CN111535607A - 用于建筑外墙体的清洗装置 - Google Patents
用于建筑外墙体的清洗装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111535607A CN111535607A CN202010550238.7A CN202010550238A CN111535607A CN 111535607 A CN111535607 A CN 111535607A CN 202010550238 A CN202010550238 A CN 202010550238A CN 111535607 A CN111535607 A CN 111535607A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- case
- wall
- fixedly connected
- buffer
- building
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G23/00—Working measures on existing buildings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于建筑外墙体的清洗装置,包括机箱和缓冲箱,所述机箱内壁的一侧固定连接有伸缩电机,所述伸缩电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有丝杆,所述丝杆的一端贯穿机箱并延伸至机箱的一侧,所述丝杆延伸至机箱一侧的一端螺纹连接有移动杆,所述机箱一侧的顶部和底部均固定连接有滑动杆,且滑动杆的外表面与移动杆的一端滑动连接,所述移动杆远离机箱的一端贯穿缓冲箱并延伸至缓冲箱的内部,涉及建筑设备技术领域。该用于建筑外墙体的清洗装置,大大增强了清洗效果,无需人们花费大量的时间来对建筑外墙的不同位置进行清洗,减轻了人们的劳动强度,提高了人们的工作效率,实现了既快速又方便的对建筑外墙进行充分的清洗。
Description
本专利申请为分案申请,母案申请号为201810903322.5,母案申请日为2018年08月09日。
技术领域
本发明涉及建筑设备技术领域,具体为一种用于建筑外墙体的清洗装置。
背景技术
从建筑学的角度来讲,围护建筑物,使之形成室内、室外的分界构件称为外墙,它的功能有:承担一定荷载、遮挡风雨、保温隔热、防止噪音、防火安全等,建筑外墙防水应具有阻止雨水、雪水侵入墙体的基本功能,并应具有抗冻融、耐高低温、承受风荷载等性能,建筑外墙在长期的风吹日晒后,需要定期进行清洗,以保证建筑外墙的干净整洁和良好的材料性能。
目前人们在对建筑外墙进行清洗时,大多是人们通过缆绳和普通的清洗工具来对建筑外墙进行清洗,然而,这样的清洗方式清洗效果较差,且清洗十分不方便,每次人们都需要花费大量的时间来对建筑外墙的不同位置进行清洗,大大增加了人们的劳动强度,降低了人们的工作效率,不能实现既快速又方便的对建筑外墙进行充分的清洗,从而对建筑外墙的清洗工作带来了极大的不便。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于建筑外墙体的清洗装置,解决了现有的清洗方式清洗效果较差,且清洗十分不方便,不能实现既快速又方便的对建筑外墙进行充分清洗的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种用于建筑外墙体的清洗装置,包括机箱和缓冲箱,所述机箱内壁的一侧固定连接有伸缩电机,所述伸缩电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有丝杆,所述丝杆的一端贯穿机箱并延伸至机箱的一侧,所述丝杆延伸至机箱一侧的一端螺纹连接有移动杆,所述机箱一侧的顶部和底部均固定连接有滑动杆,且滑动杆的外表面与移动杆的一端滑动连接,所述移动杆远离机箱的一端贯穿缓冲箱并延伸至缓冲箱的内部,所述移动杆延伸至缓冲箱内部的一端通过销钉与缓冲箱的内壁转动连接,所述缓冲箱的内壁的顶部和底部均通过缓冲液压缸与移动杆延伸至缓冲箱内部一端的表面活动连接,所述缓冲箱的一侧固定连接有清洗箱,所述清洗箱的一侧固定连接有防护罩,所述清洗箱内壁的一侧通过轴承转动连接有传动轴,所述传动轴的一端依次贯穿清洗箱和防护罩并延伸至防护罩的内部,所述传动轴延伸至防护罩内部的一端通过轴承与防护罩内壁的一侧转动连接。
优选的,所述传动轴位于防护罩内部的外表面固定连接有蜗轮,所述防护罩内壁的正面和背面之间分别通过轴承转动连接有第一旋转轴和第二旋转轴,且第一旋转轴和第二旋转轴的外表面分别固定连接有与蜗轮相适配的蜗杆套筒,所述第一旋转轴位于蜗杆套筒两端的外表面分别固定连接有擦拭滚筒,且第二旋转轴位于蜗杆套筒两端的外表面分别固定连接有刷洗滚筒。
