JPH04303410A - 清掃機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハウジングの前部領域
の側方に配置された２つの皿形ブラシを有し、これら皿
形ブラシは内側に回転して清掃唇状部へ清掃し、各皿形
ブラシは夫々ローラによって支持され、ローラの軸ホル
ダは清掃唇状部と床との距離を調節するために支持手段
によって高さ調節可能にハウジングに保持されている清
掃機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】清掃機械の側方に配置された皿形ブラシ
を皿形ブラシのブラシの環の内部に配置されたローラを
用いて駆動することが公知である（７３１２　　キルヒ
ハイム／テックエトリンゲンのＨａａｇａ　　Ｋｕｎｓ
ｔｓｔｏｆｆｔｅｃｈｉｎｉｋ　　ＧｍｂＨのＨａａｇ
ａ　　ｔｏｐ　　清掃機械カタログ参照）。これらの各
ローラは皿形ブラシに対して同心に配置された軸ホルダ
によってハウジング内に高さ調節可能に保持されている
。ローラの高さ調節によって、床に当たるブラシ圧と、
清掃物を収容するための清掃唇状部と床との距離とを調
節することができる。軸ホルダはハウジングを貫通して
突出し、支持手段内に保持され、支持手段はハウジング
の上側に支持されている。各支持手段はハウジングに対
して高さ調節可能であって、それによって各軸ホルダは
ハウジングに対する高さを変化させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、清掃
唇状部と床との距離を正確に調節することができ、かつ
ブラシ圧の調節を容易にすることができる冒頭で述べた
種類の清掃機械を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的は、２つのロー
ラの支持手段を調節する共通の調節装置を設けることに
よって達成される。それによって清掃機械の使い勝手が
向上する。本発明手段によって、２つのローラを常に同
一量だけ調節することができるので、誤った調節が防止
される。

【０００５】本発明の実施例においては、支持手段はハ
ウジングのストッパ面とそれぞれほぼ垂直方向に向けら
れた軸ホルダとの間に配置される。それによってこの清
掃機械は軸ホルダの軸方向の負荷を吸収するために著し
く強化される。このことは特に、実際においては清掃機
械は操作者によって清掃工程の間にブラシの間に残って
いるごみを振り落とすために何回も持ち上げられたり床
に落とされたりするので、効果的である。従来技術にお
いては、特に激しく落とされた場合には軸ホルダが軸方
向に激しい負荷を受けて、支持部材を貫通して上方に突
出し、支持部材を破壊してしまうことがあった。上述の
実施例によればそれが防止される。

【０００６】本発明の他の実施例においては、各支持手
段は軸ホルダに対して横方向に調節可能なスライダとし
て形成され、スライダには軸ホルダ端部側が傾斜した支
持面が設けられる。スライダは傾斜した支持面と共に軸
ホルダを支持する軸方向の軸受台を形成するので、スラ
イダの移動によって軸ホルダの軸方向の位置を調節する
ことができる。

【０００７】本発明の他の実施例においては、スライダ
を調節するために共通の調節部材が設けられる。他の実
施例においては、調節部材としてハウジングに回転可能
に支承された調節輪が設けられる。調節輪を簡単に回動
させることによって、２つの軸ホルダの高さと、それに
伴って２つのローラのハウジングに対する高さとをそれ
ぞれ同量だけ調節することができる。

【０００８】本発明の他の実施例においては、調節輪に
は互いに所定角度をなして配置され調節領域を制限する
２つのストッパが設けられる。従って調節輪を回し過ぎ
て、それによって高さ調節装置を損傷することが防止さ
れる。

【０００９】本発明の他の実施例においては、ハウジン
グ上の調節輪の領域内に調節領域全体にわたって分配配
置された複数の係止部が設けられ、調節輪が係止部内に
係止可能になっている。それによって調節輪は所定の調
節位置に係止可能である。本発明の他の利点及び特徴は
従属請求項と以下に示す本発明の実施例の説明に記載さ
れる。

