CN106175616A - 一种墙面自动清洗系统 - Google Patents

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Abstract

一种自动化程度高、安全性较高的墙面自动清洗系统，包括：安装在该墙面顶部的安装座、供电装置及供水装置；可转动地安装在该安装座上的卷轮；电缆水管一体化吊绳，该吊绳内形成一出水通道；安装在该安装座上的支撑机构，该支撑机构的上端向外伸至墙面外具有供该吊绳绕设的支撑部，该吊绳的上端绕设该支撑部后卷绕在该卷轮上；可产生向内且垂直于该墙面的推力的推进器；及固定在该推进器上且朝向该墙面的清洗装置，该清洗装置具有一电动清洗头和与该电动清洗头对应的喷水装置，该供电装置通过该吊绳电连接至该电动清洗头，该供水装置通过该出水通道连通至该喷水装置。

Description

一种墙面自动清洗系统
技术领域
本发明涉及高层建筑物清洁领域，尤其涉及一种墙面自动清洗系统。
背景技术
无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低购买与维护成本，提高运载工具的安全性。无人机控制技术研究是目前国内外研究机构关注的热点之一。
随着无人机技术的普及，利用无人机进行建筑物的清洁成为可能，尤其是在高层、超高层建筑等传统悬吊清洗作业人工较为困难、安全可靠性要求较高的场合，例如对玻璃幕墙的清洗等。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种自动化程度高、安全性较高的墙面自动清洗系统。
本发明提供的一种墙面自动清洗系统，包括：安装在该墙面顶部的安装座、供电装置及供水装置；可转动地安装在该安装座上的卷轮；电缆水管一体化吊绳，该吊绳内形成一出水通道；安装在该安装座上的支撑机构，该支撑机构的上端向外伸至墙面外具有供该吊绳绕设的支撑部，该吊绳的上端绕设该支撑部后卷绕在该卷轮上；可产生向内且垂直于该墙面的推力的推进器；及固定在该推进器上且朝向该墙面的清洗装置，该清洗装置具有一电动清洗头和与该电动清洗头对应的喷水装置，该供电装置通过该吊绳电连接至该电动清洗头，该供水装置通过该出水通道连通至该喷水装置。
优选地，该安装座可在墙面顶部平行于该墙面滑动。
优选地，墙面自动清洗系统还包括一滑动小车，该安装座固定在该滑动小车上，该滑动小车可带动该安装座在墙面顶部滑动。
优选地，该支撑机构包括下端铰接在该安装座上的转动杆、安装在该转动杆上端的定滑轮及驱动该转动杆绕该转动杆下端转动的第二驱动装置。
优选地，墙面自动清洗系统还包括两端分别与该清洗装置及该推进器固定连接的缓冲器。
优选地，该推进器上设置有用于测量离墙面之距离的雷达探头。
优选地，该推进器上设置有监控摄像机。
优选地，该推进器可沿该墙面移动。
优选地，该清洗装置还包括分别与该墙面相抵的上刮板和下刮板，该电动清洗头设置在该上刮板和该下刮板之间。
优选地，该清洗装置还包括设置在该上刮板和该下刮板之间的吸水装置，该吸水装置通过该吊绳内形成的一回水通道连通至该供水装置。
附图说明
图1为一优选实施例中墙面自动清洗系统的侧视结构图；
图2为一优选实施例中墙面自动清洗系统的俯视结构图；
图3为一优选实施例中清洗装置的结构示意图；
图4为另一优选实施例中电动清洗头的正视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请结合参阅图1至图3。
本实施例提供的一种墙面自动清洗系统，包括：安装在墙面顶部02的安装座1、供电装置及供水装置(供电装置及供水装置均设置在图中所示的安装空间2中)；可转动地安装在安装座1上的卷轮3；电缆水管一体化吊绳4，吊绳4内形成一出水通道(未示出)；安装在安装座1上的支撑机构5，支撑机构5的上端向外伸至墙面外具有供吊绳4绕设的支撑部50，吊绳4的上端绕设支撑部50后卷绕在卷轮3上；可产生向内且垂直于墙面的推力的推进器6；及固定在推进器6上且朝向墙面的清洗装置8，清洗装置8具有一电动清洗头81和与电动清洗头81对应的喷水装置82，供电装置通过吊绳4电连接至电动清洗头81，供水装置通过出水通道连通至喷水装置82。
这样，推进器可使电动清洗头抵住墙面进行清洗，电动清洗头清洗时所需电能及水可由供电装置及供水装置经吊绳提供。卷轮则可控制吊绳的悬吊高度。其整体重量小，能够很好地适合高层建筑墙面(包括玻璃幕墙等立面)的清洗，安全性高、自动化程度高、操作方便。
在其他的一些实施例中，优选地，安装座1可在墙面顶部02平行于墙面01滑动。这样，可以很好地整个墙面01进行清洗。较佳地，供电装置及供水装置可固定在安装座1上，这样可以在安装座滑动时，不影响供电装置的供电及供水装置的供水。
在其他的一些实施例中，优选地，墙面自动清洗系统还包括固定在墙面顶部02上的滑轨10，滑轨10平行于墙面01，安装座1可在第一驱动装置(未示出)的驱动下沿滑轨10来回滑动。这样可保证与墙面较高的平行度，因此能够很好地贴合墙面，尤其是对可能在清洗过程中受到一定程度损坏的玻璃幕墙而言更为重要。
在其他的一些实施例中，优选地，墙面自动清洗系统还包括一滑动小车(未示出)，安装座1固定在滑动小车上，滑动小车可带动安装座1在墙面顶部滑动。滑动小车可在墙面顶部02平行于墙面01滑动。
在其他的一些实施例中，优选地，撑机构5的支撑部能够向外远离墙面01、向内靠近墙面。这样，能够适应不同表面(比如有起伏变化)的墙面，或者说能够在方便地在多个平整墙面之间切换工作。
在其他的一些实施例中，优选地，支撑机构5包括下端铰接在安装座1上的转动杆51、安装在转动杆51上端的定滑轮52及驱动转动杆51绕转动杆51下端转动的第二驱动装置53。这里定滑轮52的外边缘即可作为支撑部50。这种方式能够以较为简单地结构使撑机构5的支撑部能够向外远离墙面01、向内靠近墙面。
在其他的一些实施例中，优选地，第二驱动装置53为一直线驱动器，例如电缸或气缸或直线电机等。直线驱动器的固定端铰接在一转动杆51的下端，转动杆51的上端铰接在转动杆51中部。在其他的一些实施例中，第二驱动装置53还可以以其他方式驱动支撑机构5，使得支撑机构5的支撑部能够向外远离墙面01、向内靠近墙面。
在其他的一些实施例中，优选地，墙面自动清洗系统还包括两端分别与清洗装置8及推进器6固定连接的缓冲器7。缓冲器7可以是弹性体，例如橡胶或弹簧等。这样，能够使得在清洗时或在清洗转换时能够减小振动，防止墙面尤其是玻璃幕墙受损。
在其他的一些实施例中，优选地，清洗装置8为对辊式清洗装置，电动清洗头81包括一基架81a及平行且相抵地设置在基架81上的两清洗辊81b，两清洗辊81b的转动方向平行于墙面。较佳地，两清洗辊81沿上下方向分列。工作时，较上的洗辊81b的内边缘处的切向速度最好朝下，同时较下的洗辊81b的内边缘处的切向速度最好朝上。这样，能够在清洗时尽量较少渍水的外溢。
请结合参阅图4。或者，清洗装置为转轮式清洗装置。电动清洗头81包括一基架81c及平行且相抵地设置在基架81c上的两清洗辊81d，两清洗辊81d的转动方向垂直于墙面。较佳地，两清洗辊81d沿左右方向分列。工作时，较左的洗辊81d的上边缘处的切向速度最好朝右，同时较右的洗辊81d的内边缘处的切向速度最好朝左。这样，能够在清洗时尽量较少渍水的外溢。
在其他的一些实施例中，优选地，推进器6上设置有用于测量离墙面01之距离的雷达探头(未示出)。这样，可以根据雷达探头获得的距离数据控制推进器，进而在同一平整墙面之间的连续工作，及在不同平整墙面上的转换。
