CN105421801A - 一种建筑幕墙外沿智能清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供一种建筑幕墙外沿智能清洁装置，包括主体外壳、传感部分、驱动部分、清洁部分、控制部分以及动力部分；主体外壳为中空的圆形壳体；传感部分为传感器；驱动部分包括电机以及气泵，还包括驱动轮、移动爪臂、以及真空吸盘；清洁部分包括清洁爪臂、以及储液箱，清洁爪臂上分布有喷水孔，所述喷水孔的孔道与所述储液箱相连通；控制部分包括控制器，所述传感器、电机、气泵、清洁爪臂以及储液箱分别与控制器相连接；动力部分包括蓄电池，所述蓄电池分别与所述控制器、传感器、电机、气泵、清洁爪臂以及储液箱相连。本发明创造能够高效地对建筑幕墙进行清洁，既便捷又安全。

Description

一种建筑幕墙外沿智能清洁装置

技术领域

本发明属于环保设备技术领域，特别是涉及一种能够适用于建筑幕墙外沿的智能清洁装置。

背景技术

随着我国国民经济的高速发展和人民生活水平的不断提高，以及建筑师设计理念“人性之于建筑”的提升，建筑物越来越向高层、高档、多功能方向发展。在此趋势下，由面板与支承结构体系(支承装置与支承结构)组成的、可相对主体有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所受作用的建筑外围护墙或装饰性结构得到广泛应用。幕墙不仅广泛用于各种建筑物的外墙，还应用于各种功能的建筑内墙，如通信机房、电视演播室、航空港(机场)、大车站、体育馆、博物馆、文化中心、大酒店、大型商场等。今后，由于幕墙工艺与科技的结合，响应全球节能减排的号召，智能型幕墙，如太阳能光伏幕墙、通风道呼吸幕墙、感应风雨智能幕墙等，将展示出建筑的独特魅力。

因此，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。目前建筑物的外墙清洗主要有以下5种方法：1、高处吊板方式，工人运用吊板(绳)下滑到指定位置进行施工操作。此施工方式具有方便、灵活，安全系数较高等特点。同时，占用资源较小，能在最大限度内减少对业主日常工作、生活影响；2、吊篮方式，在楼顶架设吊篮将工人运送到指定位置进行施工操作。此施工方式清洗效率较低，成本较高；3、高空蜘蛛车方式，运用蜘蛛车、升降车等平台设备将工人运送到指定位置进行施工操作。此施工方式局限性较大，一般适用于36米以下高难度工程。因成本较高，很少采用；4、轨道擦窗机方式，部分高楼修建时预留轨道擦窗机，此施工方式同吊篮方式，但便于移动；5、室内双面擦方式，部分玻璃外窗清洗采用双面磁性玻璃刮，此方式可于室内操作，但效率较低，可靠性差，南方使用较多。不难看出以上这些方法均具有不同程度上的劣势，无法做到真正意义上的环保、安全、便捷、低成本清洁建筑幕墙外沿。

发明内容

本发明创造为解决现有技术中的问题，提供了一种建筑幕墙外沿智能清洁装置，能够高效地对建筑幕墙进行清洁，既便捷又安全。

本发明创造提供的一种建筑幕墙外沿智能清洁装置，包括主体外壳、传感部分、驱动部分、清洁部分、控制部分以及动力部分；其中，所述主体外壳为中空的圆形壳体；所述传感部分为传感器，分布于所述主体外壳的外周；所述驱动部分包括设置于所述主体外壳内部的电机以及气泵，还包括设置于所述主体外壳底部的驱动轮、分布于所述主体外壳外周的移动爪臂、以及设置于所述主体外壳底部的真空吸盘；所述清洁部分包括设置于所述主体外壳外周的清洁爪臂、以及设置于所述主体外壳内部的储液箱，所述清洁爪臂上分布有若干喷水孔，所述喷水孔的孔道与所述储液箱相连通；所述控制部分包括设置于所述主体外壳内部的控制器，所述传感器、电机、气泵、清洁爪臂以及储液箱分别与所述控制器相连接并受所述控制器的控制进行工作或运动；所述动力部分包括设置于主体外壳内部的蓄电池，所述蓄电池分别与所述控制器、传感器、电机、气泵、清洁爪臂以及储液箱相连并为其提供动力。