优选的,所述传动轴位于清洗箱内部的外表面固定连接有第一锥齿轮,且清洗箱内壁的一侧通过连接块固定连接有清洗电机,所述清洗电机输出轴的表面固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
优选的,所述清洗箱内壁的正面固定连接有洗涤剂箱,且清洗箱内壁的正面和背面均固定连接有液压泵,所述液压泵的进水口通过连接管与洗涤剂箱的一侧连通,且液压泵的出水口连通有导液管。
优选的,所述刷洗滚筒的外表面通过缓冲装置固定连接有毛刷,所述缓冲装置包括活动箱,所述活动箱内壁顶部的两侧和内壁底部的两侧之间分别固定连接有导向杆,且导向杆的外表面套设有T型缓冲头,所述T型缓冲头的底部贯穿活动箱并延伸至活动箱的底部,所述导向杆的外表面套设有缓冲弹簧,所述活动箱内壁的顶部固定连接有压力传感器。
优选的,所述机箱的内壁分别固定连接有中央处理器和数据比较器,且机箱的正面分别固定安装有指示灯、控制开关和触摸屏。
优选的,所述数据比较器的输入端与压力传感器的输出端连接,所述数据比较器的输出端与反馈模块的输入端连接,且反馈模块和控制开关的输出端均与中央处理器的输入端连接,所述中央处理器的输出端分别与伸缩电机、清洗电机、指示灯、液压泵和数据比较器的输入端连接,所述中央处理器与触摸屏实现双向连接。
优选的,所述中央处理器的输入端与电源模块的输出端电性连接,且电源模块的输出端分别与压力传感器、控制开关和触摸屏的输入端电性连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种用于建筑外墙体的清洗装置。具备以下有益效果:
(1)、该用于建筑外墙体的清洗装置,通过在缓冲箱的一侧固定连接有清洗箱,且清洗箱的一侧固定连接有防护罩,再分别通过传动轴、蜗轮、蜗杆套筒、第一旋转轴、第二旋转轴、擦拭套筒、刷洗套筒、第一锥齿轮、第二锥齿轮、清洗电机、洗涤剂箱、液压泵和导液管的配合设置,可实现自动对建筑外墙同时进行刷洗和擦拭两道工序,这样大大增强了清洗效果,很好的方便了对建造外墙的清洗工作,无需人们花费大量的时间来对建筑外墙的不同位置进行清洗,减轻了人们的劳动强度,提高了人们的工作效率,实现了既快速又方便的对建筑外墙进行充分的清洗。
(2)、该用于建筑外墙体的清洗装置,通过在机箱内壁的一侧固定连接有伸缩电机,且伸缩电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有丝杆,再分别通过移动杆和滑动杆的配合设置,可实现对整个清洗装置伸出的长度进行调节,从而很好的方便人们对远距离的外墙进行清洗。
(3)、该用于建筑外墙体的清洗装置,通过在刷洗滚筒的外表面通过缓冲装置固定连接有毛刷,再通过在活动箱内壁顶部的两侧和内壁底部的两侧之间分别固定连接有导向杆,可实现当毛刷对建筑外墙进行清洗时,来对毛刷进行很好的缓冲,大大延长了毛刷的使用寿命,很好的保证了毛刷与外墙进行紧密的接触,从而使清洗的效果大大增强。。
(4)、该用于建筑外墙体的清洗装置,通过在活动箱内壁的顶部固定连接有压力传感器,再通过在机箱的内壁分别固定连接有中央处理器和数据比较器,且机箱的正面分别固定安装有指示灯、控制开关和触摸屏,可实现对毛刷与外墙之间的压力进行监测,人们只需用力按压清洗装置,从而大大方便了人们的使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明图1中A处的局部放大图;
图3为本发明内部的俯视图;
图4为本发明图3中B处的局部放大图;
图5为本发明缓冲箱结构的剖视图;
图6为本发明缓冲装置的结构示意图;
图7为本发明系统的结构原理框图。
图中,1机箱、2缓冲箱、3伸缩电机、4丝杆、5移动杆、6滑动杆、7清洗箱、8防护罩、9传动轴、10蜗轮、11第一旋转轴、12第二旋转轴、13蜗杆套筒、14擦拭滚筒、15刷洗滚筒、16第一锥齿轮、17清洗电机、18第二锥齿轮、19洗涤剂箱、20液压泵、21导液管、22缓冲装置、221活动箱、222导向杆、223T型缓冲头、224缓冲弹簧、23毛刷、24压力传感器、25中央处理器、26数据比较器、27指示灯、28控制开关、29触摸屏、30反馈模块、31电源模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,本发明实施例提供一种技术方案:一种用于建筑外墙体的清洗装置,包括机箱1和缓冲箱2,机箱1内壁的一侧固定连接有伸缩电机3,伸缩电机3输出轴的一端通过联轴器固定连接有丝杆4,丝杆4的一端贯穿机箱1并延伸至机箱1的一侧,丝杆4延伸至机箱1一侧的一端螺纹连接有移动杆5,机箱1一侧的顶部和底部均固定连接有滑动杆6,且滑动杆6的外表面与移动杆5的一端滑动连接,移动杆5远离机箱1的一端贯穿缓冲箱2并延伸至缓冲箱2的内部,移动杆5延伸至缓冲箱2内部的一端通过销钉与缓冲箱2的内壁转动连接,缓冲箱2的内壁的顶部和底部均通过缓冲液压缸与移动杆5延伸至缓冲箱2内部一端的表面活动连接,缓冲液压缸具有很好的缓冲效果,缓冲箱2的一侧固定连接有清洗箱7,清洗箱7内壁的正面