在其他的一些实施例中，优选地，推进器6还能够提供一垂直向外方向的一推力。这样，当需要洗清处于当前清洗墙面外侧的待清洗墙面时，可以使推进器6远离当前清洗墙面一定距离并移动至待清洗墙面处时，再使推进器6靠近并抵住待清洗墙面，从而进行下一步的清洗。
在其他的一些实施例中，优选地，推进器6可以还可提供更多方向的推力，例如或供上升和/或下降和/或沿墙面方面的推力(即推进器沿墙面移动)；或者，可提供矢量推力；又或者，可以为一般意义上的无人机。这样，可以更方便地进行清洗。
在其他的一些实施例中，优选地，推进器上设置有监控摄像机。这样，可方便进行人工干预，或者使用光学分析其工作环境，进而进行自动化的清洗控制。
在其他的一些实施例中，优选地，清洗装置8还包括分别与墙面相抵的上刮板83和下刮板84，电动清洗头81设置在上刮板83和下刮板84之间。
在其他的一些实施例中，优选地，清洗装置8还包括设置在上刮板83和下刮板84之间的吸水装置85，吸水装置85通过吊绳4内形成的一回水通道(未示出)连通至供水装置。这样，可以较少渍水的外溢。较佳地，下刮板84的上表面凹陷形成集水槽(未示出)，以杜绝渍水外溢。同时，供水装置内可设置净化装置对吸水装置85吸上来的渍水进行净化清理，再作为清洗水进行循环利用，这样就可以极大地节约水资源。
优选地，墙面自动清洗系统还包括控制器，控制器可与雷达探头、监控摄像机、推进器、支撑机构、卷轮、安装座及电动清洗头信号连接。这样，可以实现完全自动化的监控和无人操作。
本发明中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种墙面自动清洗系统，其特征在于，包括：
安装在该墙面顶部的安装座、供电装置及供水装置；
可转动地安装在该安装座上的卷轮；
电缆水管一体化吊绳，该吊绳内形成一出水通道；
安装在该安装座上的支撑机构，该支撑机构的上端向外伸至墙面外具有供该吊绳绕设的支撑部，该吊绳的上端绕设该支撑部后卷绕在该卷轮上；
可产生向内且垂直于该墙面的推力的推进器；
及固定在该推进器上且朝向该墙面的清洗装置，该清洗装置具有一电动清洗头和与该电动清洗头对应的喷水装置，该供电装置通过该吊绳电连接至该电动清洗头，该供水装置通过该出水通道连通至该喷水装置。
2.如权利要求1所述的墙面自动清洗系统，其特征在于，该安装座可在墙面顶部平行于该墙面滑动。
3.如权利要求2所述的墙面自动清洗系统，其特征在于，还包括一滑动小车，该安装座固定在该滑动小车上，该滑动小车可带动该安装座在墙面顶部滑动。
4.如权利要求1所述的墙面自动清洗系统，其特征在于，该支撑机构包括下端铰接在该安装座上的转动杆、安装在该转动杆上端的定滑轮及驱动该转动杆绕该转动杆下端转动的第二驱动装置。
5.如权利要求1所述的墙面自动清洗系统，其特征在于，还包括两端分别与该清洗装置及该推进器固定连接的缓冲器。
6.如权利要求1所述的墙面自动清洗系统，其特征在于，该推进器上设置有用于测量离墙面之距离的雷达探头。
7.如权利要求1所述的墙面自动清洗系统，其特征在于，该推进器上设置有监控摄像机。
8.如权利要求1所述的墙面自动清洗系统，其特征在于，该推进器可沿该墙面移动。
9.如权利要求1所述的墙面自动清洗系统，其特征在于，该清洗装置还包括分别与该墙面相抵的上刮板和下刮板，该电动清洗头设置在该上刮板和该下刮板之间。
10.如权利要求9所述的墙面自动清洗系统，其特征在于，该清洗装置还包括设置在该上刮板和该下刮板之间的吸水装置，该吸水装置通过该吊绳内形成的一回水通道连通至该供水装置。
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