进一步，所述传感器优选为超声传感器，设置为3个，均布于所述主体外壳的外周上。

进一步，所述驱动轮和真空吸盘均具有可伸缩性，能够在垂直于所述主体外壳中轴线方向进行自由伸缩。

进一步，所述清洁爪臂上还设有毛刷以及刮片，用于更好地对幕墙的顽固污渍进行清理。

进一步，所述动力部分还包括设置于所述主体外壳顶部的太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述蓄电池相连，能够将太阳能转化为电能进行储存，环保节能。

进一步，所述清洁爪臂与移动爪臂在所述主体外壳的外周间隔均布，优选地分别设置为3个。

进一步，所述智能清洁装置还包括保护部分，包括分别设置于所述主体外壳内部的紧急制动器和/或降落伞，所述紧急制动器分别与所述控制器和蓄电池相连，能够在蓄电池电量过低时启动紧急制动，节省电量，所述降落伞分别与所述控制器和蓄电池相连，能够在蓄电池电量过低时经设置于主体外壳边缘的弹出口弹出，保护装置不会摔落损坏。

本发明创造的有益效果是：(1)主体外壳设计为圆形，这种流线型可有效降低清洁装置在建筑物幕墙外沿作业时所受风的阻力；(2)传感器的设置既可传感器测量的范围包含整个清洁面，又可避免存留探测死角；(3)动力部分结合了太阳能充电技术，可实现一边工作一边充电的目的，降低工作中电池电力不足的可能性；(4)驱动轮和真空吸盘均具有可伸缩性，使本发明达到自由滑动和固定的双重目的；二者在分别发挥作用时通过伸缩的不同状态调节而互不影响；(5)本发明创造综合而言能够有效对建筑幕墙进行清洁，节省了人工以及成本，具有极高的安全性，具有极大的应用价值。

附图说明

图1是本发明创造在俯视方向的一种结构示意图；

图2是图1在仰视方向的结构示意图；

图3是图1在左视方向的机构示意图；

图4是本发明创造中各个部分连接和控制关系的结构示意图。

图中，1-主体外壳；2-传感部分；21-传感器；3-驱动部分；31-驱动轮；32-移动爪臂；33-真空吸盘；4-清洁部分；41-清洁爪臂；42-喷水孔；43-毛刷；44-刮片；5-控制部分；6-动力部分；61-太阳能电池板；7-保护部分；71-弹出口。

具体实施方式

下面通过结合附图对本发明创造进行进一步说明。下面的实施例中描述的具体方案仅是为了说明本发明创造的内容，并不用于对本发明创造的限定。

本发明创造提供的一种建筑幕墙外沿智能清洁装置如图1-4所示，包括主体外壳1、传感部分2、驱动部分3、清洁部分4、控制部分5以及动力部分6。

其中，所述主体外壳1为中空的圆形壳体。

所述传感部分2为传感器21，优选为超声传感器，设置为3个，均布于所述主体外壳的外周上。

所述驱动部分3包括设置于所述主体外壳1内部的电机以及气泵，还包括设置于所述主体外壳1底部的驱动轮31、分布于所述主体外壳1外周的移动爪臂32、以及设置于所述主体外壳1底部的真空吸盘33；所述驱动轮31和真空吸盘33均具有可伸缩性，能够在垂直于所述主体外壳1中轴线方向进行自由伸缩。

