する。そして、空調運転制御部42は、図8の揺らぎ時間・温度データ431から在室者集中力に応じたT2及びΔt2を読み出す。
 空調運転制御部42は、空調機3の目標温度を、設定温度よりもΔt2だけ上げる(ステップS107)。
 空調運転制御部42は、集中力に応じたT2時間が経過したか否かを判別する(ステップS208)。空調運転制御部42は、集中力に応じたT2時間が経過していないと判別すると(ステップS208;No)、上述したステップS206に処理を戻す。すなわち、在室者の集中力が変化していれば、再度、ステップS206にて、新たな集中力からT2,Δt2が決定されることになる。なお、T2が変化しても、上記と同様に起点は変化しない。つまり、最初にステップS206を実行した際に、計時を開始しており、集中力の変化に伴いT2が変化した場合でも、終点が変化するだけである。そのため、例えば、入退室回数が増えることにより在室者の集中力が低下した場合、図9の集中力指標データ432から参照する在室者集中力が低くなり、それに応じて、図8の揺らぎ時間・温度データ431から読み出すT2の値が低下して、ステップS208で判別する終点が短縮されることになる。
 一方、集中力に応じたT2時間が経過したと判別した場合(ステップS208;Yes)に、空調運転制御部42は、空調機3の目標温度を、設定温度と等しくする(ステップS109)。そして、空調運転制御部42は、上述したステップS101に処理を戻す。
 このような空調制御処理において、ステップS101,S102にて揺らぎ温度制御の開始を判定する。この際、条件人数を超える在室者がいることを開示条件としているため、より多くの在室者の集中力を向上させ、維持することができる。次に、ステップS203,S104,S205にて、設定温度よりも低い温度に室温を維持する低温運転に切り換え、在室者の集中力を向上させる。この間、集中力に応じて、T1,Δt1が適宜見直される。やがて、在室者の集中力が高まると、ステップS206,S107,S208にて、設定温度よりも高い温度に室温を維持する高温運転に切り換え、在室者の集中力を向上させる。このとき、集中力が高まっている在室者は、温度の変化が気にならないため、高温運転に切り換えても快適性が損なわれない。しかも、この間、集中力に応じて、T2,Δt2が適宜見直されるため、例えば、集中力が低下してきたらT2も短くなり、高温運転が早期に終了する。このため、在室者の集中力が下がりきる前に(つまり、不快を感じさせる前に)、低温運転に切り換えることが可能となる。このように、在室者の集中力に応じて、高温運転と低温運転とを適宜切り換えることにより、在室者の快適性と省エネルギー性とを両立させることができる。
(実施形態3)
 上記の実施形態1,2では、空調制御装置2が空調機3を制御してフロア内の空気調和を行う場合について説明したが、このような空調制御装置2の機能を空調機3側に持たせることで、空調機3が単独で揺らぎ温度制御を行えるようにしてもよい。以下、本発明の実施形態3について説明する。
 図12は、本発明の実施形態3に係る空調機3の構成の一例を示すブロック図である。図示するように、空調機3は、空調通信部31と、運転制御手段としての空調機制御部62と、データ管理部63と、在室者検出手段としての在室者検出部34と、動作検出手段としての動作検出部51とを備える。なお、空調通信部31、在室者検出部34、及び、動作検出部51は、上述した図10の空調機3における空調通信部31、在室者検出部34、及び、動作検出部51と同じ構成である。
 空調機制御部62は、例えば、CPU,ROM,RAM等を備え、空調機3全体を制御する。空調機制御部62は、機能的には、揺らぎ温度制御実行部621、及び、在室者集中力算出部622(集中力算出手段としての在室者集中力算出部622)を備えている。これらの機能は、例えば、CPUが、RAMをワークメモリとして用い、ROMに記憶されている各種プログラムを適宜実行することにより実現される。なお、空調機制御部62は、上記と同様に、図示せぬ室外機との間で冷媒を循環させる冷媒回路321、送風方向を整えるルーバー322、及び、送風を行うファン323を制御して、空気調和を行う。
 揺らぎ温度制御実行部621は、在室者の集中力に応じて、高温運転と低温運転とを適宜切り換える。
 在室者集中力算出部622は、例えば、ユーザの入退室回数に基づいて、在室者の集中力を算出する。この他にも、在室者集中力算出部622は、在室者のタイピング数、又は、在室者の瞬き数に基づいて、在室者の集中力を算出してもよい。
 データ管理部63は、例えば、ハードディスクに代表される補助記憶デバイスであり、種々のデータを管理する。一例として、データ管理部63は、揺らぎ温度制御開始条件データ631と、揺らぎ時間・温度データ632と、集中力指標データ633と、目標温度データ634を記憶する。
 揺らぎ温度制御開始条件データ631は、揺らぎ温度制御を開始するための条件を規定するデータである。例えば、揺らぎ温度制御開始条件データ631には、在室者についての条件人数が規定されている。
 揺らぎ時間・温度データ632は、低温運転及び高温運転を規定するデータであり、例えば、上述した図8の揺らぎ時間・温度データ431と同様のデータである。