【００１０】

【実施例】以下添付図面を参照しながら本発明の実施例
を説明する。図１に示す清掃機械はハウジング１の前部
の側方に配置された二つの皿形ブラシ２，３を有し、こ
れら皿形ブラシ２，３は矢印８，９で示される方向、即
ち内側に向けて回転して清掃すべき物体をハウジングの
底部領域に設けられたシャベル状の収容部、即ち清掃唇
状部へ掃き寄せる。清掃唇状部は、２つの皿形ブラシ２
，３の清掃領域の後方に設けられかつハウジング底の一
部を形成する収容プレート上に配置されている。皿形ブ
ラシ２，３はそれぞれ床上で回転するローラによって駆
動され、ローラは本実施例においては各皿形ブラシ２，
３のブラシの環の内部に配置されている。皿形ブラシ２
，３はハウジング１上に回転可能に支承されている。そ
の回転軸は垂直方向に対して傾斜しており、それによっ
てブラシはほぼ清掃唇状部の前の床領域を清掃する。清
掃機械のハウジング１の後部の下側部分には走行ローラ
４が設けられている。図１に示す清掃機械の駆動と構造
については、ＤＥ−ＰＳ２２６２６４８及びＤＥ−ＯＳ
３６０５２３５に詳細に記載された清掃機械にほぼ相当
する。特に、操舵輪と従動輪の形態をとるローラによる
皿形ブラシ２，３の駆動と、清掃唇状部を支持する収容
プレートの形状並びに構造は同公報に詳細に記載されて
おり、ここではこれ以上説明しない。

【００１１】各ローラは、それぞれ皿形ブラシ２，３に
対して同心をなす軸ホルダ５，６によって清掃機械のハ
ウジング１内に保持される。軸ホルダ５，６はラジアル
軸受内に回転可能かつ軸方向に移動可能に支承されてい
る。清掃唇状部と床との距離、及び皿形ブラシ２，３が
床に当たるブラシ圧力、特に異なる清掃物体を収容する
ためのブラシ圧力を調節できるようにするために、軸ホ
ルダ５，６の高さと、それに伴ってハウジング１に対す
るローラの高さは調節可能になっている。床に当たるブ
ラシ圧力を軸ホルダ５，６の高さを調節することによっ
て変化させることは、皿形ブラシ２，３自体のハウジン
グ１に対する高さを変化できないようにすることによっ
て行われる。

【００１２】図１に示す清掃機械には、２つの軸ホルダ
５，６をハウジング１に対してそれぞれ同じ量だけ同時
に変化させるための共通の高さ調節装置が設けられてい
る。この高さ調節装置はハウジング１の上側に回転可能
に支承された調節輪７を有し、ハウジング上側を貫通し
て突出する調節輪の下側には２つのスライダ１０，１１
が蝶着せしめられる。スライダ１０，１１はハウジング
１の内部において清掃機械の両側で軸ホルダ５、６まで
延びており、軸ホルダ５、６の端部に後述するように作
用する。高さ調節装置のこれから説明するすべての部材
は製造技術的な視点からプラスチック射出成形法によっ
て安価に形成されるものである。

【００１３】図２から明らかなように、調節輪７はハウ
ジング１の上側の凹部内に配置され、ハウジング１の開
口部内に挿入されている。ハウジング１のこの開口部は
円形をなし、ハウジング壁の縁１９によって画成されて
いる。単に図示上の理由から図２に示す調節輪７は、占
める可能性のない位置に回動されている。というのは後
述するように調節輪７の調節領域は限定されているから
である。調節輪７にはノブ２７が設けられ、操作者はそ
れを用いて調節輪７を回動させることができる。図７に
も示されるように調節輪７の内側は空洞状をなし、それ
によって製造時に容易に型から取り出せるようになって
いる。調節輪７の外径は縁１９によって画成される開口
部の直径より大きい。この調節輪７の外径は、ハウジン
グ１の上側の縁１９の上部に載る環状肩部によって定め
られる。調節輪７の周辺部上に分配配置された円弧状の
４つのリブが調節輪７の下面から下方に向けて突出し、
即ちこれらのリブが開口部を通してハウジング１の内側
へ突出し、それによって中空円筒領域が形成される。こ
の中空円筒領域はハウジング１の開口部の直径よりわず
かに小さいので、調節輪７は開口部内でゆとりをもって
回転することができる。調節輪７の環状肩部の下面から
円弧状のリブの下端縁までの距離は縁１９の高さに対応
する。互いに対向する２つのフラップ１８が調節輪７の
隣接する２つのリブ間に夫々配置され、各フラップ１８
は外側に突出する係止舌片を有し、これら各フラップ１
８もまた調節輪７の下面から下方に向けて延びている。 ２つのフラップ１８の２つの係止舌片もまた、調節輪７
の環状肩部の下面から縁１９の高さに相当する距離を隔
てた位置でフラップ１８に取り付けられている。それに
よって係止舌片は縁１９の下端縁を下から捕捉するので
、調節輪７がハウジング１内に軸方向に固定される。 従って調節輪７は簡単にはめ込むことによって開口部内
に取り付けることができる。

