CN207023998U - 一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置 - Google Patents

一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207023998U
CN207023998U CN201720223024.2U CN201720223024U CN207023998U CN 207023998 U CN207023998 U CN 207023998U CN 201720223024 U CN201720223024 U CN 201720223024U CN 207023998 U CN207023998 U CN 207023998U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
glass curtain
building glass
rack
automatic cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720223024.2U
Other languages
English (en)
Inventor
奚望
Original Assignee
奚望
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 奚望 filed Critical 奚望
Priority to CN201720223024.2U priority Critical patent/CN207023998U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207023998U publication Critical patent/CN207023998U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置,包括清洗架和吊挂装置,清洗架通过吊挂装置悬吊于楼房玻璃幕墙外,吊挂装置包括有底座、立柱和卷扬电机,在U型轨朝向墙面的一侧设置有气动吸盘,在清洗板上方的U型轨朝向墙面的一侧安装有喷水管,喷水管的管壁朝向墙面开设有喷水孔,底座的前端设置有折板。本实用新型相比现有技术具有以下优点:吊挂装置配合清洗架能够实现对整个幕墙的清洗作业,同时吸盘的设置能够保持作业时清洗架的稳定,保证清洗效果,吊挂装置上设置水箱配重,保持机构稳定,使得操作安全可靠,利用圆形轨道和折板实现清洗架的转弯,能够360度清洗外墙玻璃,自动化程度高。

