CN108309135A - 一种建筑外墙智能清洁方法 - Google Patents

一种建筑外墙智能清洁方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108309135A
CN108309135A CN201810175855.6A CN201810175855A CN108309135A CN 108309135 A CN108309135 A CN 108309135A CN 201810175855 A CN201810175855 A CN 201810175855A CN 108309135 A CN108309135 A CN 108309135A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
external wall
control system
wall
steps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810175855.6A
Other languages
English (en)
Inventor
钱易
钱凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810175855.6A priority Critical patent/CN108309135A/zh
Publication of CN108309135A publication Critical patent/CN108309135A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明公开了一种建筑外墙智能清洁方法，包括以下步骤：S110，远程遥控系统控制智能清洁设备启动；S120，所述智能清洁设备进行自检；若设备异常，则结束操作；若设备正常，则执行步骤S130；S130，检测远程遥控系统中是否存在外墙面配置模型；若不存在，则执行步骤S140；若存在，则执行步骤S160；S140，添加外墙面配置模型，并根据所述外墙配置模型，预设清洁模式；S160，智能清洁设备根据所述预设清洁模式进行建筑外墙清洁。与现有技术相比，本发明的优点是：安全可靠，实用高效、清洁时间灵活可控；长期使用可有效节约建筑物的清洁成本，保存建筑物的干净整洁。

Description

一种建筑外墙智能清洁方法
技术领域
本发明涉及外墙清洁技术领域，具体涉及一种建筑外墙智能清洗方法。
背景技术
随着人类社会不断发展进步，城市人口也在不断增加，城市规模将不断扩大，对城市建筑的要求将会更加规范、更加完善。千姿百态的各类建筑，尤其是高层建筑，外墙都要求用各种建筑材料进行装饰，如建造各种幕墙，粘贴各种墙砖、瓷砖，喷上涂料、油漆等等。由自然界的风吹雨打、日光照射、尘埃污染，以及一些人为或偶然因素的影响，一段时间过后，建筑物表面都将受到不同程度的污染或损坏，变得污浊灰暗、破旧不堪。在环境较差的地区，污染或损坏的周期将更短，程度将更加严重。建筑表面的装饰就像人身上穿着的外衣，要保持清洁卫生，就必须经常清洗、整理。发达国家和地区，对保持建筑表面的清洁卫生非常重视，并且都会以“法律”的形式明确规定。近年来，我国各级政府的环保意识已经发生很大变化，国内一些大、中城市，特别是旅游、开放城市以及旅游景点、景区，为保持建筑表面的清洁，都制定出台了相应的法律和法规。
目前，为了城市的整体美观，在现代都市中出现了一种新兴的行业--高楼外墙清行业，对外墙进行除尘和清洗。从事这种行业的人员都是经过专门培训的高空操作工人，利用高空操作绳、安全绳、高空坐板或吊板、吊篮等进行自上而下的针对大楼外墙材料进行刷洗清洁制剂、清洗污垢灰尘的工作。但这种操作方式，存在很多弊端，不但速度慢，质量差，尤其是存在着人身不安全的隐患，虽然有一些外墙清洗装置的设计，但效果均不理想，主要原因是空中运作时，存在墙面的反作用力，造成清洁作业难以进行。同时，现有的外墙清洗装置还存在以下不足，当遇到外墙凸凹不平时，就难以进行彻底的清洗。
因此，为降低安全事故的发生概率，并提高清洗效果，急需一种新的清洁系统和方法来代替高空人工作业和现有清洁方式。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑外墙智能清洁方法，用以解决现有清洁效果不好，且危险事故多发的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种建筑外墙智能清洁方法，包括以下步骤：
S110，远程遥控系统控制智能清洁设备启动；
S120，所述智能清洁设备进行自检；若设备异常，则结束操作；若设备正常，则执行步骤S130；
S130，检测远程遥控系统中是否存在外墙面配置模型；若不存在，则执行步骤S140；若存在，则执行步骤S160；
S140，添加外墙面配置模型，并根据所述外墙配置模型，预设清洁模式；
S160，智能清洁设备根据所述预设清洁模式进行建筑外墙清洁。
在一个可行的实施方式中，步骤S160之前还包括步骤S150：
按照预设清洁模式进行模拟清洁；若模拟失败，则结束操作；若模拟成功，则执行步骤S160。
在一个可行的实施方式中，所述步骤S140，添加外墙配置模型，具体为：根据建筑外墙的设计及后期维护记录，建立外墙配置模型。
在一个可行的实施方式中，所述步骤S140，根据所述外墙配置模型，预设清洁模式，具体为：
根据外墙配置模型中外墙不同的材质，采用不同的清洁方式。
在一个可行的实施方式中，在所述步骤S160的过程中，通过远程遥控系统检测清洁状态，根据清洁状态更改清洁模式。
在一个可行的实施方式中，在步骤S110之前，还包括建筑外墙智能清洁设备安装过程：
在建筑外墙外安装至少一个立式轨道；
在建筑顶部安装横向轨道；
在横向双轨道上安装智能清洁设备；
部署远程遥控系统的智能控制系统。
在一个可行的实施方式中，所述横向双轨道上还安装有垃圾回收设备。
在一个可行的实施方式中，所述横向双轨道具有伸缩性。
在一个可行的实施方式中，所述智能清洁设备根据所述预设清洁模式进行建筑外墙清洁，具体为：
S1601，启动横向双轨道，使其在楼顶的横向轨道上移动，然后进入立式轨道；
S1602，控制横向双轨道，按预定模式在立式轨道间移动；S1603，启动智能清洁设备根据所述预设模式进行建筑外墙清洁；
S1604，清洁完成，横向双轨道返回初始位置；
S1605，判断整个建筑外墙是否清洁完毕，若是，则操作结束，若否，则执行步骤S1601。
在一个可行的实施方式中，所述远程遥控系统为手机、ipad或电脑。
在一个可行的实施方式中，所述远程遥控系统与智能清洁设备无线通信或有线通信
本发明具有如下优点：
可以解决建筑清洁的安全问题和有效降低清洁成本，缩短清洁时间。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种建筑外墙智能清洁方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种建筑外墙智能清洁系统结构示意图；
图3为本发明实施例提供的立式轨道和横向轨道的连接方式示意图；
图4为本发明实施例提供的横向轨道在楼顶上的排布方式示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种建筑外墙智能清洁方法流程示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
图1为本发明实施例提供的一种建筑外墙智能清洁方法流程示意图，如图1所示，一种建筑外墙智能清洁方法，包括以下步骤：
S110，远程遥控系统控制智能清洁设备启动。
具体地，远程遥控系统控制智能清洁设备开启电源开关。根据实际需要，所述远程遥控系统与智能清洁设备可通过无线通信，也可通过有线通信，这里不做限定。
所述远程遥控系统为手机、ipad或电脑，也可以是其他可实现的设备，在此不做具体限定。
需要说明的是，如图2-图4所示，建筑外墙智能清洁系统包括：安装在建筑外墙上的至少一个立式轨道1、横向双轨道2、智能清洁设备3、远程遥控系统4和安装在建筑物楼顶上的的楼顶横向轨道5。优选地，立式轨道1内设置有电缆。优选地，智能清洁设备3为智能清洁机器人。
在步骤S110之前，还包括建筑外墙智能清洁系统安装过程：在建筑外墙外安装至少一个立式轨道1；在建筑顶部安装楼顶横向轨道5；在横向双轨道2上安装智能清洁设备3；部署远程遥控系统的智能控制系统。
S120，智能清洁设备3进行自检；若设备异常，则结束操作；若设备正常，则执行步骤S130。S130，检测远程遥控系统中是否存在外墙面配置模型；若不存在，则执行步骤S140；若存在，则执行步骤S160。
在此说明的是，外墙面配置模型是指建筑的外立面所建立的模型，以方便后续能预先设定建筑外墙的清洁模式。
S140，添加外墙面配置模型，并根据所述外墙配置模型，预设清洁模式。
具体地，根据建筑外墙的设计(比如外墙的结构、材质等)，建立外墙配置模型。因为，建筑在使用过程中，可能会对外墙进行维修或重新装饰等，这个时候的建筑外墙与最开始建设时的外墙设计存在不同，考虑到外墙配置模型的准确性，在添加外墙配置模型时，需要考虑到建筑外墙的后期维护记录。
根据外墙配置模型中外墙不同的材质，采用不同的清洁方式。如：若外墙是瓷砖，则用毛刷简单的将其表面附带的灰尘擦拭掉即可；若是玻璃窗，则先喷洒适量的水分，然后再用毛刷在玻璃上擦拭。也可根据需要，在清洁瓷砖时，也先喷洒适量的水分，然后用毛刷擦拭。具体的清洁模式，根据需要进行预先设定即可，如将灰尘吸附等，这里不做限定。
需要指明的是，优选地，智能清洗设备3设置有感应器，在清洗过程中，感应器可以感应与墙体的距离，从而使得智能清洗设备3可以很快调整毛刷或喷头到墙体的距离。
S160，智能清洁设备根据所述预设清洁模式进行建筑外墙清洁。
具体为：
图3为本发明实施例提供的立式轨道和横向轨道的连接方式示意图；
图4为本发明实施例提供的横向轨道在楼顶上的排布方式示意图；如图2、图3和图4所示。
S1601，启动横向双轨道2，使其在楼顶横向轨道5上移动，然后进入立式轨道1。
S1602，控制横向双轨道2，按预定模式在立式轨道1间移动。
S1603，启动智能清洁设备3根据所述预设模式进行建筑外墙清洁。
S1604，清洁完成，横向双轨道2返回初始位置。
即清洁完成后，横向双轨道2返回到楼顶横向轨道5，若后续进行其他墙面的清洗，则横向双轨道2在楼顶横向轨道5上移动，移动到后续所需清洗的墙面后，则横向双轨道3从楼顶横向轨道5进入对应的立式轨道1。
S1605，判断整个建筑外墙是否清洁完毕，若是，则操作结束，若否，则执行步骤S1601。
实施例2
图5为本发明实施例提供的另一种建筑外墙智能清洁方法流程示意图，如图5所示，在步骤S160之前还包括步骤S150：
按照预设清洁模式进行模拟清洁；若模拟失败，则结束操作；若模拟成功，则执行步骤S160。
具体地，为防止实际清洁时出现意外，在实际清洁前需要进行模拟整个清洁流程，检测预设清洁模式是否可行。若模拟失败，则结束操作，重新设定清洁模式，若模拟成功，则智能清洁设备根据所述预设清洁模式进行实际的建筑外墙清洁。
实施例3
本实施例在实施例1或实施例2的基础上进行改进，在所述步骤S160的过程中，通过远程遥控系统检测清洁状态，根据清洁状态更改清洁模式。具体地，一般情况下，可根据预设模式进行简单擦拭即可将建筑外墙清洁干净，可有时，建筑外墙上或玻璃上，存在难以去除的影响美观的污斑，简单的擦拭无法去除，此时需要更改清洁模式，如：先喷洒水分，然后擦拭，或先喷洒清洁剂，然后擦拭。具体的，根据实际需要，进行更改清洁模式，这里不做具体限定。
实施例4
本实施例在实施例1或实施2或实施例3的基础上进行改进，在步骤S130的过程中，当检测到远程遥控系统中存在外墙配置模型时，为确保外墙配置模型的准确，根据建筑外墙设置及后期维护记录核实外墙配置模型，若吻合，则执行步骤S160。
实施例5
智能清洁系统中还包括有垃圾回收设备，在实际清洁过中，将清洁过程中碰到的垃圾，或产生的垃圾回收。如将智能清洁设备吸附的灰尘回收到垃圾回收设备中。
实施例6
可根据需要合理安排立式轨道1的个数，当建筑外墙上安装的立式轨道1为多个时，不同立式轨道1间的距离可进行合理安排，可以相等，也可以不等，因此设置横向双轨道3具有伸缩性，可以适应于不同立式轨道1间的应用。优选地，立式轨道1间的距离为5-15米。
与现有技术相比，本发明的优点是：
安全可靠，实用高效、清洁时间灵活可控；长期使用可有效节约建筑物的清洁成本，保存建筑物的干净整洁。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明(或实用新型)作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (11)

1.一种建筑外墙智能清洁方法，其特征在于，所述清洁方法包括以下步骤：
S110，远程遥控系统控制智能清洁设备启动；
S120，所述智能清洁设备进行自检；若设备异常，则结束操作；若设备正常，则执行步骤S130；
S130，检测远程遥控系统中是否存在外墙面配置模型；若不存在，则执行步骤S140；若存在，则执行步骤S160；
S140，添加外墙面配置模型，并根据所述外墙配置模型，预设清洁模式；
S160，智能清洁设备根据所述预设清洁模式进行建筑外墙清洁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S160之前还包括步骤S150：
按照预设清洁模式进行模拟清洁；若模拟失败，则结束操作；若模拟成功，则执行步骤S160。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S140，添加外墙配置模型，具体为：
根据建筑外墙的设计及后期维护记录，建立外墙配置模型。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S140，根据所述外墙配置模型，预设清洁模式，具体为：
根据外墙配置模型中外墙不同的材质，采用不同的清洁方式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S160的过程中，通过远程遥控系统检测清洁状态，根据清洁状态更改清洁模式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S110之前，还包括建筑外墙智能清洁系统的安装过程：
在建筑外墙外安装至少一个立式轨道；
在建筑顶部安装横向轨道；