【００１４】調節輪７のノブの底部から２つのピン１７
および１７ａが下方に延びており、各ピン１７，１７ａ
はほぼ円筒形状をなし、互いにできるだけ大きな距離を
隔てて対向している。２つのピン１７と１７ａも同様に
ハウジング１の開口部を貫通し、かつ円弧状のリブを越
えて下方に突出している。２つのピン１７と１７ａの端
部にはスリットが形成され、かつ外側へ突出する係止舌
片が設けられている。それによってピン１７，１７ａの
この領域が弾性変形可能になる。調節輪７はプラスチッ
ク射出成形部材として形成されており、上述の構造によ
って製造時に比較的容易に型から取り出すことができる
。

【００１５】それぞれのピン１７，１７ａにはそれぞれ
スライダ１０，１１が取り付けられている。２つのスラ
イダ１０，１１は同一の構造を有するので、図２には一
方のスライダ１０のみが詳細に図示されている。ピン１
７上に取り付けられたリング状の端部１６（図５参照）
には段階状の開口部が設けられ、この開口部の直径はピ
ン１７の直径ないしピン１７の係止舌片の直径に適合さ
れている。リング状の端部１６の高さはピン１７が縁１
９の下面から突出する長さに対応している。それによっ
てスライダ１０のリング状端部１６はその取付位置にお
いて軸方向上方及び下方に動かないように固定される。 スライダ１０はほぼ棒状の形状をなし、その水平平面に
おいては折曲され（図５参照）、垂直方向においてはク
ランク状に折曲されている（図２参照）。スライダ１０
が水平平面において折曲されていることによって、後述
するように、調節輪７の回転運動をできるだけ良好に直
線状の摺動運動に変換し、スライダ１０の揺動を少なく
抑えることができる。スライダ１０が垂直方向において
クランク状に折曲されていることは効果的である。とい
うのは調節輪７と特にピン１７がハウジング１に対して
軸ホルダ５，６の端部の下側に位置するからである。ク
ランク状であることによって、軸ホルダ６の端部１２の
上方でスライダを水平に摺動させることができると共に
、ピン１７はこの端部１２の下方に位置することができ
る。スライダ１０の輪郭は、リング状の端部１６におい
てＵ字形状をなす断面で始まり、次いでクランク部から
はほぼＨ字形状をなす断面へ移行している。このほぼＨ
字形状をなす部分の横ウエブ１３は軸ホルダ６の球形の
端部を支持する支持面を形成し、かつ水平方向に対して
約１２°の傾斜をなして延びている。輪郭の下方に延び
る各ウエブ上には横ウエブ１３に対して平行に延びるガ
イドリブ１４が夫々形成され、各ガイドリブ１４は軸ホ
ルダ６の環状溝１２内に突出している。横ウエブ１３と
ガイドリブ１４は、軸ホルダ６を案内する一種のリンク
ガイドを形成し、軸ホルダ６は開放端部からこのリンク
ガイド内に挿入される。上方に突出するサイドウエブ間
には、補強のためにさらに中央リブ２０が設けられてい
る。サイドウエブと中央リブ２０は共通の水平面内で終
了しており、ハウジング１の上部壁上に形成されたスト
ッパ１５に当接しており、このストッパ１５によって水
平のストッパ面が形成される。

