CN207023998U - 一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置，包括清洗架和吊挂装置，清洗架通过吊挂装置悬吊于楼房玻璃幕墙外，吊挂装置包括有底座、立柱和卷扬电机，在U型轨朝向墙面的一侧设置有气动吸盘，在清洗板上方的U型轨朝向墙面的一侧安装有喷水管，喷水管的管壁朝向墙面开设有喷水孔，底座的前端设置有折板。本实用新型相比现有技术具有以下优点：吊挂装置配合清洗架能够实现对整个幕墙的清洗作业，同时吸盘的设置能够保持作业时清洗架的稳定，保证清洗效果，吊挂装置上设置水箱配重，保持机构稳定，使得操作安全可靠，利用圆形轨道和折板实现清洗架的转弯，能够360度清洗外墙玻璃，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及高层楼房外立面清洗技术领域，尤其涉及的是一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置。
背景技术
现如今，城市高层建筑大都使用玻璃幕墙装饰。但是要维持玻璃幕墙的清洁是一件非常麻烦的工作，“蜘蛛人”高空作业对人员安全构成宠大威胁，而现如今的擦窗机器人没有办法解决这种大面积的幕墙清洗工作。现有的一种楼房外墙清洗装置，通过将轨道固定于玻璃幕墙外，再通过机器人进行清洗，无法实现上下运动，清洗时人需要大量的人工干预，此外这一类的方案无法实现切换楼宇外立面的清洗，即无法转弯。这样的方案仍不完善，无法实现自动化的清洗工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置，包括清洗架和吊挂装置，清洗架通过吊挂装置悬吊于楼房玻璃幕墙外，其特征在于：吊挂装置包括有底座、立柱和卷扬电机，卷扬电机设置于底座的尾部，底座通过其底部安装的轨道轮设置于圆形铁轨上，圆形铁轨设置于楼房的房顶上；清洗架包括上下两个相对设置的U型轨和设置于两个U型轨之间的清洗板，清洗板上下两端设置有滚轮与U型轨接触，在清洗板底部设置有行走电机，行走电机与清洗板下方的滚轮连接。
作为对上述方案的进一步改进，在U型轨朝向墙面的一侧设置有气动吸盘，气动吸盘通过气管与真空发生器连接，真空发生器设置于立柱内部的空腔中。
作为对上述方案的进一步改进，在清洗板上方的U型轨朝向墙面的一侧安装有喷水管，喷水管的管壁朝向墙面开设有喷水孔，喷水管通过输水管道与设置于卷扬电机下方的水箱连接，在喷水管道上设置有控制电磁阀。
作为对上述方案的进一步改进，底座的前端设置有折板，折板一端通过铰链与底座连接，折板的另一端设置有滑轮，折板的中段通过电动液压缸与立柱连接。
作为对上述方案的进一步改进，在立柱的顶端也设置有滑轮。
作为对上述方案的进一步改进，在清洗板背向露面的一侧安装有太阳能电池板，太阳能电池板与行走电机电性连接。
作为对上述方案的进一步改进，在清洗板上还设置有蓄电池，所述蓄电池与太阳能电池板和行走电机电性连接。
作为对上述方案的进一步改进，在清洗板朝向墙面的一侧设置有刷毛和刮板。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：吊挂装置配合清洗架能够实现对整个幕墙的清洗作业，同时吸盘的设置能够保持作业时清洗架的的稳定，保证清洗效果，吊挂装置上设置水箱配重，保持机构稳定，使得操作安全可靠，利用圆形轨道和折板实现清洗架的转弯，能够360度清洗外墙玻璃，自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是清洗架的结构示意图。
图3是图2的右视图
图4是本实用新型使用状态下的侧面结构示意图。
图5是折板折起后本实用新型的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置，包括清洗架1和吊挂装置2，清洗架1通过吊挂装置2悬吊于楼房玻璃幕墙外，其特征在于：吊挂装置2包括有底座21、立柱22和卷扬电机23，卷扬电机23设置于底座21的尾部，底座21通过其底部安装的轨道轮设置于圆形铁轨上，圆形铁轨设置于楼房的房顶上；清洗架1包括上下两个相对设置的U型轨11和设置于两个U型轨11之间的清洗板10，清洗板10上下两端设置有滚轮12与U型轨11接触，在清洗板10底部设置有行走电机16，行走电机16与清洗板10下方的滚轮12连接。通过吊挂装置2和圆形轨道3，将轨道吊装起来，通过卷扬电机23实现轨道的上下移动，这样就能够实现在玻璃幕墙上实现上下清洗的动作，同时，吊挂装置2在圆形轨道3上移动，能够将整个清洗架1搬运到楼房的不同外立面上，实现一套装置清洗整个楼房。自动化程度高，且无需人工频繁干预，安全可靠。
在U型轨11朝向墙面的一侧设置有气动吸盘13，气动吸盘13通过气管4与真空发生器连接，真空发生器设置于立柱22内部的空腔中。由于清洗板10在刮洗玻璃幕墙时，需要与玻璃之间有较强的摩擦才能够将之清洗干净，吊装的清洗架1无法提供强力的支撑力，通过设置气动吸盘13，将清洗架1牢牢的吸附在玻璃幕墙上，一方面能够为清洗板10提供支撑，同时，还能够避免高空作业中风力对于作业的影响。将真空发生器设置在立柱22内部，能够使其随吊挂装置2移动，同时还增加装置的配重，使吊挂装置2更加稳固。
在清洗板10上方的U型轨11朝向墙面的一侧安装有喷水管14，喷水管14的管壁朝向墙面开设有喷水孔，喷水管14通过输水管5道与设置于卷扬电机23下方的水箱24连接，在喷水管14道上设置有控制电磁阀。喷水管14通过的控制电磁阀的控制，在刮洗前对玻璃幕墙喷水润湿，然后再进行刮洗，这样清洗效果最佳。同时将水箱24也设置与吊挂装置2上，能够进一步增加配重，是设备运行起来时更加稳定。
底座21的前端设置有折板25，折板25一端通过铰链与底座21连接，折板25的另一端设置有滑轮，折板25的中段通过电动液压缸26与立柱22连接。这样通过电动液压缸26的伸缩，能够控制折板25沿着铰链折起，这样能够将清洗架1吊起到超过楼顶的高度。这样的方案能够使清洗架1方便的转动到楼面的其他外立面，方便转动，同时还保持清洗架1与楼面的距离很贴近，使得清洗作业有效进行。
在立柱22的顶端也设置有滑轮。通过在立柱22顶部设置滑轮，能够减小绳缆6对折板25顶端的下压力，从而方便折板25折起的动作。
在清洗板10背向露面的一侧安装有太阳能电池板15，太阳能电池板15与行走电机16电性连接。太阳能电池板15与行走电机16都安装在清洗板10上的方案能够避免安装大量的电缆用于供电，同时太阳能是清洁能源，利于环保和节约能源。在清洗板10上还设置有蓄电池19，所述蓄电池19与太阳能电池板15和行走电机16电性连接。蓄电池19能够在空闲时储存电能，以保证清洗板10在工作时能够有足够的电能供给。
在清洗板10朝向墙面的一侧设置有刷毛17和刮板18。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置，包括清洗架和吊挂装置，所述清洗架通过吊挂装置悬吊于楼房玻璃幕墙外，其特征在于：所述吊挂装置包括有底座、立柱和卷扬电机，卷扬电机设置于底座的尾部，所述底座通过其底部安装的轨道轮设置于圆形铁轨上，所述圆形铁轨设置于楼房的房顶上；所述清洗架包括上下两个相对设置的U型轨和设置于两个所述U型轨之间的清洗板，所述清洗板上下两端设置有滚轮与U型轨接触，在清洗板底部设置有行走电机，所述行走电机与清洗板下方的滚轮连接。
2.如权利要求1所述一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于：在所述U型轨朝向墙面的一侧设置有气动吸盘，所述气动吸盘通过气管与真空发生器连接，所述真空发生器设置于立柱内部的空腔中。
3.如权利要求1所述一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于：在清洗板上方的U型轨朝向墙面的一侧安装有喷水管，所述喷水管的管壁朝向墙面开设有喷水孔，喷水管通过输水管道与设置于卷扬电机下方的水箱连接，在喷水管道上设置有控制电磁阀。
4.如权利要求1所述一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于：所述底座的前端设置有折板，所述折板一端通过铰链与底座连接，折板的另一端设置有滑轮，所述折板的中段通过电动液压缸与立柱连接。
5.如权利要求4所述一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于：在立柱的顶端也设置有滑轮。
6.如权利要求1所述一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于：在清洗板背向露面的一侧安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板与行走电机电性连接。
7.如权利要求6所述一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于：在清洗板上还设置有蓄电池，所述蓄电池与太阳能电池板和行走电机电性连接。
8.如权利要求1所述一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于：在清洗板朝向墙面的一侧设置有刷毛和刮板。
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