固定连接有洗涤剂箱19,且清洗箱7内壁的正面和背面均固定连接有液压泵20,液压泵20的进水口通过连接管与洗涤剂箱19的一侧连通,且液压泵20的出水口连通有导液管21,导液管21远离液压泵20的一端依次贯穿清洗箱7和防护罩8并延伸至防护罩8的内部,清洗箱7的一侧固定连接有防护罩8,清洗箱7内壁的一侧通过轴承转动连接有传动轴9,传动轴9的一端依次贯穿清洗箱7和防护罩8并延伸至防护罩8的内部,传动轴9延伸至防护罩8内部的一端通过轴承与防护罩8内壁的一侧转动连接,传动轴9位于防护罩8内部的外表面固定连接有蜗轮10,防护罩8内壁的正面和背面之间分别通过轴承转动连接有第一旋转轴11和第二旋转轴12,且第一旋转轴11和第二旋转轴12的外表面分别固定连接有与蜗轮10相适配的蜗杆套筒13,第一旋转轴11位于蜗杆套筒13两端的外表面分别固定连接有擦拭滚筒14,擦拭滚筒14的表面固定连接有擦拭棉布,擦拭棉布具有很好的吸水效果,且第二旋转轴12位于蜗杆套筒13两端的外表面分别固定连接有刷洗滚筒15,传动轴9位于清洗箱7内部的外表面固定连接有第一锥齿轮16,且清洗箱7内壁的一侧通过连接块固定连接有清洗电机17,清洗电机17输出轴的表面固定连接有与第一锥齿轮16啮合的第二锥齿轮18,刷洗滚筒15的外表面通过缓冲装置22固定连接有毛刷23,缓冲装置22包括活动箱221,活动箱221内壁顶部的两侧和内壁底部的两侧之间分别固定连接有导向杆222,且导向杆222的外表面套设有T型缓冲头223,T型缓冲头223的底部贯穿活动箱221并延伸至活动箱221的底部,导向杆222的外表面套设有缓冲弹簧224,缓冲弹簧具有很好的缓冲效果,活动箱221内壁的顶部固定连接有压力传感器24,压力传感器24的型号为PTG501,机箱1的内壁分别固定连接有中央处理器25和数据比较器26,中央处理器25的型号为ARM9,数据比较器26的型号为LM331,且机箱1的正面分别固定安装有指示灯27、控制开关28和触摸屏29,数据比较器26的输入端与压力传感器24的输出端连接,数据比较器26的输出端与反馈模块30的输入端连接,且反馈模块30和控制开关28的输出端均与中央处理器25的输入端连接,中央处理器25的输出端分别与伸缩电机3、清洗电机17、指示灯27、液压泵20和数据比较器26的输入端连接,中央处理器25与触摸屏29实现双向连接,中央处理器25的输入端与电源模块31的输出端电性连接,且电源模块31的输出端分别与压力传感器24、控制开关28和触摸屏29的输入端电性连接。
使用前,根据毛刷23与建筑外墙之间很好接触时的压力值,判定需要输入标准的压力值,高于标准的压力值为压力报警阈值,然后通过触摸屏29将压力报警阈值输入中央处理器25,中央处理器25再将压力报警阈值输送至数据比较器26内,作为压力比较值。
使用时,先通过电源模块31分别使压力传感器24、控制开关28、触摸屏29和中央处理器25通电,然后人们可通过把手拿取整个清洗设备,人们可根据需要刷洗外墙的位置,来判断刷洗设备需要伸出的长度值,人们可操作控制开关28,使中央处理器25控制伸缩电机3开始工作,伸缩电机3会分别通过丝杆4、移动杆5和缓冲箱2带动刷洗滚筒15和擦拭滚筒14向前运动,来调节到合适的位置,之后人们可将整个清洗设备按压到建筑外墙上,使毛刷23与建筑外墙进行紧密的接触,此时设置于活动箱221内部的压力传感器24会对毛刷23与外墙之间的压力进行检测,压力传感器24将检测的压力值传输至数据比较器26,在数据比较器26内压力传感器24检测的压力值与压力报警阈值进行比较,若比较的结果高于压力报警阈值,表示毛刷23与外墙之间的挤压力达到合适的数值,数据比较器26将压力报警阈值经反馈模块30反馈至中央处理器25,中央处理器25会分别控制清洗电机17和液压泵20开始工作,液压泵20会将洗涤剂箱19内部的洗涤剂泵入防护罩8内,清洗电机17会分别通过第二锥齿轮18、第一锥齿轮16、传动轴9、蜗轮10和蜗杆套筒13带动第一旋转轴11和第二旋转轴12转动,第一旋转轴11和第二旋转轴12会分别带动擦拭滚筒14和刷洗滚筒15进行旋转,来对建筑外墙进行很好的清洗和擦拭,同时指示灯27亮起来提示人们清洗设备正在工作,这样就完成了该用于建筑外墙体的清洗装置的整个工作过程。