CN111802954A

CN111802954A - 一种表面清洁机器人

Info

Publication number: CN111802954A
Application number: CN202010501621.3A
Authority: CN
Inventors: 陈子涵
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-06-04
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2020-10-23

Abstract

本发明涉及清洁技术领域，尤其是指一种表面清洁机器人，其包括内机和与所述内机磁吸配合的外机，所述内机包括第一壳体、设置于所述第一壳体的第一清洁组件、设置于所述第一壳体的第一霍尔组件和用于驱动所述第一壳体移动的移动组件；所述外机包括第二壳体、设置于所述第二壳体的第二清洁组件、设置于所述第二壳体的第二霍尔组件，所述第二霍尔组件与所述第一霍尔组件磁吸配合，所述第二壳体远离所述第二清洁组件的一侧设置有风力组件，所述风力组件朝远离所述第二清洁组件的方向吹风；所述第一壳体设置有处理器和与所述处理器电连接的磁测传感器。本发明表面清洁机器人使用时外机不易脱落，减小了使用期间的安全隐患。

Description

一种表面清洁机器人

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其是指一种表面清洁机器人。

背景技术

表面清洁机器人，例如擦窗机器人是智能家用电器的一种。擦窗机器人是依靠大气负压吸附在竖直可吸附界面(玻璃，墙壁，瓷砖等)的，工作时，可能由于大气负压减小或者吸附界面有较大块的凸起污垢，造成擦窗机器人脱离吸附界面，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明提供一种表面清洁机器人，解决了现有的扫地机器人在工作时可能会脱落，存在较大的安全隐患。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种表面清洁机器人，其包括内机和与所述内机磁吸配合的外机，

所述内机包括第一壳体、设置于所述第一壳体的第一清洁组件、设置于所述第一壳体的第一霍尔组件和用于驱动所述第一壳体移动的移动组件；

所述外机包括第二壳体、设置于所述第二壳体的第二清洁组件、设置于所述第二壳体的第二霍尔组件，所述第二霍尔组件与所述第一霍尔组件磁吸配合，所述第二壳体远离所述第二清洁组件的一侧设置有风力组件，所述风力组件朝远离所述第二清洁组件的方向吹风；

所述第一壳体设置有处理器和与所述处理器电连接的磁测传感器，所述处理器用于控制所述风力组件启动和停止，所述磁测传感器用于检测所述第一霍尔组件和第二霍尔组件之间磁力大小；当所述第一霍尔组件和第二霍尔组件之间磁力小于预设值时，所述磁测传感器向处理器输入第一电信号，所述处理器接收到所述第一电信号控制所述风力组件启动。

进一步地，所述处理器与所述移动组件电连接且用于控制移动组件调节所述第一壳体的移动方向，所述第一壳体的四周设置有防撞组件，所述防撞组件与所述处理器电连接；当所述第一壳体撞击到障碍物触碰到所述防撞组件时，所述防撞组件向所述处理输入防撞信号，所述处理器接收到所述防撞信号后控制所述移动组件改变第一壳体的移动方向。

进一步地，所述防撞组件包括至少四个压力传感器，所述至少四个压力传感器均匀分布于所述第一壳体的四周内壁上，所述压力传感器与所述处理器电连接。

进一步地，所述风力组件包括设置于所述第二壳体远离所述第二清洁组件的一侧的至少一个风机和用于对所述风机提供电能的锂电池。

进一步地，所述风力组件包括第一风机和至少四个第二风机，所述第一风机的功率大于所述第二风机的功率，所述第一风机设置于所述第二壳体远离所述第二清洁组件的一侧的中心，所述第二风机设置于第一风机的四周且位于所述第二壳体的转角处。

进一步地，所述第二壳体靠近所述第二清洁组件的一侧设置有压强传感器；所述压强传感器与所述处理器电连接，当所述处理器接收到所述第一电信号控制所述第一风机启动；当所述所述压强传感器检测值小于预定值时，所述压强传感器向所述处理器输入第二电信号，所述处理器控制所述第一风机和第二风机同时启动。

进一步地，所述第一清洁组件包括第一清洁棉、第一水管、第一水泵和第一水箱，所述第一清洁棉设置于所述第一壳体的外侧，所述第一水箱设置于所述第一壳体的内侧，所述第一水泵连通所述第一水箱，所述第一水管连接第一水泵和第一清洁棉，所述第一水泵用于向第一清洁棉输水；所述第二清洁组件包括第二清洁棉、第二水管、第二水泵和第二水箱，所述第二清洁棉设置于所述第二壳体的外侧，所述第二水箱设置于所述第二壳体的内侧，所述第二水泵连通所述第二水箱，所述第二水管连接第二水泵和第二清洁棉，所述第二水泵用于向第二清洁棉输水。

进一步地，所述第一壳体和第二壳体均呈四棱台，所述第一清洁组件、第二清洁组件均位于四棱台的上底面。

进一步地，所述第一壳体远离所述第一清洁组件的一侧可拆卸连接有用于控制所述第一壳体移动的手动控制杆。

进一步地，所述手动控制杆为伸缩杆。

本发明的有益效果：本发明通过风力组件和磁测传感器，当外机有向下掉的趋势时，所述磁测传感器向处理器输入第一电信号，所述处理器接收到所述第一电信号控制所述风力组件启动，风力组件可以为外机提供压力，从而使外机压紧玻璃，表面清洁机器人的外机不易脱落，减小了使用期间的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明表面清洁机器人的整体侧视图；

图2为本发明表面清洁机器人的内机的结构示意图；

图3为本发明表面清洁机器人的内机的又一视角示意图；

图4为本发明表面清洁机器人的外机的结构示意图；

图5为本发明表面清洁机器人的外机的又一视角示意图；

图6为本发明表面清洁机器人的处理器的电连接关系示意图。

附图标记说明：10、内机；11、第一壳体；12、第一清洁组件；13、第一霍尔组件；141、扫描仪；142、路径规划仪；143、转向仪；144、伺服电机；145、滚轮；161、压力传感器；17、手动控制杆；20、外机；21、第二壳体；22、第二清洁组件；23、第二霍尔组件；24、风力组件；241、第一风机；242、第二风机；30、处理器；40、磁测传感器；50、压强传感器；。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

实施例

如图1-6所示，本发明提供的一种表面清洁机器人，其包括内机10和与所述内机10磁吸配合的外机20，所述内机10包括第一壳体11、设置于所述第一壳体11的第一清洁组件12、设置于所述第一壳体11的第一霍尔组件13和用于驱动所述第一壳体11移动的移动组件(图内没有显示)；所述外机20包括第二壳体21、设置于所述第二壳体21的第二清洁组件22、设置于所述第二壳体21的第二霍尔组件23，所述第二霍尔组件23与所述第一霍尔组件13磁吸配合，所述第二壳体21远离所述第二清洁组件22的一侧设置有风力组件24，所述风力组件24朝远离所述第二清洁组件22的方向吹风；所述第一壳体11设置有处理器30和与所述处理器30电连接的磁测传感器40，所述处理器30用于控制所述风力组件24启动和停止，所述磁测传感器40用于检测所述第一霍尔组件13和第二霍尔组件23之间磁力大小；当所述第一霍尔组件13和第二霍尔组件23之间磁力小于预设值时，所述磁测传感器40向处理器30输入第一电信号，所述处理器30接收到所述第一电信号控制所述风力组件24启动。具体地，第一霍尔组件13和第二霍尔组件23可以为霍尔元件，可以从市场购买，通电后第一霍尔组件13和第二霍尔组件23磁极相反，相互吸引，从而将内机10和外机20吸附在玻璃上以方便清洁玻璃。当玻璃上有异物导致内机10和外机20的距离增大，从而使第一霍尔组件13和第二霍尔组件23磁吸吸力减小，磁测传感器40的预设值为导致外机20有向下滑动的趋势时第一霍尔组件13和第二霍尔组件23之间的吸力，此时所述磁测传感器40向处理器30输入第一电信号，所述处理器30接收到所述第一电信号控制所述风力组件24启动。通过本发明的风力组件24，外机20有向下掉的趋势时，风力组件24可以为外机20提供压力，从而使外机20压紧玻璃，表面清洁机器人的外机20不易脱落，减小了使用期间的安全隐患。

在本实施例中，所述第一壳体11和第二壳体21均呈四棱台，所述第一清洁组件12、第二清洁组件22均位于四棱台的上底面。当外机20或者内机10下滑时接触到窗台时，第一壳体11和第二壳体21四棱台的设计，可以使内机10和外机20倾斜靠在玻璃上，内机10和外机20不易朝远离玻璃的方向发生倾倒，减小了使用期间的安全隐患。

如图6所示，所述处理器30与所述移动组件电连接且用于控制移动组件调节所述第一壳体11的移动方向，所述第一壳体11的四周设置有防撞组件(图中没有显示)，所述防撞组件与所述处理器30电连接；当所述第一壳体11撞击到障碍物触碰到所述防撞组件时，所述防撞组件向所述处理输入防撞信号，所述处理器30接收到所述防撞信号后控制所述移动组件改变第一壳体11的移动方向。具体地，这里的移动组件包括用于扫面玻璃表面的扫描仪141、路径规划仪142、转向仪143、伺服电机144和滚轮145，伺服电机144与所述转向仪143传动连接，所述滚轮145与所述转向仪143传动连接，所述扫描仪141与所述路径规划仪142电连接，所述路径规划仪142与处理器30电连接，所述转向仪143与所述处理器30电连接，伺服电机144与所述处理器30电连接。具体工作时，扫面仪扫面玻璃表面后，将扫面信息输送至路径规划仪142，路径规划仪142以扫描信息规划内机10的运动路径，从而处理器30控制转向仪143和伺服电机144启动以使内机10按照规划好的路径运动。其中，内机10的转向只有在发生碰撞之后才启动，即当所述第一壳体11撞击到障碍物触碰到所述防撞组件时，所述防撞组件向所述处理输入防撞信号，所述处理器30接收到所述防撞信号后控制所述转向仪143改变内机10的移动方向，且按照规划的路径行进。本发明的智能化、自动化水平较高。

在本实施中，所述防撞组件包括至少四个压力传感器161，所述至少四个压力传感器161均匀分布于所述第一壳体11的四周内壁上，所述压力传感器161与所述处理器30电连接。

在本实施例中，所述风力组件24包括设置于所述第二壳体21远离所述第二清洁组件22的一侧的至少一个风机和用于对所述风机提供电能的锂电池(图中没有显示)，锂电池体积小，质量小，续航能力强。具体地，所述风力组件24包括第一风机241和至少四个第二风机242，所述第一风机241的功率大于所述第二风机242的功率，所述第一风机241设置于所述第二壳体21远离所述第二清洁组件22的一侧的中心，所述第二风机242设置于第一风机241的四周且位于所述第二壳体21的转角处。第一风机241和第二风机242的设置，可以对外机20提供均匀的压力，使外机20贴附在玻璃上更加稳定。

在本实施例中，为了节约电能和提高使用期间的安全性，所述第二壳体21靠近所述第二清洁组件22的一侧设置有压强传感器50；所述压强传感器50与所述处理器30电连接，当所述处理器30接收到所述第一电信号控制所述第一风机241启动；当所述所述压强传感器50检测值小于预定值时，所述压强传感器50向所述处理器30输入第二电信号，所述处理器30控制所述第一风机241和第二风机242同时启动。

在本实施例中，所述第一清洁组件12包括第一清洁棉、第一水管、第一水泵和第一水箱，所述第一清洁棉设置于所述第一壳体11的外侧，所述第一水箱设置于所述第一壳体11的内侧，所述第一水泵连通所述第一水箱，所述第一水管连接第一水泵和第一清洁棉，所述第一水泵用于向第一清洁棉输水；所述第二清洁组件22包括第二清洁棉、第二水管、第二水泵和第二水箱，所述第二清洁棉设置于所述第二壳体21的外侧，所述第二水箱设置于所述第二壳体21的内侧，所述第二水泵连通所述第二水箱，所述第二水管连接第二水泵和第二清洁棉，所述第二水泵用于向第二清洁棉输水。

在本实施例中，所述第一壳体11远离所述第一清洁组件12的一侧可拆卸连接有用于控制所述第一壳体11移动的手动控制杆17。具体地，手动控制杆17与内机10之间可以采用卡扣连接，且手动控制杆17与内机10转动连接，通过手动控制杆17可以人工控制内机10擦拭玻璃死角，提高清洁的质量。

具体地，所述手动控制杆17为伸缩杆，通过伸缩杆，可以不需要采用梯子就可以擦到较高地方的玻璃。

综上所述，本发明通过风力组件24和磁测传感器40，当外机20有向下掉的趋势时，所述磁测传感器40向处理器30输入第一电信号，所述处理器30接收到所述第一电信号控制所述风力组件24启动，风力组件24可以为外机20提供压力，从而使外机20压紧玻璃，表面清洁机器人的外机20不易脱落，减小了使用期间的安全隐患。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种表面清洁机器人，其特征在于：包括内机和与所述内机磁吸配合的外机，

2.根据权利要求1所述的一种表面清洁机器人，其特征在于：所述处理器与所述移动组件电连接且用于控制移动组件调节所述第一壳体的移动方向，所述第一壳体的四周设置有防撞组件，所述防撞组件与所述处理器电连接；当所述第一壳体撞击到障碍物触碰到所述防撞组件时，所述防撞组件向所述处理输入防撞信号，所述处理器接收到所述防撞信号后控制所述移动组件改变第一壳体的移动方向。

3.根据权利要求2所述的一种表面清洁机器人，其特征在于：所述防撞组件包括至少四个压力传感器，所述至少四个压力传感器均匀分布于所述第一壳体的四周内壁上，所述压力传感器与所述处理器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种表面清洁机器人，其特征在于：所述风力组件包括设置于所述第二壳体远离所述第二清洁组件的一侧的至少一个风机和用于对所述风机提供电能的锂电池。

5.根据权利要求4所述的一种表面清洁机器人，其特征在于：所述风力组件包括第一风机和至少四个第二风机，所述第一风机的功率大于所述第二风机的功率，所述第一风机设置于所述第二壳体远离所述第二清洁组件的一侧的中心，所述第二风机设置于第一风机的四周且位于所述第二壳体的转角处。

6.根据权利要求5所述的一种表面清洁机器人，其特征在于：所述第二壳体靠近所述第二清洁组件的一侧设置有压强传感器；所述压强传感器与所述处理器电连接，当所述处理器接收到所述第一电信号控制所述第一风机启动；当所述所述压强传感器检测值小于预定值时，所述压强传感器向所述处理器输入第二电信号，所述处理器控制所述第一风机和第二风机同时启动。

7.根据权利要求1所述的一种表面清洁机器人，其特征在于：所述第一清洁组件包括第一清洁棉、第一水管、第一水泵和第一水箱，所述第一清洁棉设置于所述第一壳体的外侧，所述第一水箱设置于所述第一壳体的内侧，所述第一水泵连通所述第一水箱，所述第一水管连接第一水泵和第一清洁棉，所述第一水泵用于向第一清洁棉输水；所述第二清洁组件包括第二清洁棉、第二水管、第二水泵和第二水箱，所述第二清洁棉设置于所述第二壳体的外侧，所述第二水箱设置于所述第二壳体的内侧，所述第二水泵连通所述第二水箱，所述第二水管连接第二水泵和第二清洁棉，所述第二水泵用于向第二清洁棉输水。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种表面清洁机器人，其特征在于：所述第一壳体和第二壳体均呈四棱台，所述第一清洁组件、第二清洁组件均位于四棱台的上底面。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种表面清洁机器人，其特征在于：所述第一壳体远离所述第一清洁组件的一侧可拆卸连接有用于控制所述第一壳体移动的手动控制杆。

10.根据权利要求9所述的一种表面清洁机器人，其特征在于：所述手动控制杆为伸缩杆。