【００１６】図３および図６に示すように、ストッパ１
５の両側には不図示のスライダの移動方向に対して横方
向に２つの細いリブ状のガイド２１および２２が設けら
れており、これらガイド２１，２２はストッパ面から垂
直方向に対して外側にやや傾斜して延びている。ガイド
２１と２２はその間にスライダ１０を収容し、その際に
スライダ１０のサイドウエブの外側壁はガイド２１，２
２と点状あるいは線状に接触する。軸ホルダ６を支承す
る不図示のラジアル軸受は、３つのボルト結合によって
軸受フランジ２３に固定される（図６参照）。軸受フラ
ンジ２３は円弧状をなし、スライダ１０の移動領域にス
リット２４を有し、これらのスリット２４の大きさはス
ライダ１０が揺動した場合でもそれを妨げないだけの大
きさに形成される。ラジアル軸受によってスライダ１０
は軸方向にゆとりを与えられる。例えば清掃機械が持ち
上げられると、ローラを含む軸ホルダ６の自重によって
スライダ１０は下方へ引かれる。ストッパ面１５に対し
て斜めにのびるガイド２１と２２は、清掃機械に新しく
取り付けるときにスライダ１０の輪郭がストッパ１５上
に完全に設置されることを保証するためにも利用するこ
とができる。

【００１７】調節輪７を回動させることによってスライ
ダ１０，１１が押出されるかまたは引込められ、それに
よってスライダ１０，１１はそれぞれ軸ホルダ５，６の
端部に沿って滑り移動する。スライダ１０の最大移動距
離において軸ホルダ６の高さを約１０〜１２ｍｍ調節す
ることができる。横ウエブ１３の傾斜は、高さ調節装置
が軸ホルダ６の支持荷重によって自己制約されて軸ホル
ダ６から加わる定常的な圧力により自動的に調節される
ことがないように設定される。

【００１８】特に図７および図９から明らかなように、
調節輪７の調節角度Ｘは約１２０°に制限されている。 これは、調節輪７の下面上に設けられた互いに所定角度
で対向する２つのストッパ２５によって達成され、これ
らのストッパ２５はハウジング１の上面上の調節輪７を
収容する開口部領域に設けれた対応するストッパ２９と
共働する。従って調節輪７は清掃機械の中央長手軸から
両側に約６０°ずつ回動することができる。本実施例で
はこの調節領域は８つの調節位置に分割され、これらの
調節位置は図９において調節輪７を収容する開口部の縁
１９に形成された８つの係止切欠き２８によって達成さ
れる。図７と図８及び図９に一部を切欠いて示すように
、調節輪７の係止舌片２６がこの係止切欠き２８に係止
される。この係止舌片２６は、フラップ１８の円形をな
す線上に配置された弾性変形可能なフラップ上に形成さ
れており、調節輪７の環状肩部の下方に縁１９の係止切
欠き２８内に噛合できる距離で配置されている。製造技
術的な理由から係止舌片２６は調節輪７の中央長手軸に
対して偏倚して配置されているので、係止切欠き２８も
中央長手軸に対して偏倚させて配置することにより調節
輪７のノブ２７をハウジング上側において対称的に調節
することができる。

【００１９】本発明の他の実施例においては、２つのス
ライダ１０と１１の代わりに共通の１つのスライダが設
けられ、このスライダにはそれぞれ軸ホルダ５，６の端
部を支持するための傾斜した支持面が設けられる。この
スライダは調節ノブによって調節可能であって、この調
節ノブは簡単に一方向あるいは他方向に直線状に移動さ
せることができ、それによって直線状の移動動作がスラ
イダに伝達される。

【００２０】本発明の他の実施例においては、軸ホルダ
はローラと共に皿形ブラシ２，３の内部にではなく、例
えば走行方向後方に配置される。それによって高さ調節
装置の原理的な構造は変化することはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】各皿形ブラシを駆動するローラがブラシの環の
内部に配置され、各ローラの軸ホルダは調節輪によって
駆動可能な２つのスライダによって清掃機械のハウジン
グに対する高さを同時に調節されることができるように
なっている本発明の実施例の概略平面図である。

【図２】軸ホルダの高さ調節装置の一部を示し、軸ホル
ダは調節輪の回動によって移動可能なスライダの傾斜し
た支持面においてハウジングに対する高さを調節するこ
とができ、図示を簡単にするために調節輪を図１に示さ
れる位置に対して９０°回動させて示した、図１のＩＩ
−ＩＩ線に沿ってみた拡大断面図である。

