CN205697516U - 一种玻璃高空除尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃高空除尘装置，包括除尘机构、底座和从动轮，所述底座设有单片机以及设置在单片机一侧的蓄电池，所述蓄电池一侧设有风扇，所述风扇一侧设有电机，所述电机两端连接主动轮。本实用新型通过控制开关控制装置工作，通过驱动装置向挤压吸盘施加压力，结合风扇转动时制造的负压，使挤压吸盘更好的吸附在玻璃的表面，电机用来驱动装置进退，通过单片机对装置进行智能控制，利用清洗喷洒装置喷洒出所需的清洗液，并通过海绵对玻璃进行刮擦，完成清洗任务，利用电池余量自动检测装置可以自动规划行驶轨迹，以使其能够回到出发点，本实用新型结构合理，使用方便，避免了人为高空除尘作业的危险性，提高工作效率，确保了人身安全。

Description

一种玻璃高空除尘装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种除尘装置，特别涉及一种玻璃高空除尘装置。

【背景技术】

随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，呈现越来越高的趋势。大量的建筑物外部都使用了玻璃幕墙等各类设施，而玻璃在具有轻便、透明、美观、视觉效果气派等特点的同时，又容易在风吹日晒、灰尘、尾气等各类污染的侵害下，日益污浊影响市容并且容易产生安全隐患。高空外墙清洁服务在此时就发挥了关键性的作用，但作为一个新兴的产业，它在恢复建筑物的清洁如新的同时，也凸显出一些亟需解决的问题，其中尤为突出的就是外墙清洁工的安全问题。外墙清洗由于是高空作业，难免会具有一定的危险性，尤其是近年来频频发生高空清洁工人坠亡的事故。为此，我们提出一种玻璃高空除尘装置。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃高空除尘装置，通过控制开关控制装置工作，将装置放置在所需清洗的玻璃表面，通过驱动装置向挤压吸盘施加压力，结合风扇转动时制造的负压，使挤压吸盘更好的吸附在玻璃的表面，电机用来驱动装置进退，利用单片机接收红外传感器、摄像头和加速度传感器传递的信号，并作出智能化的处理，通过控制电磁阀使清洗喷洒装置喷洒出所需的清洗液，并通过海绵对玻璃进行刮擦，完成清洗任务，利用电池余量自动检测装置可以自动规划行驶轨迹，以使其能够回到出发点，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种玻璃高空除尘装置，包括除尘机构、底座和从动轮，所述底座设有单片机以及设置在单片机一侧的蓄电池，所述蓄电池一侧设有风扇，所述风扇一侧设有电机，所述电机两端连接主动轮，所述主动轮设有驱动装置，所述主动轮和从动轮通过履带相连，所述从动轮一侧设有加速度传感器，所述电机一侧设有摄像头，所述底座两侧连接除尘机构，所述除尘机构设有清洗水箱以及设置在清洗水箱一侧的转轮，所述清洗水箱顶部设有电磁阀，所述除尘机构两侧设有红外传感器。

进一步地，所述单片机设有控制开关以及设置在控制开关一侧的信号处理器，所述信号处理器一侧设有信号接收器，所述信号接收器底部设有电池余量自动检测装置。

进一步地，所述履带设有挤压吸盘。

进一步地，所述转轮外侧设有海绵。

进一步地，所述除尘机构一侧设有清洗喷洒装置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过控制开关控制装置工作，通过驱动装置向挤压吸盘施加压力，结合风扇转动时制造的负压，使挤压吸盘更好的吸附在玻璃的表面，电机用来驱动装置进退，通过单片机对装置进行智能控制，利用清洗喷洒装置喷洒出所需的清洗液，并通过海绵对玻璃进行刮擦，完成清洗任务，利用电池余量自动检测装置可以自动规划行驶轨迹，以使其能够回到出发点，本实用新型结构合理，使用方便，避免了人为高空除尘作业的危险性，提高工作效率，确保了人身安全。

【附图说明】

图1为本实用新型一种玻璃高空除尘装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种玻璃高空除尘装置的单片机结构示意图。