Description

一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及高层楼房外立面清洗技术领域,尤其涉及的是一种楼房玻璃幕墙 自动清洗装置。
背景技术
[0002]现如今,城市高层建筑大都使用玻璃幕墙装饰。但是要维持玻璃幕墙的清洁是一 件非常麻烦的工作,“蜘蛛人”高空作业对人员安全构成宠大威胁,而现如今的擦窗机器人 没有办法解决这种大面积的幕墙清洗工作。现有的一种楼房外墙清洗装置,通过将轨道固 定于玻璃幕墙外,再通过机器人进行清洗,无法实现上下运动,清洗时人需要大量的人工干 预,此外这一类的方案无法实现切换楼宇外立面的清洗,即无法转弯。这样的方案仍不完 善,无法实现自动化的清洗工作。 实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种楼房玻璃幕墙自动清洗 装置。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置,包括 清洗架和吊挂装置,清洗架通过吊挂装置悬吊于楼房玻璃幕墙外,其特征在于:吊挂装置包 括有底座、立柱和卷扬电机,卷扬电机设置于底座的尾部,底座通过其底部安装的轨道轮设 置于圆形铁轨上,圆形铁轨设置于楼房的房顶上;清洗架包括上下两个相对设置的U型轨和 设置于两个U型轨之间的清洗板,清洗板上下两端设置有滚轮与U型轨接触,在清洗板底部 设置有行走电机,行走电机与清洗板下方的滚轮连接。
[0005] 作为对上述方案的进一步改进,在U型轨朝向墙面的一侧设置有气动吸盘,气动吸 盘通过气管与真空发生器连接,真空发生器设置于立柱内部的空腔中。
[0006] 作为对上述方案的进一步改进,在清洗板上方的U型轨朝向墙面的一侧安装有喷 水管,喷水管的管壁朝向墙面开设有喷水孔,喷水管通过输水管道与设置于卷扬电机下方 的水箱连接,在喷水管道上设置有控制电磁阀。
[0007] 作为对上述方案的进一步改进,底座的前端设置有折板,折板一端通过铰链与底 座连接,折板的另一端设置有滑轮,折板的中段通过电动液压缸与立柱连接。
[0008] 作为对上述方案的进一步改进,在立柱的顶端也设置有滑轮。
[0009] 作为对上述方案的进一步改进,在清洗板背向露面的一侧安装有太阳能电池板, 太阳能电池板与行走电机电性连接。
[0010] 作为对上述方案的进一步改进,在清洗板上还设置有蓄电池,所述蓄电池与太阳 能电池板和行走电机电性连接。
[0011] 作为对上述方案的进一步改进,在清洗板朝向墙面的一侧设置有刷毛和刮板。
[0012] 本实用新型相比现有技术具有以下优点:吊挂装置配合清洗架能够实现对整个幕 墙的清洗作业,同时吸盘的设置能够保持作业时清洗架的的稳定,保证清洗效果,吊挂装置 上设置水箱配重,保持机构稳定,使得操作安全可靠,利用圆形轨道和折板实现清洗架的转 弯,能够360度清洗外墙玻璃,自动化程度高。
附图说明
[0013] 图1是本实用新型结构示意图。
[0014] 图2是清洗架的结构示意图。
[0015] 图3是图2的右视图
[0016] 图4是本实用新型使用状态下的侧面结构示意图。
[0017]图5是折板折起后本实用新型的侧面结构示意图。
具体实施方式
[0018] 下面对本实用新型的实施例作详细说明,本实施例在以本实用新型技术方案为前 提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限 于下述的实施例。
[0019] 一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置,包括清洗架1和吊挂装置2,清洗架1通过吊挂装 置2悬吊于楼房玻璃幕墙外,其特征在于:吊挂装置2包括有底座21、立柱22和卷扬电机23, 卷扬电机23设置于底座21的尾部,底座21通过其底部安装的轨道轮设置于圆形铁轨上,圆 形铁轨设置于楼房的房顶上;清洗架1包括上下两个相对设置的U型轨11和设置于两个U型 轨11之间的清洗板10,清洗板10上下两端设置有滚轮12与U型轨11接触,在清洗板10底部设 置有行走电机16,行走电机16与清洗板10下方的滚轮12连接。通过吊挂装置2和圆形轨道3, 将轨道吊装起来,通过卷扬电机23实现轨道的上下移动,这样就能够实现在玻璃幕墙上实 现上下清洗的动作,同时,吊挂装置2在圆形轨道3上移动,能够将整个清洗架1搬运到楼房 的不同外立面上,实现一套装置清洗整个楼房。自动化程度高,且无需人工频繁干预,安全 可靠。
[0020] 在U型轨11朝向墙面的一侧设置有气动吸盘13,气动吸盘13通过气管4与真空发生 器连接,真空发生器设置于立柱22内部的空腔中。由于清洗板10在刮洗玻璃幕墙时,需要与 玻璃之间有较强的摩擦才能够将之清洗干净,吊装的清洗架1无法提供强力的支撑力,通过 设置气动吸盘13,将清洗架1牢牢的吸附在玻璃幕墙上,一方面能够为清洗板10提供支撑, 同时,还能够避免高空作业中风力对于作业的影响。将真空发生器设置在立柱22内部,能够 使其随吊挂装置2移动,同时还增加装置的配重,使吊挂装置2更加稳固。
[0021] 在清洗板10上方的U型轨11朝向墙面的一侧安装有喷水管14,喷水管14的管壁朝 向墙面开设有喷水孔,喷水管14通过输水管5道与设置于卷扬电机23下方的水箱24连接,在 喷水管14道上设置有控制电磁阀。喷水管14通过的控制电磁阀的控制,在刮洗前对玻璃幕 墙喷水润湿,然后再进行刮洗,这样清洗效果最佳。同时将水箱24也设置与吊挂装置2上,能 够进一步增加配重,是设备运行起来时更加稳定。
[0022] 底座21的前端设置有折板25,折板25—端通过铰链与底座21连接,折板25的另一 端设置有滑轮,折板25的中段通过电动液压缸26与立柱22连接。这样通过电动液压缸26的 伸缩,能够控制折板25沿着铰链折起,这样能够将清洗架1吊起到超过楼顶的高度。这样的 方案能够使清洗架1方便的转动到楼面的其他外立面,方便转动,同时还保持清洗架1与楼 囟的距呙很贴近,使得清洗作业有效进行。
[0023]在立柱22的顶端也设置有滑轮。通过在立柱22顶部设置滑轮,能够减小绳缆6对折 板25顶端的下压力,从而方便折板25折起的动作。
[0024]在清洗板1 〇背向露面的一侧安装有太阳能电池板15,太阳能电池板15与行走电机 16电性连接。太阳能电池板15与行走电机16都安装在清洗板1〇上的方案能够避免安装大量 的电缆用于供电,同时太阳能是清洁能源,利于环保和节约能源。在清洗板1〇上还设置有蓄 电池19,所述蓄电池I9与太阳能电池板15和行走电机16电性连接。蓄电池19能够在空闲时 储存电能,以保证清洗板10在工作时能够有足够的电能供给。
[0025]在清洗板10朝向墙面的一侧设置有刷毛17和刮板18。
[0026]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用 新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保 护范围之内。

Claims (8)