【図３】ハウジングのストッパ面領域におけるスライダ
と軸ホルダの配置を断面で示した、図２のＩＩＩ　−Ｉ
ＩＩ　線に沿ってみた拡大断面図である。

【図４】スライダの輪郭を示す図２のＩＶ−ＩＶ線に沿
ってみた断面図である。

【図５】調節輪の回転運動をほぼ直線状の滑り移動に変
換するためにスライダが屈曲されていることを示す、図
２の矢印Ｖ方向にスライダを見た平面図である。

【図６】図２に示す簡単な図とは異なり、軸ホルダ用の
ラジアル軸受を固定するために支持面と一体的に成形さ
れた補強部を詳細に示した、図２の矢印ＶＩ方向に見た
ハウジングの下面図である。

【図７】調節輪はプラスチック射出成形部材として形成
され、後方をカットされていることと係止舌片とによっ
て簡単に取り付けることができるようになっていること
を示す、図２に示される調節輪を下から見た図である。

【図８】ハウジングの種々の係止箇所に係止することが
できる調節輪の係止舌片を示す図７のＶＩＩＩ線に沿っ
てみた拡大断面図である。

【図９】図８に示す係止舌片のための互いに距離をおい
て配置された係止切欠きが示されている、ハウジングの
調節輪を収容する開口部の領域を示す平面図である。

【符号の説明】

１…ハウジング ２，３…皿形ブラシ ５，６…軸ホルダ ７…調節輪 １０，１１…スライダ １３…支持面 １４…ガイドリブ １５…ストッパ ２５…ストッパ ２６…係止舌片 ２８…係止切欠き ２９…ストッパ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ハウジングの前部領域の側方に配置さ
   れた２つの皿形ブラシを有し、該皿形ブラシは内側に回
   転して清掃唇状部へ清掃し、各皿形ブラシは夫々ローラ
   によって支持され、ローラの軸ホルダは清掃唇状部と床
   との距離を調節するために支持手段によって高さ調節可
   能にハウジングに保持されている清掃機械において、２
   つのローラの支持手段（１３）を調節する共通の高さ調
   節装置（７，１０，１１）が設けられることを特徴とす
   る清掃機械。
2. 【請求項２】　　支持手段（１３）が、ハウジング（１
   ）のストッパ（１５）とそれぞれほぼ垂直方向に向けら
   れた軸ホルダ（６）との間に配置されることを特徴とす
   る請求項１に記載の清掃機械。
3. 【請求項３】　　各支持手段が、軸ホルダ（５，６）に
   対して横方向に調節可能なスライダ（１０，１１）によ
   って形成され、スライダに軸ホルダ（５，６）の端部側
   が傾斜した支持面（１３）が設けられることを特徴とす
   る請求項１または２に記載の清掃機械。
4. 【請求項４】　　各スライダ（１０，１１）には傾斜し
   た支持面（１３）の下方に距離を隔てて配置されかつ支
   持面に対して平行をなすガイド（１４）が設けられ、ガ
   イド内で軸ホルダ（５，６）の端部が案内されることを
   特徴とする請求項３に記載の清掃機械。
5. 【請求項５】　　スライダ（１０，１１）を調節するた
   めに共通の調節部材（７）が設けられることを特徴とす
   る請求項１から４のいずれか１項に記載の清掃機械。
6. 【請求項６】　　調節部材として、ハウジング（１）に
   回転可能に支承された調節輪（７）が設けられることを
   特徴とする請求項５に記載の清掃機械。
7. 【請求項７】　　調節輪（７）に、その調節領域を制限
   するために互いに角度（Ｘ）をなして配置された２つの
   ストッパ（２５）が設けられることを特徴とする請求項
   ６に記載の清掃機械。
8. 【請求項８】　　ハウジング上の調節輪（７）の領域内
   に調節領域全体にわたって分配配置された複数の係止部
   （２８）が設けられ、調節輪（７）が該係止部内に係止
   可能であることを特徴とする請求項７に記載の清掃機械
   。
9. 【請求項９】　　２つのローラの支持手段が、軸ホルダ
   （５，６）に対して横方向に調節可能な共通のスライダ
   に設けられ、スライダにはハウジング（１）に対して直
   線状に移動可能な調節部材が設けられることを特徴とす
   る請求項１から５のいずれか１項に記載の清掃機械。