JPH04304067A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、画像形成装置に係り
、特に、原稿の画像情報を読取り、複数色の色材を順次
熱転写することによって原稿の画像情報を複写する感熱
型多色画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、多色画像形成装置は、原稿の画
像情報を読取る画像読取部、この画像読取部で読取った
画像情報を転写材に転写する画像形成部などを備えてい
る。

【０００３】画像読取部は、印字（複写）枚数、印字倍
率、印字モ−ド等の印字（複写）条件、及び、印字開始
信号が入力される操作パネル、原稿が載置される原稿台
、この原稿台上に載置される原稿に光を照射し、この原
稿からの反射光を検知する光学装置、及び、この光学装
置によって検知された反射光を受光し、電気信号に変換
する光電変換装置を備えている。

【０００４】また、画像処理部は、上記読取部によって
読込まれ、即ち電気信号に変換された原稿上の情報を所
定の方法に従って処理及び符号化し、印字信号として画
像形成部へ出力する画像処理回路、この画像処理回路を
久遠させるとともに、画像形成装置全体の動作を制御す
る主制御回路等の複数の制御装置を備えている。

【０００５】一方、画像形成部は、上記画像処理部から
供給される印字信号に基づき、転写材に対して複数色の
色材を順次転写する印字装置、及び、この印字装置に対
して転写材を供給するとともに、この印字装置によって
印字された転写材を排出させる給排出装置などを備えて
いる。

【０００６】上述した多色画像形成装置では、原稿上の
画像情報は、色分解機構を含む結像光学装置、即ち３色
分解フィルタ、結像レンズ及び複数の折返しミラ−等の
光学部材を介して光電変換装置即ち画像読取センサに伝
達され、この画像読取センサによって電気信号即ち画像
信号に変換される。この画像信号は、画像処理部によっ
てそれぞれの色成分毎に強度補正、輪郭補正或いは色補
正等の画質改善、それぞれの色成分毎にその補色への置
換え及びその濃度情報を含む色信号への変換、及び、階
調情報を含んだ２値信号化等の所定の方法に従った画像
処理がされて、印字信号として印字装置へ出力される。 この印字信号によって対応する印字ヘッドが駆動され、
印字ヘッドと転写材の間に供給されたインクリボンから
予め所定の位置に給送されて印字開始位置で待機させら
れている転写材に対して色材が転写される。この色材の
転写材への転写は、上記色信号の数（多色画像形成装置
であるから複数の色材を備えている。）に応じて繰返さ
れ、転写材上で色材が重ねられて多色（カラ−）画像が
再生される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この種の画像形成装置
では、例えば、黒色で書かれた原稿に、黒以外の色の鉛
筆や色マ−カ−ペン、色サインペンなどでメモ書きなど
が記述されてあると、原稿を複写する場合、そのメモな
ども通常の画像と同様に複写されてしまい、黒色で書か
れた原稿のみの画像を得ることができなくなっている。 このとき、黒色で書かれた原稿の画像のみを得る為には
、修正を加える必要がある問題がある。また更に、黒色
で書かれた原稿の画像とメモなどの画像が交わっている
と、その修正が非常に困難となり、時間が非常に浪費さ
れることとなる。

【０００８】そこで、この発明は、原稿の無彩色の画像
のみを複写できる画像形成装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の画像形成装置
は、被読取物上の画像情報を読取る読取手段と、この読
取手段にて読取られた画像情報に対応した像を像坦持体
上に形成する像形成手段と、読取手段にて読取られる被
読取物上の無彩色の部分の情報を抽出する抽出手段と、
この抽出手段で抽出された無彩色の部分の情報を単一色
にて像形成手段にて像坦持体上に形成させる制御手段と
を備えている。

【００１０】

【作用】この発明の画像形成装置は、原稿の無彩色の画
像のみを複写することができる。

【００１１】

【実施例】図１はこの発明の画像形成装置の一例をして
、多色のカラ−複写の作成が選択的に可能な熱転写式の
カラ−複写機を示すものである。すなわち、１は複写機
本体で、この本体１の上面前部には操作パネル２が設け
られている。そして、本体１の上部は原稿台（透明ガラ
ス）４上にセットされた原稿Ｄを走査して読取る原稿走
査部６、また下部には画像形成部８となっている。なお
、１０は原稿台４上に開閉自在に設けられた原稿カバ−
である。また上記原稿台４は本体１に固定されている。

【００１２】原稿台４の長手方向端部には、原稿Ｄのセ
ット基準となる固定スケ−ル１６が設けられている。上
記固定スケ−ル１６は透明部と白色の不透明部とで構成
されている。上記透明部には、サイズインジケ−タとし
ての図示しない指針が対向するようになっている。

【００１３】また、上記固定スケール１６の下部の原稿
台４の端部上面には、図示しない白色基準板（基準板）
が設けられている。

【００１４】原稿走査部６は、以下に記述するように構
成される。すなわち、第１の光源としての照明ランプ２
２を設置した第１キャリッジ２０、ミラ−により光路を
折曲げる第２キャリッジ３０、レンズ４２、色分解フィ
ルタ４４、原稿Ｄからの反射光を光電変換器４８へ導き
、変倍時に光路長の補正を行うミラ−部４６、原稿Ｄか
らの反射光を受光する光電変換器（変換手段）４８、お
よびこれらを各部の位置を変更する駆動系（図示しない
）により構成されている。

【００１５】第１キャリッジ２０には原稿Ｄに光を照射
する照明ランプ２２、この照明ランプ２２からの光を原
稿面上に集める反射鏡としてのリフレクタ２４、および
原稿Ｄからの反射光を第２のキャリッジ３０側へ導くミ
ラ−２８が搭載されている。

【００１６】第２キャリッジ３０にはミラー２８によっ
て導かれた光をレンズ４２、色分解フィルタ４４へ導く
ミラー３２、３４が搭載されている。上記第１、第２キ
ャリッジ２０、３０は互いに図示しないタイミングベル
トで結ばれており、第２キャリッジ３０は第１キャリッ
ジ２０の１／２の速さで同じ方向に移動するようになっ
ている。これにより、レンズ４２、色分解フィルタ４４
までの光路長が一定になるように走査できるようになっ
ている。

【００１７】レンズ４２は、焦点距離固定で、変倍時に
光軸方向へ移動されるようになっている。また、ズーム
レンズのように焦点距離可変のレンズでもよい。

【００１８】また、この画像走査部４は、上記第２キャ
リッジ３０からの反射光Ｌ即ちに原稿Ｄの画像情報に集
束性を与えるとともに、自身が移動することで、この画
像情報を所望の倍率で結像させる図示しない駆動機構を
介して移動可能に配置される結像装置であるレンズ４２
、反射光Ｌを３原色に分解する色分解フィルタ４４、互
いに直角に配置され、この反射光Ｌを変換装置４８の受
光面に向かって再び折返すとともに、レンズ４２の移動
に伴う焦点距離の変動を補正するために、図示しない駆
動機構によって光軸に沿って移動可能なミラ−４４、４
６及び、上述したミラ−によって導かれた原稿Ｄからの
反射光Ｌを受光し、この反射光Ｌを画像信号に変換する
光電変換器４８を備えている。

【００１９】ミラー部４６は２つのミラーにより構成さ
れ、選択された変倍率に対応する光路長の変化に合せて
それらのミラーの位置が変化されるもので、レンズ４２
、色分解フィルタ４４からの光を上記２枚のミラーで光
路を曲げることにより、その光を光電変換器４８へ導く
ようになっている。

【００２０】光電変換器４８は、原稿Ｄからの反射光を
光電変換することにより、原稿Ｄの画像をシアン、グリ
ーン、イエロウ（またはレッド、グリーン、ブルー）の
光の色信号として分離出力するもので、たとえばＣＣＤ
形ラインイメージセンサなどを主体に構成される。この
場合、原稿Ｄの１画素がＣＣＤセンサの連続した３つの
素子（Ｃ，Ｇ，ＹまたはＲ，Ｇ，Ｂ）に対応している。 上記光電変換器４８の出力は後述するＡ／Ｄ変換器１９
１へ出力されるようになっている。

【００２１】第１，第２キャリッジ２０、３０、レンズ
４２、４４、ミラー４６の移動は、それぞれステッピン
グモータ（図示しない）により行われるようになってい
る。

【００２２】第１、第２キャリッジ２０、３０は、上記
ステッピングモータの回転軸に連結された図示しないド
ライブプーリと図示しないアイドルプーリ間に掛渡され
た図示しないタイミングベルトの動作に応じて移動され
るようになっている。

【００２３】ミラー４６およびレンズ４２、４４は、そ
れぞれ別々のステッピングモータ（図示しない）によっ
て移動されるものである。上記レンズ４２、４４は、対
応するステッピングモータによりスパイラルシャフト（
図示しない）が回転し、このスパイラルの動きによって
光軸方向へ移動されるようになっている。

【００２４】画像形成部８は、以下に記述するように構
成されている。すなわち、画像形成部８の略中央部に位
置してプラテンドラム７０が配置されている。このプラ
テンドラム７０は、その周囲がゴム等の弾性体で構成さ
れ、サーマルヘッド７６のプラテンローラとしての機能
を持っている。上記プラテンドラム７０は、自身が反時
計方向へ回転することにより用紙Ｐを自身に巻き付け、
重ね合せ印刷の際に用紙Ｐがずれないようにしている。 上記プラテンドラム７０の周囲には、所定間隔で用紙Ｐ
がプラテンドラム７０から浮上らないようにするための
加圧ローラ７４が設けられている。上記プラテンドラム
７０の円周は、最大用紙サイズの長手方向の長さよりも
少し長いものとなっている。

【００２５】プラテンドラム７０の左斜め下方部にはサ
ーマルヘッド７６が配設されている。サーマルヘッド７
６は、ホルダの後端面に一体的に形成された放熱器に取
着されている。そして、プラテンドラム７０とサーマル
ヘッド７６との間には、画像形成媒体としてのインクリ
ボン７８ａが介在した状態となる。サーマルヘッド７６
は、印字動作が可能になった時点で、偏心カム７６ａの
回転によってプラテンドラム７０へ押付けられる。また
、インクリボン７８ａの右側近傍のプラテンドラム７０
周囲には、グリッパ７２の位置を検知する為のグリッパ
検知器７５が配置されている。

【００２６】インクリボン７８ａの巻芯７８ｂ、７８ｃ
は、図示しない駆動力伝達機構を介して図示しないモー
タの駆動軸に連結され、必要に応じて回転駆動されるよ
うになっている。

【００２７】本体１の下方部位には、給紙ローラ８１が
設けられていて、給紙カセット８２内に収容された被画
像形成媒体としての用紙Ｐを１枚ずつ取出すようになっ
いる。給紙ローラ８１で取出された用紙Ｐは、搬送ロー
ラ８４ａによってこの搬送ローラ８４ａの左斜め上方に
あるプラテンドラム７０に向けて移送され、グリッパ７
２、加圧ローラ７４によってプラテンドラム７０に巻掛
けられた状態となり、これにより正確に送られる。ここ
に、給紙カセット８２は本体１の側面から着脱自在とな
っている。なお、８２ａは用紙Ｐ等を手差しで供給する
ための手差し給紙装置である。この手差し給紙装置８２
ａから供給された用紙Ｐも上記同様にプラテンドラム７
０に巻掛けられるようになっている。

【００２８】グリッパ７２により先端が固定された用紙
Ｐは、反時計方向の回転により上記プラテンドラム７０
に巻きつき、先端が印刷エリアを通過した後、サーマル
ヘッド７６がプラテンドラム７０に加圧され、印刷が行
われる。

【００２９】一色目の印刷が終了したとき、プラテンド
ラム７０はほぼ１回転したことになっている。ここで、
サーマルヘッド７６が一度解除され、インクリボン７８
ａが巻き取られて次の色の頭出しが行われる。そして、
上記プラテンドラム７０が再び反時計方向に回転を始め
、サーマルヘッド７６による印刷が行われ、次の色が重
ね印刷（印刷）される。

【００３０】このようにして、フルカラー複写の場合、
イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの４回、またはイ
エロ、マゼンタ、シアンの３回の動作で画像形成が行な
われる。ブラック等の単色の場合は、１回の動作で行な
われる。

【００３１】排紙する際は、用紙Ｐの後端が、排紙用の
排紙ガイド８６に到達するまで上記プラテンドラム７０
を時計方向に回転し、到達した際、そのプラテンドラム
７０を時計方向へ回転し、図示しない分離爪により用紙
Ｐの後端をプラテンドラム７０から分離して排紙ガイド
８６へ導く。そして、最後に、用紙Ｐの先端がグリッパ
７２から開放され、その排紙ガイド８６で搬送される複
写が行なわれた用紙Ｐが排紙トレイ８６ａ上へ排出され
る。

【００３２】また、画像形成装置２の全体を制御する本
体制御部６０が配置され、画像処理部５０が設けられて
いる。

【００３３】図２は画像形成装置の全体的な制御系統を
概略的に示すもので、主制御部１８１、第１副制御部１
８２および第２副制御部１８３を有している。主制御部
１８１は、操作パネル２、メモリ１９９、補正回路１８
４、輝度色差分離回路１８５、画質改善回路１８６、色
信号変換回路１８７、２値化回路１８８、第１副制御部
１８２および第２副制御部１８３とそれぞれ接続され、
これらを制御する。

【００３４】第１副制御部１８２は、光源制御部１８９
、モータ駆動部１９０、前記光電変換器４８、Ａ／Ｄ変
換器１９１、および解像度変換部１９２とそれぞれ接続
され、これらの制御をつかさどる。光源制御部１８９は
、前記照明ランプ２２と接続され、その点灯制御、光量
制御を行なう。すなわち、通常の画像読取り動作時に照
明ランプ２２を点灯するようになっている。モータ駆動
部１９０は、走査用モータの駆動を行なう。第２副制御
部１８３は、サーマルヘッド温度制御部１９３、サーマ
ルヘッド７６、各種検出スイッチ１９４および駆動部１
９５とそれぞれ接続され、これらの制御をつかさどる。 駆動部１９５は、モータおよびソレノイドなどの駆動系
１９６と接続され、その駆動を行なう。上記メモリ１９
９は、白色基準板による反射光をＡ／Ｄ変換した基準デ
ータを記憶するものである。補正回路１８４は、原稿Ｄ
からの反射光をＡ／Ｄ変換した画像データ（解像度変換
後）とメモリ１９９に記憶されている基準データにより
規格化（シェーディング補正、つまり光電変換器４８の
ばらつき補正）を行なうものである。

【００３５】また、上記色信号変換回路１８７について
図３を参照して更に詳細に説明する。画質改善回路１８
６から送られてきた輝度信号（Ｉ）、色差信号１（Ｃ１
）、色差信号２（Ｃ２）の各信号はそれぞれ色信号変換
回路１８７へ送られ、ここでＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂのうちのい
ずれか１つの色信号を２値化回路１８８へ送り出すので
あるが、このＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂの色信号の選択は主制御部
１８１によって行なわれる。すなわち、下記表に示すよ
うに、主制御部１８１は信号ａ，ｂ，ｃの組合せにより
、２値化回路１８８へ送られるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂの色信号
が選択される。なお、上記色信号の選択は、自動的に順
次選択され（たとえばＹ→Ｍ→Ｃ→Ｂの順序）るように
なっている。

【００３６】 　　次に、上記のような構成において、動作を説明する
。 例えば今、操作者は操作パネルにより倍率の複写条件を
指定する。すると、主制御部１８１は給紙カセット８２
内の用紙Ｐのサイズと複写倍率等により、複写可能範囲
（縦方向の幅）を判断し、この判断結果に応じてモータ
を駆動する。これにより、図示しない指針が移動され、
指定されている複写条件と用紙Ｐのサイズとにより決定
される複写可能範囲が指示される。

【００３７】この指示に応じて、操作者が原稿Ｄを載置
し、図示しない複写開始キーを投入する。すると、主制
御部１８１は図示しないモータを駆動し、図示しない指
針を最大原稿幅（たとえばＡ３サイズなら２９７ｍｍ）
以上となる位置、つまり非画像部に移動する。また、主
制御部１８１は照明ランプ２２を点灯するとともに、第
１、第２キャリッジ２０、３０を移動する。これにより
、照明ランプ２２からの光は原稿台４を介して白色基準
板および原稿Ｄに照射される。

【００３８】これらの白色基準板および原稿Ｄからの反
射光はミラー２８、３２、３４、レンズ４２、ミラー４
６を順に介して光電変換器４８はその光をシアン（Ｃ）
、グリーン（Ｇ）、イエロウ（Ｙ）、またはレッド（Ｒ
）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）のアナログの色信号
に分離し、Ａ／Ｄ変換器１９１へ送る。Ａ／Ｄ変換器１
９１は、このアナログの各色信号をそれぞれデジタル信
号に変換する。

【００３９】このＡ／Ｄ変換器１９１から白色基準板に
よる信号は基準データとしてメモリ１９９に記憶される
。そして、Ａ／Ｄ変換器１９１からの原稿Ｄの信号は解
像度変換部１９２へ出力される。

【００４０】解像度変換１９２は、光電変換器４８の解
像度とサーマルヘッド７６の解像度とを一致させるべく
解像度変換を行ない、その結果を補正回路１８４へ送る
。光電変換器４８とサーマルヘッド７６の解像度が同じ
場合には省略できる。補正回路１８４は、解像度変換部
１９２から送られてきたＣ，Ｇ，ＹまたはＲ，Ｇ，Ｂの
各色信号に対し、上記メモリ１９９に記憶されている基
準データを用いて規格化され、光電変換器４８のばらつ
きを補正するべく補正処理（シェーディング補正）を行
ない、その結果を輝度色差分離回路１８５へ送る。輝度
色差分離回路１８５は、補正回路１８４から送られてき
たＣ，Ｇ，ＹまたはＲ，Ｇ，Ｂの各色信号に対し各種演
算処理を行ない、輝度信号（Ｉ）、色差信号１（Ｃ１）
、色差信号２（Ｃ２）の各信号に分離し、画質改善回路
１８６へ送る。画質改善回路１８６は、輝度色差分離回
路１８５から送られてきた輝度信号、色差信号１、色差
信号２を解析し、エッジ強調、文字特定などの画質改善
処理を行ない、色信号変換回路１８７へ送る。色信号変
換回路１８７は、画質改善処理を施された輝度信号、色
差信号１、色差信号２をもとに色変換を行ない、イエロ
ウ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）から、ブラッ
ク（Ｂ）［印刷時の三原色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）プラスＢ］の
いずれか１つの色信号（濃度に対応した信号）に変換し
、２値化回路１８８へ送る。２値化回路１８８は、色信
号変換回路１８７から送られてきた色信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ
，Ｂのうちのいずれか１つ）に対しディザ法等により面
積階調変換、すなわち２値化を行ない、その２値化信号
をサーマルヘッド温度制御部１９３へ送る。サーマルヘ
ッド温度制御部１９３は、２値化回路１８８から供給さ
れる２値化信号をもとにサーマルヘッド７６へ印刷信号
を送る。

【００４１】この実施例の色信号変換回路１８７は、輝
度信号（Ｉ）、色差信号１（Ｃ１）、色差信号２（Ｃ２
）をもとに色変換を行なう色変換部２０２と、この色変
換部２０２からのイエロウ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）信号を元にして、信号の黒成分（Ｂ）を抽出
する黒成分（Ｂ）抽出部２０４及び、イエロウ（Ｙ）、
マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）信号を元に無彩色成分を
抽出する無彩色抽出部２０６を有している。この実施例
では、無彩色抽出部２０６はＲＯＭ２１０として構成さ
れている。

【００４２】この色信号変換回路１８７における無彩色
抽出の方法を説明する。画像形成装置でフルカラ−画像
を複写する場合、イエロウ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）のインクの量を変化させてフルカラ−画像を
形成する。特に、イエロウ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）の３色がほぼ同じ量であるとき、その部分は
無彩色となる。この原理からイエロウ（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）信号のレベルがほぼ同じである部
分を無彩色と判断する。この判断を行うのが無彩色抽出
部２０６である。この判断の例を示したのが図５（ａ）
、黒成分（Ｂ）抽出部２０４の例を示したのが図５（ｂ
）である。図５（ａ）では、イエロウ（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色がほぼ同じ量であり、共通
の無彩色出力値のレベルがある範囲α内に入っている。 よって、この信号の部分は無彩色であると判断される。 この範囲αは例えば、２５６階調のレベルがある場合、
αは２０の範囲であると設定される。これは、ＲＯＭ２
１０を種々に設定させることができる。また、図５（ｂ
）では、イエロウ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ
）の３色のレベルが異なり、共通の黒成分のレベルは最
も低いシアン（Ｃ）のレベルと共通である。この場合、
黒色であるとは、判断されない。

【００４３】よって、色信号変換回路１８７のイエロウ
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のそれぞれの信
号の他、黒成分（Ｂ）抽出部２０４、及び無彩色抽出部
２０６（ＲＯＭ２１０）からの信号が切り替え部２１２
により切り替えられて前記２値化回路１８８に入力され
る。

【００４４】前記同じレベルであると判断される範囲α
は、２０に限定されずに、例えば１０或いは３０など種
々の条件に合った範囲に設定できる。また、無彩色抽出
部がＲＯＭとして形成されていたが、これに限定されず
に、ＲＡＭなども用いることができる。

【００４５】

【発明の効果】この発明の画像形成装置では、画像の無
彩色の部分を抽出できるので、種々の色で書き込まれた
画像であっても無彩色画像を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　この発明に係る図１に示された画像形成装
置の断面図。

【図２】　　この発明の画像形成装置の制御回路の概略
を示した図。

【図３】　　この発明の画像形成装置の制御回路の一部
を示した図。

【図４】　　この発明の制御回路の色信号変換回路周辺
を示した図。

【図５】　　この発明の制御回路の黒成分抽出部、及び
無彩色抽出部での制御の方法を説明する為の図。

【符号の説明】

２…原稿台、４…原稿走査部、６…画像形成部、２２…
照明ランプ、４８…光電変換器、７０…プラテンドラム
、７６…サーマルヘッド、７８ａ…インクリボン（画像
形成媒体）、８１…主制御部、８２，８３…副制御部、
８４…補正回路、９１…Ａ／Ｄ変換器、９２…解像度変
換部、９９…メモリ、１８６…画質改善回路、１８７…
色信号変換回路、１８８…２値化回路、２０４…黒成分
抽出部、２０６…無彩色抽出部、２１０…ＲＯＭ、２１
２…切り替え部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被読取物上の画像情報を読取る読取手
   段と、この読取手段にて読取られた画像情報に対応した
   像を像坦持体上に形成する像形成手段と、前記読取手段
   にて読取られる被読取物上の無彩色の部分の情報を抽出
   する抽出手段と、この抽出手段で抽出された無彩色の部
   分の情報を単一色にて前記像形成手段にて像坦持体上に
   形成させる制御手段と、を具備していることを特徴とす
   る画像形成装置。