在横向双轨道上安装智能清洁设备；
部署远程遥控系统的智能控制系统。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述横向双轨道上还安装有垃圾回收设备。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述横向双轨道具有伸缩性。
9.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述智能清洁设备根据所述预设清洁模式进行建筑外墙清洁，具体为：
S1601，启动横向双轨道，使其在楼顶的横向轨道上移动，然后进入立式轨道；
S1602，控制横向双轨道，按预定模式在立式轨道间移动；
S1603，启动智能清洁设备根据所述预设模式进行建筑外墙清洁；
S1604，清洁完成，横向双轨道返回初始位置；
S1605，判断整个建筑外墙是否清洁完毕，若是，则操作结束，若否，则执行步骤S1601。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程遥控系统为手机、ipad或电脑。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程遥控系统与智能清洁设备无线通信或有线通信。
CN201810175855.6A 2018-03-02 2018-03-02 一种建筑外墙智能清洁方法 Pending CN108309135A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810175855.6A CN108309135A (zh) 2018-03-02 2018-03-02 一种建筑外墙智能清洁方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810175855.6A CN108309135A (zh) 2018-03-02 2018-03-02 一种建筑外墙智能清洁方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108309135A true CN108309135A (zh) 2018-07-24

Family

ID=62900049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810175855.6A Pending CN108309135A (zh) 2018-03-02 2018-03-02 一种建筑外墙智能清洁方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108309135A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115381351A (zh) * 2022-08-30 2022-11-25 南京工业大学 一种智能高空清洁方法及系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1634686A (zh) * 2003-12-28 2005-07-06 张云培 吸尘器机器人
CN101387876A (zh) * 2008-09-28 2009-03-18 泰怡凯电器(苏州)有限公司 地面处理装置
CN101589936A (zh) * 2009-05-29 2009-12-02 宋树建 一种全自动玻璃幕墙清洗机
CN102657492A (zh) * 2012-05-01 2012-09-12 成都理工大学 一种自动化玻璃擦洗器
CN103284653A (zh) * 2012-03-02 2013-09-11 恩斯迈电子(深圳)有限公司 清洁机器人及其控制方法
CN204971088U (zh) * 2015-08-31 2016-01-20 南京福瑞德机电科技有限公司 一种用于擦窗机的自动变半径轨道行走装置
DE102015106536B4 (de) * 2015-04-28 2016-11-10 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Haushaltsroboter und Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsroboters
CN106175616A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 安徽省炜思煜智能科技有限公司 一种墙面自动清洗系统
CN107041721A (zh) * 2017-04-19 2017-08-15 武汉理工大学 固定式玻璃幕墙自动清洗设备
CN107518837A (zh) * 2017-09-29 2017-12-29 成都意町工业产品设计有限公司 一种用于幕墙清洁机器人的轨道收放控制装置
CN207023998U (zh) * 2017-03-09 2018-02-23 奚望 一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1634686A (zh) * 2003-12-28 2005-07-06 张云培 吸尘器机器人
CN101387876A (zh) * 2008-09-28 2009-03-18 泰怡凯电器(苏州)有限公司 地面处理装置
CN101589936A (zh) * 2009-05-29 2009-12-02 宋树建 一种全自动玻璃幕墙清洗机
CN103284653A (zh) * 2012-03-02 2013-09-11 恩斯迈电子(深圳)有限公司 清洁机器人及其控制方法
CN102657492A (zh) * 2012-05-01 2012-09-12 成都理工大学 一种自动化玻璃擦洗器
DE102015106536B4 (de) * 2015-04-28 2016-11-10 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Haushaltsroboter und Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsroboters
CN204971088U (zh) * 2015-08-31 2016-01-20 南京福瑞德机电科技有限公司 一种用于擦窗机的自动变半径轨道行走装置
CN106175616A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 安徽省炜思煜智能科技有限公司 一种墙面自动清洗系统
CN207023998U (zh) * 2017-03-09 2018-02-23 奚望 一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置
CN107041721A (zh) * 2017-04-19 2017-08-15 武汉理工大学 固定式玻璃幕墙自动清洗设备
CN107518837A (zh) * 2017-09-29 2017-12-29 成都意町工业产品设计有限公司 一种用于幕墙清洁机器人的轨道收放控制装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115381351A (zh) * 2022-08-30 2022-11-25 南京工业大学 一种智能高空清洁方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106974583B (zh) 用于幕墙清洗的垂直滚动式机器人系统
CN101589936B (zh) 一种全自动玻璃幕墙清洗机
CN108042046A (zh) 一种高层建筑外窗玻璃清洁器
CN103784084B (zh) 一种车载双作用力升降油缸式高层楼外墙自动清洗设备
CN108113595A (zh) 一种节能清扫机器人系统、方法及机器人
CN205697516U (zh) 一种玻璃高空除尘装置
CN107280568A (zh) 清洗系统
JP2002273351A (ja) 太陽電池パネル外装面クリ−ニング方法及び装置
CN204636218U (zh) 一种玻璃房顶清洗装置
CN107096783A (zh) 一种光伏面板清洗机器人
CN207837462U (zh) 清洗系统
CN107090954B (zh) 屋顶雨水收集再利用系统
CN108309135A (zh) 一种建筑外墙智能清洁方法
CN103252332A (zh) 一种利用超声波清洗高楼外立面单层幕墙玻璃的系统和方法
CN103610420B (zh) 高层建筑玻璃幕墙环保清洗装置
CN107376550A (zh) 可移动式喷淋系统及其喷淋方法
CN204520512U (zh) 高效节水型高楼玻璃幕自动擦洗机
CN101744591A (zh) 壁面清洗机器人喷水清洗装置
CN205587328U (zh) 一种户外显示屏自动清洗装置
CN205487169U (zh) 一种带有自动清洗装置的户外显示屏
CN204950830U (zh) 智能壁行清扫机器人
CN105725935A (zh) 新型高层建筑外墙清洁设备
CN202920086U (zh) 无线墙面清洗机器人控制系统
CN212951184U (zh) 飞机清洗结构组装置
CN201602718U (zh) 壁面清洗机器人喷水清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180724