所述清洁部分4包括设置于所述主体外壳1外周的清洁爪臂41、以及设置于所述主体外壳1内部的储液箱，所述清洁爪臂41上分布有若干喷水孔42，所述喷水孔42的孔道与所述储液箱相连通；所述清洁爪臂41上还设有毛刷43以及刮片44，用于更好地对幕墙的顽固污渍进行清理。所述清洁爪臂41与移动爪臂32在所述主体外壳1的外周间隔均布，优选地分别设置为3个。

所述智能清洁装置还包括保护部分7，包括分别设置于所述主体外壳1内部的紧急制动器和降落伞，所述主体外壳边缘还设置有供所述降落伞弹出的弹出口71。

所述控制部分5包括设置于所述主体外壳1内部的控制器。

所述动力部分6包括设置于主体外壳1内部的蓄电池、还包括设置于所述主体外壳1顶部的太阳能电池板61，所述太阳能电池板61与所述蓄电池相连，能够将太阳能转化为电能进行储存，环保节能。

其中，设置于所述主体外壳1内部的所述电机、气泵、储液箱、紧急制动器、降落伞、控制器、以及蓄电池均未在图中示出，但本领域技术人员能够根据本文的介绍和对现有技术的了解，请知获知上述结构即安装方式和关系。

其中，如图4所示为本发明创造中各个部分连接和控制关系的结构示意图，所述传感器21、电机、气泵、清洁爪臂41、储液箱、紧急制动器和降落伞各自独立地分别与所述控制器和蓄电池相连，通过控制器的控制作用对各个部分的工作或运动状态进行调整和控制，通过蓄电池对各个部分提供动力。其中，所述驱动轮31和移动爪臂32分别受所述电机的驱动进行相应的运动；所述真空吸盘受所述气泵的驱动进行相应的运动；设置于所述清洁爪臂41上的毛刷43、刮片44分别在清洁爪臂41的带动下进行运动，同时，储液箱在控制器的控制下，使得液体自与其连接的喷水孔42喷出。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种建筑幕墙外沿智能清洁装置，包括主体外壳、传感部分、驱动部分、清洁部分、控制部分以及动力部分；其中，所述主体外壳为中空的圆形壳体；所述传感部分为传感器，分布于所述主体外壳的外周；所述驱动部分包括设置于所述主体外壳内部的电机以及气泵，还包括设置于所述主体外壳底部的驱动轮、分布于所述主体外壳外周的移动爪臂、以及设置于所述主体外壳底部的真空吸盘；所述清洁部分包括设置于所述主体外壳外周的清洁爪臂、以及设置于所述主体外壳内部的储液箱，所述清洁爪臂上分布有若干喷水孔，所述喷水孔的孔道与所述储液箱相连通；所述控制部分包括设置于所述主体外壳内部的控制器，所述传感器、电机、气泵、清洁爪臂以及储液箱分别与所述控制器相连接并受所述控制器的控制进行工作或运动；所述动力部分包括设置于主体外壳内部的蓄电池，所述蓄电池分别与所述控制器、传感器、电机、气泵、清洁爪臂以及储液箱相连并为其提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙外沿智能清洁装置，其特征在于，所述传感器为超声传感器，设置为3个，均布于所述主体外壳的外周上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙外沿智能清洁装置，其特征在于，所述清洁爪臂上还设有毛刷以及刮片。

4.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙外沿智能清洁装置，其特征在于，所述动力部分还包括设置于所述主体外壳顶部的太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述蓄电池相连。

5.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙外沿智能清洁装置，其特征在于，所述清洁爪臂与移动爪臂在所述主体外壳的外周间隔均布。

6.根据权利要求5所述的一种建筑幕墙外沿智能清洁装置，其特征在于，所述清洁爪臂与移动爪臂分别设置为3个。

7.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙外沿智能清洁装置，其特征在于，还包括保护部分，包括分别设置于所述主体外壳内部的紧急制动器和/或降落伞。

8.根据权利要求7所述的一种建筑幕墙外沿智能清洁装置，其特征在于，所述主体外壳上设有供所述降落伞弹出的弹出口。