 集中力指標データ633は、事象と、在室者の集中力を指標する値とを対応付けたデータであり、例えば、上述した図9の集中力指標データ432と同様のデータである。
 目標温度データ634は、揺らぎ温度制御実行部621により求められた目標温度のデータである。
 このような構成の空調機3においても、上述した図11の空調制御処理が空調機制御部62により実行され、揺らぎ温度制御が実現される。すなわち、ステップS101,S102にて揺らぎ温度制御の開始を判定する。この際、条件人数を超える在室者がいることを開示条件としているため、より多くの在室者の集中力を向上させ、維持することができる。次に、ステップS203,S104,S205にて、設定温度よりも低い温度に室温を維持する低温運転に切り換え、在室者の集中力を向上させる。この間、集中力に応じて、T1,Δt1が適宜見直される。やがて、在室者の集中力が高まると、ステップS206,S107,S208にて、設定温度よりも高い温度に室温を維持する高温運転に切り換え、在室者の集中力を向上させる。このとき、集中力が高まっている在室者は、温度の変化が気にならないため、高温運転に切り換えても快適性が損なわれない。しかも、この間、集中力に応じて、T2,Δt2が適宜見直されるため、例えば、集中力が低下してきたらT2も短くなり、高温運転が早期に終了する。このため、在室者の集中力が下がりきる前に(つまり、不快を感じさせる前に)、低温運転に切り換えることが可能となる。このように、在室者の集中力に応じて、高温運転と低温運転とを適宜切り換えることにより、在室者の快適性と省エネルギー性とを両立させることができる。
(他の実施形態)
 上記の実施形態2,3では、図11のような制御処理において、ステップS205,ステップS208では、逐次見直される集中力に応じたT1,T2時間が経過すると、低温運転と高温運転とを切り換える場合について説明したが、見直される集中力の指標値が変化したタイミングで、低温運転と高温運転とを切り換えてもよい。例えば、図13に示すような揺らぎ時間・温度データ731が用いられる。この揺らぎ時間・温度データ731は、上述した図8の揺らぎ時間・温度データ431から、T1及びT2を省いたデータである。また、在室者集中力の「3」と「1」に対応するΔt1及びΔt2の値は、揺らぎ時間・温度データ431のものとは異なっているが、説明を容易にするためであり、揺らぎ時間・温度データ431と同じであってもよい。
 このような揺らぎ時間・温度データ731を用いる場合、切り換えの基準とする2つの値として、第1の値と第2の値を規定しておく。例えば、第1の値として、「4」を規定し、第2の値として、「2」を規定する。つまり、「第1の値>第2の値」となるように規定される。そして、図11のような制御処理において、ステップS205では、在室者の集中力(在室者集中力)が、第1の値(「4」)となったか否かを判別する。つまり、在室者の集中力が十分に向上したかどうかが判別される。ここで、在室者の集中力が、第1の値となると、ステップS206に進み、高温運転となる。また、同様に、ステップS208では、在室者の集中力(在室者集中力)が、第2の値(「2」)となったか否かを判別する。つまり、在室者の集中力が低下してきたかどうかが判別される。ここで、在室者の集中力が、第2の値となると、ステップS109、そして、ステップS101に戻った後に再びステップS203へと進み、低温運転となる。
 この場合でも、在室者の集中力に応じて、高温運転と低温運転とを適宜切り換えることにより、在室者の快適性と省エネルギー性とを両立させることができる。
 上記の実施形態2,3では、在室者集中力算出部421,622が、在室者の動作(入退室回数、タイピング数、瞬き数等)から、在室者の集中力を算出する場合について説明したが、他の手法により、在室者の集中力を算出してもよい。例えば、在室者集中力算出部421,622は、在室者の生体情報から在室者の集中力を算出してもよい。具体的に在室者集中力算出部421,622は、在室者の心拍変動(HRV)を収集して交感神経の活性度を測定することにより、在室者の集中力を算出してもよい。また、在室者集中力算出部421,622は、在室者の脳波を収集してα波を測定することにより、在室者の集中力を算出してもよい。
 上記の実施形態1~3では、夏期の冷房時における空調制御を一例として説明したが、冬期の暖房時における空調制御においても、適宜適用することができる。暖房時では、例えば、図14に示すような揺らぎ温度制御を行う。つまり、時間軸上のP5において、揺らぎ温度制御を開始するための条件が満たされると、揺らぎ温度制御実行部221,621は、空調機3の目標温度を、設定温度よりもΔt3だけ下げた温度にする。そして、揺らぎ温度制御実行部221,621は、例えば、T1時間が経過するのを待機する。
 揺らぎ温度制御実行部221,621は、T1時間が経過したP6において、空調機3の目標温度を、設定温度よりもΔt4だけ下げた温度にする。そして、揺らぎ温度制御実行部221,621は、例えば、T2時間が経過するのを待機する。
 揺らぎ温度制御実行部221,621は、T2時間が経過したP7において、揺らぎ温度制御を行うための条件が満たされなくなると、空調機3の目標温度を、設定温度と等しい温度にする。これ以降は同様に、例えば、時間軸上のP8において、揺らぎ温度制御実行部221,621は、空調機3の目標温度を、設定温度よりもΔt3だけ下げた温度にする。
 このような暖房時における揺らぎ温度制御では、冷房時と異なり、高温運転の場合でも、設定温度よりもΔt4だけ下げた温度に維持する。なお、「Δt3>Δt4」に規定されており、設定温度よりもΔt3だけ下げる低温運転よりは高温となる。この場合も、高温運転と低温運転とを適宜切り換えることにより、在室者の快適性と省エネルギー性とを両立させることができる。
 また、上記実施形態1,2では、専用の空調制御装置2を用いる場合について説明したが、空調制御装置2の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器等に適用することで、当該パーソナルコンピュータを空調制御装置2として機能させることも可能である。
 また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、CD-ROM(Compact Disk Read-Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disk)、MO(Magneto Optical Disk)、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネットといった通信ネットワークを介して配布してもよい。
 本発明は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
 本発明は、在室者の快適性と省エネルギー性とを両立させることのできる空気調和装置、空気調和システム、および、制御方法に採用され得る。
 1 空気調和システム、2 空調制御装置、21,31 空調通信部、22,42 空調運転制御部、221,621 揺らぎ温度制御実行部、421,622 在室者集中力算出部、23,43 データ管理部、231、631 揺らぎ温度制御開始条件データ、232,431,632,731 揺らぎ時間・温度データ、432,633 集中力指標データ、634 目標温度データ、3 空調機、32,62 空調機制御部、321 冷媒回路、322 ルーバー、323 ファン、33 目標温度保持部、34 在室者検出部、51 動作検出部

Claims (9)

  1.  空調対象となる室内に在室するユーザの集中力を算出する集中力算出手段と、
     設定温度よりも低い温度に室温を維持する低温運転、又は、設定温度よりも高い温度に室温を維持する高温運転を行う運転制御手段と、を備え、
     前記運転制御手段は、前記集中力に基づいて、前記高温運転と前記低温運転とを切り換える、
     空気調和装置。
  2.  前記運転制御手段は、前記高温運転において維持すべき温度、及び、前記低温運転において維持すべき温度のうち、少なくとも一方の温度を、前記集中力に基づいて変更する、
     請求項1に記載の空気調和装置。
  3.  前記集中力算出手段は、集中力を指標する指標値を算出し、
     前記運転制御手段は、前記指標値が、第1の値以上になると、前記低温運転から前記高温運転に切り換え、前記指標値が、前記第1の値よりも小さい第2の値以下になると、前記高温運転から前記低温運転に切り換える、
     請求項1に記載の空気調和装置。
  4.  在室者の動作を検出する動作検出手段を更に備え、
     前記集中力算出手段は、前記在室者の動作に基づいて集中力を算出する、
     請求項1に記載の空気調和装置。
  5.  前記集中力算出手段は、在室者の生体情報に基づいて集中力を算出する、
     請求項1に記載の空気調和装置。
  6.  在室者の人数を検出する在室者検出手段を更に備え、
     前記運転制御手段は、前記在室者の人数が閾値を超えたときに、前記高温運転又は前記低温運転を行う揺らぎ温度制御を開始する、
     請求項1に記載の空気調和装置。
  7.  前記運転制御手段は、前記低温運転の時間よりも、前記高温運転の時間の方が長くなるように、前記高温運転と前記低温運転とを切り換える、
     請求項1に記載の空気調和装置。
  8.  空調制御装置と空気調和装置とを含んで構成される空気調和システムであって、
     前記空調制御装置は、
     空調対象となる室内に在室するユーザの集中力を算出する集中力算出手段と、
     設定温度よりも低い温度に室温を維持させる低温運転、又は、設定温度よりも高い温度に室温を維持させる高温運転を、前記空気調和装置に行わせる運転制御手段と、を備え、
     前記運転制御手段は、前記集中力に基づいて、前記高温運転と前記低温運転とを切り換える、
     空気調和システム。
  9.  空気調和装置が実行する制御方法であって、
     空調対象となる室内に在室するユーザの集中力を算出する集中力算出ステップと、
     設定温度よりも低い温度に室温を維持する低温運転、又は、設定温度よりも高い温度に室温を維持する高温運転を行う運転制御ステップと、を備え、
     前記運転制御ステップは、前記集中力に基づいて、前記高温運転と前記低温運転とを切り換える、
     制御方法。
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