CN112932317A - 一种自动感应凸起污垢的擦玻璃机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动感应凸起污垢的擦玻璃机，包括驱动壳、擦洗壳、擦洗机联动壳、设置于所述驱动壳内的旋转机构和移动机构、设置于所述擦洗壳内的清洗剂擦洗机构以及干擦机构；所述旋转机构包括用于在用洗涤剂擦洗过一次玻璃后旋转至干擦部件进行干擦的旋转组件，所述移动机构包括用于设备上下移动的移动组件；本技术方案提供擦玻璃机，能实现在较高楼层无人全自动清洗外墙玻璃，同时清洗时先用高效去污洗涤剂清洗后，再用刮板进行表面残留污渍的刮出，提高工作效率的同时也可检测玻璃上残留的顽固的凸起物资，对此进行反复的擦洗与刮除，提高效率的同时减少人力，减少了此行业的从业危险性。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃清洗领域，具体涉及一种自动感应凸起污垢的擦玻璃机。
背景技术
外墙玻璃的清洗分为吊板方式和擦窗方式，吊板方式是用吊绳、吊板将人吊到工作位置进行清洗，这种型式比较简单，成本也低，只要工人身体素质好、绳子连接牢固就可以进行，一般的大楼都可以用这种方式进行清洗，但是这种方式的操作必须使安全措施到位，否则危险性很大，造成伤亡事故的都是因安全措施不到位造成的，同时现有的外墙玻璃擦洗均使用硬制塑料板进行刮擦，这种方法对于玻璃表面会造成划痕损伤。
因此，为解决以上问题，需要一种新型的自动擦玻璃设备，能实现在较高楼层无人全自动清洗外墙玻璃，同时清洗时先用高效去污洗涤剂清洗软化污渍后，再用刮板进行表面残留污渍的刮出，提高工作效率的同时也可检测玻璃上残留的顽固的凸起物资，对此进行反复的擦洗与刮除，提高效率的同时减少人力，减少了此行业的从业危险性。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种自动感应凸起污垢的擦玻璃机，能实现在较高楼层无人全自动清洗外墙玻璃，同时清洗时先用高效去污洗涤剂清洗后，再用刮板进行表面残留污渍的刮出，提高工作效率的同时也可检测玻璃上残留的顽固的凸起物资，对此进行反复的擦洗与刮除，提高效率的同时减少人力，减少了此行业的从业危险性。
一种自动感应凸起污垢的擦玻璃机，包括驱动壳、擦洗壳、擦洗机联动壳、设置于所述驱动壳内的旋转机构和移动机构、设置于所述擦洗壳内的清洗剂擦洗机构以及干擦机构；所述旋转机构包括用于在用洗涤剂擦洗过一次玻璃后旋转至干擦部件进行干擦的旋转组件，所述移动机构包括用于设备上下移动的移动组件，所述清洗剂擦洗机构包括用于存放灌入的清洗液的清洗液存放组件以及用于擦洗的湿擦组件，软管，所述清洗液存放组件内的清洗液通过所述软管进入所述湿擦组件，所述干擦机构包括用于玻璃在湿擦完成后进行清除表面清洗剂的干擦组件以及用于检测玻璃表面是否残留有凸起的顽固污渍的污渍复查组件，连接绳索，所述湿擦组件与所述干擦组件通过所述连接绳索连接，通过所述湿擦组件的左右移动带动所述干擦组件的左右移动。
进一步，所述旋转组件包括位于所述驱动壳内的驱动电机，所述驱动电机右端动力连接有主动轴，所述主动轴右端与所述擦洗壳固定连接，所述擦洗机联动壳左端固定连接有旋转轴，所述旋转轴左端与所述擦洗壳转动连接。
进一步，所述移动组件包括位于所述驱动壳与所述擦洗机联动壳外圈滑动连接的两个履带，两个所述履带上分别固定连接有二十六个吸盘，所述驱动壳与所述擦洗机联动壳内设有吸气机，两个所述吸气机下端设有吸气口，两个所述吸气口下端固定连接有连接管，两个所述连接管下端与移动至所述连接管下端的所述吸盘连通，两个所述履带前端转动连接有带有电机的主动齿轮，两个所述主动齿轮带有的电机分别位于所述擦洗壳与所述擦洗机联动壳内。
进一步，所述湿擦组件包括位于所述擦洗壳下端开口向下的滑动槽，所述滑动槽上内壁设有开口，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块内设有上下贯通的出料口，所述滑动块下端固定连接有海绵块，所述海绵块下端固定连接有布条，所述滑动槽左侧内壁上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧右端固定连接在所述滑动块上端，所述滑动块上端左侧固定连接有连接绳索，所述滑动块上端右侧固定连接有固定绳索，所述滑动槽右侧设有绕线腔，所述绕线腔上内壁内设有启动电机，所述启动电机下端动力连接有传动轴，所述传动轴下端位于所述绕线腔内，所述绕线腔内的所述传动轴上固定连接有绕线轮，所述绕线轮上缠绕连接有所述固定绳索，所述固定绳索通过所述绕线腔左内壁与所述滑动槽右内壁且与所述滑动块固定连接，所述擦洗壳上端左侧设有开口向上的进料口，所述进料口下端固定连接有储存罐，所述储存罐前端设有连接口，所述储存罐下端转动连接有转动轴，所述转动轴外圈固定连接有扭簧，所述转动轴外圈固定连接有绕管轮，所述绕管轮上缠绕连接有与所述连接口连通的软管，所述软管与所述出料口连通。
进一步，所述干擦组件包括位于所述擦洗壳上端开口向上的联动槽，所述联动槽内滑动连接有连接块，所述连接块上端固定连接有刮条，所述连接块下端右侧固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧右端与所述联动槽右内壁固定连接，所述连接块下端左侧固定连接有连接绳索，所述连接绳索通过所述联动槽左内壁与所述滑动槽左内壁与所述滑动块固定连接。
进一步，所述污渍复查组件包括位于所述连接块上端开口向上的感压槽，且所述刮条位于所述感压槽内，所述感压槽下内壁固定连接有压力块，所述感压槽下内壁固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧上端与所述刮条固定连接。
进一步，当所述湿擦组件一个来回后，继而启动所述驱动电机转动，继而使得所述主动轴转动，继而使得所述擦洗壳转动，继而将所述干擦机构与所述湿擦机构互换位置，继而进行干擦步骤。
本发明的有益效果是：本技术方案提供一种全自动清洗高楼外侧玻璃且可检测玻璃表面是否残留有凸起的顽固污渍的玻璃清洗器；采用带有吸盘的履带作为设备的移动部件，在吸盘移动至与玻璃接触后通过设备的吸气将吸盘与玻璃紧贴在一起，加大了设备固定在玻璃上的稳定性与移动时候的平稳性，防止高空作业时设备的脱落，在吸盘离开玻璃时吸力将会消失，在吸盘接触玻璃后将会由设备产生吸力，同时采用带有清洗剂的一侧擦洗完成后旋转设备换成带有刮除作用的干擦一侧进行玻璃表面的残留物以及软化后的污渍进行擦除，提高了玻璃清洗的效率，同时以湿擦一侧为动力点，通过带动湿擦一侧的部件来控制干擦一侧部件的移动，减少了动力驱动源，降低了设备运行成本。
附图说明
图1为本发明提供的玻璃擦拭机结构示意图。
图2为本发明提供的玻璃擦拭机工作结构示意图；
图3为图1中A-A处的结构示意图；
图4为图1中B处的结构放大示意图；
图5为图1中C处的结构放大示意图；
图6为图1中D处的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种自动感应凸起污垢的擦玻璃机，包括驱动壳10、擦洗壳11、擦洗机联动壳21、设置于所述驱动壳10内的旋转机构和移动机构、设置于所述擦洗壳11内的清洗剂擦洗机构以及干擦机构；所述旋转机构包括用于在用洗涤剂擦洗过一次玻璃后旋转至干擦部件进行干擦的旋转组件，所述移动机构包括用于设备上下移动的移动组件，所述清洗剂擦洗机构包括用于存放灌入的清洗液的清洗液存放组件以及用于擦洗的湿擦组件，软管24，所述清洗液存放组件内的清洗液通过所述软管24进入所述湿擦组件，所述干擦机构包括用于玻璃在湿擦完成后进行清除表面清洗剂的干擦组件以及用于检测玻璃表面是否残留有凸起的顽固污渍的污渍复查组件，连接绳索16，所述湿擦组件与所述干擦组件通过所述连接绳索16连接，通过所述湿擦组件的左右移动带动所述干擦组件的左右移动；本技术方案提供一种全自动清洗高楼外侧玻璃且可检测玻璃表面是否残留有凸起的顽固污渍的玻璃清洗器；采用带有吸盘的履带作为设备的移动部件，在吸盘移动至与玻璃接触后通过设备的吸气将吸盘与玻璃紧贴在一起，加大了设备固定在玻璃上的稳定性与移动时候的平稳性，防止高空作业时设备的脱落，在吸盘离开玻璃时吸力将会消失，在吸盘接触玻璃后将会由设备产生吸力，同时采用带有清洗剂的一侧擦洗完成后旋转设备换成带有刮除作用的干擦一侧进行玻璃表面的残留物以及软化后的污渍进行擦除，提高了玻璃清洗的效率，同时以湿擦一侧为动力点，通过带动湿擦一侧的部件来控制干擦一侧部件的移动，减少了动力驱动源，降低了设备运行成本。
本实施例中，所述旋转组件包括位于所述驱动壳10内的驱动电机15，所述驱动电机15右端动力连接有主动轴14，所述主动轴14右端与所述擦洗壳11固定连接，所述擦洗机联动壳21左端固定连接有旋转轴20，所述旋转轴20左端与所述擦洗壳11转动连接，启动设备后继而使得所述驱动电机15开始工作，继而使得所述主动轴14开始工作，继而使得所述擦洗壳11根据设定的时间与方向进行转动。
本实施例中，所述移动组件包括位于所述驱动壳10与所述擦洗机联动壳21外圈滑动连接的两个履带45，两个所述履带45上分别固定连接有二十六个吸盘30，所述驱动壳10与所述擦洗机联动壳21内设有吸气机31，两个所述吸气机31下端设有吸气口33，两个所述吸气口33下端固定连接有连接管32，两个所述连接管32下端与移动至所述连接管32下端的所述吸盘30连通，两个所述履带45前端转动连接有带有电机的主动齿轮35，两个所述主动齿轮35带有的电机分别位于所述擦洗壳11与所述擦洗机联动壳21内，当需要设备移动时，启动与所述主动齿轮35连接的电机，继而使得两个所述主动齿轮35开始转动，继而使得两个所述履带45转动，同时两个所述吸气机31开始工作进行强力吸气，继而使得空气通过两个所述连接管32进入两个所述吸气口33，继而使得运动至所述连接管32下端的所述吸盘30吸附在玻璃上，继而使得设备开始移动。
本实施例中，所述湿擦组件包括位于所述擦洗壳11下端开口向下的滑动槽46，所述滑动槽46上内壁设有开口，所述滑动槽46内滑动连接有滑动块44，所述滑动块44内设有上下贯通的出料口41，所述滑动块44下端固定连接有海绵块42，所述海绵块42下端固定连接有布条43，所述滑动槽46左侧内壁上固定连接有复位弹簧47，所述复位弹簧47右端固定连接在所述滑动块44上端，所述滑动块44上端左侧固定连接有连接绳索16，所述滑动块44上端右侧固定连接有固定绳索48，所述滑动槽46右侧设有绕线腔49，所述绕线腔49上内壁内设有启动电机19，所述启动电机19下端动力连接有传动轴18，所述传动轴18下端位于所述绕线腔49内，所述绕线腔49内的所述传动轴18上固定连接有绕线轮22，所述绕线轮22上缠绕连接有所述固定绳索48，所述固定绳索48通过所述绕线腔49左内壁与所述滑动槽46右内壁且与所述滑动块44固定连接，所述擦洗壳11上端左侧设有开口向上的进料口12，所述进料口12下端固定连接有储存罐13，所述储存罐13前端设有连接口23，所述储存罐13下端转动连接有转动轴28，所述转动轴28外圈固定连接有扭簧27，所述转动轴28外圈固定连接有绕管轮29，所述绕管轮29上缠绕连接有与所述连接口23连通的软管24，所述软管24与所述出料口41连通，将清洗液从所述进料口12倒入，继而存放在所述储存罐13内，继而通过所述储存罐13前端的所述连接口23进入所述软管24，继而通过所述出料口41进入所述海绵块42，继而使得所述布条43粘有清洗液，此时启动设备，继而使得所述启动电机19转动，继而使得所述传动轴18转动，继而使得所述绕线轮22转动，继而使得所述固定绳索48缠绕在所述绕线轮22上，继而使得所述固定绳索48拉动所述滑动块44向右运动开始擦洗玻璃，继而使得所述复位弹簧47处于拉伸状态，当所述滑动块44运动到最右侧后，继而使得所述启动电机19停止转动，继而使得所述滑动块44通过所述复位弹簧47的复位的拉力向左运动，进行来回擦拭。
本实施例中，所述干擦组件包括位于所述擦洗壳11上端开口向上的联动槽26，所述联动槽26内滑动连接有连接块37，所述连接块37上端固定连接有刮条36，所述连接块37下端右侧固定连接有连接弹簧17，所述连接弹簧17右端与所述联动槽26右内壁固定连接，所述连接块37下端左侧固定连接有连接绳索16，所述连接绳索16通过所述联动槽26左内壁与所述滑动槽46左内壁与所述滑动块44固定连接，当所述滑动块44移动时，继而拉动所述连接绳索16移动，继而使得所述连接绳索16拉动所述连接块37移动进行干擦。
本实施例中，所述污渍复查组件包括位于所述连接块37上端开口向上的感压槽39，且所述刮条36位于所述感压槽39内，所述感压槽39下内壁固定连接有压力块38，所述感压槽39下内壁固定连接有压力弹簧40，所述压力弹簧40上端与所述刮条36固定连接，当玻璃表面残留有顽固凸起的污渍时，所述刮条36刮过后，继而使得所述刮条36受到突起物的压力向所述感压槽39内壁移动，继而挤压到所述压力块38，继而检测此处有凸起顽固的污渍，继而使得湿擦组件记录且进行重复工作对污渍进行软化处理。
本实施例中，当所述湿擦组件一个来回后，继而启动所述驱动电机15转动，继而使得所述主动轴14转动，继而使得所述擦洗壳11转动，继而将所述干擦机构与所述湿擦机构互换位置，继而进行干擦步骤。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种自动感应凸起污垢的擦玻璃机，其特征在于：驱动壳、擦洗壳、擦洗机联动壳、设置于所述驱动壳内的旋转机构和移动机构、设置于所述擦洗壳内的清洗剂擦洗机构以及干擦机构；所述旋转机构包括用于在用洗涤剂擦洗过一次玻璃后旋转至干擦部件进行干擦的旋转组件，所述移动机构包括用于设备上下移动的移动组件，所述清洗剂擦洗机构包括用于存放灌入的清洗液的清洗液存放组件以及用于擦洗的湿擦组件，软管，所述清洗液存放组件内的清洗液通过所述软管进入所述湿擦组件，所述干擦机构包括用于玻璃在湿擦完成后进行清除表面清洗剂的干擦组件以及用于检测玻璃表面是否残留有凸起的顽固污渍的污渍复查组件，连接绳索，所述湿擦组件与所述干擦组件通过所述连接绳索连接，通过所述湿擦组件的左右移动带动所述干擦组件的左右移动。
2.根据权利要求1所述的擦玻璃机，其特征在于：所述旋转组件包括位于所述驱动壳内的驱动电机，所述驱动电机右端动力连接有主动轴，所述主动轴右端与所述擦洗壳固定连接，所述擦洗机联动壳左端固定连接有旋转轴，所述旋转轴左端与所述擦洗壳转动连接。
3.根据权利要求1所述的擦玻璃机，其特征在于：所述移动组件包括位于所述驱动壳与所述擦洗机联动壳外圈滑动连接的两个履带，两个所述履带上分别固定连接有二十六个吸盘，所述驱动壳与所述擦洗机联动壳内设有吸气机，两个所述吸气机下端设有吸气口，两个所述吸气口下端固定连接有连接管，两个所述连接管下端与移动至所述连接管下端的所述吸盘连通，两个所述履带前端转动连接有带有电机的主动齿轮，两个所述主动齿轮带有的电机分别位于所述擦洗壳与所述擦洗机联动壳内。
4.根据权利要求1所述的擦玻璃机，其特征在于：所述湿擦组件包括位于所述擦洗壳下端开口向下的滑动槽，所述滑动槽上内壁设有开口，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块内设有上下贯通的出料口，所述滑动块下端固定连接有海绵块，所述海绵块下端固定连接有布条，所述滑动槽左侧内壁上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧右端固定连接在所述滑动块上端，所述滑动块上端左侧固定连接有连接绳索，所述滑动块上端右侧固定连接有固定绳索，所述滑动槽右侧设有绕线腔，所述绕线腔上内壁内设有启动电机，所述启动电机下端动力连接有传动轴，所述传动轴下端位于所述绕线腔内，所述绕线腔内的所述传动轴上固定连接有绕线轮，所述绕线轮上缠绕连接有所述固定绳索，所述固定绳索通过所述绕线腔左内壁与所述滑动槽右内壁且与所述滑动块固定连接，所述擦洗壳上端左侧设有开口向上的进料口，所述进料口下端固定连接有储存罐，所述储存罐前端设有连接口，所述储存罐下端转动连接有转动轴，所述转动轴外圈固定连接有扭簧，所述转动轴外圈固定连接有绕管轮，所述绕管轮上缠绕连接有与所述连接口连通的软管，所述软管与所述出料口连通。
5.根据权利要求1所述的擦玻璃机，其特征在于：所述干擦组件包括位于所述擦洗壳上端开口向上的联动槽，所述联动槽内滑动连接有连接块，所述连接块上端固定连接有刮条，所述连接块下端右侧固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧右端与所述联动槽右内壁固定连接，所述连接块下端左侧固定连接有连接绳索，所述连接绳索通过所述联动槽左内壁与所述滑动槽左内壁与所述滑动块固定连接。
6.根据权利要求5所述的擦玻璃机，其特征在于：所述污渍复查组件包括位于所述连接块上端开口向上的感压槽，且所述刮条位于所述感压槽内，所述感压槽下内壁固定连接有压力块，所述感压槽下内壁固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧上端与所述刮条固定连接。
7.根据权利要求6所述的擦玻璃机，其特征在于：当所述湿擦组件一个来回后，继而启动所述驱动电机转动，继而使得所述主动轴转动，继而使得所述擦洗壳转动，继而将所述干擦机构与所述湿擦机构互换位置，继而进行干擦步骤。
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|---|---|---|---|---|
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| CN117484750A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-02-02 | 苏州赛肯智能科技有限公司 | 一种半导体封装模具清洁机构 |
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