1. 一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置,包括清洗架和吊挂装置,所述清洗架通过吊挂装 置悬吊于楼房玻璃幕墙外,其特征在于:所述吊挂装置包括有底座、立柱和卷扬电机,卷扬 电机设置于底座的尾部,所述底座通过其底部安装的轨道轮设置于圆形铁轨上,所述圆形 铁轨设置于楼房的房顶上;所述清洗架包括上下两个相对设置的U型轨和设置于两个所述U 型轨之间的清洗板,所述清洗板上下两端设置有滚轮与U型轨接触,在清洗板底部设置有行 走电机,所述行走电机与清洗板下方的滚轮连接。
2. 如权利要求1所述一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置,其特征在于:在所述U型轨朝向 墙面的一侧设置有气动吸盘,所述气动吸盘通过气管与真空发生器连接,所述真空发生器 设置于立柱内部的空腔中。
3. 如权利要求1所述一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置,其特征在于:在清洗板上方的U 型轨朝向墙面的一侧安装有喷水管,所述喷水管的管壁朝向墙面开设有喷水孔,喷水管通 过输水管道与设置于卷扬电机下方的水箱连接,在喷水管道上设置有控制电磁阀。
4. 如权利要求1所述一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置,其特征在于:所述底座的前端设 置有折板,所述折板一端通过铰链与底座连接,折板的另一端设置有滑轮,所述折板的中段 通过电动液压缸与立柱连接。
5. 如权利要求4所述一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置,其特征在于:在立柱的顶端也设 置有滑轮。
6. 如权利要求1所述一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置,其特征在于:在清洗板背向露面 的一侧安装有太阳能电池板,所述太阳能电池板与行走电机电性连接。
7. 如权利要求6所述一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置,其特征在于:在清洗板上还设置 有蓄电池,所述蓄电池与太阳能电池板和行走电机电性连接。
8. 如权利要求1所述一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置,其特征在于:在清洗板朝向墙面 的一侧设置有刷毛和刮板。
CN201720223024.2U 2017-03-09 2017-03-09 一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置 Active CN207023998U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720223024.2U CN207023998U (zh) 2017-03-09 2017-03-09 一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720223024.2U CN207023998U (zh) 2017-03-09 2017-03-09 一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207023998U true CN207023998U (zh) 2018-02-23

Family

ID=61473037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720223024.2U Active CN207023998U (zh) 2017-03-09 2017-03-09 一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207023998U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108309135A (zh) * 2018-03-02 2018-07-24 钱凯 一种建筑外墙智能清洁方法
CN108385996A (zh) * 2018-03-08 2018-08-10 彭红星 一种升降式玻璃幕墙清洁装置
CN108478096A (zh) * 2018-04-20 2018-09-04 龚大娇 一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备
CN108542302A (zh) * 2018-04-20 2018-09-18 仇芳 一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人
CN110051263A (zh) * 2019-05-24 2019-07-26 浙江天工建设集团有限公司 一种自动清洗外墙的清洗设备

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108309135A (zh) * 2018-03-02 2018-07-24 钱凯 一种建筑外墙智能清洁方法
CN108385996A (zh) * 2018-03-08 2018-08-10 彭红星 一种升降式玻璃幕墙清洁装置
CN108385996B (zh) * 2018-03-08 2020-04-10 浙江黄岩黎明实业有限公司 一种升降式玻璃幕墙清洁装置
CN108478096A (zh) * 2018-04-20 2018-09-04 龚大娇 一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备
CN108542302A (zh) * 2018-04-20 2018-09-18 仇芳 一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人
CN108478096B (zh) * 2018-04-20 2020-01-10 深圳东海建设集团有限公司 一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备
CN108542302B (zh) * 2018-04-20 2020-08-28 东莞市帷幄铝业有限公司 一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人
CN110051263A (zh) * 2019-05-24 2019-07-26 浙江天工建设集团有限公司 一种自动清洗外墙的清洗设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104905738B (zh) 一种往复式高空玻璃清洗机器人
CN106499158B (zh) 一种幕墙用快速刷涂料装置
CN206408910U (zh) 一种建筑墙体喷涂装置
CN202397386U (zh) 智能吸盘式擦洗机
CN105414136B (zh) 一种用于光伏组件清洗的清洗小车
CN106073623A (zh) 双刷双履带加吸盘移动式家用玻璃清洗机器人
CN105406802B (zh) 一种带有防护和清洁功能的太阳能发电装置
CN205697569U (zh) 一种玻璃幕墙清洁机器人
CN106419768A (zh) 墙面清洗机
CN207237558U (zh) 一种建筑工程用洒水除尘装置
CN102657492A (zh) 一种自动化玻璃擦洗器
CN106245924B (zh) 一种玻璃幕墙表面清洗装置
CN206578054U (zh) 新型光伏电池板自动清洗装置
CN206166839U (zh) 一种环保用地砖清洗装置
CN107178200A (zh) 一种建筑用瓷砖浸水装置
CN109700394B (zh) 玻璃幕墙清洗装置
CN202173361U (zh) 一种自动外墙清洗机
CN206344795U (zh) 一种新型自动洗车机
CN107855296B (zh) 一种发电储能设备清洗装置
CN203354478U (zh) 多功能外墙清洗机
CN103318742B (zh) 滑车伸缩臂式玻璃吸盘吊架
CN206770134U (zh) 一种塔筒清洗机器人
CN207308405U (zh) 一种可调节角度的活动支架太阳能电池板
CN202438520U (zh) 一种太阳能光伏组件表面清洁装置
CN105962855A (zh) 一种可越障的玻璃幕墙清洁机器人

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant