CN110863664A - 墙面自动清洗设备抓墙器 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种墙面清洗机与墙面吸合及脱离装置。当启动工作程序后，在电机的作用下滑轨前伸，前伸至吸盘与墙面接触后滑块前面压簧会受力压缩至前进停止点有信号发生，前进停止，同时负压通过快接头与吸盘相通，吸盘与墙面吸合，在设定时间后电机反向工作滑轨后退，滑块后压簧受力后压缩至后退停点给出信号后退停止。在清洗机上下运行过程中一但吸盘上的上下接触杆感知到墙面上有凸出物时会给出信号，负压电磁阀抽气口关闭同时打开与外部通道，吸盘失去负压在滑块后压簧的作用下吸盘会迅速脱离。

Description

墙面自动清洗设备抓墙器

技术领域：

本发明专利涉及墙面自动清洗机在运行时在一定的结合力情况下清洗平台与墙面保持在设定的距离，并在运行过程中遇到墙面上有凸出物时会迅速脱离越过凸出物后会重新与墙面吸合。

背景技术：

目前新闻报道的或我个人从专利检索中看到的高层清洗设备中与玻璃墙面贴紧的设备一般为大多为固定机械吸盘或负压吸盘，这类吸盘最大的问题是；当依附于它的清洗平台在上下运行过程中遇到墙面上的凸出物时很难及时脱离，这样清洗平台是必停止等待，如此就会减低清洗设备的工作效率。

发明内容：

本发明主要内容是在滑轨的活动轨的端点连接固定一橡胶吸盘，吸盘可与光滑墙面吸合。选择一滑轨，在滑轨的活动轨上固定一“U”槽，在槽的一端固定一滑块，滑块穿入光轴，滑块穿入光轴时前后穿入压簧，光轴的前端安装连接件，连接件与吸盘的五金件相连，吸盘五金件上固定吸盘，光轴的另一端安装固定一直角挡板。吸盘五金件上有负压快接头，吸盘五金件两立边过对边打两通孔洞，孔洞内穿入钢丝折制的底部相连的双“L”接触杆，钢丝开口处用带有直角边的紧固件将两钢丝紧固，立边的一边在穿入的两钢丝中间打一孔装入接近开关，紧固件直角边打小孔挂入拉簧，拉簧另一端与接近开关立边连接。在“U”形槽适当位置安装前进停止感应点，后退停止感应点，在一侧安装固定一齿条，齿条与安装固定在滑轨固定轨上的电机轴上的齿轮咬合，滑轨的固定轨安装固定在清洗设备上。

本发明如果用在高层墙面清洗设备上，当启动工作程序后，在电机的作用下滑轨前伸，前伸至吸盘与墙面接触后滑块前面压簧会受力压缩至前进停止点有信号发生，前进停止，同时负压通过快接头与吸盘相通，吸盘与墙面吸合，在设定时间后电机反向工作滑轨后退滑块后压簧受力后压缩至后退停点给出信号后退停止。在清洗机上下运行过程中一但吸盘上的上下接触杆感知到墙面上有凸出物时会给出信号，负压电磁阀抽气口关闭同时打开与外部通道，吸盘失去负压在滑块后压簧的作用下吸盘会迅速脱离。如果墙面凸物不高过一定值时抓墙器的吸合与脱离会在瞬间完成，如此的工作过程不会影响清洗设备清洗的上下运行速度。

附图说明：

图1墙面自动清洗设备抓墙器装配示意图

图2墙面自动清洗设备抓墙器吸盘五金件上装配示意图

实施步骤：在滑轨的活动轨(1)固定有“U”形槽(2)，“U”形槽的前端安装滑块(3)滑块穿入光轴(4)滑块前端穿入压簧(5)后端穿入压簧(6)光轴前端安装连接件(7)后端固定一直角挡板(8)连接件通过轴(9)与吸盘五金件(10)相连，吸盘五金件前端安装有吸盘(11)，吸盘五金安装有气体快接头(12)吸盘五金件上连接轴两边打可穿入钢丝的小孔，在小孔内穿入前端为“U”形钢丝(13)，在两钢丝间打孔安装接近开关(14)，钢丝用不锈钢直角(15)固定为一整体，不锈钢直角上有一小孔，接近开关上方也有一小孔两小孔间装入拉簧(16)，在“U”形槽上安装固定齿条(17)齿条与固定在滑轨固定轨(18)上的减速电机(19)轴上的齿(20)咬合，“U”形槽上适当位置安装前停、后停(21)控制点，滑轨固定轨上预留设备安装件(21)。

Claims (2)

1.墙面清洗机抓墙器其特征是：选择一滑轨，在滑轨的活动轨上固定一“U”槽，在槽的一端固定一滑块，滑块穿入光轴，滑块穿入光轴时前后穿入压簧，光轴的前端安装连接件，连接件与吸盘的五金件相连，吸盘五金件上固定吸盘，光轴的另一端安装固定一直角挡板。

2.根据权利1墙面清洗机抓墙器其特征是：吸盘五金件上有负压快接头，吸盘五金件两立边过对边打两通孔洞，孔洞内穿入钢丝折制的底部相连的双“L”接触杆，钢丝开口处用带有直角边的紧固件将两钢丝紧固，立边的一边在两穿入钢丝中间打一孔装入接近开关，紧固件直角边打小孔挂入拉簧，拉簧另一端与接近开关立边连接。

根据权利1墙面清洗机抓墙器其特征是：在“U”形槽适当位置安装前进停止感应点，后退停止感应点，在一侧安装固定一齿条，齿条与安装固定在滑轨固定轨上的电机轴上的齿轮咬合，滑轨的固定轨安装固定在清洗设备上。

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