图中：1、清洗喷洒装置；2、红外传感器；3、除尘机构；4、电机；5、摄像头；6、风扇；7、底座；8、蓄电池；9、单片机；10、从动轮；11、加速度传感器；12、履带；13、挤压吸盘；14、主动轮；15、驱动装置；16、转轮；17、电磁阀；18、海绵；19、清洗水箱；20、控制开关；21、信号处理器；22、信号接收器；23、电池余量自动检测装置。

【具体实施方式】

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种玻璃高空除尘装置，包括除尘机构3、底座7和从动轮10，所述底座7设有单片机9以及设置在单片机9一侧的蓄电池8，所述蓄电池8一侧设有风扇6，所述风扇6一侧设有电机4，所述电机4两端连接主动轮14，所述主动轮14设有驱动装置15，所述主动轮14和从动轮10通过履带12相连，所述从动轮10一侧设有加速度传感器11，所述电机4一侧设有摄像头5，所述底座7两侧连接除尘机构3，所述除尘机构3设有清洗水箱19以及设置在清洗水箱19一侧的转轮16，所述清洗水箱19顶部设有电磁阀17，所述除尘机构3两侧设有红外传感器2。

本实用新型一种玻璃高空除尘装置，通过控制开关20控制装置工作，将装置放置在所需清洗的玻璃表面，通过驱动装置15向挤压吸盘13施加压力，结合风扇6转动时制造的负压，使挤压吸盘13更好的吸附在玻璃的表面，电机4用来驱动装置进退，利用单片机9接收红外传感器2、摄像头5和加速度传感器11传递的信号，并作出智能化的处理，通过控制电磁阀17使清洗喷洒装置1喷洒出所需的清洗液，并通过海绵18对玻璃进行刮擦，完成清洗任务，利用电池余量自动检测装置23可以自动规划行驶轨迹，以使其能够回到出发点。

其中，所述单片机9设有控制开关20以及设置在控制开关20一侧的信号处理器21，所述信号处理器21一侧设有信号接收器22，所述信号接收器22底部设有电池余量自动检测装置23，通过单片机9对装置进行一系列的智能化操作处理。

其中，所述履带12设有挤压吸盘13，装置运行时，通过驱动装置15向挤压吸盘13施加压力，使挤压吸盘13吸附在玻璃的表面，结合风扇6运行产生的负压可以使装置工作时更加稳定，避免装置出现掉落现象。

其中，所述转轮16外侧设有海绵18，利用海绵18对玻璃进行刮擦，完成清洗任务。

其中，所述除尘机构3一侧设有清洗喷洒装置1，通过单片机9对摄像头5拍摄的视频画面做出相应的识别和分析，并控制电磁阀17使清洗喷洒装置1向脏污的地方喷洒清洗液进行清洗。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种玻璃高空除尘装置，包括除尘机构(3)、底座(7)和从动轮(10)，其特征在于：所述底座(7)设有单片机(9)以及设置在单片机(9)一侧的蓄电池(8)，所述蓄电池(8)一侧设有风扇(6)，所述风扇(6)一侧设有电机(4)，所述电机(4)两端连接主动轮(14)，所述主动轮(14)设有驱动装置(15)，所述主动轮(14)和从动轮(10)通过履带(12)相连，所述从动轮(10)一侧设有加速度传感器(11)，所述电机(4)一侧设有摄像头(5)，所述底座(7)两侧连接除尘机构(3)，所述除尘机构(3)设有清洗水箱(19)以及设置在清洗水箱(19)一侧的转轮(16)，所述清洗水箱(19)顶部设有电磁阀(17)，所述除尘机构(3)两侧设有红外传感器(2)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃高空除尘装置，其特征在于：所述单片机(9)设有控制开关(20)以及设置在控制开关(20)一侧的信号处理器(21)，所述信号处理器(21)一侧设有信号接收器(22)，所述信号接收器(22)底部设有电池余量自动检测装置(23)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃高空除尘装置，其特征在于：所述履带(12)设有挤压吸盘(13)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃高空除尘装置，其特征在于：所述转轮(16)外侧设有海绵(18)。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃高空除尘装置，其特征在于：所述除尘机构(3)一侧设有清洗喷洒装置(1)。