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种用于建筑外墙体的清洗装置,包括机箱(1)和缓冲箱(2),其特征在于:所述机箱(1)内壁的一侧固定连接有伸缩电机(3),所述伸缩电机(3)输出轴的一端通过联轴器固定连接有丝杆(4),所述丝杆(4)的一端贯穿机箱(1)并延伸至机箱(1)的一侧,所述丝杆(4)延伸至机箱(1)一侧的一端螺纹连接有移动杆(5),所述机箱(1)一侧的顶部和底部均固定连接有滑动杆(6),且滑动杆(6)的外表面与移动杆(5)的一端滑动连接,所述移动杆(5)远离机箱(1)的一端贯穿缓冲箱(2)并延伸至缓冲箱(2)的内部,所述移动杆(5)延伸至缓冲箱(2)内部的一端通过销钉与缓冲箱(2)的内壁转动连接,所述缓冲箱(2)的内壁的顶部和底部均通过缓冲液压缸与移动杆(5)延伸至缓冲箱(2)内部一端的表面活动连接,所述缓冲箱(2)的一侧固定连接有清洗箱(7),所述清洗箱(7)的一侧固定连接有防护罩(8),所述清洗箱(7)内壁的一侧通过轴承转动连接有传动轴(9),所述传动轴(9)的一端依次贯穿清洗箱(7)和防护罩(8)并延伸至防护罩(8)的内部,所述传动轴(9)延伸至防护罩(8)内部的一端通过轴承与防护罩(8)内壁的一侧转动连接,所述清洗箱(7)内壁的正面固定连接有洗涤剂箱(19),且清洗箱(7)内壁的正面和背面均固定连接有液压泵(20),所述液压泵(20)的进水口通过连接管与洗涤剂箱(19)的一侧连通,且液压泵(20)的出水口连通有导液管(21),所述机箱(1)的内壁分别固定连接有中央处理器(25)和数据比较器(26),且机箱(1)的正面分别固定安装有指示灯(27)、控制开关(28)和触摸屏(29)。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑外墙体的清洗装置,其特征在于:所述传动轴(9)位于防护罩(8)内部的外表面固定连接有蜗轮(10),所述防护罩(8)内壁的正面和背面之间分别通过轴承转动连接有第一旋转轴(11)和第二旋转轴(12),且第一旋转轴(11)和第二旋转轴(12)的外表面分别固定连接有与蜗轮(10)相适配的蜗杆套筒(13),所述第一旋转轴(11)位于蜗杆套筒(13)两端的外表面分别固定连接有擦拭滚筒(14),且第二旋转轴(12)位于蜗杆套筒(13)两端的外表面分别固定连接有刷洗滚筒(15)。根据权利要求1所述的一种用于建筑外墙体的清洗装置,其特征在于:所述传动轴(9)位于清洗箱(7)内部的外表面固定连接有第一锥齿轮(16),且清洗箱(7)内壁的一侧通过连接块固定连接有清洗电机(17),所述清洗电机(17)输出轴的表面固定连接有与第一锥齿轮(16)啮合的第二锥齿轮(18)。
3.根据权利要求1所述的一种用于建筑外墙体的清洗装置,其特征在于:所述数据比较器(26)的输入端与压力传感器(24)的输出端连接,所述数据比较器(26)的输出端与反馈模块(30)的输入端连接,且反馈模块(30)和控制开关(28)的输出端均与中央处理器(25)的输入端连接,所述中央处理器(25)的输出端分别与伸缩电机(3)、清洗电机(17)、指示灯(27)、液压泵(20)和数据比较器(26)的输入端连接,所述中央处理器(25)与触摸屏(29)实现双向连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于建筑外墙体的清洗装置,其特征在于:所述中央处理器(25)的输入端与电源模块(31)的输出端电性连接,且电源模块(31)的输出端分别与压力传感器(24)、控制开关(28)和触摸屏(29)的输入端电性连接。根据权利要求2所述的一种用于建筑外墙体的清洗装置,其特征在于:所述刷洗滚筒(15)的外表面通过缓冲装置(22)固定连接有毛刷(23),所述缓冲装置(22)包括活动箱(221),所述活动箱(221)内壁顶部的两侧和内壁底部的两侧之间分别固定连接有导向杆(222),且导向杆(222)的外表面套设有T型缓冲头(223),所述T型缓冲头(223)的底部贯穿活动箱(221)并延伸至活动箱(221)的底部,所述导向杆(222)的外表面套设有缓冲弹簧(224),所述活动箱(221)内壁的顶部固定连接有压力传感器(24)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010550238.7A CN111535607B (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 用于建筑外墙体的清洗装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810903322.5A CN109162471B (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种建筑外墙清洗装置 |
CN202010550238.7A CN111535607B (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 用于建筑外墙体的清洗装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810903322.5A Division CN109162471B (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种建筑外墙清洗装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111535607A true CN111535607A (zh) | 2020-08-14 |
CN111535607B CN111535607B (zh) | 2021-12-28 |
Family
ID=64895383
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810903322.5A Active CN109162471B (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种建筑外墙清洗装置 |
CN202010550238.7A Active CN111535607B (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 用于建筑外墙体的清洗装置 |
CN202010549045.XA Pending CN111535606A (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种建筑外墙体清洗装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810903322.5A Active CN109162471B (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种建筑外墙清洗装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010549045.XA Pending CN111535606A (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种建筑外墙体清洗装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (3) | CN109162471B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111743471B (zh) * | 2020-06-28 | 2021-09-21 | 江苏工程职业技术学院 | 一种室外清洁机器人及其控制方法 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04303410A (ja) * | 1991-01-23 | 1992-10-27 | Ing Haaga Kunststofftechnik Gmbh | 清掃機械 |
EP0722654A1 (de) * | 1995-01-23 | 1996-07-24 | MULAG-FAHRZEUGWERK Heinz Wössner GmbH & CO KG | Fahrbares Ausleger-Arbeitsgerät für Unterhaltungsarbeiten im Strassenbereich |
US5922968A (en) * | 1995-09-06 | 1999-07-13 | Briscoe; William Anthony | Brush pressure system |
CN103784084A (zh) * | 2014-03-05 | 2014-05-14 | 山东理工大学 | 一种车载双作用力升降油缸式高层楼外墙自动清洗设备 |
CN103876680A (zh) * | 2013-07-08 | 2014-06-25 | 程亮然 | 蜘蛛机器人 |
CN105421801A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-23 | 天津永明新能源科技有限公司 | 一种建筑幕墙外沿智能清洁装置 |
CN205359351U (zh) * | 2016-01-26 | 2016-07-06 | 青岛中建联合建设工程有限公司 | 一种擦玻璃装置 |
CN206166841U (zh) * | 2016-05-22 | 2017-05-17 | 武汉市享昱科技有限公司 | 一种双吸盘连杆式壁面清洁机器人 |
CN107348915A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-11-17 | 上海工程技术大学 | 一种适用于多种壁面的清洁机器 |
CN206693122U (zh) * | 2017-05-04 | 2017-12-01 | 河南天翔新能源专用车有限公司 | 一种道路清扫车压力调节装置 |
CN107815999A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-03-20 | 邹开林 | 马路护栏清洗装置 |
