CN113425191B - 一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃幕墙清洁技术领域，且公开了一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，包括检测机构，所述检测机构包括固定块，所述固定块的外围铰接有转动槽杆，所述转动槽杆的右侧转动连接有橡胶辊，所述转动槽杆的上方抵接有弧形杆，所述弧形杆的顶端固定连接有触点。该玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，在经过脏污幕墙时橡胶辊与玻璃表面摩擦增大，转动槽杆转动顶起弧形杆并连通触点，使电磁铁激发排斥限位磁环，环架右移触发清洁动作，与此同时负压扇叶转动提供负压使壳体贴合在玻璃壁表面，环架触发右移时，齿盘一保持转动状态并右移接近齿盘二直至啮合，使清洁盘转动右移至清洁辊旋转擦拭玻璃表面，避免干净玻璃表面过度磨损。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃幕墙清洁技术领域，具体为一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备。
背景技术
玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，玻璃幕墙需要定期清洁，但由于玻璃幕墙高度较高，由蜘蛛人清洁则会产生高空作业的风险，而现有无人清洁设备在实际清洁时不能自动检测玻璃幕墙脏污处，只能通过控制设备移动作业进而清洁玻璃幕墙表面，不符合智能制造的生产理念，且现有玻璃幕墙清洁设备通过清洁辊组的转动擦拭清洁玻璃表面，对于干净的玻璃幕墙，转动擦拭会加速玻璃表面的磨损，使幕墙表面出现刮花、模糊的现象，影响玻璃幕墙的美观程度。
为解决上述问题，发明者提供了一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，该玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，在经过脏污幕墙时橡胶辊与玻璃表面摩擦增大，转动槽杆转动顶起弧形杆并连通触点，使电磁铁激发排斥限位磁环，环架右移触发清洁动作，与此同时负压扇叶转动提供负压使壳体贴合在玻璃壁表面，环架触发右移时，齿盘一保持转动状态并右移接近齿盘二直至啮合，使清洁盘转动右移至清洁辊旋转擦拭玻璃表面，避免干净玻璃表面过度磨损。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，具备基于摩擦力大小控制触发清洁和伸缩式旋转清洁避免干净玻璃表面过度磨损的优点，解决了需要人为控制设备在玻璃表面移动清洁和干净玻璃表面在清洁时同样会磨损的问题。
为实现上述基于摩擦力大小控制触发清洁和伸缩式旋转清洁避免干净玻璃表面过度磨损的目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，包括检测机构和清洁机构，所述检测机构包括固定块，所述固定块的外围铰接有转动槽杆，所述转动槽杆的右侧转动连接有橡胶辊，所述转动槽杆的上方抵接有弧形杆，所述弧形杆的顶端固定连接有触点，所述弧形杆的顶部固定连接有限位块，所述限位块的顶部弹性连接有弹簧一，所述转动槽杆的下方设置有电磁铁，所述电磁铁的右端弹性连接有限位磁环，所述限位磁环的内壁固定连接有环架，所述清洁机构包括主动轴，所述主动轴的左侧固定连接有负压扇叶，所述主动轴的中部外围固定连接有锥齿一，所述锥齿一的后侧啮合连接有锥齿二，所述锥齿二的轴心外围通过传动带传动连接有滚轮，所述主动轴的右端套接有齿盘一，所述齿盘一的右侧啮合连接有齿盘二，所述齿盘二的右端固定连接有清洁盘，所述清洁盘的内部转动连接有清洁辊。
优选的，所述固定块限位连接在转动槽杆的中部，所述转动槽杆的内部中空，所述橡胶辊的辊面由橡胶材料制成，所述弧形杆对称布置，所述弧形杆的底端抵接在转动槽杆的左侧上表面，通过固定块的限位使转动槽杆围绕其旋转，在橡胶辊受到较大摩擦力时转动顶起弧形杆。
优选的，所述触点和电磁铁电性相连，所述限位块固定连接在弧形杆的内壁，所述限位磁环的内部中空，所述环架的内部开设有限位圆孔，通过弧形杆转动顶起连通触点，使电磁铁激发排斥限位磁环，进而带动环架同步移动。
优选的，所述主动轴的左端传动连接有电机，所述负压扇叶的出风方向向左，所述主动轴的右侧外围套接有齿盘一，所述齿盘一转动连接在环架的内部，所述齿盘一初始状态下与齿盘二存在间隙，所述清洁辊旋转对称布置在清洁盘的右侧表面，通过环架右移使转动的齿盘一转动啮合齿盘二，控制清洁盘的旋转清洁。
优选的，还包括壳体，所述壳体的上下两侧固定连接有检测机构，所述壳体的中部转动连接有清洁机构，所述壳体的右端固定连接有锥型壳，所述壳体上下两侧开始有活动槽，所述壳体的右侧设置有玻璃壁。
优选的，所述壳体的内部中空，所述壳体的左右两侧开始有通口，所述壳体的上下两侧固定连接有固定块，所述电磁铁固定连接在壳体的内壁，所述限位磁环限位连接在壳体的内壁，所述壳体的中轴线转动连接有主动轴和齿盘二，通过负压扇叶转动提供负压，并配合锥型壳的笼罩减少壳体与玻璃壁的间隙，提高壳体与玻璃壁的紧密性。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，具备以下有益效果：
1、该玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，通过壳体的上下两侧固定连接有固定块，当壳体移动经过脏污幕墙表面时，此时壳体行进方向侧橡胶辊与玻璃表面摩擦力增大，基于锥型壳与玻璃壁的贴合状态，同时受到固定块的限位，行进方向一侧转动槽杆转动顶起弧形杆，弧形杆在活动槽内上顶连通触点，与此同时限位块同步移动压缩弹簧一，电磁铁激发排斥限位磁环，限位磁环带动环架右移激发设备清洁，从而达到基于摩擦力大小控制触发清洁的效果，提高设备的智能化程度。
2、该玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，通过壳体的中轴线转动连接有主动轴，负压扇叶转动时，基于锥型壳与玻璃壁的贴合，负压扇叶转动向外排出空气，使壳体紧紧贴合在玻璃壁表面，同时配合锥齿一和锥齿二的啮合以及传动带的传动，滚轮转动前进，在环架触发右移时，齿盘一保持转动状态并右移接近齿盘二，直至与齿盘二啮合，齿盘二和清洁盘转动右移直至清洁辊旋转擦拭玻璃表面，从而达到伸缩式旋转清洁的效果，避免干净玻璃表面过度磨损。
附图说明
图1为本发明外观示意图；
图2为本发明结构剖视图；
图3为本发明检测机构反馈示意图；
图4为本发明齿盘一结构放大图；
图5为本发明图2中A处结构放大图；
图6为本发明图3中B处结构放大图。
图中：1、壳体；2、检测机构；201、固定块；202、转动槽杆；203、橡胶辊；204、弧形杆；205、触点；206、限位块；207、弹簧一；208、电磁铁；209、限位磁环；210、环架；3、清洁机构；301、主动轴；302、负压扇叶；303、锥齿一；304、锥齿二；305、传动带；306、滚轮；307、齿盘一；308、齿盘二；309、清洁盘；310、清洁辊；4、锥型壳；5、活动槽；6、玻璃壁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1、2、3、5和6，一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，包括检测机构2，检测机构2包括固定块201，固定块201的外围铰接有转动槽杆202，转动槽杆202的右侧转动连接有橡胶辊203，转动槽杆202的上方抵接有弧形杆204，弧形杆204的顶端固定连接有触点205，弧形杆204的顶部固定连接有限位块206，限位块206的顶部弹性连接有弹簧一207，转动槽杆202的下方设置有电磁铁208，电磁铁208的右端弹性连接有限位磁环209，限位磁环209的内壁固定连接有环架210，固定块201限位连接在转动槽杆202的中部，转动槽杆202的内部中空，橡胶辊203的辊面由橡胶材料制成，弧形杆204对称布置，弧形杆204的底端抵接在转动槽杆202的左侧上表面，触点205和电磁铁208电性相连，限位块206固定连接在弧形杆204的内壁，限位磁环209的内部中空，环架210的内部开设有限位圆孔，通过固定块201的限位使转动槽杆202围绕其旋转，在橡胶辊203受到较大摩擦力时转动顶起弧形杆204，弧形杆204被顶起连通触点205，控制电磁铁208激发排斥限位磁环209，进而带动环架210右移触发清洁，达到基于摩擦力大小控制触发清洁的效果，提高设备的智能化程度。
实施例二：
请参阅图1-4，一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，包括清洁机构3，清洁机构3包括主动轴301，主动轴301的左侧固定连接有负压扇叶302，主动轴301的中部外围固定连接有锥齿一303，锥齿一303的后侧啮合连接有锥齿二304，锥齿二304的轴心外围通过传动带305传动连接有滚轮306，主动轴301的右端套接有齿盘一307，齿盘一307的右侧啮合连接有齿盘二308，齿盘二308的右端固定连接有清洁盘309，清洁盘309的内部转动连接有清洁辊310，主动轴301的左端传动连接有电机，负压扇叶302的出风方向向左，主动轴301的右侧外围套接有齿盘一307，齿盘一307转动连接在环架210的内部，齿盘一307初始状态下与齿盘二308存在间隙，清洁辊310旋转对称布置在清洁盘309的右侧表面，通过主动轴301转动，使负压扇叶302转动提供贴合负压，同时配合锥齿一303和锥齿二304的啮合以及传动带305的传动使滚轮306转动前进，在环架210触发右移时，齿盘一307保持转动状态并逐渐右移啮合齿盘二308，进而控制清洁盘309的旋转清洁，达到伸缩式旋转清洁的效果，避免干净玻璃表面过度磨损。
实施例三：
请参阅图1-6，一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，包括壳体1，壳体1的上下两侧固定连接有检测机构2，检测机构2包括固定块201，固定块201的外围铰接有转动槽杆202，转动槽杆202的右侧转动连接有橡胶辊203，转动槽杆202的上方抵接有弧形杆204，弧形杆204的顶端固定连接有触点205，弧形杆204的顶部固定连接有限位块206，限位块206的顶部弹性连接有弹簧一207，转动槽杆202的下方设置有电磁铁208，电磁铁208的右端弹性连接有限位磁环209，限位磁环209的内壁固定连接有环架210，固定块201限位连接在转动槽杆202的中部，转动槽杆202的内部中空，橡胶辊203的辊面由橡胶材料制成，弧形杆204对称布置，弧形杆204的底端抵接在转动槽杆202的左侧上表面，触点205和电磁铁208电性相连，限位块206固定连接在弧形杆204的内壁，限位磁环209的内部中空，环架210的内部开设有限位圆孔，壳体1的中部转动连接有清洁机构3，清洁机构3包括主动轴301，主动轴301的左侧固定连接有负压扇叶302，主动轴301的中部外围固定连接有锥齿一303，锥齿一303的后侧啮合连接有锥齿二304，锥齿二304的轴心外围通过传动带305传动连接有滚轮306，主动轴301的右端套接有齿盘一307，齿盘一307的右侧啮合连接有齿盘二308，齿盘二308的右端固定连接有清洁盘309，清洁盘309的内部转动连接有清洁辊310，主动轴301的左端传动连接有电机，负压扇叶302的出风方向向左，主动轴301的右侧外围套接有齿盘一307，齿盘一307转动连接在环架210的内部，齿盘一307初始状态下与齿盘二308存在间隙，清洁辊310旋转对称布置在清洁盘309的右侧表面，壳体1的右端固定连接有锥型壳4，壳体1上下两侧开始有活动槽5，壳体1的右侧设置有玻璃壁6，壳体1的内部中空，壳体1的左右两侧开始有通口，壳体1的上下两侧固定连接有固定块201，电磁铁208固定连接在壳体1的内壁，限位磁环209限位连接在壳体1的内壁，壳体1的中轴线转动连接有主动轴301和齿盘二308，通过固定块201的限位使转动槽杆202围绕其旋转，在橡胶辊203受到较大摩擦力时转动顶起弧形杆204，弧形杆204被顶起连通触点205，控制电磁铁208激发排斥限位磁环209，进而带动环架210右移触发清洁，达到基于摩擦力大小控制触发清洁的效果，提高设备的智能化程度，通过主动轴301转动，使负压扇叶302转动提供贴合负压，同时配合锥齿一303和锥齿二304的啮合以及传动带305的传动使滚轮306转动前进，在环架210触发右移时，齿盘一307保持转动状态并逐渐右移啮合齿盘二308，进而控制清洁盘309的旋转清洁，达到伸缩式旋转清洁的效果，避免干净玻璃表面过度磨损。
工作过程和原理：基于壳体1的右端固定连接有锥型壳4，壳体1的中轴线转动连接有主动轴301，主动轴301的左端传动连接有电机，主动轴301的左侧固定连接有负压扇叶302，主动轴301转动时，负压扇叶302同步转动，基于锥型壳4与玻璃壁6的贴合，负压扇叶302转动向远离玻璃壁6一侧排出空气，使壳体1紧紧贴合在玻璃壁6表面，因为主动轴301的中部外围固定连接有锥齿一303，锥齿一303的后侧啮合连接有锥齿二304，锥齿二304的轴心外围通过传动带305传动连接有滚轮306，在锥齿一303和锥齿二304的啮合以及传动带305的传动下，滚轮306转动带动壳体1运行，由于壳体1的上下两侧固定连接有固定块201，固定块201的外围铰接有转动槽杆202，随着壳体1运行，此时橡胶辊203抵接在玻璃壁6的表面，壳体1受到大气压力吸附在玻璃壁表面，限制转动槽杆202的转动，当在环架210触发右移时，齿盘一307保持转动状态并右移接近齿盘二308，当壳体1移动经过脏污幕墙表面时，此时壳体1行进方向侧橡胶辊203与玻璃表面摩擦力增大，由于固转动槽杆202的内部限位连接有固定块201，同时基于锥型壳4与玻璃壁6的贴合状态，配合固定块201的限位，行进方向一侧转动槽杆202转动顶起，因为转动槽杆202的左侧上方抵接有弧形杆204，弧形杆204的顶端固定连接有触点205，弧形杆204的内壁顶部固定连接有限位块206，随着转动槽杆202转动顶起弧形杆204，弧形杆204在活动槽5内上顶连通触点205，与此同时限位块206同步移动压缩弹簧一207，由于触点205和电磁铁208电性连接，此时电磁铁208激发排斥限位磁环209，限位磁环209带动环架210右移激发设备清洁，达到基于摩擦力大小控制触发清洁的效果，提高设备的智能化程度，基于环架210的内部转动连接有齿盘一307，主动轴301的右侧外围套接有齿盘一307，同时齿盘一307的右侧设置有齿盘二308，当环架210触发右移，齿盘一307保持转动状态并右移接近齿盘二308，直至与齿盘二308啮合，因为齿盘二308的右端固定连接有清洁盘309，清洁盘309的内部转动连接有清洁辊310，齿盘二308和清洁盘309转动右移直至清洁辊310旋转擦拭玻璃表面，达到伸缩式旋转清洁的效果，避免干净玻璃表面过度磨损。
综上，该玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，通过壳体1的上下两侧固定连接有固定块201，当壳体1移动经过脏污幕墙表面时，此时壳体1行进方向侧橡胶辊203与玻璃表面摩擦力增大，基于锥型壳4与玻璃壁6的贴合状态，同时受到固定块201的限位，行进方向一侧转动槽杆202转动顶起弧形杆204，弧形杆204在活动槽5内上顶连通触点205，与此同时限位块206同步移动压缩弹簧一207，电磁铁208激发排斥限位磁环209，限位磁环209带动环架210右移激发设备清洁，从而达到基于摩擦力大小控制触发清洁的效果，提高设备的智能化程度。
并且，该玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，通过壳体1的中轴线转动连接有主动轴301，负压扇叶302转动时，基于锥型壳4与玻璃壁6的贴合，负压扇叶302转动向外排出空气，使壳体1紧紧贴合在玻璃壁6表面，同时配合锥齿一303和锥齿二304的啮合以及传动带305的传动，滚轮306转动前进，在环架210触发右移时，齿盘一307保持转动状态并右移接近齿盘二308，直至与齿盘二308啮合，齿盘二308和清洁盘309转动右移直至清洁辊310旋转擦拭玻璃表面，从而达到伸缩式旋转清洁的效果，避免干净玻璃表面过度磨损。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，包括检测机构（2）和包括清洁机构（3），其特征在于：所述检测机构（2）包括固定块（201），所述固定块（201）的外围铰接有转动槽杆（202），所述转动槽杆（202）的右侧转动连接有橡胶辊（203），所述转动槽杆（202）的上方抵接有弧形杆（204），所述弧形杆（204）的顶端固定连接有触点（205），所述弧形杆（204）的顶部固定连接有限位块（206），所述限位块（206）的顶部弹性连接有弹簧一（207），所述转动槽杆（202）的下方设置有电磁铁（208），所述电磁铁（208）的右端弹性连接有限位磁环（209），所述限位磁环（209）的内壁固定连接有环架（210），所述清洁机构（3）包括主动轴（301），所述主动轴（301）的左侧固定连接有负压扇叶（302），所述主动轴（301）的中部外围固定连接有锥齿一（303），所述锥齿一（303）的后侧啮合连接有锥齿二（304），所述锥齿二（304）的轴心外围通过传动带（305）传动连接有滚轮（306），所述主动轴（301）的右端套接有齿盘一（307），所述齿盘一（307）的右侧啮合连接有齿盘二（308），所述齿盘二（308）的右端固定连接有清洁盘（309），所述清洁盘（309）的内部转动连接有清洁辊（310），所述主动轴（301）的左端传动连接有电机，所述负压扇叶（302）的出风方向向左，所述主动轴（301）的右侧外围套接有齿盘一（307），所述齿盘一（307）转动连接在环架（210）的内部，所述齿盘一（307）初始状态下与齿盘二（308）存在间隙，所述清洁辊（310）旋转对称布置在清洁盘（309）的右侧表面。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，其特征在于：所述固定块（201）限位连接在转动槽杆（202）的中部，所述转动槽杆（202）的内部中空，所述橡胶辊（203）的辊面由橡胶材料制成，所述弧形杆（204）对称布置，所述弧形杆（204）的底端抵接在转动槽杆（202）的左侧上表面。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，其特征在于：所述触点（205）和电磁铁（208）电性相连，所述限位块（206）固定连接在弧形杆（204）的内壁，所述限位磁环（209）的内部中空，所述环架（210）的内部开设有限位圆孔。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，其特征在于：还包括壳体（1），所述壳体（1）的上下两侧固定连接有检测机构（2），所述壳体（1）的中部转动连接有清洁机构（3），所述壳体（1）的右端固定连接有锥型壳（4），所述壳体（1）上下两侧开始有活动槽（5），所述壳体（1）的右侧设置有玻璃壁（6）。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，其特征在于：所述壳体（1）的内部中空，所述壳体（1）的左右两侧开始有通口，所述壳体（1）的上下两侧固定连接有固定块（201），所述电磁铁（208）固定连接在壳体（1）的内壁，所述限位磁环（209）限位连接在壳体（1）的内壁，所述壳体（1）的中轴线转动连接有主动轴（301）和齿盘二（308）。
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