CN106466154A - 马鬃毛墙面清洗毛轮辊 - Google Patents

Abstract

本发明涉及墙面自动清洗设备中的墙面清洗部分。安装在高空作业吊篮上的伸缩臂前端安装有马鬃毛轮辊，在伸缩臂前伸至墙面时，安装在伸缩臂上的压力弹簧墙面追踪器上的毛轮辊支架上的毛轮一但触及墙面它就会带动压力墙面追踪器向后位移，位移至触及伸缩臂前进停止触点后伸缩臂前进停止。当在清洗作业时，高空作业吊篮上升或下降时如果墙面上有过高的突出物时会使上、下防尘罩产生位置变化，这位置变化会使相对应的触点导通，升降平台停止工作，伸缩臂做收回运动，以躲过障碍物。

Description

马鬃毛墙面清洗毛轮辊

技术领域：

本发明专利涉及墙面自动清洗设备中的清洗部分。

背景技术：

目前市场上为墙面清洗业所使用的墙面自动清洗设备并不多，就其技术来讲，大多采用高压水冲洗，橡胶刮板或辊筒毛刷清洗的方式。如：“壁面清洗机器人喷水清洗装置：专利号CN201010017627.X”“一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置：专利号CN201010549343.5”“高楼外墙清洗机器人：专利号CN03266972.0”“壁面清洗机器人复合式清洗机构：专利号201320137047.3；201310095790.1”纵观这些技术或产品均未见将电动自行车电机做为动力源放入棍桶内的报道，也未见为使墙面清洗毛刷能够与墙面保持弹性接触而涉及的压力弹簧追踪器的报道。与这些技术相比，本专利因为有了墙面压力追踪器可以使毛轮辊按设定的压力与墙面保持接触。因为毛轮辊的直径大，清洗时毛刷与墙面的接触而积就大，在单位时间内在相同的清洗速度下清洗效果要好于接触面积小的清洗效果。因为将电机直接放入毛轮辊筒内，这样就没有了传动系统也就减轻了设备的复杂性。

实施本专利后，可以实现墙面自动清洗设备的平稳运行，提高工作效率减除高空作业工作人员的人身伤亡事故的发生。

发明内容：

马鬃毛墙面清洗毛轮辊是墙面清洗设备的清洗部分，它在墙面清洗过程中完成对墙面的清洗与保洁。其技术特征是它由安装在升降平台上的伸缩臂，伸缩臂前端安装有压力弹簧墙面追踪器，压力弹簧墙面追踪器上安装有毛轮辊支架，支架上安装有桶状马鬃毛轮棍，马鬃毛轮棍内安装有电动自行车电机，支架上还安装有上、下独立的防尘罩，防尘罩上安装有毛轮棍清洗喷嘴及吸尘器吸入口，上、下防尘置上还安装有停止触点。压力弹簧墙面追踪器是将两滑轨分别安装在伸缩臂的两条边的前端，在滑轨上放置两滑块，两滑块由具有一定刚性的材质连接在一起，连接滑块的材料一端连接着毛轮棍支架，另一端在后滑块处加装一压力弹簧，在两滑块间加装一触点，伸缩臂前伸至马鬃毛轮棍与墙面接触后，弹簧压力追踪器的滑块会向后移动触及触点，伸缩臂前伸停止。防尘罩分为上、下两部分，通过轴套安装在桶状马鬃毛轮棍的轴上，并有扭力弹簧和拉力弹簧控制其张开度，上防尘置上有多个毛轮棍清洗喷嘴，下防尘置上有数个吸尘器吸入口，上、下防尘置上有上、下触点，当向上运行时，如果墙面上行过高的突出装饰物时上防尘罩会向下位移触及上触点，当其向下运行时如果墙面有过高突出装饰物时，下防尘罩会向上位移触及下触点。毛轮辊为空心桶状，空心的大小以能放入电动自行车电机为准，电动自行车电机外壳上安装有一经过加工的铝合金散热支撑器。