CN207202460U (zh) * | 2017-08-23 | 2018-04-10 | 长治清华机械厂 | 一种带力传感器的清洗刷头 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3131380A1 (de) * | 1981-08-07 | 1983-02-24 | Düpro AG, 8590 Romanshorn | Reinigungswerkzeug zum saugreinigen |
DE4223869A1 (de) * | 1992-07-20 | 1994-01-27 | Erwin Wrede | Verfahren zum Sanieren von Holzträger-Decken in Gebäuden und hydraulische Stützen-Anordnung zur Verwendung bei diesem Verfahren |
SE530049C2 (sv) * | 2006-06-22 | 2008-02-19 | Aquajet Systems Holding Ab | Anordning samt förfarande för förflyttning av ett strålorgan |
CN201831814U (zh) * | 2010-08-18 | 2011-05-18 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 一种洗墙车 |
CN103876450B (zh) * | 2012-12-21 | 2016-04-27 | 高露洁-棕榄公司 | 具有压力传感器的口腔护理器具及其形成方法 |
CN203741755U (zh) * | 2013-11-29 | 2014-07-30 | 河南路太养路机械股份有限公司 | 角度可调伸缩式清洗装置 |
CN106667364A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-17 | 武汉市享昱科技有限公司 | 一种双吸盘玻璃幕墙清洁机器人 |
CN206625513U (zh) * | 2017-03-31 | 2017-11-10 | 张启志 | 一种新型全自动工程用墙面粉刷装置 |
CN107268951A (zh) * | 2017-08-13 | 2017-10-20 | 唐云龙 | 一种建筑用清灰装置 |
CN108104430A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-06-01 | 山西路桥建设集团有限公司 | 一种墙面粉刷装置 |
CN207538420U (zh) * | 2017-11-15 | 2018-06-26 | 浙江英科新能源有限公司 | 一种装修用粉刷墙面装置 |
CN108086705A (zh) * | 2017-12-23 | 2018-05-29 | 深圳市晟腾企业管理有限公司 | 一种建筑施工用可收拢式墙皮清除装置 |
-
2018
- 2018-08-09 CN CN201810903322.5A patent/CN109162471B/zh active Active
- 2018-08-09 CN CN202010550238.7A patent/CN111535607B/zh active Active
- 2018-08-09 CN CN202010549045.XA patent/CN111535606A/zh active Pending
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04303410A (ja) * | 1991-01-23 | 1992-10-27 | Ing Haaga Kunststofftechnik Gmbh | 清掃機械 |
EP0722654A1 (de) * | 1995-01-23 | 1996-07-24 | MULAG-FAHRZEUGWERK Heinz Wössner GmbH & CO KG | Fahrbares Ausleger-Arbeitsgerät für Unterhaltungsarbeiten im Strassenbereich |
US5922968A (en) * | 1995-09-06 | 1999-07-13 | Briscoe; William Anthony | Brush pressure system |
CN103876680A (zh) * | 2013-07-08 | 2014-06-25 | 程亮然 | 蜘蛛机器人 |
CN103784084A (zh) * | 2014-03-05 | 2014-05-14 | 山东理工大学 | 一种车载双作用力升降油缸式高层楼外墙自动清洗设备 |
CN105421801A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-23 | 天津永明新能源科技有限公司 | 一种建筑幕墙外沿智能清洁装置 |
CN205359351U (zh) * | 2016-01-26 | 2016-07-06 | 青岛中建联合建设工程有限公司 | 一种擦玻璃装置 |
CN206166841U (zh) * | 2016-05-22 | 2017-05-17 | 武汉市享昱科技有限公司 | 一种双吸盘连杆式壁面清洁机器人 |
CN206693122U (zh) * | 2017-05-04 | 2017-12-01 | 河南天翔新能源专用车有限公司 | 一种道路清扫车压力调节装置 |
CN107348915A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-11-17 | 上海工程技术大学 | 一种适用于多种壁面的清洁机器 |
CN207202460U (zh) * | 2017-08-23 | 2018-04-10 | 长治清华机械厂 | 一种带力传感器的清洗刷头 |
CN107815999A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-03-20 | 邹开林 | 马路护栏清洗装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109162471B (zh) | 2020-09-18 |
CN109162471A (zh) | 2019-01-08 |
CN111535607B (zh) | 2021-12-28 |
CN111535606A (zh) | 2020-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209531502U (zh) | 一种太阳能光伏板清洁装置 | |
CN109818564B (zh) | 一种太阳能电池板清洗设备 | |
CN112636687A (zh) | 一种高效可自清洁的太阳能光伏板 | |
CN107212817B (zh) | 一种拖地机构 | |
CN210658999U (zh) | 一种高效的屋顶积雪清理设备 | |
CN210266920U (zh) | 一种多功能洗墙灯 | |
CN110897570A (zh) | 一种拖把用自动清理装置 | |
CN113708719A (zh) | 一种光伏电站无人化运维装置 | |
CN111535607B (zh) | 用于建筑外墙体的清洗装置 | |
CN216439092U (zh) | 一种玻璃门窗用外表面清理装置 | |
CN114204899B (zh) | 一种铁轨巡检机器人的输电装置 | |
CN203943619U (zh) | 一种电动擦玻璃器 | |
CN211707661U (zh) | 一种光伏发电用太阳能板清洁装置 | |
CN215937249U (zh) | 一种钢结构建筑玻璃幕墙自动清洁设备 | |
CN212916725U (zh) | 一种太阳能电池板清洗装置 | |
CN212415599U (zh) | 一种具有自动清洁功能的门窗 | |
CN211851457U (zh) | 一种光伏发电控制电动开启窗 | |
CN211598364U (zh) | 一种自带清洗功能的防火窗 | |
CN208755904U (zh) | 平拖把单向电动清洗挤水清洁桶 | |
CN103565346A (zh) | 一种多功能清洁器 | |
CN212788414U (zh) | 一种便携式玻璃幕墙清洁设备 | |
CN108149823B (zh) | 具有自动清洁机的玻璃幕墙 | |
CN221896450U (zh) | 一种具有自洁功能的铝合金门窗 | |
CN202136269U (zh) | 窗刷 | |
CN221408958U (zh) | 一种室外太阳能供电的监控摄像头 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211119 Address after: 244000 office building of Management Committee of Shizishan high tech Zone, Tongling City, Anhui Province Applicant after: Tongling Tongfeng Park Development Co.,Ltd. Address before: 450000 room 1504, 15th floor, building B, Fengzhuang Road East, Hanshan Road East North, Erqi District, Zhengzhou City, Henan Province Applicant before: HENAN CHANG KANG ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |