CN107752899A - 一种负压墙体玻璃清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高楼玻璃外墙清洗技术领域，公开了一种负压墙体玻璃清洁装置，包括底盘、第一马达电机、负压风扇、车轮、拖把、第一喷水装置、第二喷水装置、旋转拖把、上盖、第二马达电机、驱动装置、第三马达电机、软管、滑动机构、控制装置，第一马达电机通过固定扣固定安装于底盘中部，第一马达电机输出轴端连接着弹性联轴器，弹性联轴器另一端连接着旋转拖把，第一马达电机顶部两侧和底部两侧分别设有负压风扇，底盘下表面四边角处均设有第二马达电机，驱动装置由万向轮、第三马达电机、滚轴、软管、支撑板、滑动结构组成；该负压墙体玻璃清洁装置，具有智能化程度高、效率高、清洁效果好、成本低、安全性能高的优点。

Description

一种负压墙体玻璃清洁装置

技术领域

本发明涉及高楼玻璃外墙清洗技术领域，具体为一种负压墙体玻璃清洁装置。

背景技术

随着城市的不断发展，都市中的高楼大厦也越来越多，随之而来需要清洁的高楼大厦玻璃幕墙也越来越多，但目前主要还是有清洁工人系上安全绳索从高楼的顶部搭乘吊篮通过人拉紧和松开绳子来控制自身的上升和下降进而人工清洗玻璃幕墙。

但这种传统清洁玻璃幕墙的方式，不仅对清洁工人的生命安全造成很大隐患，清洁速度慢、效率低，而且每次的墙壁清洗均需要多个人的协同操作，到最后每次清洁大厦玻璃幕墙的成本比较高，故而提出一种负压墙体玻璃清洁装置来解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种负压墙体玻璃清洁装置，具备通过人工控制本负压墙体玻璃清洁装置上下移动、喷洒清洁液和清水同时清洁玻璃幕墙等优点，解决了人工清洗高楼大厦墙幕的效率低、成本高以及造成清洁工人安全隐患等问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：负压墙体玻璃清洁装置，包括底盘、第一马达电机、负压风扇、车轮、拖把、第一喷水装置、第二喷水装置、旋转拖把、上盖、第二马达电机、驱动装置、第三马达电机、软管、滑动机构、控制装置，第一马达电机通过固定扣固定安装于底盘中部，第一马达电机输出轴端连接着弹性联轴器，弹性联轴器另一端连接着旋转拖把，所述第一马达电机顶部两侧和底部两侧分别设有负压风扇，底盘与负压风扇连接处设有通风孔，所述底盘下表面四边角处均设有第二马达电机，第二马达电机输出轴端固定连接着车轮，车轮外侧设有防滑槽，所述底盘顶部和底部分别设有第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔，所述第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔底部分别固定连接着拖把、第一喷水装置、第二喷水装置，所述第二固定孔、第三固定孔顶部分别连接着第一电磁阀、第二电磁阀的出水口，所述上盖安装于底盘上表面，上盖上表面设通风口；

所述驱动装置由万向轮、第三马达电机、滚轴、软管、支撑板、滑动结构组成，所述第三马达电机通过链条带动滚轴正反转，软管围绕在滚轴外侧，并通过滚轴正反转带动软管的伸缩，支撑板顶部与滑动结构底部通过滑轨配合连接，滑动结构上表面一端设有滚轮。

优选的，所述第一电磁阀、第二电磁阀型号、款式一致，所述第二喷水装置与第一喷水装置结构、形状一致，且所述第一喷水装置底部设有喷头，喷头外侧设有防护盖。

优选的，所述软管还内设有导线、清洁液管、清水管，且清水管输出端与第一电磁阀进水口连接，第一电磁阀出水口与第一喷水装置进水端连接，清洁液管输出端与第二电磁阀进水口连接，第二电磁阀出水口与第二喷水装置进水端连接，导线电源输出端与第一马达电机、第二马达电机电源输入端连接。

优选的，所述拖把顶部设有弹簧垫圈和卡位，且通过螺栓穿过第一固定孔与拖把顶部螺纹连接固定于底盘底部上侧。

优选的，所述旋转拖把与拖把等高，且高度稍高于车轮外侧高度。

优选的，所述上盖顶部设有通孔，上盖通过螺栓固定安装于底盘上表面。

优选的，所述控制装置内部还设有PLC控制器和电机驱动器，PLC控制器电源输出端通过导线分别与电机驱动器、第一电磁阀、第二电磁阀电源输入端连接，电机驱动器通过导线输出端分别与第一马达电机、第二马达电机、第三马达电机、负压风扇输入端连接。

优选的，所述PLC控制器通过电机驱动器进而控制第一马达电机、第二马达电机、第三马达电机、负压风扇的启动、停止或正反转。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种负压墙体玻璃清洁装置，具备以下有益效果：

该负压墙体玻璃清洁装置，通过在底盘上表面安装负压风扇，通过负压风扇旋转进而将底盘内侧的空气高速往外排，形成底盘内外两侧气流强度不一致，进而将底盘负压于玻璃幕墙上，第二马达电机为车轮提供动力，同时驱动装置的第三马达电机通过软管牵引底盘往上移动，进而控制本玻璃清洁装置上下移动，该底盘底部分别设有拖把、旋转拖把、第一喷水装置和第二喷水装置，通过控制装置控制旋转拖把旋转清洁或第一喷水装置和第二喷水装置开启或关闭，具有智能化程度高、效率高、清洁效果好、成本低的优点，解决了人工清洗高楼大厦玻璃幕墙效率低、成本高以及造成清洁工人安全隐患等问题

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明外部结构示意图；

图3为本发明内部结构示意图；

图4为本发明侧视图；

图5为本发明底部结构示意图；

图6为本发明正面结构示意图；

图7为本发明底盘结构示意图；

图8为本发明上盖结构示意图；

图9为本发明驱动装置示意图；

图10为本发明滑动机构示意图；

图11为本发明负压风扇结构示意图；

图12为本发明拖把结构示意图；

图13为本发明第一喷水装置底部结构示意图；

图14为本发明第一电磁阀结构示意图；

图15为本发明工作流程统示意图。

图中：1-底盘，2-第一马达电机，3-固定扣，4-负压风扇，41-固定孔，5-车轮，51-防滑槽，6-第一电磁阀，61-进水口，62-出水口，7-第二电磁阀，8-拖把，81-弹性垫圈，82-卡位，9-第一喷水装置，91-喷头，92-防护盖，10-第二喷水装置，11-通风孔，12-弹性联轴器，13-旋转拖把，14-上盖，141-通风口，15-第二马达电机，16-驱动装置，17-万向轮，18-第三马达电机，19-支撑杆，20-链条，21-滚轴，22-软管，23-支撑板，24-滑动机构，241-滚轮，25-玻璃幕墙，26-楼顶，27-控制装置，28-第一固定孔，29-第二固定孔，30-第三固定孔，31-通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图，本发明提供一种技术方案：一种负压墙体玻璃清洁装置，包括底盘1、第一马达电机2、负压风扇4、车轮5、拖把8、第一喷水装置9、第二喷水装置10、旋转拖把13、上盖14、第二马达电机15、驱动装置16、第三马达电机18、软管22、滑动机构24、控制装置27，第一马达电机2通过固定扣3固定安装于底盘1中部，第一马达电机2输出轴端连接着弹性联轴器12，弹性联轴器12另一端连接着旋转拖把13，所述第一马达电机2顶部两侧和底部两侧分别设有负压风扇4，底盘1与负压风扇4连接处设有通风孔11，便于负压风扇4通过底盘1的通风孔11内进行吸风旋转往外排风，形成底盘1内外两侧风力差，进而将本清洁装置负压于玻璃幕墙25上，底盘1下表面四边角处均设有第二马达电机15，第二马达电机15输出轴端固定连接着车轮5，车轮5外侧设有防滑槽51，底盘1顶部和底部分别设有第一固定孔28、第二固定孔29、第三固定孔30，所述第一固定孔28、第二固定孔29、第三固定孔30底部分别固定连接着拖把8、第一喷水装置9、第二喷水装置10，所述第二固定孔29、第三固定孔30顶部分别连接着第一电磁阀6、第二电磁阀7的出水口62，上盖14安装于底盘1上表面，上盖14上表面设通风口141；

驱动装置16由万向轮17、第三马达电机18、滚轴21、软管22、支撑板23、滑动结构24组成，第三马达电机18通过链条20带动滚轴21正反转，软管22围绕在滚轴21外侧，并通过滚轴21正反转带动软管22的伸缩，支撑板23顶部与滑动结构24底部通过滑轨配合连接，滑动结构24上表面一端设有滚轮241，软管22使用的材料为钢丝和塑料结合，所以软管22具有一定的承重力和柔软性，以及软管22围绕滚轴21旋转时，软管22不会产生变形问题，从而避免影响软管22内部清洁液管、清水管的流通性，还可通过控制装置27控制第三马达电机18与第二马达电机15相同转速，通过软管22为本清洁装置往上清洁时提供拉力，减轻第二马达电机15负载力，同时驱动装置16前方设有滑动机构24，便于软管22围绕滚轴21旋转时，均匀缠绕滚轴21。

第一电磁阀6、第二电磁阀7型号、款式一致，第二喷水装置10与第一喷水装置9结构、形状一致，且所述第一喷水装置9底部设有喷头91，喷头91外侧设有防护盖92，防止清洁时，清洁液或清水的水花飞溅，进而影响到下面的行人正常行走。

软管22还内设有导线、清洁液管、清水管，且清水管输出端与第一电磁阀6进水口61连接，第一电磁阀6出水口62与第一喷水装置9进水端连接，清洁液管输出端与第二电磁阀7进水口连接，第二电磁阀7出水口与第二喷水装置10进水端连接，导线电源输出端与第一马达电机2、第二马达电机15电源输入端连接，通过将导线、清洁液管、清水管完全内置于软管22内，既能避免导线、清洁液管、清水管零散分布进行影响本清洁装置上下移动，也能通过软管22为本清洁装置往上清洗时提供拉力，同时，若本清洁装置在高层清洁时发生突发事故突然掉落时，软管22起到保护绳的作用，防止高空坠落造成人员伤亡的后果。

拖把8顶部设有弹簧垫圈81和卡位82，且通过螺栓穿过第一固定孔28与拖把8顶部螺纹连接固定于底盘1底部上侧，通过卡位82的设置，防止拖把8清洁玻璃幕墙25时发生旋转，进而影响清洁效果，起到限位的作用，同时使拖把8具有一定的伸缩性，提高清洁的效果。

旋转拖把13与拖把8等高，且高度稍高于车轮5外侧高度，由于弹性联轴器12和弹簧垫圈81的特点，使旋转拖把13与拖把8均具有一定的伸缩性，清洁时由于负压风扇4的作用力以及第二马达电机15动力，旋转拖把13、拖把8均与清洁玻璃幕墙25具有一定的摩擦压力，起到清洁玻璃幕墙25的效果。

上盖14顶部设有通孔31，上盖14通过螺栓固定安装于底盘1上表面，便于软管22穿过通孔31进入本负压玻璃墙体清洁装置内部对第一马达电机2、第二马达电机15提供电源及控制，同时对第一喷水装置9、第二喷水装置10分别提供清水、清洁液。

控制装置27内部还设有PLC控制器和电机驱动器，PLC控制器电源输出端通过导线分别与电机驱动器、第一电磁阀6、第二电磁阀7电源输入端连接，电机驱动器输出端通过导线分别与第一马达电机2、第二马达电机15、第三马达电机18、负压风扇4输入端连接。

PLC控制器通过电机驱动器进而控制第一马达电机2、第二马达电机15、第三马达电机18、负压风扇4的启动、停止或正反转。

在使用时，控制装置27外接220V市电，控制装置27内部还设有变压器，通过变压器对输入电压进行合适的降压，同时控制装置27上还设有调节第一马达电机2、第二马达电机15、第三马达电机18、负压风扇4、第一电磁阀6、第二电磁阀7的启动和关闭按钮，工作人员按下负压风扇4启动的按钮，人工操作将本负压墙体玻璃清洁装置放置于高楼顶部的玻璃幕墙25上，安装有拖把8的一端朝上，负压风扇4通过底盘1的通风孔11进行旋转吸风通过通风口141往外排风，形成底盘1内外两侧风力差，在负压风扇4的作用下，本负压墙体玻璃清洁装置紧贴于玻璃幕墙25上；通过装置控制27开启第二电磁阀7，清洁液通过第二电磁阀7的出水口62，流经第二喷水装置10的喷头91喷洒在玻璃幕墙25上，喷头91外侧设有防护盖92，防止清洁液或清水喷洒时飞溅，进行影响行人的正常行走；旋转拖把13与第一马达电机2连接处设有弹性联轴器12，且旋转拖把13稍高于车轮5，所以当负压墙体玻璃清洁装置在负压风扇4的作用下紧贴于玻璃幕墙25时，旋转拖把13与玻璃幕墙25接触，此时再控制第一马达电机2、第二马达电机15和第三马达电机18启动，进而分别带动旋转拖把13、车轮5和滚轴21旋转，负压墙体玻璃清洁装置开始往下移动，旋转拖把13开始旋转清洗喷洒过清洁液的玻璃，拖把8同时对玻璃幕墙25进行二次清洁，提高清洁效果和效率，当第二喷水装置10喷洒的清洁液从玻璃幕墙25顶部流至玻璃幕墙25底部时，控制第二电磁阀7关闭，暂停清洁液的使用，节约资源、降低成本，负压墙体玻璃清洁装置从高楼大厦的玻璃幕墙顶部移动到底部，即负压墙体玻璃清洁装置在已使用清洁液的情况下清洗一遍玻璃幕墙，再通过控制装置27控制本负压墙体玻璃清洁装置的第二马达电机15和第三马达电机18反转，进而控制本负压墙体玻璃清洁装置从玻璃幕墙25的底部移动到顶部，同时开启第一电磁阀6，第一喷水装置9喷洒清水，本负压墙体玻璃清洁装置往上运动过程中，第一喷水装置9喷洒清水于玻璃幕墙25上，流经旋转拖把13，旋转拖把13持续旋转，对残留于玻璃幕墙25上的泡沫进行第一遍的清洗，负压墙体玻璃清洁装置到达玻璃幕墙25顶部后，关闭第一马达电机2，暂停旋转拖把13旋转，控制第二马达电机15正转，带动负压墙体玻璃清洁装置从顶部往底部移动，第一喷水装置9持续喷洒清水，拖把8对残留在玻璃上的泡沫进行第二次的清洗，负压墙体玻璃清洁装置到达玻璃幕墙25底部后，控制第一电磁阀6关闭，第一喷水装置9停止喷洒清水，旋转拖把13直径范围内的竖直方向的玻璃幕墙25清洗完成；控制第二马达电机15和第三马达电机18反转，本负压墙体玻璃清洁装置移动到玻璃幕墙25顶部，在万向轮17滚动作用下，推动驱动装置16右移，本负压墙体玻璃清洁装置同步右移，接着按照以上步骤继续清洗右侧的未清洗的玻璃幕墙25。

特别地，使用者可根据对需要清洗的玻璃幕墙25的洁净要求，增加本负压墙体玻璃清洁装置在同一竖直方向上下清洗的次数。

综上所述，该负压墙体玻璃清洁装置，通过在底盘1上表面安装负压风扇4，通过负压风扇4旋转进而将底盘1内侧的空气高速往外排，形成底盘1内外两侧气流强度不一致，进而将底盘1负压于玻璃幕墙25上，第二马达电机15为车轮5提供动力，同时驱动装置16的第三马达电机18通过软管22牵引底盘1往上移动，进而控制本玻璃清洁装置上下移动，该底盘1底部分别设有拖把8、旋转拖把13、第一喷水装置9和第二喷水装置10，通过控制装置27控制旋转拖把13旋转清洁或第一喷水装置9和第二喷水装置10开启或关闭，具有智能化程度高、效率高、清洁效果好、成本低的优点，解决了人工清洗高楼大厦玻璃幕墙25效率低、成本高以及造成清洁工人安全隐患等问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种负压墙体玻璃清洁装置，包括底盘(1)、第一马达电机(2)、负压风扇(4)、车轮(5)、拖把(8)、第一喷水装置(9)、第二喷水装置(10)、旋转拖把(13)、上盖(14)、第二马达电机(15)、驱动装置(16)、第三马达电机(18)、软管(22)、滑动机构(24)、控制装置(27)，其特征在于：所述第一马达电机(2)通过固定扣(3)固定安装于底盘(1)中部，第一马达电机(2)输出轴端连接着弹性联轴器(12)，弹性联轴器(12)另一端连接着旋转拖把(13)，所述第一马达电机(2)顶部两侧和底部两侧分别设有负压风扇(4)，底盘(1)与负压风扇(4)连接处设有通风孔(11)，所述底盘(1)下表面四边角处均设有第二马达电机(15)，第二马达电机(15)输出轴端固定连接着车轮(5)，车轮(5)外侧设有防滑槽(51)，所述底盘(1)顶部和底部分别设有第一固定孔(28)、第二固定孔(29)、第三固定孔(30)，所述第一固定孔(28)、第二固定孔(29)、第三固定孔(30)底部分别固定连接着拖把(8)、第一喷水装置(9)、第二喷水装置(10)，所述第二固定孔(29)、第三固定孔(30)顶部分别连接着第一电磁阀(6)、第二电磁阀(7)的出水口(62)，所述上盖(14)安装于底盘(1)上表面，上盖(14)上表面设通风口(141)；

所述驱动装置(16)由万向轮(17)、第三马达电机(18)、滚轴(21)、软管(22)、支撑板(23)、滑动结构(24)组成，所述第三马达电机(18)通过链条(20)带动滚轴(21)正反转，软管(22)围绕在滚轴(21)外侧，并通过滚轴(21)正反转带动软管(22)的伸缩，支撑板(23)顶部与滑动结构(24)底部通过滑轨配合连接，滑动结构(24)上表面一端设有滚轮(241)。

2.根据权利要求1所述的一种负压墙体玻璃清洁装置，其特征在于：所述第一电磁阀(6)、第二电磁阀(7)型号、款式一致，所述第二喷水装置(10)与第一喷水装置(9)结构、形状一致，且所述第一喷水装置(9)底部设有喷头(91)，喷头(91)外侧设有防护盖(92)。

3.根据权利要求1所述的一种负压墙体玻璃清洁装置，其特征在于：所述软管(22)还内设有导线、清洁液管、清水管，且清水管输出端与第一电磁阀(6)进水口(61)连接，第一电磁阀(6)出水口(62)与第一喷水装置(9)进水端连接，清洁液管输出端与第二电磁阀(7)进水口连接，第二电磁阀(7)出水口与第二喷水装置(10)进水端连接，导线电源输出端与第一马达电机(2)、第二马达电机(15)电源输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种负压墙体玻璃清洁装置，其特征在于：所述拖把(8)顶部设有弹簧垫圈(81)和卡位(82)，且通过螺栓穿过第一固定孔(28)与拖把(8)顶部螺纹连接固定于底盘(1)底部上侧。

5.根据权利要求1所述的一种负压墙体玻璃清洁装置，其特征在于：所述旋转拖把(13)与拖把(8)等高，且高度稍高于车轮(5)外侧高度。

6.根据权利要求1所述的一种负压墙体玻璃清洁装置，其特征在于：所述上盖(14)顶部设有通孔(31)，上盖(14)通过螺栓固定安装于底盘(1)上表面。

7.根据权利要求1所述的一种负压墙体玻璃清洁装置，其特征在于：所述控制装置(27)内部还设有PLC控制器和电机驱动器，PLC控制器电源输出端分别与电机驱动器、第一电磁阀(6)、第二电磁阀(7)电源输入端连接，电机驱动器输出端分别与第一马达电机(2)、第二马达电机(15)、第三马达电机(18)、负压风扇(4)输入端连接。

8.根据权利要求7所述的一种负压墙体玻璃清洁装置，其特征在于：所述PLC控制器通过电机驱动器进而控制第一马达电机(2)、第二马达电机(15)、第三马达电机(18)、负压风扇(4)的启动、停止或正反转。