在伸缩臂前伸至墙面时，毛轮辊支架带动毛轮辊支架臂向后位移，位移至触及伸缩臂前进停止触点导通伸缩臂前进停止。当在清洗作业时，升降平台上升或下降时如果墙面上有过高的突出物时会使防尘罩产生位置变化，这位置变化会使相对应的触点导通，升降平台停止工作，伸缩臂可以做收同运动，以躲过障碍物。

附图说明：

图1马尾毛墙面清洗毛轮辊侧视图

图2马尾毛墙面清洗毛轮辊俯视图

具体实施方式：

在升降平台上安装有巨型伸缩臂(1)，巨型伸缩臂的两边臂前端上面各安装一条滑轨(2)，滑轨上放置两滑块(3)，两滑块由有一定刚性的材料(4)连接在一起，滑轨的一端安装固定一块挡板(5)，在滑块与挡板之间加装压力弹簧(6)并在两滑块间安装固定一伸缩臂前进停止触点(7)，制作U毛轮辊支架(8)，并将毛轮棍支架(8)与刚性材料(4)连接在一起。用有一定宽度的合金铝制作外径与毛轮棍内径相等、内径与电机外径相等电机散热支撑器(9)，在散热支撑器上均匀的公布有散热孔(10)将电动自行车电机(11)安装在散热支撑器内并将散热支撑器放入毛轮辊棍桶内。在毛轮棍棍桶另一边制作一轴套(12)，其外径与毛轮棍内径相等，中心打眼(13)以安装半轴。在毛轮辊支架两边打眼(14)将安装在毛轮辊内的电机轴(15)及半轴(16)加入轴套后穿入已打好的眼内，半轴侧加装一轴承支架(17)，在穿入毛轮棍支架前广将制作好的大于1/4圆的上(18)下(19)防尘罩穿入电机轴上，另一端穿入半轴(13)时将扭簧(20)放入轴上，电机端安装拉簧(21)。在上、下防尘罩适当位置安装上、下停止触点(22)(23)及吸尘器吸入口(24)(25)。

Claims (4)

1.马鬃毛墙面清洗毛轮辊是墙面清洗设备中清洗玻璃墙面的设备，其技术特征是：它由安装在升降平台上的伸缩臂，伸缩臂前端安装有压力弹簧墙面追踪器，压力弹簧墙面追踪器上安装有毛轮辊支架，支架上安装有桶状马鬃毛轮棍，马鬃毛轮棍内安装有电动自行车电机，支架上还安装有上、下独立的防尘罩，防尘罩上安装有毛轮棍清洗喷嘴及吸尘器吸口和上、下停止触点。

2.根据权利要求1马鬃毛墙面清洗毛轮辊其技术特征是弹簧压力墙面追踪器是将两滑轨分别安装在伸缩臂的两条边的前端，在滑轨上放置两滑块，两滑块由具有一定刚性的材质连接在一起，连接滑块的材料一端连接有毛轮棍支架，另一端在后滑块处加装一压力弹簧，在两滑块间加装一触点，伸缩臂前伸至毛轮棍与墙面接触后，压力弹簧墙面追踪器的滑块会向后移动触及触点，伸缩臂前伸停止。

3.根据权利要求1马鬃毛墙面清洗毛轮辊其技术特征是防尘罩分为上、下两部分，通过轴套安装在桶状毛轮棍的轴上，并有扭力弹簧和拉簧控制其张开度，上防尘置上有多个毛轮棍清洗喷嘴，下防尘置上有数个吸尘器吸入口，上、下防尘置外侧适当位置安装有上、下触点。

4.根据权利要求1马鬃毛墙面清洗轮辊其技术特征是毛轮辊为空心桶状，空心的大小以能放入电动自行车电机为准，电动自行车电机外壳安装有一经过加工的铝合金散热支撑器。